12月工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬題（附參考答案）一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A.以上都對B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.程序給定的速度運行答案：B答案解析：機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，會以示教最高速度來限制運行，以確保運行的安全性和可控制性，不會超過設定的最高速度限制去運行，所以答案是[B]。2.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A.電壓B.極間物質(zhì)介電系數(shù)C.極板距離D.極板面積答案：C答案解析：電容式傳感器測量微米級距離時，改變極板距離對電容變化影響更顯著，能更精準地測量微小距離變化。而改變極間物質(zhì)介電系數(shù)、極板面積等方式在測量微米級距離時不如改變極板距離方便和精確，改變電壓不是電容式傳感器測量距離的常規(guī)方式。3.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A.工作空間B.末端執(zhí)行器C.奇異形位D.TCP答案：D答案解析：末端執(zhí)行器（EndEffector）是機器人操作臂最前端直接用于執(zhí)行工作任務的部件，TCP（ToolCenterPoint）指末端執(zhí)行器的工作點，它是機器人編程和運動控制中的一個重要概念，用于確定末端執(zhí)行器在空間中的具體位置和姿態(tài)。工作空間是機器人手臂能夠到達的所有點的集合。奇異形位是指機器人在某些特定姿態(tài)下，其運動學雅可比矩陣出現(xiàn)奇異，導致某些方向上的運動能力受限的情況。所以答案選B。4.輪式移動機構(gòu)具有以下（）特點。A.可靠性比較好B.機械結(jié)構(gòu)復雜C.動力系統(tǒng)不成熟D.控制系統(tǒng)不成熟答案：A答案解析：輪式移動機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)相對簡單，A選項錯誤；其可靠性比較好，B選項正確；輪式移動機構(gòu)動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)發(fā)展較為成熟，C、D選項錯誤。5.安全標識牌“緊急出口”屬于（）。A.警告類標識牌B.指令類標識牌C.禁止類標識牌D.提示類標識牌答案：D答案解析：“緊急出口”標識牌的作用是提示人們在緊急情況下的疏散方向，屬于提示類標識牌。禁止類標識牌通常是禁止某些行為；警告類標識牌是提醒注意危險等；指令類標識牌一般是要求必須做什么等，均不符合“緊急出口”標識牌的性質(zhì)。6.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A.靈敏度B.分辨率C.精度D.重復性答案：B答案解析：分辨率是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)。精度是指測量結(jié)果與真實值的接近程度。重復性是指傳感器在相同條件下，多次測量同一被測量時，輸出值的一致性程度。靈敏度是指傳感器對被測量變化的敏感程度。7.（）是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A.工作載荷B.重復精度C.工作精度D.工作速度答案：B答案解析：重復精度是指機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，它反映了機器人定位的重復性和穩(wěn)定性。工作速度主要指機器人運行的快慢程度；工作載荷是機器人能夠承載的重量；工作精度側(cè)重于機器人實際工作時與理論位置的接近程度，均不符合題意。8.安全標識牌“當心觸電”屬于（）。A.警告類標識牌B.指令類標識牌C.禁止類標識牌D.提示類標識牌答案：A答案解析：“當心觸電”標識牌的作用是提醒人們注意周圍環(huán)境存在觸電危險，起到警示作用，所以屬于警告類標識牌。9.J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要有這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機構(gòu)。A.定態(tài)關(guān)節(jié)B.定位關(guān)節(jié)C.定姿關(guān)節(jié)D.定向關(guān)節(jié)答案：B答案解析：機器人手腕的位置主要由定位關(guān)節(jié)決定，J1、J2、J3為定位關(guān)節(jié)，共同構(gòu)成機器人手腕的位置機構(gòu)，負責確定機器人手腕在空間中的位置。10.電流對人體的熱效應造成的傷害是（）。A.電燒傷B.皮膚腐爛C.皮膚金屬化D.電烙印答案：A答案解析：電流對人體的熱效應會導致電能轉(zhuǎn)化為熱能，使人體局部溫度升高，造成電燒傷。電烙印是電流的機械效應造成的；皮膚金屬化是電流的化學效應造成的；皮膚腐爛不是電流對人體典型的傷害類型。11.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A.重復定位精度B.工作范圍C.速度D.定位精度答案：A答案解析：重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力。定位精度主要是指機器人手部實際到達位置與目標位置的接近程度；速度是描述機器人運動快慢的參數(shù)；工作范圍是指機器人手臂末端所能到達的空間區(qū)域。所以用來表征該能力的參數(shù)是重復定位精度。12.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A.奇異形位B.靈活工作空間C.次工作空間D.工作空間答案：D答案解析：機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為工作空間。靈活工作空間是在考慮機器人各關(guān)節(jié)的速度、加速度等動力學因素下，機器人末端執(zhí)行器能夠靈活操作的空間范圍；次工作空間不是一個標準的關(guān)于機器人空間范圍的術(shù)語；奇異形位是機器人關(guān)節(jié)空間中某些特定的位形，在這些位形下，機器人的雅可比矩陣是奇異的，會導致機器人的某些運動特性發(fā)生變化，與末端執(zhí)行器的活動范圍無關(guān)。13.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在（）位置。A.機器人本體上B.控制柜上C.示教器上D.需外接答案：B答案解析：工業(yè)機器人的主電源開關(guān)通常位于控制柜上，通過控制柜上的主電源開關(guān)來控制整個機器人系統(tǒng)的供電。機器人本體上一般沒有主電源開關(guān)；示教器主要用于操作和編程，不設置主電源開關(guān)；主電源開關(guān)也不是需外接，而是集成在控制柜中。14.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A.右側(cè)臥位B.左側(cè)臥位C.仰臥位D.俯臥位答案：C答案解析：觸電傷員脫離電源后，應使其仰臥，以利于呼吸和判斷觸電者有無心跳。仰臥位能保證氣道通暢，便于進行心肺復蘇等急救操作。左側(cè)臥位、右側(cè)臥位和俯臥位均不利于急救操作的實施，可能會影響呼吸和心臟按壓效果。15.測量角速度的傳感器有（）。A.超聲波傳感器B.光學測距法C.STMD.旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D答案解析：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，通過對脈沖信號的計數(shù)可以測量出旋轉(zhuǎn)物體的角速度。超聲波傳感器主要用于測量距離等；STM不是直接測量角速度的傳感器；光學測距法主要用于測量距離而非角速度。16.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應回路。A.限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B.恒功率變量泵調(diào)速回路C.定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路答案：D答案解析：]差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路能根據(jù)負載變化自動調(diào)節(jié)泵的輸出流量，使泵的輸出功率與負載所需功率相適應，屬于功率適應回路。限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路主要是通過改變泵的排量來調(diào)速；定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路是通過溢流節(jié)流閥來調(diào)節(jié)流量；恒功率變量泵調(diào)速回路是保證泵的輸出功率恒定，而不是適應負載功率變化。所以答案選[B、]。17.視覺單元坐標系是指（）。A.相機坐標系和圖像坐標系的總稱B.圖像坐標系C.相機坐標系D.工件坐標系答案：A18.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是（）。A.示教盒示教B.分離示教C.集中示教D.手把手示教答案：C19.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負載。A.雙向晶閘管B.晶體管C.二極管D.繼電器答案：B答案解析：晶體管輸出型的PLC輸出的是直流信號，只能用于控制直流負載。繼電器輸出型可控制交流或直流負載；雙向晶閘管輸出型用于控制交流負載；二極管不是PLC的輸出端口類型。20.世界上第一個機器人公司成立于（）。A.日本B.美國C.英國D.法國答案：B答案解析：世界上第一個機器人公司是美國的Unimation公司，成立于1956年。所以答案選B。21.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。A.3B.1/9C.1/3D.0.866答案：C答案解析：三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時，起動電壓降為直接起動時的\(\frac{1}{\sqrt{3}}\)，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式\(T=K\frac{U^{2}}{R_{2}}\)（\(K\)為常數(shù)，\(U\)為電壓，\(R_{2}\)為轉(zhuǎn)子電阻），則起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的\((\frac{1}{\sqrt{3}})^2=\frac{1}{3}\)，即起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的\(\frac{1}{3}\)倍，所以直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩是Y-Δ降壓起動時的3倍，大于\(\frac{1}{3}\)。22.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。A.15mB.20mC.10mD.5m答案：D23.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A.機構(gòu)部分B.信息處理部分C.控制部分D.傳感器部分答案：D答案解析：機器人系統(tǒng)中，傳感器部分的作用是感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息，它能夠?qū)⒏鞣N物理量、化學量等轉(zhuǎn)化為電信號等便于處理的信號，從而讓機器人獲取外界信息。機構(gòu)部分主要是機器人的機械結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)機器人的運動；控制部分負責控制機器人的動作和運行；信息處理部分則是對傳感器獲取的信息以及其他相關(guān)信息進行處理和分析等。所以感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息依靠傳感器部分完成。24.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A.3個B.4個C.5個D.6個答案：D25.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A.內(nèi)外都有齒B.內(nèi)齒C.沒有齒D.外齒答案：D26.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A.Y軸B.aC.Z軸D.X軸答案：C答案解析：在機器人坐標系判定中，通常使用右手定則來確定坐標軸方向。右手拇指指向Z軸正方向，食指指向X軸正方向，中指指向Y軸正方向。27.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A.安裝固定部分B.傳動部分C.輸出部分D.輸入部分答案：D答案解析：輸入部分是機械中接受能量、物質(zhì)、信息的部分，它將外界的能量、物質(zhì)、信息傳遞給機械系統(tǒng)，所以答案選A。28.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A.焊接機器人B.噴涂機器人C.碼垛機器人D.裝配機器人答案：A答案解析：焊接機器人是專門用于焊接作業(yè)的工業(yè)機器人，可提高焊接質(zhì)量和效率，廣泛應用于汽車制造、機械加工等行業(yè)的焊接工作。噴涂機器人用于噴涂作業(yè)；裝配機器人主要用于產(chǎn)品裝配；碼垛機器人用于貨物的碼垛操作。29.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A.接設備外殼B.一端接地C.接零D.多點接地答案：B答案解析：低壓電纜屏蔽層若采用多點接地，會在屏蔽層中形成環(huán)流，增加損耗并可能影響電纜性能，所以通常采用一端接地，這樣既可以避免多點接地的弊端，又能起到屏蔽作用。外面設置絕緣層可防止屏蔽層與其他接地線接觸相碰，保障電氣安全。30.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）。A.全局參考坐標系B.關(guān)節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系答案：B答案解析：描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動的參考坐標系是關(guān)節(jié)參考坐標系。關(guān)節(jié)參考坐標系是以機器人的各個關(guān)節(jié)為基礎建立的坐標系，用于精確控制每個關(guān)節(jié)的運動角度、速度等參數(shù)，能方便地描述和規(guī)劃關(guān)節(jié)的獨立運動。全局參考坐標系是整個機器人工作空間的總體參考；工具參考坐標系主要與機器人末端執(zhí)行工具相關(guān)；工件參考坐標系則與工件的定位和操作有關(guān)，均不符合描述獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系的要求。31.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。A.或非門B.OC門C.異或門D.與非門答案：B答案解析：集電極開路（OC）門的輸出端可以直接相連實現(xiàn)“線與”功能。當多個OC門的輸出端相連時，只要有一個OC門輸出為低電平，總的輸出就為低電平；只有當所有OC門輸出都為高電平時，總的輸出才為高電平，從而實現(xiàn)了“線與”邏輯。而或非門、與非門、異或門都不具備這樣的“線與”功能。32.（）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A.熱電阻B.熱電偶C.熱敏電阻D.應變片答案：C答案解析：熱敏電阻是一種敏感元件，其顯著特點就是電阻值會隨溫度的變化而有明顯變化。熱電阻主要是利用電阻隨溫度變化的特性來測量溫度；熱電偶是基于熱電效應工作的；應變片是用于測量應變的，它們都不符合電阻值隨溫度明顯變化這一特點。33.對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A.其他B.時間、行程混合控制式C.行程制動控制式D.時間制動控制式答案：C答案解析：行程制動控制式的特點是換向精度高，能滿足速度低、換向次數(shù)不多且定位精度高的要求，適用于外圓磨床等設備。時間制動控制式換向精度相對較低；時間、行程混合控制式一般用于對換向要求不是特別高的場合；而其他選項不符合題意。34.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A.日本B.美國C.瑞典D.德國答案：A答案解析：YASKAWA（安川電機）是一家日本的公司，在工業(yè)自動化等領(lǐng)域具有較高的國際影響力，以生產(chǎn)高性能的電機、機器人等產(chǎn)品而聞名。35.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，多路換向閥的連接方式為（）。A.串并聯(lián)油路B.其他C.并聯(lián)油路D.串聯(lián)油路答案：A36.（）指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。A.末端執(zhí)行器B.奇異形位C.TCPD.工作空間答案：B37.FMC是()的簡稱。A.柔性制造單元B.加工中心C.計算機控制系統(tǒng)D.永磁式伺服系筑答案：A答案解析：柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell）簡稱FMC，它是由加工中心、自動上下料裝置、數(shù)控機床及物料運送存儲設備構(gòu)成，具有一定的柔性。38.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A.定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路B.定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路C.定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D.定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路答案：D答案解析：在定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路中，溢流閥主要起安全保護作用，防止系統(tǒng)過載，此時溢流閥相當于穩(wěn)壓閥，保證系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在設定值。而在定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路中，溢流閥主要是起溢流穩(wěn)壓，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的作用，但功能特點與在閉式調(diào)速回路中作為穩(wěn)壓閥的情況有差異。39.機器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001...…..一樣的機器碼。A.十進制數(shù)B.二進制數(shù)C.八進制D.英文字母答案：B答案解析：機器人語言是由二進制數(shù)表示的。二進制數(shù)由0和1組成，計算機內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲和處理都基于二進制。而十進制數(shù)是我們?nèi)粘Ｊ褂玫挠嫈?shù)方式；八進制有其特定的表示形式和用途；英文字母用于文本信息等，并非直接表示機器人語言。所以機器人語言是由二進制數(shù)表示的，答案選B。40.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。A.線電壓B.瞬時電壓C.相電壓D.平均電壓答案：A41.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。A.定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路B.定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路C.定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路D.定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路答案：D42.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A.C語言B.邏輯功能圖C.指令表D.梯形圖答案：D答案解析：梯形圖編程語言具有形象直觀、易于理解和掌握的特點，符合電氣技術(shù)人員的讀圖習慣，所以國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把梯形圖作為第一用戶編程語言。43.國家標準規(guī)定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。A.3B.4C.10D.7.5答案：B44.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。A.計時器B.輔助繼電器C.計數(shù)器D.時鐘頻率答案：D答案解析：PLC的掃描周期主要取決于CPU的處理速度，而時鐘頻率直接影響CPU的運行速度，程序的步數(shù)以及所有指令的執(zhí)行時間也會對掃描周期產(chǎn)生影響。輔助繼電器、計數(shù)器、計時器主要是PLC內(nèi)部的編程元件，它們本身并不直接決定掃描周期。所以PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、時鐘頻率及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。45.TP示教盒的作用不包括（）。A.查閱機器人狀態(tài)B.試運行程序C.點動機器人D.離線編程答案：D答案解析：TP示教盒主要用于點動機器人、試運行程序、查閱機器人狀態(tài)等現(xiàn)場操作。離線編程通常需要專門的編程軟件在計算機上進行，不是TP示教盒的作用。46.機器人測距傳感器不包括（）。A.超聲波傳感器B.STMC.光學測距法D.旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B47.中國科技大學在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A.1998B.1991C.1996D.2000答案：A答案解析：1998年，中國科技大學組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。48.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A.驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)B.驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C.傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)D.傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)答案：A49.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A.速度為零，加速度為零B.速度恒定，加速度為零C.速度恒定，加速度恒定D.速度為零，加速度恒定答案：A答案解析：當作業(yè)啟動（位置為零）時，速度為零且加速度為零能獲得非常平穩(wěn)的加工過程。速度為零保證了初始瞬間沒有運動的突變，加速度為零則確保了速度不會突然變化，這樣整個運動起始階段就非常平穩(wěn)，避免了因速度或加速度的突然改變而產(chǎn)生的沖擊和振動，從而有利于獲得平穩(wěn)的加工過程。50.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A.5MPaB.15MPaC.20MPaD.10MPa答案：D答案解析：溢流閥串聯(lián)時，其調(diào)定壓力取決于調(diào)定壓力較高的那個溢流閥，所以泵的出口壓力大于10MPa。51.當代機器人主要源于以下（）兩個分支。A.遙操作機與數(shù)控機床B.計算機與數(shù)控機床C.計算機與人工智能D.遙操作機與計算機答案：A答案解析：當代機器人主要源于遙操作機與數(shù)控機床兩個分支。遙操作機為機器人的遠程操作提供了基礎，數(shù)控機床則為機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制等方面提供了技術(shù)借鑒，二者共同推動了當代機器人技術(shù)的發(fā)展。52.（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A.集中型B.擴展型C.射束中斷型D.回射型答案：C答案解析：射束中斷型光纖式傳感器通過檢測光線是否被遮擋來工作，不透明物體能夠有效遮擋光線從而被檢測到，而透明或半透明物體不能有效遮擋光線，所以只能檢測出不透明物體，對透明或半透明物體無法檢測?；厣湫汀U展型、集中型光纖式傳感器檢測原理并非單純基于光線被物體完全遮擋，它們對不同透明度物體的檢測情況與射束中斷型不同。53.三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。A.繞組受潮B.定子、繞組相擦C.轉(zhuǎn)子不平衡D.三相異步電動機斷相運行答案：D54.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次正向動力學計算的時間C.完成一次逆向動力學計算的時間D.完成一次逆向運動學計算的時間答案：D答案解析：插補是指在數(shù)控系統(tǒng)中，根據(jù)給定的曲線或輪廓信息，在各坐標軸上進行數(shù)據(jù)點的密化計算，并將計算結(jié)果轉(zhuǎn)換為各坐標軸的運動指令，使刀具沿著預定的軌跡運動。定時插補的時間間隔下限主要取決于完成一次逆向運動學計算的時間。因為逆向運動學計算是根據(jù)期望的末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)，求解各關(guān)節(jié)的角度，它是插補計算中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其計算時間決定了能夠多快地生成下一個插補點，從而限制了插補的時間間隔下限。而正向運動學計算是根據(jù)關(guān)節(jié)角度計算末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，正向動力學計算是計算作用于機器人的力和力矩，逆向動力學計算是根據(jù)末端執(zhí)行器的力和力矩求解關(guān)節(jié)驅(qū)動力或力矩，它們對于插補時間間隔下限的影響相對較小。55.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強，對人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。A.噴涂機器人B.機器加工機器人C.焊接機器人D.碼垛機器人答案：A答案解析：噴涂機器人具有結(jié)構(gòu)簡單的特點，并且能夠適應不同的工作環(huán)境，尤其是對于一些氣味難聞、揮發(fā)性強且對人體危害大的工作環(huán)境，它可以通過編程精確控制噴涂操作，在標準工作環(huán)境中能保證工作質(zhì)量，同時其自動化操作也能保證工作安全可靠。焊接機器人主要用于焊接工作；機器加工機器人側(cè)重于機械加工方面；碼垛機器人主要用于貨物碼垛等，均不符合題干中對于能適應特定不良工作環(huán)境且保證工作質(zhì)量和安全可靠的描述。56.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。A.制度B.組織C.文化D.環(huán)境答案：A答案解析：制度是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。組織是為實現(xiàn)共同目標而結(jié)合的人群集合體；文化是人類在社會歷史發(fā)展過程中所創(chuàng)造的物質(zhì)財富和精神財富的總和；環(huán)境是指周圍的自然條件和社會條件等。而制度明確規(guī)定了各項活動的規(guī)則和流程，約束著人們的行為，確保各項事務有序進行。57.IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。A.防止進水的等級B.防止固體異物進入的等級C.既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級D.既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級答案：B答案解析：IP防護等級后的兩位數(shù)中，第一位