3210ConstructionspecificationsforriceandwheatunmannedproductionthrI本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。有限公司、揚州市邗江區(qū)農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)推1稻麥全程"無人化"生產(chǎn)建設(shè)規(guī)范GB/T20864-2021水稻插秧機NY/T1645谷物聯(lián)合收割機適用性評價方法控制、全程自動控制，實現(xiàn)稻麥耕、種、管、收智能4.1.3道路、溝渠、橋涵、排灌設(shè)施等應(yīng)便于農(nóng)機裝備進出、作業(yè)、調(diào)頭應(yīng)根據(jù)所屬稻麥無人化生產(chǎn)的建設(shè)范圍，布置全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）網(wǎng)絡(luò)基準站，滿足25.1.1.1點火熄火、前進、倒退、轉(zhuǎn)彎、停車、出入庫應(yīng)自動控制。5.1.1.4無人駕駛與手動駕駛能作業(yè)直線度誤差應(yīng)不大于2.5cm,作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合NY/T499。5.3.1.1.4自主作業(yè)過程中噴桿隨作業(yè)路徑智能收縮、伸展，噴施量自動調(diào)節(jié)，裝有作業(yè)安全。35.3.2.1.5平臺云端遙控一鍵多機控制，5.3.2.1.6支持無人駕駛系統(tǒng)具備精量控制藥量，無人駕駛和智能流量控制都可兼顧。5.3.2.1.7噴灑量隨速度變化自動調(diào)節(jié)。5.3.2.1.8裝有避障雷達，保障作業(yè)安全。5.4.1.1點火熄火、前進、倒退、轉(zhuǎn)彎、停車、出入庫應(yīng)自動控制。5.4.1.2割臺、脫粒、卸糧能根據(jù)作業(yè)狀態(tài)自動控制。5.4.1.4無人駕駛/手動駕駛能一鍵切換。5.4.1.5應(yīng)裝有避障雷達，保障作業(yè)安全。配備智能灌溉設(shè)備，實時監(jiān)測地塊水位，根據(jù)稻麥生產(chǎn)需配備氣象信息采集設(shè)備，采集風(fēng)速、風(fēng)向、空氣溫度、空氣濕度、光照度、降雨量等信息。配備土壤墑情監(jiān)測設(shè)備，對田塊土壤濕度等信息進47.1總體要求平臺應(yīng)具備數(shù)字地圖、信息管理、作業(yè)任務(wù)調(diào)度、生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等功能支持電腦端和移動端接入。7.2數(shù)字地圖應(yīng)具備農(nóng)田、道路、機庫、農(nóng)資存放區(qū)、檢修區(qū)等地理信息采集建檔功能。應(yīng)具備農(nóng)機、農(nóng)田、農(nóng)資、農(nóng)戶、作業(yè)等信息管理功能。7.4作業(yè)任務(wù)調(diào)度根據(jù)稻