自動控制心得體會

自動控制心得體會1

在這三周的時(shí)間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽

水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗(yàn)室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，

弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)

廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識和

關(guān)，使我在開闊了眼界的同時(shí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識。電力電子技

術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動技術(shù)等專業(yè)課是在實(shí)習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課

程。

可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口

碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企'I匕

高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮

試驗(yàn)室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。

尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)

方面已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動單元也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生

產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

中，我們學(xué)過了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信

號，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)

則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電

信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動機(jī)轉(zhuǎn)動的同時(shí)可以通過自

身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)

整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機(jī)

進(jìn)行不同角度，不同速度的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。

理工光科是我們學(xué)?？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖造感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器

可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現(xiàn)被控量的測量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗(yàn)、油庫

溫度的檢測等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。

磁懸浮實(shí)驗(yàn)室享受國家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小

定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機(jī)運(yùn)行，若要停止

電機(jī)的運(yùn)行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在

飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術(shù)，飛輪

電池中有一個(gè)電機(jī)，充電時(shí)該電機(jī)以電動機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動下，電

機(jī)帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池〃充電〃增加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其

功能;放電時(shí)，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完

成機(jī)械能（動能）到電能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即

非接觸式磁軸承。

這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實(shí)習(xí)中才了解到

并查閱資料進(jìn)行研究的?？刂评碚?、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

等方面的知識都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計(jì)算機(jī)程序語言。在實(shí)習(xí)

中基本明確了這些所學(xué)的知識的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控

制核心中，而控制理論的實(shí)現(xiàn)則必須要以計(jì)算機(jī)程序語言來實(shí)現(xiàn)；同時(shí)又涉及到

數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識全都

串聯(lián)起來了。

電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強(qiáng)點(diǎn)類的企業(yè)和

我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動密切相關(guān)。

長江動力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長動我觀看了發(fā)電機(jī)定

子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機(jī)的組裝過程。

在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。

葛洲壩換流站主要是實(shí)現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能是三

相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流

整為直流進(jìn)行輸送。這個(gè)過程和我們所學(xué)知識最密切的是整流、逆變的過程。

在我們理論仿真和實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力

MOSFET和IGBT來實(shí)現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用

橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動電

路和控制電路，在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中，我們可以采用單片機(jī)控制專用驅(qū)動芯片的方

式來控制開關(guān)管的通斷，以實(shí)現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個(gè)相反的工作過

程。

強(qiáng)電也是自動化專業(yè)的一個(gè)很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要

以弱電控制強(qiáng)電，使用單片機(jī)、FPGA、嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電力的精確控制。

在葛洲壩換流站時(shí)，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還

增加了工作的危險(xiǎn)性，所以我想可以設(shè)計(jì)一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)

據(jù)，并將其實(shí)時(shí)返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實(shí)現(xiàn)人對現(xiàn)場的檢

測和控制。

港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計(jì)制造港口設(shè)

備的紅光港機(jī)廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機(jī)械沒備的集合體。

實(shí)習(xí)之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實(shí)習(xí)開始才知道是

參觀實(shí)習(xí)，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時(shí)間里，我不僅了解

到了我所學(xué)的知識在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運(yùn)作模

式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機(jī)器的正常運(yùn)作，同樣還可以控制人和企業(yè)

的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

記得大一剛剛來校的時(shí)候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動

化。現(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因?yàn)槲覀冏詣踊軓?qiáng)能弱、能軟能

硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量

的需求。

在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么

難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識掌握，并且能夠這種類似的實(shí)習(xí)中，熟

悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業(yè)的祛碼，從而

戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。

我相信，我能。

自動控制心得體會2

經(jīng)過兩個(gè)星期的實(shí)習(xí)，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，

也曾一度熱情高漲。從開始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴

滴無不令我回味無長。

人生就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存人生永恒

不變的話題。通過實(shí)習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我

才意識到老一輩電子設(shè)計(jì)為我們的社會付出。我想說，設(shè)計(jì)確實(shí)有些辛苦，但

苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會能有實(shí)踐的機(jī)會，但我們

可以，而且設(shè)計(jì)也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互

幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十

來天的合作，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說，確實(shí)很累，但

當(dāng)我們看到自己所做的成果時(shí)，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，

行行出狀元”。我們同樣可以為社會作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？

我們不斷的反問自己。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認(rèn)為設(shè)計(jì)的工作

有些枯燥，但我們認(rèn)為無論干什么，只要人人生的有意義就可。社會需要我

們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我們

決定沿著自己的路，執(zhí)著的走下去。

同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開

團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失

敗。實(shí)習(xí)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的‘，必須讓每個(gè)人都知道，否則一

個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗C團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非

常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。

對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財(cái)

富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實(shí)習(xí)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！

通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知

識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)

論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。

在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會

遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前

所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后

在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)

用的知識，在次我們表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老

師再次表示忠心的感謝！

此次課程設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問題，

出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益匪淺，今后的制作應(yīng)該更

輕松，自己也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項(xiàng)目。

在此，感謝于老師的細(xì)心指導(dǎo)，也同樣謝謝其他各組同學(xué)的無私幫助！

自動控制心得體會3

為期兩周的辦公軟件自動化結(jié)束了，這兩周實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容包括傳真機(jī)一些基

本的設(shè)置和收發(fā)傳真，安裝和使用打印機(jī)，掃描儀得安裝和使用，另外，還實(shí)

訓(xùn)了Word>Excel和Powerpoint等office應(yīng)用軟件的常用功能。

這次實(shí)訓(xùn)以前我們對于傳真機(jī)、打印機(jī)和掃描儀的認(rèn)知很少更加談不上操

作和使用了，通過了實(shí)訓(xùn)我們學(xué)會了如何正確地使用和安裝傳真機(jī)、打印機(jī)和

掃描儀。以前對于以前、Excel和Powerpoint等office應(yīng)用軟件的常用功能

雖然也有所接觸，但是不精、存在著許多的不足點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)中我們對于這些軟件

的功能運(yùn)用變得嫻熟了。

這次的實(shí)訓(xùn)我們是以小組的形式開展的，在實(shí)訓(xùn)的過程中也會存在一些問

題，我們小組成員在問題出現(xiàn)的時(shí)候積極的探討出現(xiàn)的原因以及相關(guān)的解決辦

法，這個(gè)有助于我們加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、積極思考問題的意識和出現(xiàn)問題時(shí)要

積極尋找解決問題的辦法。這也有益于我們走上工作崗位后和同事處理好人際

關(guān)系及加強(qiáng)解決問題的能力。

實(shí)訓(xùn)中會有一些任務(wù)需要我們來完成，其實(shí)要完成老師布置的任務(wù)很簡

單，很多任務(wù)復(fù)制粘貼便可以完成，但是我