DB11Specificationforautomaticdri北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 II 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 8 9 10 11 12 13本文件主要起草單位：北京市測繪設(shè)計研究院、北京測繪學(xué)會、北京建筑大學(xué)、國家公共信用和地理空間信息中心、易圖通科技（北京）有限公司、北京百度智圖科技有限公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限本文件主要起草人：白曉輝、楊伯鋼、楊耀東、湯詠林、陳思、劉永軒、郭逸陽、張保鋼、李宏利、劉清麗、霍芃芃、張學(xué)東、蔡磊、劉明艷、孟祥武、周佺、孫寧、張珣、楊震、霍亮、莊園。自動駕駛地圖數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口規(guī)范本文件規(guī)定了自動駕駛地圖數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的基本要求、數(shù)據(jù)交換及服務(wù)的主體和模式、數(shù)據(jù)下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本規(guī)范必不可少的條款。其中，凡注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適于用本規(guī)范；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用GB20263導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)GB/T30289.1基于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?dǎo)航電子地DB11/T2041—2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。4縮略語HTTP:超文本傳輸協(xié)議（HypertextTransferProtocHTTPS:超文本傳輸安全協(xié)議（HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayJSON:JavaScript對象表示法（JavaScriptObjectNotatURL:統(tǒng)一資源定位符（UniformResourceLocator）XML:可擴展標(biāo)記語言（ExtensibleMarkupLa25基本要求5.1時空基準數(shù)據(jù)的空間和時間基準應(yīng)符合DB11/T2041的相關(guān)要求。5.2數(shù)據(jù)交換及服務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)交換及服務(wù)內(nèi)容應(yīng)符合DB11/T2041關(guān)于數(shù)據(jù)內(nèi)容的相關(guān)要求。5.3數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口要求數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口應(yīng)符合以下要求：a)數(shù)據(jù)交換應(yīng)保證交換前后及過程中數(shù)據(jù)內(nèi)容的完整性與一致性；b)服務(wù)接口應(yīng)支持應(yīng)用端服務(wù)調(diào)用，并保證服務(wù)內(nèi)容的可靠性。5.4數(shù)據(jù)安全要求數(shù)據(jù)在提供給服務(wù)方之前應(yīng)按照GB20263規(guī)定的要求完成安全技術(shù)處理。6數(shù)據(jù)交換及服務(wù)的主體和模式6.1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的主體數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的主體應(yīng)包括：a)自動駕駛地圖數(shù)據(jù)提供方，提供自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的市場主體；b)自動駕駛地圖數(shù)據(jù)服務(wù)方，自動駕駛地圖數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)布主體；c)自動駕駛地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用方，自動駕駛地圖數(shù)據(jù)使用主體。6.2數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口模式6.2.1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)流程數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口宜用于各主體的信息交互，數(shù)據(jù)交換及服務(wù)流程見圖1。圖1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)流程服務(wù)方將自動駕駛地圖數(shù)據(jù)進行編譯、解析、發(fā)布后提供給應(yīng)應(yīng)用方接收自動駕駛地圖數(shù)據(jù)后，進行數(shù)據(jù)重構(gòu)并應(yīng)用于自動駕駛具體場景中，應(yīng)用方接收方式包描述文件應(yīng)包括數(shù)據(jù)清單和元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)清單應(yīng)以清單文件的形式列出數(shù)據(jù)交換內(nèi)容。元數(shù)據(jù)應(yīng)對數(shù)據(jù)交換內(nèi)容進行必要描述，包括數(shù)據(jù)的標(biāo)識、覆蓋范圍、質(zhì)量、空間和時間基準和分發(fā)等自動駕駛地圖數(shù)據(jù)圖層組織方式宜按照DB11/T2自動駕駛地圖數(shù)據(jù)分區(qū)域組織方式根據(jù)空間分布對自動駕駛地圖數(shù)據(jù)集進行區(qū)域劃分，劃分方式可按行政區(qū)劃、圖幅進行分區(qū)。行政區(qū)劃分區(qū)應(yīng)按照GB/T2260和行政區(qū)劃主管部門發(fā)布的行政區(qū)劃代碼變c）對每個尺度所對應(yīng)的圖層從邏輯上抽象為不同的專題圖層組，對每個專題圖層組按內(nèi)容分層分類4a）離線方式通過文件離線復(fù)制實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，適用于數(shù)據(jù)安全要求高b）在線方式通過服務(wù)接口調(diào)用實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，支持自主請求、主動推送以及主動/被動支持雙向傳輸、無線傳輸，支持數(shù)據(jù)驗證，支持多種信息通道，適用于數(shù)據(jù)更新頻率高、應(yīng)c）在線交換和離線交換應(yīng)在合理的安全域內(nèi)開展交換活動，信息通信前功能，通信過程中應(yīng)具備通信網(wǎng)絡(luò)層的加密功能和完整a）定期交換是服務(wù)方按照固定頻率發(fā)生交換行為，適用于數(shù)據(jù)b）不定期交換是服務(wù)方按照不固定頻率發(fā)生交換行為，適用于應(yīng)用方主動請求<Protocol>://<IP>:<Port>//<URL>?<p1>=<v1>&<p2>=<v2>&--Protocol：協(xié)議名，宜支持HTTPS；`--&p1=v1&p2=v2&……&pn=vn其中：token一般指的是用戶用來讀取或者接口的請求響應(yīng)應(yīng)采用JSON進行封裝，其中應(yīng)包括響1否）；）；）；2Message可3否b）認證通過，服務(wù)方向應(yīng)用方在線傳輸數(shù)據(jù)，傳輸完畢后，應(yīng)用方向服務(wù)方發(fā)送c）如果應(yīng)用方接受請求，則服務(wù)方向應(yīng)用方推送數(shù)據(jù)，更新完服務(wù)接口僅支持在線網(wǎng)絡(luò)傳輸方式。在線網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)能支持雙向傳輸、無線傳輸、數(shù)據(jù)驗證、實現(xiàn)按單個或多個要素類型提供及更新數(shù)據(jù)，要素類型應(yīng)涵蓋DT11/T2041-2022第5章數(shù)據(jù)分類中道路交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線、道路交通其他設(shè)施、道路級交通網(wǎng)絡(luò)和車道級交通網(wǎng)絡(luò)中各類型，接口6URL模板<base-url>/services/<service-name>?<dataType>=URL示例https://***.***.***.***:8091/***/services/TrafficSignData?dataType=***格式為json，content-Type:applicatioURL模板<base-url>/services/<service-name>?<mapBound>=<sURL示例https://***.***.***.***:8091/***/services/TrafficSignData?mapBound="116.02524802,39.83833558,116.65592809,3格式為json，content-Type:applicatio的規(guī)定，接口按照8.1.1的要求，道路交通標(biāo)志要素服務(wù)接口示例見表4。URL模板<base-url>/services/<service-name>?<Attribute>=<stURL示例https://***.***.***.***:8091/***/services/TrafficSignData?SignID=110108000006格式為json，content-Type:applicatioURL模板<base-url>/services/<service-name>?<Mode>=URL示例https://***.***.***.***:8091/***/services/TrafficSignData?Mode=0格式為json，content-Type:applicatioURL模板<base-url>/services/<service-name>?<Mode>=URL示例https://***.***.***.***:8091/***/services/TrafficSignData?Mode=1?IncID=11010800856?Timestamp=格式為json，content-Type:applicatio8是是合DB11/T2041-2022中6是是是是是LinearRoadTrafficMarking是SurfaceRoadTrafficMarki是是道路交通其他設(shè)施服務(wù)接口返回結(jié)果中返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表C.1是是是合DB11/T2041-2022中6OtherRoadTrafficSafetyFacilit是是道路級交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回結(jié)果中返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表D.1的規(guī)是是是2041-2022中6.4.2要求，可用X是