2025年計(jì)算機(jī)三級嵌入式技能考核試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共40分）1.以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的B.嵌入式系統(tǒng)一般不具備操作系統(tǒng)C.嵌入式系統(tǒng)的硬件資源相對有限D(zhuǎn).嵌入式系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性有較高要求答案：B。很多嵌入式系統(tǒng)都配備了操作系統(tǒng)，如Linux、uC/OS等，以提高系統(tǒng)的管理和開發(fā)效率。2.下列哪種微處理器架構(gòu)常用于嵌入式系統(tǒng)（）A.x86B.ARMC.PowerPCD.以上都是答案：D。x86、ARM、PowerPC架構(gòu)都有在嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的場景。x86架構(gòu)在一些工業(yè)控制、高端嵌入式設(shè)備中使用；ARM架構(gòu)憑借低功耗、高性能等優(yōu)勢在移動(dòng)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等大量嵌入式領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)；PowerPC則在通信、航空航天等領(lǐng)域有應(yīng)用。3.嵌入式系統(tǒng)中，常用的非易失性存儲(chǔ)器是（）A.SRAMB.DRAMC.FlashD.SDRAM答案：C。Flash存儲(chǔ)器是一種非易失性存儲(chǔ)器，掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，常用于存儲(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的程序代碼和重要數(shù)據(jù)。SRAM和DRAM、SDRAM都是易失性存儲(chǔ)器，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失。4.若一個(gè)8位ADC的參考電壓為5V，則其分辨率為（）A.0.0195VB.0.039VC.0.078VD.0.156V答案：A。分辨率=參考電壓/\(2^n\)（n為ADC的位數(shù)），即\(5V/2^8=5V/256≈0.0195V\)。5.在ARM指令集中，用于數(shù)據(jù)傳送的指令是（）A.MOVB.ADDC.SUBD.CMP答案：A。MOV指令用于在寄存器之間或寄存器與立即數(shù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；ADD是加法指令；SUB是減法指令；CMP是比較指令。6.以下關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，說法正確的是（）A.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對任務(wù)的完成時(shí)間有嚴(yán)格要求，軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)則沒有B.軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)對任務(wù)的完成時(shí)間有嚴(yán)格要求，硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)則沒有C.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)都對任務(wù)的完成時(shí)間有嚴(yán)格要求，但硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)要求更苛刻D.硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)對任務(wù)的完成時(shí)間都沒有嚴(yán)格要求答案：C。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)要求任務(wù)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果；軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)也有時(shí)間要求，但相對寬松，偶爾超出時(shí)間限制不會(huì)造成災(zāi)難性后果。7.嵌入式系統(tǒng)中，GPIO引腳的功能不包括（）A.輸入功能B.輸出功能C.模擬信號處理功能D.作為外部中斷輸入答案：C。GPIO（通用輸入輸出）引腳主要用于數(shù)字信號的輸入和輸出，也可作為外部中斷輸入。它一般不具備模擬信號處理功能。8.在ARMCortexM系列微控制器中，NVIC是指（）A.嵌套向量中斷控制器B.系統(tǒng)定時(shí)器C.調(diào)試端口D.時(shí)鐘控制器答案：A。NVIC（NestedVectoredInterruptController）是嵌套向量中斷控制器，用于管理和處理ARMCortexM系列微控制器的中斷。9.以下哪種通信協(xié)議常用于近距離、低功耗的無線通信（）A.WiFiB.BluetoothC.ZigBeeD.GSM答案：C。ZigBee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通信技術(shù)，常用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的短距離通信。WiFi功耗相對較高；Bluetooth主要用于設(shè)備間的短距離連接；GSM是蜂窩移動(dòng)通信協(xié)議，用于遠(yuǎn)距離通信。10.若要將一個(gè)32位的無符號整數(shù)以二進(jìn)制形式輸出，需要多少個(gè)二進(jìn)制位（）A.8B.16C.32D.64答案：C。32位的無符號整數(shù)需要32個(gè)二進(jìn)制位來表示。11.在嵌入式系統(tǒng)中，SPI通信協(xié)議的特點(diǎn)不包括（）A.全雙工通信B.高速數(shù)據(jù)傳輸C.支持多主多從結(jié)構(gòu)D.同步通信答案：C。SPI（SerialPeripheralInterface）是一種同步、全雙工、高速的串行通信協(xié)議，通常采用單主多從結(jié)構(gòu)，不支持多主多從結(jié)構(gòu)。12.以下關(guān)于DMA（直接內(nèi)存訪問）的描述，錯(cuò)誤的是（）A.DMA可以在不占用CPU的情況下完成數(shù)據(jù)的傳輸B.DMA傳輸需要CPU全程參與C.DMA可以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸效率D.DMA常用于高速數(shù)據(jù)傳輸場景答案：B。DMA允許外部設(shè)備直接與內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸過程中不需要CPU全程參與，從而提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸效率，常用于高速數(shù)據(jù)傳輸場景。13.在ARM匯編語言中，使用LDR指令從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)時(shí)，若地址是寄存器間接尋址，指令格式可能是（）A.LDRR0,[R1]B.LDRR0,=0x12345678C.LDRR0,10D.LDRR0,[R1,4]答案：A。LDRR0,[R1]是寄存器間接尋址，從R1所指向的內(nèi)存地址讀取數(shù)據(jù)到R0寄存器；LDRR0,=0x12345678是偽指令，用于將一個(gè)立即數(shù)加載到寄存器；LDRR0,10格式錯(cuò)誤；LDRR0,[R1,4]是寄存器偏移尋址。14.嵌入式系統(tǒng)中，UART通信協(xié)議的主要特點(diǎn)是（）A.同步通信B.全雙工通信C.高速通信D.適合長距離通信答案：B。UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是異步、全雙工通信協(xié)議，通信速率相對較低，不適合長距離通信。15.若要在ARM匯編中定義一個(gè)全局變量，可使用的偽指令是（）A.AREAB.ENTRYC.EQUD.DCD答案：D。DCD用于定義字?jǐn)?shù)據(jù)，可用來定義全局變量。AREA用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段；ENTRY用于指定程序的入口點(diǎn)；EQU用于定義常量。16.以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的電源管理，說法錯(cuò)誤的是（）A.降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率可以降低功耗B.關(guān)閉不必要的外設(shè)可以降低功耗C.采用低功耗的處理器可以降低功耗D.提高系統(tǒng)的工作電壓可以降低功耗答案：D。提高系統(tǒng)的工作電壓會(huì)增加功耗，而降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率、關(guān)閉不必要的外設(shè)、采用低功耗的處理器都可以降低功耗。17.在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，使用JTAG接口的主要作用是（）A.程序下載B.數(shù)據(jù)通信C.模擬信號采集D.電源供電答案：A。JTAG（JointTestActionGroup）接口主要用于程序下載、調(diào)試和芯片測試等。它不是用于數(shù)據(jù)通信、模擬信號采集和電源供電的。18.若一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要處理大量的音頻數(shù)據(jù)，以下哪種處理器更合適（）A.通用微處理器B.數(shù)字信號處理器（DSP）C.微控制器（MCU）D.現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）答案：B。數(shù)字信號處理器（DSP）專門用于數(shù)字信號處理，在處理音頻、視頻等大量數(shù)據(jù)時(shí)具有高效性，更適合處理大量音頻數(shù)據(jù)。通用微處理器側(cè)重于通用計(jì)算；微控制器主要用于控制；FPGA適合實(shí)現(xiàn)定制化的邏輯電路。19.在ARMCortexM系列中，SysTick定時(shí)器的主要作用是（）A.產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘信號B.作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘C.產(chǎn)生周期性的中斷D.進(jìn)行數(shù)據(jù)加密答案：C。SysTick定時(shí)器是一個(gè)24位的遞減計(jì)數(shù)器，可用于產(chǎn)生周期性的中斷，常用于實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、延時(shí)等功能。它不是產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘信號，也不是作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘和進(jìn)行數(shù)據(jù)加密的。20.以下關(guān)于I2C通信協(xié)議的描述，正確的是（）A.采用單總線結(jié)構(gòu)B.通信速率比SPI高C.支持多主多從結(jié)構(gòu)D.不需要時(shí)鐘信號答案：C。I2C（InterIntegratedCircuit）采用兩線制（時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線），支持多主多從結(jié)構(gòu)。它的通信速率一般比SPI低，且需要時(shí)鐘信號。21.在嵌入式C語言編程中，若要定義一個(gè)指向函數(shù)的指針，正確的定義方式是（）A.int(func_ptr)(int,int);B.intfunc_ptr(int,int);C.intfunc_ptr(int,int);D.intfunc_ptr(int,int);答案：A。int(func_ptr)(int,int)定義了一個(gè)指向返回值為int類型、參數(shù)為兩個(gè)int類型的函數(shù)的指針。B是函數(shù)聲明；C表示函數(shù)返回一個(gè)int型指針；D語法錯(cuò)誤。22.嵌入式系統(tǒng)中，看門狗定時(shí)器的主要作用是（）A.定時(shí)產(chǎn)生中斷B.防止系統(tǒng)死機(jī)C.實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)D.進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)答案：B?？撮T狗定時(shí)器在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)需要定期被清零，如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致無法清零看門狗定時(shí)器，它會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號，防止系統(tǒng)死機(jī)。23.以下關(guān)于ARM指令集的Thumb指令集，說法正確的是（）A.Thumb指令集是32位指令集B.Thumb指令集的代碼密度比ARM指令集低C.Thumb指令集主要用于提高代碼執(zhí)行速度D.Thumb指令集是16位指令集，可提高代碼密度答案：D。Thumb指令集是16位指令集，相比于32位的ARM指令集，它可以提高代碼密度，減少程序存儲(chǔ)空間，但執(zhí)行速度可能會(huì)稍慢。24.在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，使用交叉編譯工具鏈的原因是（）A.嵌入式系統(tǒng)的處理器架構(gòu)與開發(fā)主機(jī)不同B.為了提高編譯速度C.為了減少代碼量D.為了提高代碼的安全性答案：A。由于嵌入式系統(tǒng)的處理器架構(gòu)（如ARM）與開發(fā)主機(jī)（通常是x86架構(gòu)）不同，需要使用交叉編譯工具鏈在開發(fā)主機(jī)上提供適用于嵌入式系統(tǒng)的可執(zhí)行代碼。25.若要對一個(gè)8位的GPIO端口進(jìn)行位操作，設(shè)置第3位為1，可使用的操作是（）A.GPIO_PORT|=(1<<3);B.GPIO_PORT&=~(1<<3);C.GPIO_PORT^=(1<<3);D.GPIO_PORT=(1<<3);答案：A。GPIO_PORT|=(1<<3)是將第3位置1；GPIO_PORT&=~(1<<3)是將第3位置0；GPIO_PORT^=(1<<3)是對第3位取反；GPIO_PORT=(1<<3)是將端口值直接設(shè)置為0x08。26.以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的硬件抽象層（HAL），說法錯(cuò)誤的是（）A.HAL提供了對硬件的統(tǒng)一抽象接口B.使用HAL可以提高代碼的可移植性C.HAL隱藏了硬件的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)D.HAL只能用于嵌入式Linux系統(tǒng)答案：D。硬件抽象層（HAL）提供了對硬件的統(tǒng)一抽象接口，隱藏了硬件的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，使用HAL可以提高代碼的可移植性，它可以用于各種嵌入式系統(tǒng)，不僅僅是嵌入式Linux系統(tǒng)。27.在ARM匯編中，使用B指令進(jìn)行無條件跳轉(zhuǎn)時(shí)，跳轉(zhuǎn)范圍是（）A.前后2KB范圍內(nèi)B.前后4KB范圍內(nèi)C.前后32MB范圍內(nèi)D.任意地址答案：C。B指令是相對跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)范圍是前后32MB范圍內(nèi)。28.嵌入式系統(tǒng)中，CAN總線通信協(xié)議的特點(diǎn)不包括（）A.高速通信B.多主通信C.遠(yuǎn)距離通信D.全雙工通信答案：D。CAN（ControllerAreaNetwork）總線是半雙工通信協(xié)議，具有高速通信、多主通信、遠(yuǎn)距離通信等特點(diǎn)。29.若要在嵌入式C語言中實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能，可使用的方法是（）A.調(diào)用系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)B.使用循環(huán)進(jìn)行空操作C.利用定時(shí)器中斷D.以上都是答案：D。在嵌入式C語言中，可以調(diào)用系統(tǒng)提供的延時(shí)函數(shù)，也可以使用循環(huán)進(jìn)行空操作，還可以利用定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。30.以下關(guān)于ARMCortexM系列的中斷優(yōu)先級，說法正確的是（）A.優(yōu)先級數(shù)值越大，優(yōu)先級越高B.優(yōu)先級數(shù)值越小，優(yōu)先級越高C.所有中斷的優(yōu)先級都相同D.中斷優(yōu)先級不能進(jìn)行配置答案：B。在ARMCortexM系列中，優(yōu)先級數(shù)值越小，優(yōu)先級越高，并且可以通過NVIC對中斷優(yōu)先級進(jìn)行配置。31.嵌入式系統(tǒng)中，USB通信協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)不包括（）A.高速數(shù)據(jù)傳輸B.支持熱插拔C.通信距離遠(yuǎn)D.設(shè)備連接方便答案：C。USB通信協(xié)議具有高速數(shù)據(jù)傳輸、支持熱插拔、設(shè)備連接方便等優(yōu)點(diǎn)，但通信距離相對較短，一般不適合長距離通信。32.在ARM匯編中，使用PUSH指令進(jìn)行棧操作時(shí)，棧指針的變化是（）A.棧指針遞增B.棧指針遞減C.棧指針不變D.棧指針隨機(jī)變化答案：B。在ARM匯編中，使用PUSH指令進(jìn)行棧操作時(shí)，棧指針遞減，將數(shù)據(jù)壓入棧中。33.以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，說法錯(cuò)誤的是（）A.要考慮電源的穩(wěn)定性B.要合理布局PCB板，減少干擾C.不需要考慮散熱問題D.要選擇合適的芯片和外設(shè)答案：C。在嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，需要考慮電源的穩(wěn)定性、合理布局PCB板減少干擾、選擇合適的芯片和外設(shè)，同時(shí)也需要考慮散熱問題，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。34.若要在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，可使用的協(xié)議棧是（）A.TCP/IP協(xié)議棧B.USB協(xié)議棧C.SPI協(xié)議棧D.I2C協(xié)議棧答案：A。TCP/IP協(xié)議棧用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；USB協(xié)議棧用于USB設(shè)備通信；SPI協(xié)議棧用于SPI接口通信；I2C協(xié)議棧用于I2C接口通信。35.在嵌入式C語言中，使用volatile關(guān)鍵字修飾變量的主要作用是（）A.提高變量的訪問速度B.確保變量的值不會(huì)被編譯器優(yōu)化C.使變量具有全局屬性D.實(shí)現(xiàn)變量的多線程訪問答案：B。volatile關(guān)鍵字告訴編譯器該變量的值可能會(huì)被意外修改，不要對其進(jìn)行優(yōu)化，確保每次訪問該變量時(shí)都從內(nèi)存中讀取。36.嵌入式系統(tǒng)中，SD卡的通信接口通常采用（）A.SPI接口B.UART接口C.I2C接口D.CAN接口答案：A。SD卡的通信接口通常采用SPI接口或SDIO接口，SPI接口較為常用。37.以下關(guān)于ARM指令集的條件執(zhí)行，說法正確的是（）A.所有ARM指令都可以有條件執(zhí)行B.只有部分ARM指令可以有條件執(zhí)行C.ARM指令不能進(jìn)行條件執(zhí)行D.條件執(zhí)行只與指令的操作碼有關(guān)答案：A。所有ARM指令都可以通過在指令后面添加條件碼來實(shí)現(xiàn)有條件執(zhí)行，條件執(zhí)行不僅與指令的操作碼有關(guān)，還與條件碼和當(dāng)前的程序狀態(tài)寄存器（PSR）的值有關(guān)。38.在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，使用RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的主要優(yōu)勢不包括（）A.提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性B.方便進(jìn)行任務(wù)管理C.降低系統(tǒng)的開發(fā)難度D.減少系統(tǒng)的硬件資源需求答案：D。使用RTOS可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、方便進(jìn)行任務(wù)管理、降低系統(tǒng)的開發(fā)難度，但它會(huì)占用一定的系統(tǒng)硬件資源，不會(huì)減少系統(tǒng)的硬件資源需求。39.若要在ARM匯編中實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用，可使用的指令是（）A.BB.BLC.BXD.MOV答案：B。BL指令用于子程序調(diào)用，它會(huì)將下一條指令的地址保存到鏈接寄存器（LR）中，然后跳轉(zhuǎn)到子程序地址執(zhí)行。B是無條件跳轉(zhuǎn)指令；BX是帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令；MOV是數(shù)據(jù)傳送指令。40.嵌入式系統(tǒng)中，溫度傳感器通常輸出的是（）A.數(shù)字信號B.模擬信號C.脈沖信號D.音頻信號答案：B。很多溫度傳感器輸出的是模擬信號，需要通過ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后才能被微控制器處理。二、簡答題（每題10分，共30分）1.簡述嵌入式系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”（國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的定義）。它是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。特點(diǎn)如下：專用性：面向特定應(yīng)用，其軟、硬件都是為了滿足特定需求而設(shè)計(jì)的。資源受限：硬件資源如處理器速度、內(nèi)存容量、存儲(chǔ)容量等相對有限。實(shí)時(shí)性：很多嵌入式系統(tǒng)對任務(wù)的處理時(shí)間有嚴(yán)格要求，分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)?？煽啃愿撸涸诠I(yè)控制、航空航天等應(yīng)用場景中，需要保證系統(tǒng)長時(shí)間穩(wěn)定可靠運(yùn)行。功耗低：特別是在移動(dòng)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等依靠電池供電的場景中，低功耗是重要指標(biāo)。軟件代碼固化：嵌入式系統(tǒng)的軟件通常存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，以保證系統(tǒng)掉電后能正常啟動(dòng)和運(yùn)行。2.請簡要說明ARM處理器的工作模式和寄存器組織。ARM處理器有7種工作模式：用戶模式（User）：正常程序執(zhí)行模式。快速中斷模式（FIQ）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式（IRQ）：用于通用的中斷處理。管理模式（SVC）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式（ABT）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式。系統(tǒng)模式（Sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。未定義指令終止模式（UND）：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式。ARM處理器有37個(gè)32位寄存器，分為通用寄存器和狀態(tài)寄存器：通用寄存器：31個(gè)通用寄存器，其中包括16個(gè)未分組寄存器（R0R15），在所有工作模式下都指向同一個(gè)物理寄存器；15個(gè)分組寄存器，不同工作模式下有不同的物理寄存器。狀態(tài)寄存器：6個(gè)狀態(tài)寄存器，其中當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器（CPSR）在所有工作模式下都可以訪問，它保存了當(dāng)前處理器的狀態(tài)信息；5個(gè)備份程序狀態(tài)寄存器（SPSR），用于在異常發(fā)生時(shí)保存CPSR的值。3.簡述嵌入式系統(tǒng)中常用的通信接口（至少列舉3種）及其特點(diǎn)。UART（通用異步收發(fā)傳輸器）：特點(diǎn)：異步通信，不需要時(shí)鐘信號；全雙工通信，可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收；通信速率相對較低，一般用于短距離、低速的數(shù)據(jù)通信；硬件實(shí)現(xiàn)簡單，成本低。SPI（串行外設(shè)接口）：特點(diǎn)：同步通信，需要時(shí)鐘信號；全雙工通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高；通常采用單主多從結(jié)構(gòu)，主設(shè)備控制通信的發(fā)起和結(jié)束；通信距離較短。I2C（集成電路總線）：特點(diǎn)：同步通信，采用兩線制（時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA）；支持多主多從結(jié)構(gòu)，多個(gè)主設(shè)備可以競爭總線控制權(quán)；通信速率相對較低，但可以滿足大多數(shù)低速設(shè)備的通信需求；具有硬件地址識別功能，方便設(shè)備的連接和擴(kuò)展。CAN（控制器局域網(wǎng)）：特點(diǎn)：多主通信，網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)都可以主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)；采用差分信號傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，適合長距離通信；通信速率較高，可達(dá)到1Mbps；具有錯(cuò)誤檢測和重發(fā)機(jī)制，保證