(72)發(fā)明人劉波鄭國朋徐朝梁鄒蒙(74)專利代理機構(gòu)中國航空專利中心11008本發(fā)明公開了一種直升機滑動艙門運動裝2221.一種直升機滑動艙門運動裝置，其特征在于，包括設(shè)置在座艙骨架上的上滑軌，設(shè)置在座艙地板上的下滑軌，以及設(shè)置在主減平臺上的中滑軌；所述上滑軌通過上滑輪組件與滑動艙門連接，所述下滑軌通過下滑輪組件與滑動艙門連接，所述中滑軌通過中滑輪組件與滑動艙門連接；所述中滑軌上用于安裝中滑輪組件的開口朝外，所述中滑軌長度比上滑軌和下滑軌所述上滑軌上用于安裝上滑輪組件的開口朝下，所述上滑輪組件能在上滑軌內(nèi)上下小幅度移動；所述中滑輪組件包括1個Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組、搖臂組件和固定轉(zhuǎn)向接頭，其中，Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組與下滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組的結(jié)構(gòu)相同；搖臂組件的一端與固定轉(zhuǎn)向接頭鉸接，另一端與Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組鉸接；搖臂組件的一端可繞固定轉(zhuǎn)向接頭旋轉(zhuǎn)，另一端可繞著Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組旋轉(zhuǎn)；上滑軌前端先向艙內(nèi)彎曲再設(shè)置為平直段，使滑動艙門上部通過上滑輪組件沿著上滑軌先向艙內(nèi)方向滑動預(yù)設(shè)距離后固定在平直段，限制滑動艙門側(cè)向運動；下滑軌上用于安裝下滑輪組件的開口朝外，下滑軌前端向艙內(nèi)彎曲，使滑動艙門下部通過下滑輪組件沿著下滑軌向艙內(nèi)方向斜向滑動預(yù)設(shè)距離，下滑軌前端無平直段；中滑軌前部上端設(shè)置一個長度可調(diào)的用于限制滑動艙門關(guān)閉時搖臂組件向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的搖臂限位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上滑輪組件包括：橫向輪、固定件、可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架和艙門固定彎管支架；橫向輪通過固定件固定在可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架和艙門固定彎管支架上，艙門固定彎管支架與滑動艙門連接；可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架下部安裝面設(shè)置有齒形陣列結(jié)構(gòu)，與艙門固定彎管支架上的齒形陣列結(jié)構(gòu)配合來調(diào)整上滑輪組件的側(cè)向位置；所述橫向輪的外徑尺寸與上滑軌之間的間隙為預(yù)設(shè)間隙，以保證上滑輪組件在上滑軌上滑動順暢；固定件的光桿區(qū)域的公差為f9,且與橫向輪的滾動軸承過渡配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，橫向輪包括：滾動軸承和潤滑襯套，潤滑襯套由增強尼龍制成，且通過注塑工藝注塑在滾動軸承的外圈的襯套槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，下滑輪組件包括：Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組和1個帶齒形雙耳接頭，其中，Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組和1個帶齒形雙耳接頭鉸接，帶齒形雙耳接頭與滑動艙門固連，下滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組與所述中滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組的結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組包括：1個可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)其中，2個橫向輪對稱布置在豎向輪的兩端；每個橫向輪和豎向輪通過安裝軸插入可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架，安裝軸與可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架安裝孔的配合公差為H8/f9,通過銷固定可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架和安裝軸，可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架和安裝銷的配合公差為H10/f9;可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架與帶齒形雙耳接頭連接處設(shè)有第一凸臺，帶齒形雙耳接頭上的雙耳接頭之間間隙大于第一凸臺的高度；橫向輪和豎向輪與上滑輪組件的橫向輪的結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述搖臂限位裝置包括：限位支座和螺栓，其中，限位支座前端設(shè)置第二凸臺，第二凸臺中間設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的通孔；螺栓頭部為第3三凸臺.第三凸臺兩端設(shè)置平直面.用于螺栓安裝時的旋轉(zhuǎn)，螺栓可在限位支座上通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)自身的前后位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，搖臂組件包括：搖臂、第一壓簧接頭、第二其中，所述搖臂設(shè)置有3個雙耳接頭，第一個雙耳接頭用于連接Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組，第二個雙耳接頭用于連接第一壓簧接頭；第三個雙耳接頭用于連接固定轉(zhuǎn)向接頭；所述第一壓簧接頭的一端為雙耳接頭，另一端為圓柱軸，雙耳接頭孔中心與圓柱軸中心在同一對稱面，圓柱軸上設(shè)有用于第二壓簧接頭伸縮運動的圓柱孔；所述第二壓簧接頭的一端為雙耳接頭，另一端為圓柱軸，雙耳接頭上孔中心與圓柱軸中心在同一對稱面，壓簧套接在第一壓簧接頭的圓柱軸外側(cè)，第二壓簧接頭插入第一壓簧接頭的圓柱孔中；耳片均設(shè)有同軸通孔，用于通過銷軸連接搖臂的第三個雙耳接頭，中耳片設(shè)有用于連接第二壓簧接頭的通孔，該通孔的圓孔中心與搖臂的第二個雙耳接頭上孔中心的連線在搖臂的第一個雙耳接頭孔中心的外側(cè)。8.一種滑動艙門，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一所述的直升機滑動艙門運動裝4一種直升機滑動艙門運動裝置及滑動艙門技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于直升機結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及一種直升機滑動艙門運動裝置及滑動艙門。背景技術(shù)[0002]大多數(shù)直升機滑動艙門運動裝置中滑輪組件在滑軌上的運動軌跡為平行設(shè)置，每個滑軌上的滑輪組件結(jié)構(gòu)相同，滑軌長度長且有彎曲軌跡，滑軌運動軌跡均相同，設(shè)計比較[0003]對于小型民用直升機，座艙地面與主減平臺的角度不同，且主減平臺空間尺寸限制，所以需要在主減平臺上使用滑軌長度短又無彎曲軌跡的滑軌，座艙地面、主減平臺上的滑軌設(shè)計角度不同，所以無法采取上述平行設(shè)置的方式設(shè)計滑動艙門運動裝置，否則容易出現(xiàn)滑輪組件之間運動不協(xié)調(diào)，運動卡滯現(xiàn)象。[0004]因此，需要提供一種滑動艙門運動裝置，保證各滑輪組件之間運動協(xié)調(diào)，不易出現(xiàn)運動卡滯現(xiàn)象，確?；瑒优撻T運動順暢性。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明提供一種直升機滑動艙門運動裝置及滑動艙門，用于解決各滑軌運動軌跡均不相同，尤其是滑軌長度短又無法設(shè)置彎曲軌跡導(dǎo)致的運動卡滯等問題。所述技術(shù)方案[0006]第一方面，提供一種直升機滑動艙門運動裝置，包括設(shè)置在座艙骨架上的上滑軌，設(shè)置在座艙地板上的下滑軌，以及設(shè)置在主減平臺上的中滑軌；[0007]所述上滑軌通過上滑輪組件與滑動艙門連接，所述下滑軌通過下滑輪組件與滑動艙門連接，所述中滑軌通過中滑輪組件與滑動艙門連接；[0008]所述中滑軌上用于安裝中滑輪組件的開口朝外，所述中滑軌長度比上滑軌和下滑[0009]所述上滑軌上用于安裝上滑輪組件的開口朝下，所述上滑輪組件能在上滑軌內(nèi)上下小幅度移動；[0010]所述中滑輪組件包括1個Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組、搖臂組件和固定轉(zhuǎn)向接頭，其中，Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組與下滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組的結(jié)構(gòu)相同；搖臂組件的一端與固定轉(zhuǎn)向接頭鉸接，另一端與Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組鉸接；搖臂組件的一端可繞固定轉(zhuǎn)向接頭旋轉(zhuǎn)，另一端可繞著Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組旋轉(zhuǎn)。[0011]可選地，上滑軌前端先向艙內(nèi)彎曲再設(shè)置為平直段，使滑動艙門上部通過上滑輪組件沿著上滑軌先向艙內(nèi)方向滑動預(yù)設(shè)距離后固定在平直段，限制滑動艙門側(cè)向運動。[0012]可選地，所述上滑輪組件包括：橫向輪、固定件如螺栓、可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架和艙門固定彎管支架；橫向輪通過固定件固定在可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架和艙門固定彎管支架上，艙門固定彎管支架與滑動艙門連接；可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架下部安裝面設(shè)置有齒形陣列結(jié)構(gòu)，與艙5門固定彎管支架上的齒形陣列結(jié)構(gòu)配合來調(diào)整上滑輪組件的側(cè)向位置；所述橫向輪的外徑尺寸與上滑軌之間的間隙為預(yù)設(shè)間隙，以保證上滑輪組件在上滑軌上滑動順暢；固定件的光桿區(qū)域的公差為f9,且與橫向輪的滾動軸承過渡配合。[0013]可選地，橫向輪包括：滾動軸承和潤滑襯套，潤滑襯套由增強尼龍制成，且通過注塑工藝注塑在滾動軸承的外圈的襯套槽中。[0014]可選地，下滑軌上用于安裝下滑輪組件的開口朝外，下滑軌前端向艙內(nèi)彎曲，使滑動艙門下部通過下滑輪組件沿著下滑軌向艙內(nèi)方向斜向滑動預(yù)設(shè)距離，下滑軌前端無平直段。[0015]可選地，下滑輪組件包括：Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組和1個帶齒形雙耳接頭。[0016]其中，Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組和1個帶齒形雙耳接頭鉸接，帶齒形雙耳接頭與滑動艙門固連，下滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組與所述中滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組的結(jié)構(gòu)相同。[0018]其中，2個橫向輪對稱布置在豎向輪的兩端；每個橫向輪和豎向輪通過安裝軸插入可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架，安裝軸與可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架安裝孔的配合公差為H8/f9,通過銷固定可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架和安裝軸，可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架和安裝銷的配合公差為H10/f9;可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架與帶齒形雙耳接頭連接處設(shè)有第一凸臺，帶齒形雙耳接頭上的雙耳接頭之間間隙大于第一凸臺的高度；橫向輪和豎向輪與上滑輪組件的橫向輪的結(jié)構(gòu)相同。[0019]可選地，中滑軌前部上端設(shè)置一個長度可調(diào)的用于限制滑動艙門關(guān)閉時搖臂組件向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的搖臂限位裝置；[0020]所述搖臂限位裝置包括：限位支座和螺栓，其中，限位支座前端設(shè)置第二凸臺，第二凸臺中間設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的通孔；螺栓頭部為第三凸臺，第三凸臺兩端設(shè)置平直面，用于螺栓安裝時的旋轉(zhuǎn)，螺栓可在限位支座上通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)自身的前后位置。[0022]其中，所述搖臂設(shè)置有3個雙耳接頭，第一個雙耳接頭用于連接Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組，第二個雙耳接頭用于連接第一壓簧接頭；第三個雙耳接頭用于連接固定轉(zhuǎn)向接頭；[0023]所述第一壓簧接頭的一端為雙耳接頭，另一端為圓柱軸，雙耳接頭孔中心與圓柱軸中心在同一對稱面，圓柱軸上設(shè)有用于第二壓簧接頭伸縮運動的圓柱孔；[0024]所述第二壓簧接頭的一端為雙耳接頭，另一端為圓柱軸，雙耳接頭上孔中心與圓柱軸中心在同一對稱面，壓簧套接在第一壓簧接頭的圓柱軸外側(cè)，第二壓簧接頭插入第一壓簧接頭的圓柱孔中；三個耳片均設(shè)有同軸通孔，用于通過銷軸連接搖臂的第三個雙耳接頭，[0026]中耳片設(shè)有用于連接第二壓簧接頭的通孔，該通孔的圓孔中心與搖臂的第二個雙耳接頭上孔中心的連線在搖臂的第一個雙耳接頭孔中心的外側(cè)。[0027]第二方面，提供一種滑動艙門，包括第一方面任一所述的直升機滑動艙門運動裝置。[0028]本發(fā)明的有益效果至少在于：[0029]本發(fā)明中的運動裝置，中滑軌上用于安裝中滑輪組件的開口朝外，中滑軌長度比上滑軌和下滑軌短，且中滑軌前端無內(nèi)側(cè)彎曲；中滑輪組件包括1個Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組、搖臂組6件和固定轉(zhuǎn)向接頭，Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組與下滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組的結(jié)構(gòu)相同；搖臂組件的一端與固定轉(zhuǎn)向接頭鉸接，另一端與Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組鉸接；搖臂組件的一端可繞固定轉(zhuǎn)向接頭旋轉(zhuǎn)，另一端可繞著Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組旋轉(zhuǎn)；可實現(xiàn)在主減平臺上使用滑軌長度短又無彎曲軌跡的滑軌；由于上滑軌上用于安裝上滑輪組件的開口朝下，上滑輪組件可在上滑軌內(nèi)上下小幅度移動，所以可實現(xiàn)座艙地面、主減平臺上的滑軌設(shè)計角度不同；最終滑輪組件之間運動協(xié)調(diào)，不易出現(xiàn)運動卡滯現(xiàn)象，確?；瑒优撻T運動順暢性。附圖說明[0030]圖1為本發(fā)明的一種直升機滑動艙門運動裝置及滑動艙門整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖2為中滑軌前部搖臂限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖3為上滑輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖4為橫向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖5為下滑輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖6為橫向輪和豎向輪與可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖7為中滑輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖8為中滑輪組件中的搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖9為中滑輪組件中的搖臂雙耳接頭尺寸示意圖；[0039]圖10為中滑輪組件中的固定轉(zhuǎn)向接頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]其中，1-滑動艙門，2-上滑軌，3-上滑輪組件，4-下滑軌，5-下滑輪組件，6-中滑軌，7-中滑輪組件，8-限位支座，9-第一螺栓，10-橫向輪，11-第二螺栓，12-可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架，13-艙門固定彎管支架，14-滾動軸承，15-內(nèi)嵌襯套，16-可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架，17-橫向輪，18-豎向輪，19-帶齒形雙耳接頭，20-安裝軸，21-銷，22-固定轉(zhuǎn)向接頭，23-搖臂，24-第一壓簧接頭，25-第二壓簧接頭，26-壓簧，27-第一個雙耳接頭，28-第二個雙耳接頭，29-第三個雙耳接頭，30-限位凸臺，31-上耳片，32-中耳片，33-下耳片。具體實施方式[0041]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0042]下面將詳細描述本發(fā)明的各個方面的特征和示意性實施例。在下面的詳細描述中，提出了許多具體細節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細節(jié)中的一些細節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體設(shè)置和方法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了結(jié)構(gòu)、方法、器件的任何改進、替換和修改。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明實施例及實施例中的特征可以互相結(jié)合，各個實施例可以相互參考和引用。[0043]下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。7[0044]本發(fā)明實施例提供的一種直升機滑動艙門運動裝置包括設(shè)置在直升機機體結(jié)構(gòu)上連接滑動艙門的三根不同運動軌跡的滑軌及其對應(yīng)的滑輪組件；的三根滑軌組件分別布置在座艙骨架、座艙地板和主減平臺上，三根滑軌上中下分別布置，上下滑軌沿航向位置基本相同，且上下滑軌前端均向艙內(nèi)彎曲，使艙門滑動過程中向艙內(nèi)移動，中滑軌由于主減平臺上空間尺寸限制，滑軌的滑動距離小于上下滑軌，并且滑軌前端無法向艙內(nèi)彎曲。三組滑輪組件包含上滑輪組件、下滑輪組件和中滑輪組件，上滑輪組件僅設(shè)置固定的橫向輪，下滑輪組件設(shè)置Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組和1個帶齒形雙耳接頭，可繞Z向旋轉(zhuǎn)的滑輪組包含1個可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架、2個橫向輪和1個豎向輪，中滑輪組件包括1個Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組、搖臂組件和固定轉(zhuǎn)向接頭?；瑒优撻T打開時通過上下滑軌的彎曲導(dǎo)向和中滑輪組件搖臂旋轉(zhuǎn)，使滑動艙門向后協(xié)調(diào)滑動。本發(fā)明解決了在主減平臺上使用滑軌長度短又無彎曲軌跡的滑軌，并且座艙地面、主減平臺上的滑軌設(shè)計角度不同，滑輪組件之間運動不協(xié)調(diào)，運動卡滯現(xiàn)象的問題，通過艙門機上安裝試驗，結(jié)果表明可以實現(xiàn)滑動艙門在機上的順利滑動和快速打開功能。[0045]本發(fā)明一實施例提供一種直升機滑動艙門運動裝置，包括設(shè)置在座艙骨架上的上滑軌2,設(shè)置在座艙地板上的下滑軌4,設(shè)置在主減平臺上的中滑軌6,請參見圖1;[0046]進一步，上滑軌前端先向艙內(nèi)彎曲再設(shè)置平直段，使滑動艙門1上部先向艙內(nèi)方向滑動110mm后固定在平直段，限制艙門側(cè)向運動，上滑軌上用于安裝上滑輪組件3的開口朝下，上滑輪組件3可在上滑軌內(nèi)上下小幅度移動。下滑軌前端向艙內(nèi)彎曲，使滑動艙門1下部向艙內(nèi)方向斜向滑動110mm,滑軌前端無平直段。中滑軌6上用于安裝中滑輪組件的開口朝外，長度比上滑軌2和下滑軌4短100mm,且中滑軌6前端受機身空間限制無法向內(nèi)側(cè)彎曲；[0047]進一步，中滑軌6前部上端設(shè)置一個長度可調(diào)的用于限制滑動艙門關(guān)閉時搖臂組件向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的搖臂限位裝置，該限位裝置包括限位支座8和第一螺栓9,限位支座8前端設(shè)置6mm厚度的第二凸臺，第二凸臺中間設(shè)置帶有M6內(nèi)螺紋的通孔。第一螺栓9圓柱軸總長度30mm,帶M6螺紋長度25mm,螺栓頭部為直徑Φ14mm厚度5mm的第三面，用于螺栓安裝時旋轉(zhuǎn)，螺栓可在限位支座上通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)[0048]上滑軌2通過上滑輪組件3與滑動艙門1連接，下滑軌4通過下滑輪組件5與滑動艙門1連接，中滑軌6通過中滑輪組件7與滑動艙門1連接，請參見圖1;[0049]進一步，上滑輪組件包括：橫向輪10、第二螺栓11、可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架12和艙門固定彎管支架13,請參見圖3.橫向輪10其外徑尺寸與滑軌之間的間隙為0.5mm,橫向輪10包括滾動軸承14和內(nèi)嵌襯套15,內(nèi)嵌襯套15的材料為增強尼龍，滾動軸承14周圈開2mm寬1mm深的槽，用于注塑增強尼龍，請參見圖4。螺栓光桿區(qū)域的公差為f9,與滾動軸承過渡配合，可側(cè)向調(diào)節(jié)的支架下部安裝面設(shè)置齒形陣列，與艙門固定彎管支架上齒形陣列配合調(diào)整上滑[0050]進一步，下滑輪組件包括：Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組和1個帶齒形雙耳接頭19.Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組包括：1個可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架16、2個橫向輪17和1個豎向輪18,橫向輪17和豎向輪18與下滑軌之間的間隙為0.5mm,橫向輪17和豎向輪18與上滑輪組件的橫向輪結(jié)構(gòu)相同，2個橫向輪對稱布置在豎向輪兩端，2個橫向輪軸線距離為50mm,可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向架16與帶齒形雙耳接頭19連接處設(shè)有第一凸臺，凸臺高度為10mm,帶齒形雙耳接頭19上的雙耳接頭之間間隙大于第一凸臺的高度，雙耳接頭之間間隙為11mm,請參見圖5。[0051]進一步，橫向輪17和豎向輪18通過軸插入轉(zhuǎn)向架，橫向輪安裝軸20的直徑為Φ86mm,豎向輪安裝軸20的直徑為Φ8mm,軸與轉(zhuǎn)向架安裝孔的配合公差為H8/f9,通過銷21固定轉(zhuǎn)向架和軸，轉(zhuǎn)向架和銷的配合公差為H10/f9,銷的直徑為φ2mm,請參見圖6。[0052]中滑輪組件包括：1個Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組、搖臂組件和固定轉(zhuǎn)向接頭22,其中，Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組與下滑輪組件的Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組的結(jié)構(gòu)相同；搖臂組件的一端與固定轉(zhuǎn)向接頭鉸接，另一端與Z向旋轉(zhuǎn)滑輪組鉸接；搖臂組件的一端可繞固定轉(zhuǎn)向接頭22旋轉(zhuǎn)，另一端可繞著Z26套接在第一壓簧接頭24的圓柱軸外側(cè)，第二壓簧接頭25插入第一壓簧接頭24的圓柱孔[0054]進一步，搖臂，前端設(shè)置間隙為11mm的第一個雙耳接頭27,用于連接Z向旋轉(zhuǎn)的滑輪組，耳片厚度為4mm,第一個雙耳接頭27上孔中心距離搖臂后端部8mm,距離搖臂側(cè)端部10mm;搖臂前端同時設(shè)置與雙耳接頭端部平行的限位凸臺30,限位凸臺30局部高度高于雙耳接頭4mm,寬度為15mm;在距離搖臂后端部56mm處布置連接第一壓簧接頭的第二個雙耳接頭28,耳片厚度為2mm,雙耳接頭2間隙14mm,第二個雙耳接頭28上孔中心距離搖臂側(cè)端部20mm,在距離搖臂后端部130mm處設(shè)置與機身接頭連接的第三個雙耳接頭29,耳片厚度為4mm,間隙為26mm,第三個雙耳接頭29上孔中心距離搖臂側(cè)端部37mm,請參見圖8和圖9。[0055]進一步，第一壓簧接頭，一端為雙耳接頭，另一端為圓柱軸，雙耳接頭間隙為8m耳片厚度為2mm,雙耳接頭上連接孔中心至圓柱軸端部48mm,孔中心與圓柱軸中心在同一對稱面，圓柱軸長度為40mm,從圓柱軸端部設(shè)置長度為20mm,直徑為Φ6H8的圓柱孔用于第二壓簧接頭伸縮運動。[0056]