(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(普通合伙)32546本發(fā)明涉及輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的一種自動(dòng)伺服推臺(tái)車裝置，所述伺服推臺(tái)車裝置包括臺(tái)421.一種自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的伺服推臺(tái)車裝置，其特征條固定于機(jī)架上，齒條與橫向滑軌相平行，所述底座沿橫向滑軌滑動(dòng)連接，所述橫向伺服電機(jī)固定于底座一側(cè)，橫向伺服電機(jī)通過齒輪與齒條相連，橫向伺服電機(jī)能夠通過齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)底座沿橫向滑軌橫向移動(dòng)；鏈輪組件，所述直線導(dǎo)軌固定于底座頂端，直線導(dǎo)軌與橫向滑軌相垂直，所述支座沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述緩沖架固定于支座一端，緩沖架通過彈性組件與底座彈性連接，所述縱向滑軌固定于底座頂端，縱向滑軌與直線導(dǎo)軌相平行，所述推車沿縱向滑軌滑動(dòng)連接，且推車對應(yīng)設(shè)置于緩沖架下方，推車一端固定有推塊，所述縱向伺服電機(jī)固定于底座一側(cè)，縱向伺服電機(jī)通過鏈輪組件與推車相連，縱向伺服電機(jī)能夠通過鏈輪組件驅(qū)動(dòng)推車沿縱向滑軌移動(dòng)，所述縱向?qū)к壒潭ㄓ谥ё敹耍雠_(tái)車沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，且臺(tái)車對應(yīng)設(shè)置于推車一側(cè)，推車能夠通過推塊推動(dòng)緩沖架，使支座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)，推車能夠通過推塊推2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服推臺(tái)車裝置還撐板固定于底座內(nèi)并對應(yīng)設(shè)置于臺(tái)車下方，所述鎖止板底端與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖止板頂端具有彎鉤部，所述推板固定于支座一端，且推板對應(yīng)設(shè)置于鎖止板一側(cè)，所述連接板固定于推板底端，所述連接桿一端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與鎖止板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推車通過緩沖架推動(dòng)支座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，推板能夠通過連接板及連接桿推動(dòng)鎖止板向上偏轉(zhuǎn)，使鎖止板的彎鉤部對臺(tái)車底端的鎖止軸鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述底座底端設(shè)置有兩組能夠沿橫向滑軌頂端面滑動(dòng)的第一滾輪以及至少一組能夠沿橫向滑軌側(cè)面滑動(dòng)的第二滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架一端設(shè)置有橫梁，所述橫梁與橫向滑軌相平行，所述底座一端設(shè)置有若干能夠沿橫梁側(cè)面滑動(dòng)的第三滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述推車底端設(shè)置有一組沿縱向滑軌頂端面滑動(dòng)的第四滾輪以及一組沿縱向滑軌底端面滑動(dòng)的第五滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車底端設(shè)置有一組能夠沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的第六滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性組件包括一組螺栓及一組彈簧，所述螺栓與底座相固定，所述緩沖架上固定有一組導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與螺栓相對設(shè)置，所述彈簧一端與螺栓相固定，另一端與導(dǎo)桿相固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖架一側(cè)固定有能夠與推車的推塊相接觸的擋塊。3自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]一些大型工件在加工過程中，在一條自動(dòng)生產(chǎn)線加工完成后需要輸送至另一條相平行的自動(dòng)生產(chǎn)線完成后道工序，因此，需要在兩條自動(dòng)生產(chǎn)線的兩端需要用到臺(tái)車輸送[0003]以往的臺(tái)車輸送系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，占地面積較大，需要多套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合運(yùn)作，在與自動(dòng)生產(chǎn)線對接時(shí)，臺(tái)車經(jīng)常會(huì)出發(fā)明內(nèi)容[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輸送穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)對接、避免出現(xiàn)卡死的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)。[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的伺服推臺(tái)車裝置，所述伺服推臺(tái)車裝置包括臺(tái)車、推車、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌、底座、橫向伺服電機(jī)、齒輪及齒條，所述橫向滑軌、齒條固定于機(jī)架上，齒條與橫向滑軌相平行，所述底座沿橫向滑軌滑動(dòng)連接，所述橫向伺服電機(jī)固定于底座一側(cè)，橫向伺服電機(jī)通過齒輪與齒條相連，橫向伺服電機(jī)能夠通過齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)底座沿橫向滑軌橫向移動(dòng)；機(jī)及鏈輪組件，所述直線導(dǎo)軌固定于底座頂端，直線導(dǎo)軌與橫向滑軌相垂直，所述支座沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述緩沖架固定于支座一端，緩沖架通過彈性組件與底座彈性連接，所述縱向滑軌固定于底座頂端，縱向滑軌與直線導(dǎo)軌相平行，所述推車沿縱向滑軌滑動(dòng)連接，且推車對應(yīng)設(shè)置于緩沖架下方，推車一端固定有推塊，所述縱向伺服電機(jī)固定于底座一側(cè)，縱向伺服電機(jī)通過鏈輪組件與推車相連，縱向伺服電機(jī)能夠通過鏈輪組件驅(qū)動(dòng)推車沿縱向滑軌移動(dòng)，所述縱向?qū)к壒潭ㄓ谥ё敹?，所述臺(tái)車沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，且臺(tái)車對應(yīng)設(shè)置于推車一側(cè)，推車能夠通過推塊推動(dòng)緩沖架，使支座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)，推車能夠通過推塊推動(dòng)臺(tái)車，使臺(tái)車沿縱向?qū)к壱苿?dòng)。[0006]為了避免臺(tái)車在輸送過程中發(fā)生晃動(dòng)，所述伺服推臺(tái)車裝置還包括自動(dòng)鎖止機(jī)內(nèi)并對應(yīng)設(shè)置于臺(tái)車下方，所述鎖止板底端與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖止板頂端具有彎鉤部，所述推板固定于支座一端，且推板對應(yīng)設(shè)置于鎖止板一側(cè)，所述連接板固定于推板底端，所述連接桿一端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與鎖止板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推車通過緩沖架推動(dòng)支座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，推板能夠通過連接板及連接桿推動(dòng)鎖止板向上偏轉(zhuǎn)，使鎖止板的彎鉤部對臺(tái)車底端的鎖止軸鎖緊。4[0007]為了保證底座運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，所述底座底端設(shè)置有兩組能夠沿橫向滑軌頂端面滑動(dòng)的第一滾輪以及至少一組能夠沿橫向滑軌側(cè)面滑動(dòng)的第二滾輪。[0008]為了進(jìn)一步保證穩(wěn)定性，所述機(jī)架一端設(shè)置有橫梁，所述橫梁與橫向滑軌相平行，所述底座一端設(shè)置有若干能夠沿橫梁側(cè)面滑動(dòng)的第三滾輪。[0009]為保證推車移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，所述推車底端設(shè)置有一組沿縱向滑軌頂端面滑動(dòng)的第四滾輪以及一組沿縱向滑軌底端面滑動(dòng)的第五滾輪。[0010]為了便于臺(tái)車移動(dòng)，所述臺(tái)車底端設(shè)置有一組能夠沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的第六滾輪。[0011]為了便于驅(qū)動(dòng)支座及縱向?qū)к壱苿?dòng)，作為優(yōu)選，所述彈性組件包括一組螺栓及一組彈簧，所述螺栓與底座相固定，所述緩沖架上固定有一組導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與螺栓相對設(shè)[0012]為了便于推車推動(dòng)緩沖架，所述緩沖架一側(cè)固定有能夠與推車的推塊相接觸的擋塊。[0013]本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)通過臺(tái)車、推車、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)車與自動(dòng)生產(chǎn)線的精準(zhǔn)對接及轉(zhuǎn)移，并保證運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性，通過設(shè)置緩沖架及彈性組件，避免臺(tái)車轉(zhuǎn)移時(shí)與生產(chǎn)線發(fā)生碰撞，同時(shí)通過自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及臺(tái)車相配合，省去了動(dòng)力，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鎖止及解鎖，避免輸送時(shí)臺(tái)附圖說明[0014]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易被本領(lǐng)域人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明所提[0016]如圖1-3所示的一種自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，包括機(jī)架1及設(shè)置于機(jī)架1上的伺服推臺(tái)車裝置，所述伺服推臺(tái)車裝置包括臺(tái)車19、推車24、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0017]具體地，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌2、底座7、橫向伺服電機(jī)4、齒輪5及齒條3,所述橫向滑軌2具有一組，固定于機(jī)架1上，所述齒條3固定于機(jī)架1上，齒條3設(shè)置于兩橫向滑軌2之間并與橫向滑軌2相平行，所述底座7底端設(shè)置有兩組能夠沿橫向滑軌2頂端面滑動(dòng)的第一滾輪8以及至少一組能夠沿橫向滑軌2側(cè)面滑動(dòng)的第二滾輪9,同時(shí)，在機(jī)架1的后側(cè)設(shè)置有橫梁6,橫梁6的高度高于橫向滑軌2,橫梁6與橫向滑軌2相平行，所述底座7的后端設(shè)置有若干能夠沿橫梁6側(cè)面滑動(dòng)的第三滾輪10,所述橫向伺服電機(jī)4固定于底座7一側(cè)，橫向伺服電機(jī)4通過齒輪5與齒條3相連，橫向伺服電機(jī)4能夠通過齒輪5、齒條3驅(qū)動(dòng)底座7沿橫向滑軌2橫向移動(dòng)，通過第一滾輪8、第二滾輪9、第三滾輪10相配合，保證底座7整體移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。5導(dǎo)軌18、縱向伺服電機(jī)22及鏈輪組件23,所述直線導(dǎo)軌12為一組，固定于底座7頂端，直線導(dǎo)軌12與橫向滑軌2相垂直，所述支座11底端通過滑塊沿直線導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，所述緩沖架13固定于支座11后端，緩沖架13前端固定有擋塊17,緩沖架13后端通過彈性組件與底座7后側(cè)頂部彈性連接，所述彈性組件包括一組螺栓14及一組彈簧15,所述螺栓14與直線導(dǎo)軌12相平行，螺栓14與底座7相固定，所述緩沖架13上固定有一組導(dǎo)桿16,所述導(dǎo)桿16與螺栓14相對設(shè)置，所述彈簧15一端與螺栓14相固定，另一端與導(dǎo)桿16相固定，當(dāng)緩沖架13受力時(shí)，導(dǎo)桿16壓縮彈簧15,所述縱向滑軌25為一組，固定于底座7頂端，縱向滑軌25與直線導(dǎo)軌12相平行，所述推車24沿縱向滑軌25滑動(dòng)連接，且推車24對應(yīng)設(shè)置于緩沖架13下方，推車24一端固定有推塊20,推車24底端設(shè)置有一組沿縱向滑軌25頂端面滑動(dòng)的第四滾輪26以及一組沿縱向滑軌25底端面滑動(dòng)的第五滾輪27,所述縱向伺服電機(jī)22固定于底座7一側(cè)，縱向伺服電機(jī)22通過鏈輪組件23與推車24相連，縱向伺服電機(jī)22能夠通過鏈輪組件23驅(qū)動(dòng)推車24沿縱向滑軌25移動(dòng)，通過第四滾輪26及第五滾輪27相配合，保證推車24移動(dòng)過程的穩(wěn)定性，所述縱向?qū)к?8為一組，固定于支座11頂端，縱向?qū)к?8能夠與生產(chǎn)線的導(dǎo)軌對接，所述臺(tái)車19底端設(shè)置有一組能夠沿縱向?qū)к?8滑動(dòng)的第六滾輪21,臺(tái)車19位于推車24前側(cè)，推車24能夠通過推塊20推動(dòng)緩沖架13的擋塊17,使支座11沿直線導(dǎo)軌12移動(dòng)，同時(shí)，推車24能夠通過推塊20推動(dòng)臺(tái)車19,使臺(tái)車19沿縱向?qū)к?8移動(dòng)。[0019]另外，所述伺服推臺(tái)車裝置還包括能夠?qū)ε_(tái)車19自動(dòng)鎖止或解鎖的自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，具體地，所述自動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)包括支撐板28、鎖止板29、推板30、述支撐板28固定于底座7內(nèi)并對應(yīng)設(shè)置于臺(tái)車19下方，所述鎖止板29底端與支撐板28頂面的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖止板29頂端具有彎鉤部，所述推板30固定于支座11的前端，且推板30對應(yīng)設(shè)置于鎖止板29前側(cè)，推板30高于支撐板28,所述連接板31固定于推板30底端的中心位置，所述連接桿32一端與連接板31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與鎖止板29的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)推車24推動(dòng)緩沖架13使支座11沿直線導(dǎo)軌12向后移動(dòng)時(shí)，與支座11固定的推板30能夠通過連接板31及連接桿32推動(dòng)鎖止板29向上偏轉(zhuǎn)，使鎖止板的彎鉤部對臺(tái)車19底端的鎖止軸33鎖緊，此時(shí)臺(tái)車19不會(huì)再沿縱向?qū)к?8移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖止，而當(dāng)推車24向前推動(dòng)臺(tái)車19時(shí)，緩沖架13不再受力，支座11沿直線導(dǎo)軌12向前移動(dòng)，與支座11固定的推板30通過連接板31及連接桿32拉動(dòng)鎖止板29向下偏轉(zhuǎn)，則鎖止軸33不再受到鎖止板29阻擋，即可沿縱向?qū)к?8向[0020]加工時(shí)，上道生產(chǎn)線上加工完成的工件由臺(tái)車19承載，多個(gè)臺(tái)車19相互抵靠，經(jīng)由生產(chǎn)線將臺(tái)車19推送至本發(fā)明的自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)的縱向?qū)к?8上，此時(shí)縱向?qū)к?8與生產(chǎn)線的導(dǎo)軌無縫對接，臺(tái)車19通過第六滾輪21沿縱向?qū)к?8向后移動(dòng)，當(dāng)臺(tái)車19完全脫離生產(chǎn)線的軌道時(shí)，縱向伺服電機(jī)22通過鏈輪組件23驅(qū)動(dòng)推車24沿縱向滑軌25向后移動(dòng)，緩沖架13受力，通過導(dǎo)桿16逐漸壓縮彈簧15,與此同時(shí)緩沖架13帶動(dòng)支座11沿直線導(dǎo)軌12向后移動(dòng)，則支座11上的縱向?qū)к?8與生產(chǎn)線的導(dǎo)軌脫離，推板30通過連接板31及連接桿32推動(dòng)鎖止板29向上偏轉(zhuǎn)，使鎖止板的彎鉤部對臺(tái)車19底端的鎖止軸33鎖緊，臺(tái)車19被鎖止，完成臺(tái)車19及工件的接收；接著，橫向伺服電機(jī)4通過齒輪5、齒條3驅(qū)動(dòng)底座7整體沿橫向滑軌2橫向移動(dòng)，使其移動(dòng)至另一條生產(chǎn)線的進(jìn)口端，到位后，縱向伺服電機(jī)22通過鏈輪組件23驅(qū)動(dòng)推車24沿縱向滑軌25向前移動(dòng)，推車24通過推塊20對臺(tái)車19施加推力，配合6彈簧15的回復(fù)力，支座11首先沿直線導(dǎo)軌12向前移動(dòng)，支座11上的縱向?qū)к?8與生產(chǎn)線的導(dǎo)軌對接，推板30通過連接板31及連接桿32拉動(dòng)鎖止板29向下偏轉(zhuǎn)，則鎖止軸33不再受到鎖止板29阻擋，臺(tái)車19即可沿縱向?qū)к?8向前移動(dòng)，最終，推車24推動(dòng)臺(tái)車19使其進(jìn)入對應(yīng)生產(chǎn)線上的軌道，進(jìn)入后道工序；通過在兩條生產(chǎn)線的兩端均設(shè)置有該自動(dòng)線伺服推臺(tái)車系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)工件在兩條生產(chǎn)線之間的回轉(zhuǎn)輸送。[0021]需要說明的是，本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0023]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理