無人機復習題含參考答案一、選擇題1.多軸飛行器飛行時，地面人員距離飛行器的安全距離應不小于（）。A.1米B.3米C.5米答案：B2.以下哪種天氣條件不適合無人機飛行（）。A.晴天微風B.小雨C.陰天少云答案：B3.無人機的英文縮寫是（）。A.UAVB.UGVC.USV答案：A4.多軸飛行器動力系統主要使用（）。A.無刷電機B.有刷電機C.四沖程發(fā)動機答案：A5.無人機飛行中，GPS信號丟失時，飛行器可能會（）。A.懸停B.自動返航C.墜落答案：B6.下列屬于無人機飛控系統組成部分的是（）。A.電機B.電調C.傳感器答案：C7.無人機在起飛前，檢查電池電量應不低于（）。A.50%B.60%C.70%答案：C8.多軸飛行器的飛行姿態(tài)不包括（）。A.俯仰B.橫滾C.加速答案：C9.以下哪種無人機用途不屬于民用范疇（）。A.農業(yè)植保B.軍事偵察C.物流配送答案：B10.無人機的遙控信號頻段通常是（）。A.2.4GHzB.5.8GHzC.以上都是答案：C11.多軸飛行器的螺旋槳通常是（）。A.定距槳B.變距槳C.混合槳答案：A12.無人機飛行過程中，遇到強風時應（）。A.繼續(xù)飛行B.降低高度C.盡快降落答案：C13.無人機的起降場地應選擇在（）。A.開闊平坦地帶B.高樓頂部C.樹林中答案：A14.以下哪種設備可以用于無人機的定位（）。A.陀螺儀B.GPSC.加速度計答案：B15.多軸飛行器的電池類型一般是（）。A.鉛酸電池B.鋰電池C.鎳氫電池答案：B16.無人機飛行時，超過最大起飛重量會導致（）。A.飛行時間縮短B.飛行穩(wěn)定性變差C.以上都是答案：C17.下列不屬于無人機基本飛行模式的是（）。A.手動模式B.姿態(tài)模式C.高速模式答案：C18.無人機在夜間飛行時，應（）。A.開啟飛行燈B.關閉飛行燈C.不需要燈光答案：A19.多軸飛行器的電機轉速由（）控制。A.遙控器B.飛控C.電調答案：C20.無人機飛行過程中，出現異常振動時應（）。A.忽略不管B.檢查螺旋槳和電機C.加速飛行答案：B21.以下哪種無人機類型適用于長航時作業(yè)（）。A.多軸無人機B.固定翼無人機C.直升機無人機答案：B22.無人機的飛控系統可以實現的功能不包括（）。A.自動起飛B.自動避障C.自動充電答案：C23.多軸飛行器在懸停時，電機轉速（）。A.相同B.不同C.隨機變化答案：A24.無人機飛行時，與障礙物的安全距離應不小于（）。A.1米B.2米C.3米答案：C25.以下哪種傳感器用于測量無人機的高度（）。A.氣壓計B.超聲波傳感器C.以上都是答案：C26.無人機的遙控器與飛行器之間的通信方式是（）。A.藍牙B.Wi-FiC.無線電波答案：C27.多軸飛行器的螺旋槳旋轉方向是（）。A.全部順時針B.全部逆時針C.有順時針也有逆時針答案：C28.無人機飛行過程中，電量低報警時應（）。A.繼續(xù)飛行完成任務B.盡快降落或返航C.降低飛行速度答案：B29.以下哪種無人機部件用于將電能轉換為機械能（）。A.電池B.電機C.電調答案：B30.無人機在復雜環(huán)境中飛行時，應開啟（）功能。A.自動返航B.自動避障C.手動控制答案：B二、判斷題1.無人機可以在任何天氣條件下飛行。（×）2.多軸飛行器的飛行穩(wěn)定性主要取決于電機的數量。（×）3.無人機起飛前不需要檢查周邊環(huán)境。（×）4.鋰電池在充電時可以隨意放置。（×）5.無人機的飛控系統可以自動修正飛行姿態(tài)。（√）6.多軸飛行器的螺旋槳越大，產生的升力就越大。（√）7.無人機飛行時可以不遵守當地的法律法規(guī)。（×）8.無人機的遙控器可以在很遠的距離外控制飛行器。（×）9.固定翼無人機不能垂直起降。（√）10.無人機的電池容量越大，飛行時間就一定越長。（×）11.多軸飛行器在飛行過程中可以隨意改變飛行方向。（×）12.無人機的傳感器越多，飛行性能就越好。（√）13.無人機飛行時可以不考慮風向和風速。（×）14.鋰電池在使用過程中可以過度放電。（×）15.無人機的飛控系統可以實現自主導航。（√）16.多軸飛行器的電機功率越大，飛行速度就越快。（√）17.無人機在人口密集區(qū)域也可以飛行。（×）18.無人機的遙控器與飛行器配對后就不需要再次配對。（×）19.固定翼無人機的機翼形狀對飛行性能有影響。（√）20.無人機的電池在存放時應保持滿電狀態(tài)。（×）21.多軸飛行器在飛行過程中可以突然關閉電機。（×）22.無人機的飛控系統可以根據不同的任務需求進行參數調整。（√）23.無人機飛行時可以不考慮飛行器的重量限制。（×）24.鋰電池在充電時應使用專用充電器。（√）25.無人機的傳感器可以實時監(jiān)測飛行器的狀態(tài)。（√）26.多軸飛行器的螺旋槳在安裝時不需要區(qū)分正反。（×）27.無人機在雨天飛行時可以正常使用。（×）28.無人機的遙控器可以控制多個飛行器同時飛行。（×）29.固定翼無人機的飛行速度比多軸飛行器快。（√）30.無人機的電池在使用一段時間后需要進行保養(yǎng)。（√）三、簡答題1.簡述無人機的定義和特點。無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。其特點包括：-成本低：相較于有人駕駛飛機，無人機的制造成本和使用成本都較低，不需要考慮飛行員的生命保障等一系列復雜系統。-體積?。嚎梢栽O計成各種小巧的形狀，便于攜帶和部署，能在一些狹小的空間內飛行。-靈活性高：能夠快速起飛、降落，可在不同的場地進行操作，飛行路線和姿態(tài)可以靈活調整。-適應性強：可以在各種惡劣的環(huán)境下飛行，如高溫、低溫、高海拔、強風等環(huán)境，執(zhí)行一些危險或不適宜人類操作的任務。-可重復使用：只要在飛行過程中沒有受到嚴重損壞，經過簡單的維護和檢修，就可以再次投入使用。2.多軸飛行器的工作原理是什么？多軸飛行器通過多個電機帶動螺旋槳旋轉產生升力。電機通常安裝在飛行器的各個軸臂末端，每個電機上安裝一個螺旋槳。-當所有電機以相同的轉速旋轉時，螺旋槳產生的升力總和大于飛行器的重力，飛行器就可以垂直起飛。-通過改變不同電機的轉速，可以改變飛行器的飛行姿態(tài)。例如，增加某個電機的轉速，該側產生的升力增大，飛行器就會向另一側傾斜，從而實現俯仰、橫滾等動作。-對于偏航動作，通過改變相對電機的轉速差來實現。如增加順時針旋轉電機的轉速，同時降低逆時針旋轉電機的轉速，飛行器就會產生逆時針的偏航力矩，實現偏航。3.無人機飛行前需要進行哪些檢查？-飛行器外觀檢查：檢查飛行器機身是否有損壞、裂縫，螺旋槳是否安裝牢固且無破損，電機、電調等部件是否連接正常。-電池檢查：查看電池電量是否充足，電池外觀是否有鼓包、破損等情況，電池接口是否干凈、接觸良好。-遙控器檢查：檢查遙控器電量，確保遙控器各搖桿、按鈕功能正常，與飛行器進行正確配對。-飛控系統檢查：查看飛控系統是否正常啟動，各項參數是否正確，傳感器是否校準。-周邊環(huán)境檢查：觀察飛行場地周圍是否有障礙物、人群、電線等，確認天氣條件是否適合飛行，包括風速、風向、是否有降雨等。4.簡述無人機飛控系統的主要組成部分和功能。主要組成部分：-傳感器：包括陀螺儀、加速度計、氣壓計、GPS等。陀螺儀用于測量飛行器的角速度，加速度計測量飛行器的加速度，氣壓計測量大氣壓力以確定高度，GPS用于提供飛行器的位置和速度信息。-處理器：對傳感器采集的數據進行處理和分析，根據預設的算法和程序計算出飛行器的姿態(tài)、位置等信息，并發(fā)出控制指令。-執(zhí)行機構：主要是電調，它接收處理器的控制指令，調節(jié)電機的轉速，從而控制飛行器的飛行姿態(tài)和運動。功能：-姿態(tài)穩(wěn)定：通過傳感器實時監(jiān)測飛行器的姿態(tài)，當飛行器姿態(tài)發(fā)生變化時，處理器及時計算出調整量，并通過電調調整電機轉速，使飛行器保持穩(wěn)定的姿態(tài)。-導航功能：根據GPS等提供的位置信息，實現自動導航、定點飛行、航線規(guī)劃飛行等功能。-自動起飛和降落：按照預設的程序，控制飛行器自動完成起飛和降落過程，確保飛行安全。-故障診斷和保護：實時監(jiān)測飛行器各部件的工作狀態(tài)，當出現故障時，能及時采取保護措施，如自動返航、降落等。5.無人機在農業(yè)植保中的應用優(yōu)勢有哪些？-高效作業(yè)：無人機可以快速地完成大面積農田的植保作業(yè)，其飛行速度和噴灑范圍都比傳統的人工或機械作業(yè)方式要快很多，大大提高了作業(yè)效率。-精準作業(yè)：通過飛控系統和相關傳感器，可以精確控制無人機的飛行高度、速度和噴灑量，使農藥或化肥均勻地噴灑在農作物上，減少浪費和環(huán)境污染。-適應性強：可以在不同地形和種植密度的農田中作業(yè)，不受地形限制，能夠到達一些人工難以到達的區(qū)域。-降低勞動強度：減少了人工背負農藥或操作機械的勞動量，避免了操作人員長時間接觸農藥的風險，保障了操作人員的身體健康。-實時監(jiān)測：部分無人機還可以搭載圖像采集設備，對農田進行實時監(jiān)測，及時發(fā)現農作物的病蟲害、生長狀況等問題，為精準農業(yè)提供數據支持。6.無人機飛行過程中遇到強風天氣應該如何處理？-立即停止當前任務：如果在飛行過程中突然遇到強風，應立即停止正在執(zhí)行的任務，避免繼續(xù)飛行導致飛行器失控。-降低飛行高度：適當降低飛行器的飛行高度，因為近地面的風速相對較小，可以減少強風對飛行器的影響。-保持逆風飛行：盡量使飛行器逆風飛行，這樣可以增加飛行器的穩(wěn)定性，減少被風吹偏的可能性。-盡快返航或降落：如果強風持續(xù)且風力較大，應盡快控制飛行器返航到起飛點或尋找合適的安全場地降落，避免飛行器因強風受損或丟失。-檢查飛行器狀態(tài)：降落或返航后，仔細檢查飛行器的各個部件是否因強風而受到損壞，如螺旋槳是否有變形、電機是否運轉正常等。7.簡述鋰電池的使用和保養(yǎng)注意事項。使用注意事項：-正確充電：使用專用的鋰電池充電器，按照充電器的說明進行充電，避免過充。充電時要注意環(huán)境溫度，一般在20-30℃為宜。-避免過放：在使用過程中，要注意監(jiān)測電池電量，當電量接近低電量報警值時，應及時停止使用并充電，避免過度放電損壞電池。-合適的放電電流：根據電池的額定放電電流使用，避免大電流放電，否則會影響電池的使用壽命和性能。-防止短路：在連接電池和飛行器或充電器時，要確保正負極連接正確，避免電池短路引發(fā)安全事故。保養(yǎng)注意事項：-存放環(huán)境：鋰電池應存放在干燥、陰涼的地方，避免陽光直射和高溫環(huán)境。存放溫度一般在10-25℃為宜。-定期充電：如果鋰電池長時間不使用，應每隔一段時間進行一次充電，保持電池電量在40%-60%左右，以防止電池自放電導致過放。-檢查外觀：定期檢查電池外觀是否有鼓包、破損等情況，如有異常應及時更換電池。-清潔電池：保持電池表面的清潔，避免灰塵、水分等進入電池內部影響性能。8.無人機在物流配送領域的應用面臨哪些挑戰(zhàn)？-續(xù)航能力：目前大多數無人機的續(xù)航時間較短，一般在幾十分鐘到數小時不等，難以滿足長距離、大規(guī)模物流配送的需求。-載重能力：無人機的載重能力有限，通常只能攜帶幾公斤到幾十公斤的貨物，對于一些較重的物品無法進行配送。-安全性：無人機在飛行過程中可能會遇到各種意外情況，如惡劣天氣、飛鳥撞擊、電磁干擾等，這些都可能影響無人機的飛行安全，導致貨物損壞或丟失。-法規(guī)政策：目前相關的法律法規(guī)還不夠完善，對于無人機物流配送的空域管理、飛行許可、安全標準等方面還存在許多問題需要解決。-成本問題：無人機的研發(fā)、制造、維護成本較高，同時還需要建設相應的配套設施，如起降場地、充電設施等，這些都會增加物流配送的成本。-技術難題：如自動避障技術、精準定位技術、通信技術等還需要進一步提高，以確保無人機能夠在復雜的環(huán)境中安全、準確地完成配送任務。9.多軸飛行器的螺旋槳安裝有哪些注意事項？-區(qū)分正反：螺旋槳有順時針旋轉和逆時針旋轉之分，安裝時要根據電機的旋轉方向正確安裝，一般相鄰的螺旋槳旋轉方向相反。-安裝牢固：使用合適的工具將螺旋槳牢固地安裝在電機軸上，確保螺旋槳在高速旋轉時不會松動或脫落，以免造成飛行器失控。-檢查平衡：安裝好螺旋槳后，要檢查其是否平衡。可以使用螺旋槳平衡儀進行檢測，如果螺旋槳不平衡，會導致飛行器振動加劇，影響飛行穩(wěn)定性。-避免損傷：在安裝和拆卸螺旋槳過程中，要小心操作，避免螺旋槳受到損傷。如果螺旋槳有裂紋、變形等情況，應及時更換。-安裝順序：按照飛行器的設計要求，依次安裝各個螺旋槳，確保安裝順序正確。10.無人機飛行過程中出現失控現象應該如何處理？-保持冷靜：當發(fā)現無人機失控時，首先要保持冷靜，避免慌亂中做出錯誤的操作。-嘗試重新連接：檢查遙控器是否正常工作，是否與飛行器失去連接?？梢試L試重新開啟遙控器或切換頻道，看是否能恢復連接。-啟用自動返航功能：如果飛行器具備自動返航功能，且GPS信號正常，應立即按下自動返航按鈕，讓飛行器自動返回起飛點。-觀察周圍環(huán)境：在等待自動返航或嘗試重新連接的過程中，要密切觀察飛行器周圍的環(huán)境，確保其不會撞到障礙物或人員。-尋求幫助：如果自己無法解決失控問題，可以及時聯系無人機制造商的技術支持人員或當地的無人機愛好者群體，尋求他們的幫助和建議。-做好記錄：記錄下失控的時間、地點、飛行狀態(tài)等信息，以便后續(xù)分析失控原因，避免類似情況再次發(fā)生。四、論述題1.論述無人機在未來軍事領域的發(fā)展趨勢。在未來軍事領域，無人機將朝著以下幾個重要方向發(fā)展：智能化：隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，未來無人機將具備更高的智能化水平。它們能夠自主規(guī)劃飛行路線、自主識別目標、自主決策攻擊策略。例如，無人機可以在復雜的戰(zhàn)場環(huán)境中，根據實時獲取的情報信息，自動調整飛行姿態(tài)和任務計劃，避開敵方的防空火力，準確地打擊目標。智能化的無人機還可以與其他作戰(zhàn)單元進行協同作戰(zhàn)，實現信息共享和任務分配，提高整個作戰(zhàn)系統的效能。隱身化：為了提高無人機在戰(zhàn)場上的生存能力，隱身技術將得到更廣泛的應用。未來的無人機將采用先進的隱身材料和外形設計，降低雷達反射截面積、紅外輻射特征等，使其更難以被敵方的探測設備發(fā)現。隱身無人機可以深入敵方縱深地區(qū)執(zhí)行偵察、打擊等任務，出其不意地攻擊敵方目標，增加作戰(zhàn)的突然性和有效性。高速化和高空化：高速和高空飛行可以使無人機快速到達目標區(qū)域，減少被敵方攔截的概率。未來的無人機將不斷提高飛行速度和飛行高度，具備超音速甚至高超音速飛行能力，能夠在平流層等高空區(qū)域飛行。高速高空無人機可以執(zhí)行戰(zhàn)略偵察、遠程打擊等任務，對敵方的重要目標構成威脅。集群化：多架無人機組成的集群作戰(zhàn)將成為未來軍事作戰(zhàn)的重要模式。無人機集群可以通過網絡化通信技術實現相互協作，共同完成偵察、攻擊、干擾等任務。集群中的無人機可以根據任務需求進行分工，有的負責偵察目標，有的負責攻擊，有的負責干擾敵方的通信和雷達系統。無人機集群還可以通過數量優(yōu)勢，突破敵方的防空體系，提高作戰(zhàn)效果。多功能化：未來的無人機將具備多種功能，不僅可以執(zhí)行偵察、監(jiān)視、攻擊等傳統任務，還可以承擔電子戰(zhàn)、通信中繼、目標指示等任務。例如，無人機可以搭載電子干擾設備，對敵方的電子系統進行干擾和破壞；可以作為通信中繼平臺，為作戰(zhàn)部隊提供穩(wěn)定的通信保障；可以利用自身的傳感器為其他武器系統提供目標指示，提高武器的打擊精度。與有人作戰(zhàn)平臺的融合：無人機將與有人駕駛的作戰(zhàn)飛機、艦艇、車輛等平臺實現更緊密的融合。有人平臺可以作為無人機的指揮控制中心，對無人機進行任務規(guī)劃和實時指揮；無人機可以為有人平臺提供更全面的情報信息和火力支援。例如，有人戰(zhàn)機可以指揮多架無人機進行協同作戰(zhàn)，無人機負責偵察和攻擊目標，有人戰(zhàn)機則負責在后方進行指揮和控制，提高作戰(zhàn)的安全性和有效性。2.論述無人機在環(huán)境保護領域的應用及意義。應用：環(huán)境監(jiān)測：無人機可以搭載各種環(huán)境監(jiān)測設備，如空氣質量傳感器、水質監(jiān)測儀、氣象傳感器等，對大氣、水體、土壤等環(huán)境要素進行實時監(jiān)測。例如，在大氣監(jiān)測方面，無人機可以在不同高度和區(qū)域飛行，采集空氣中的污染物濃度、顆粒物含量等數據，幫助環(huán)保部門及時掌握大氣環(huán)境質量狀況。在水質監(jiān)測方面，無人機可以對河流、湖泊、海洋等水域進行巡航監(jiān)測，檢測水質的酸堿度、溶解氧、化學需氧量等指標，發(fā)現水體污染的源頭和范圍。生態(tài)保護：無人機可以用于對野生動物和植物的監(jiān)測和保護。通過搭載高清攝像機和紅外傳感器，無人機可以在不干擾野生動物的情況下，對其棲息地、種群數量、活動規(guī)律等進行監(jiān)測。例如，在保護珍稀鳥類時，無人機可以定期對其繁殖地進行拍攝和監(jiān)測，了解鳥類的繁殖情況和生存狀況。在森林資源保護方面，無人機可以及時發(fā)現森林火災、病蟲害等問題，為森林資源的保護和管理提供及時準確的信息。災害評估：在自然災害發(fā)