第5頁共6頁LEVM-750FZ13與后臺CAN通信協議一、協議制定的原則1、 遵循CAN2.0B標準幀格式2、 總線上的傳輸速率為250kbit/s3、 協議當中有多字節(jié)表示的數據，約定高字節(jié)在前；低字節(jié)在后4、 采用屏蔽雙絞線通信，節(jié)點不能在網絡上等間距接入，接入線也不能等長，且接入線的最大長度應小于1m；5、 通信電纜應盡量離開動力線（0.5m以上）、離開24V控制線（0.1m以上）；6、 采用CAN總線進行通訊，各節(jié)點之間的接口采用標準CAN2.0B接口7、 協議制定應考慮到其指導性、兼容性、可擴展性8、 本規(guī)定中故障信息位定義：正常狀態(tài)為0；故障狀態(tài)為1。對于使能信息0表示使能禁止，1表示功能使能9、 每幀數據均為8字節(jié)，無效或預留的字節(jié)以FFH填充，無效或預留的位均置為110、通訊協議標準格式使用CAN擴展報文的29位標識符并進行了重新定義，以下為29標識符的分配表：數據名稱Bit說明P（數據優(yōu)先級）29從0到7，共8個優(yōu)先級，值越小優(yōu)先級越高2827R（保留位）26固定為0DP（頁碼）25固定為0PF（PDU格式位）24使用0～239表示報文類型，共可表示240種報文類型。（240～255時PS為組擴展,暫只用0～239）23222120191817PS（特定PDU位)16當PF為0～239時該字節(jié)表示目的地址（當PF為240～255時該字節(jié)為組擴展，本協議中不使用組擴展）前三位（14～16）表示設備類型，后五位（9～13）表示設備的編號。在一個網絡中，最多可以有8種設備，每種設備最多可以有64個1514131211109SA(源地址)8發(fā)送報文的源地址前三位（6～8）表示設備類型，后五位（1～5）表示設備的編號。在一個網絡中，最多可以有8種設備，每種設備最多可以有64個7654321DATA(數據域)8*8定義見后應用層。注：ID為第一個字節(jié)最高三位補0二、主動上送信息1、通信ID分配模塊編號通訊信息ID定義模塊10X18010001、0X18020001、0X18030001模塊20X18010002、0X18020002、0X18030002……………模塊n0X18010000+n、0X18020000+n、0X18030000+n2、最終實現的CAN協議1）、每個模塊的發(fā)送信息除ID號有差異，發(fā)送信息內容和格式相同，下面以模塊1為例，定義各幀具體發(fā)送的信息2）、模塊共有3幀信息發(fā)送給上位機,200ms周期性發(fā)送2.1模塊設置信息CAN0X18010001字節(jié)數據系數備注1輸出限壓高位102輸出限壓低位3輸出限流高位104輸出限流低位5輸出過壓高位106輸出過壓低位7輸出欠壓高位108輸出欠壓低位2.2模塊信息1CAN0X18020001字節(jié)數據系數備注1輸出電壓高位102輸出電壓低位3輸出電流高位104輸出電流低位5..8備用2.3模塊信息2CAN0X18030001字節(jié)位數據備注10開關機狀態(tài)0-關機1-開機1備用20輸入過壓0-正常1-報警1輸入欠壓0-正常1-報警2輸出過壓0-正常1-報警3輸出欠壓0-正常1-報警4輸出過流0-正常1-報警5輸出短路0-正常1-報警6過溫保護0-正常1-報警7風扇故障0-正常1-報警3..8備用三、問答信息BMSBP節(jié)點信息ID分配ID分類通訊信息ID定義上位機對模塊的配置命令0X18000100模塊返回命令0X180000013.1最終實現的CAN協議1）、參數配置均通過CAN通信接口發(fā)送固定的CAN命令來實現。2）、只有被請求發(fā)送數據的模塊才按規(guī)定的發(fā)送周期發(fā)送已配置的參數信息，3)、該小節(jié)定義的信息發(fā)送周期均為2000ms3.1模塊設置信息1CAN0x18040100字節(jié)數據系數備注1控制類型0x012備用3輸出限壓高位104輸出限壓低位5輸出限流高位106輸出限流低位7備用8備用01000898006400003.2模塊設置信息2CAN0x18040100字節(jié)數據系數1控制類型0x022備用3輸出過壓高位104輸出過壓低位5輸出欠壓高位106輸出欠壓低位7備用8備用02000A28070800003.3模塊控制CAN0x18040100字節(jié)數據備注1控制類型0x032開關機狀態(tài)0-關機1-開機3..8備用030100