機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練 課件 1.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述_第1頁
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《機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練》1.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述主講人：XXX1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展計(jì)算機(jī)的發(fā)展技

術(shù)

背

景

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。簡要發(fā)展史196219701973198019651967美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速廣泛的普及辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”國際知名品牌國內(nèi)知名品牌1985年，哈工大蔡鶴皋院士主持研制出我國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人華宇Ⅰ型同年底，在中科院的支援下，蔣新松任總設(shè)計(jì)師的中國第1臺(tái)水下機(jī)器人“海人1號”樣機(jī)首航成功。我國工業(yè)機(jī)器人的起步未來機(jī)器人的發(fā)展趨勢43215人機(jī)協(xié)作結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化多傳感器

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