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道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全防范系統(tǒng)終端技術(shù)要求和測(cè)試規(guī)程Technicalrequirementsandtestproceduresforterminalof2020-09-30發(fā)布2020-10-30實(shí)施I前言 Ⅲ1范圍 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ) 4總體要求 45技術(shù)要求 6車型功能配置要求 97測(cè)試規(guī)程 附錄A(資料性附錄)道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全防范系統(tǒng)通訊協(xié)議 本文件按照GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草。本文件由湖南省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。本文件起草單位:交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、湖南省交通運(yùn)輸廳。本文件主要起草人:高金、錢俊君、虢柱、李文亮、周煒、張俊榮、湯遠(yuǎn)華、雷仕、張學(xué)文、劉智超、曹琛、戰(zhàn)琦。本文件規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全防范系統(tǒng)終端的總體要求、技術(shù)要求、車型功能配置要求和測(cè)試規(guī)程。本文件適用于安裝在道路運(yùn)輸車輛上的主動(dòng)安全防范系統(tǒng)終端。本文件規(guī)定的測(cè)試規(guī)程適用于在封閉場(chǎng)地測(cè)試環(huán)境對(duì)主動(dòng)安全防范系統(tǒng)終端進(jìn)行規(guī)范性測(cè)試。2規(guī)范性引用文件該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T19056汽車行駛記錄儀GB/T19392—2013車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范GB/T33577智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程JT/T794—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T883營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法JT/T1076—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議JT/T1242—2019營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程JT/T1274道路貨物運(yùn)輸車輛類型劃分3術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)3.1術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。主動(dòng)安全防范系統(tǒng)終端terminalofactivesafetypreventionandcontrolsystem自動(dòng)監(jiān)測(cè)識(shí)別車輛行駛過(guò)程中可能導(dǎo)致事故發(fā)生的車輛不安全狀態(tài)和駕駛員不安全行為,并及時(shí)進(jìn)行報(bào)警或預(yù)警的車載系統(tǒng)終端,簡(jiǎn)稱系統(tǒng)終端。配有本標(biāo)準(zhǔn)所定義的系統(tǒng)終端的車輛。前方碰撞目標(biāo)forwardcollisiontarget;FCT在自車前方行駛軌跡線上,距離自車最近的車輛或行人,它是前方車輛碰撞預(yù)警、前向車距過(guò)近預(yù)2警或行人碰撞預(yù)警工作時(shí)所針對(duì)的對(duì)象,包括前方碰撞目標(biāo)車輛和前方碰在t時(shí)刻,自車與前方碰撞目標(biāo)的縱向速度之差,計(jì)算方法見公式(1):Vsv(t)——自車車速,單位為米每秒(m/s);在t時(shí)刻,自車與前方碰撞目標(biāo)發(fā)生碰撞所需的時(shí)間,按公式(2)進(jìn)行計(jì)算:…………(2)自車行駛時(shí),與同車道距離最近的前方車輛的安全行車間距,按照公式(3)進(jìn)行計(jì)算。Ds=Tmax×Vsv(t)…………………(3)Tmax——駕駛員制動(dòng)最大反應(yīng)時(shí)間,取1.5s;Vsv(t)——自車車速,單位為米每秒(m/s)。駕駛員眼瞼完全閉合持續(xù)500ms及以上,但不超過(guò)2s的行為。駕駛員口部張開超過(guò)90%持續(xù)2s及以上的行為。接打手持電話answerthehand-heldphone3駕駛員手持手機(jī)或?qū)χv機(jī)至耳邊或嘴邊最小距離不大于5cm的行為。駕駛員持手機(jī)至方向盤前觀看或?qū)⑹謾C(jī)放置在駕駛臺(tái)旁觀看的行為。駕駛員手持香煙至嘴邊不大于5cm或口叼香煙的行為。駕駛員抬頭、低頭或左右擺頭時(shí),視線隨頭部移出車輛前擋風(fēng)玻璃區(qū)域的行為。正常駕駛姿態(tài)normaldrivingattitude駕駛員調(diào)整合適座椅,按照正確坐姿,系好安全帶,雙手握持方向盤,目視前方的狀態(tài)。駕駛員監(jiān)控區(qū)域drivermonitoringarea駕駛員保持正常駕駛姿態(tài)時(shí),以駕駛員頭部形成矩形的中心為中心,并將此矩形擴(kuò)大2倍所形成的駕駛員完成相關(guān)單次行為后,系統(tǒng)終端正確報(bào)警且“識(shí)別和報(bào)警總延遲”和遠(yuǎn)程報(bào)警信息符合相關(guān)要求的事件。漏檢missingdetection駕駛員完成相關(guān)單次行為后,系統(tǒng)終端在“識(shí)別和報(bào)警總延遲”時(shí)間外觸發(fā)報(bào)警或未觸發(fā)報(bào)警的事件。誤檢errordetection駕駛員完成相關(guān)單次行為后,系統(tǒng)終端觸發(fā)錯(cuò)誤報(bào)警或遠(yuǎn)程報(bào)警信息有誤的事件。檢出率detectionrate正檢數(shù)與真實(shí)事件數(shù)(正檢數(shù)與漏檢數(shù)之和)的百分比,如圖1所示。圖1檢出率和準(zhǔn)確率計(jì)算示意圖準(zhǔn)確率accuracyrate正檢數(shù)與檢出事件數(shù)(正檢數(shù)與誤檢數(shù)之和)的百分比,如圖1所示。4行為監(jiān)測(cè)、高級(jí)駕駛輔助和相關(guān)外設(shè),具體配置要求參見表1。4.2.2車內(nèi)報(bào)警應(yīng)支持以聽覺(jué)或聽覺(jué)與視覺(jué)聯(lián)合的方式向駕駛員進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)存在2個(gè)或2個(gè)以上4.2.3遠(yuǎn)程報(bào)警是系統(tǒng)終端向智能監(jiān)管平臺(tái)上傳報(bào)警信息,遠(yuǎn)程報(bào)警信息包含報(bào)警事件名稱、時(shí)間、經(jīng)緯度、相應(yīng)的照片和視頻。相應(yīng)的照片和視頻的具體要求見5技術(shù)要求中相關(guān)規(guī)定。4.3.1系統(tǒng)終端應(yīng)能接入省級(jí)智能監(jiān)管平臺(tái),通訊協(xié)議參見附錄A。4.3.2系統(tǒng)終端應(yīng)支持雙向?qū)χv功能,應(yīng)4.3.3系統(tǒng)終端應(yīng)支持對(duì)駕駛員監(jiān)控區(qū)域高清主碼流(不低于720P)和低分辨率子碼流(不低于D1)主存儲(chǔ)器應(yīng)符合JT/T1076—2016中5.5.2的規(guī)定,且存儲(chǔ)容量應(yīng)不少于500GB。宜配置備份存儲(chǔ)器。備份存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量應(yīng)不少于128GB。宜配置災(zāi)備存儲(chǔ)器。災(zāi)備存儲(chǔ)器的性能及試驗(yàn)方法應(yīng)符合JT/T1076—2016中附錄B的規(guī)定。4.5.1車輛啟動(dòng)60s內(nèi),系統(tǒng)終端應(yīng)啟動(dòng)并完成對(duì)其傳感器和組件的自檢。當(dāng)系統(tǒng)終端檢測(cè)到故障或54.5.2當(dāng)故障或失效導(dǎo)致系統(tǒng)終端通訊失效時(shí),系統(tǒng)終端應(yīng)在通訊恢復(fù)時(shí)及時(shí)上傳故障、失效信息和系統(tǒng)終端的電氣適應(yīng)性能、環(huán)境適應(yīng)性及電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794—2019中6.4、6.5和6.6系統(tǒng)終端的安裝應(yīng)符合JT/T794—2019中7安裝要求的規(guī)定。汽車行駛記錄儀應(yīng)符合GB/T19056的規(guī)定。衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端應(yīng)符合JT/T794的規(guī)定。衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端應(yīng)符合JT/T1076的規(guī)定。警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照低于95%,識(shí)別和報(bào)警總延時(shí)應(yīng)小于5s;員面部特征的照片、視頻和插卡信息,識(shí)別和報(bào)警總延時(shí)應(yīng)小于5s;程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片和視頻,識(shí)別和報(bào)警總延時(shí)應(yīng)小于5s。a)“持續(xù)閉眼2s及以上”行為的檢出率和準(zhǔn)確率不低于95%,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻;6b)“1min內(nèi)疲勞性眨眼10次”行為的檢出率和準(zhǔn)確率不低于95%,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片和駕駛員每次眨眼動(dòng)作的視頻;c)“5min內(nèi)3次打哈欠”行為的檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s,d)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警;識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于30s,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片、報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻和駕駛時(shí)長(zhǎng)信息:a)檢測(cè)到駕駛員白天連續(xù)駕駛車輛3小時(shí)30分及以上,或夜間(22時(shí)—次日6時(shí))連續(xù)駕駛1小時(shí)30分鐘及以上,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒;b)檢測(cè)到駕駛員白天連續(xù)駕駛車輛4小時(shí)及以上,或夜間(22時(shí)—次日6時(shí))連續(xù)駕駛2小時(shí)c)檢測(cè)到駕駛員全天累積駕駛車輛8小時(shí)及以上,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警。報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警;識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于30s,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片、報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻和駕駛時(shí)長(zhǎng)信息:a)檢測(cè)到駕駛員連續(xù)駕駛車輛3小時(shí)30分及以上,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒;b)檢測(cè)到駕駛員連續(xù)駕駛車輛4小時(shí)及以上,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警。車輛行駛過(guò)程中,系統(tǒng)終端應(yīng)能識(shí)別駕駛員的接打手持電話行為,當(dāng)接打手持電話持續(xù)3s及以上時(shí),進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后a)檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%;b)識(shí)別和報(bào)警總延遲小于1.5s;c)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。車輛行駛過(guò)程中,系統(tǒng)終端應(yīng)能識(shí)別駕駛員玩手機(jī)行為,當(dāng)駕駛員玩手機(jī)持續(xù)3s及以上時(shí),進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征、駕駛員全景的照片和報(bào)警點(diǎn)前6sa)檢出率不低于95%,準(zhǔn)確率不低于90%;b)識(shí)別和報(bào)警總延遲小于1.5s;c)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。車輛行駛過(guò)程中,系統(tǒng)終端應(yīng)能識(shí)別駕駛員的抽煙行為,當(dāng)駕駛員抽煙持續(xù)2s及以上時(shí),進(jìn)行車7內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻,且應(yīng)具備:a)檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%;b)識(shí)別和報(bào)警的總延遲應(yīng)小于1.5s;c)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。持續(xù)3s及以上時(shí),進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員頭部的照片和報(bào)警點(diǎn)a)檢出率不低于95%,準(zhǔn)確率不低于90%;b)識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s;d)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。照片、行駛速度、限速信息和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s。a)檢測(cè)到車速超過(guò)限速閾值的95%持續(xù)10s及以上,且未超過(guò)限速閾值,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警;b)檢測(cè)到車速超過(guò)限速閾值持續(xù)30s及以上,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警。車輛行駛過(guò)程中,系統(tǒng)終端應(yīng)能檢測(cè)車廂過(guò)道是否存在超員情況,并在車廂過(guò)道存在超員持續(xù)3分鐘及以上時(shí)進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)車廂過(guò)道的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至a)識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于30s;b)檢出率和準(zhǔn)確率均應(yīng)不低于95%;c)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。系統(tǒng)終端應(yīng)能識(shí)別凌晨2時(shí)至5時(shí)的車輛行駛行為,按照下列情況進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警或遠(yuǎn)程報(bào)警;遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員面部特征、車外前部區(qū)域的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于5s:a)凌晨2時(shí)至5時(shí),檢測(cè)到車速超過(guò)40km/h;b)凌晨2時(shí)至5時(shí),檢測(cè)到車速超過(guò)10km/h持續(xù)10分鐘及以上。車輛行駛過(guò)程中,系統(tǒng)終端應(yīng)能檢測(cè)到駕駛員系安全帶的情況,并在駕駛員未系安全帶持續(xù)10s及以上時(shí)進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員監(jiān)控區(qū)域的照片和報(bào)警點(diǎn)前6sa)檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%;8b)識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s;c)車速低于10km/h時(shí)抑制報(bào)警。速度超過(guò)30km/h持續(xù)5min及以上時(shí),整個(gè)過(guò)程中駕駛員未按擊車廂尾部巡檢按鈕,系統(tǒng)終端應(yīng)進(jìn)行車延遲應(yīng)小于5s。在車輛行駛過(guò)程中,檢測(cè)到駕駛員頭部偏離出駕駛員監(jiān)控區(qū)域持續(xù)5s及以上,或攝像頭監(jiān)控區(qū)域偏離駕駛員監(jiān)控區(qū)域持續(xù)5s及以上時(shí),進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警;遠(yuǎn)程報(bào)警應(yīng)包含報(bào)警點(diǎn)駕駛員監(jiān)控a)檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%;b)識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s;c)車速低于20km/h時(shí)抑制報(bào)警。區(qū)域的照片和報(bào)警點(diǎn)前10s后1s的視頻,識(shí)別準(zhǔn)確率和檢出率不低于95%:a)攝像頭被不透光的材料遮蓋5s及以上,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s;b)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡5s及以上,識(shí)別和報(bào)警總延遲應(yīng)小于1.5s。貨運(yùn)車輛及危貨運(yùn)輸車的前方車輛碰撞預(yù)警功能應(yīng)符合GB/T33577的規(guī)定,并在產(chǎn)生車內(nèi)報(bào)警(前方車輛碰撞預(yù)警)時(shí),同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息至少包括報(bào)警點(diǎn)車外前部區(qū)域的照片和前6s至后1s視頻。車速低于30km/h時(shí)抑制報(bào)警??瓦\(yùn)車輛的前方車輛碰撞預(yù)警功能應(yīng)符合JT/T883的規(guī)定,并在產(chǎn)生車內(nèi)報(bào)警(前方車輛碰撞預(yù)警)時(shí),同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息至少包括報(bào)警點(diǎn)車外前部區(qū)域的照片和前6s至后1s視頻。車速低于30km/h時(shí)抑制報(bào)警。b)遠(yuǎn)程報(bào)警信息至少包括報(bào)警點(diǎn)車外前部區(qū)域的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻;c)車速低于30km/h時(shí)抑制報(bào)警。對(duì)行人的最小檢測(cè)距離應(yīng)不大于2m,最大檢測(cè)距離應(yīng)不小于60m。9a)行人碰撞預(yù)警TTC應(yīng)滿足7.4的要求,進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警;b)產(chǎn)生車內(nèi)報(bào)警時(shí)同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息至少包括報(bào)警點(diǎn)車外前部區(qū)域的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻;c)車速低于30km/h時(shí)抑制報(bào)警。車道偏離預(yù)警應(yīng)符合JT/T883的規(guī)定,并在產(chǎn)生車內(nèi)報(bào)警(車道偏離預(yù)警)時(shí),同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警,遠(yuǎn)程報(bào)警信息至少包括報(bào)警點(diǎn)車外前部區(qū)域的照片和報(bào)警點(diǎn)前6s至后1s的視頻。車速低于50km/h導(dǎo)航屏應(yīng)符合GB/T19392—2013中4.2.2的規(guī)定。安裝在車內(nèi)按照4.2.2的要求進(jìn)行車內(nèi)報(bào)警,為司機(jī)提供實(shí)時(shí)輔助駕駛信息顯示,且應(yīng)具備報(bào)警提車型功能配置要求見表1:功能項(xiàng)危險(xiǎn)貨物公交車班線中型貨車重型貨車1●●●●●●●2●●●●●●●3●●●●●●●功能項(xiàng)旅游客車、公交車中型4員駕測(cè)駕駛員身份識(shí)別●●●●●●●5●●●●●●●6●●一一一一一7一一●一一●●8●●●●●●●9●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●一一●一一●●一一一一一●●●●●●●●●一一一一一●●●●●●●●●●●●●●高級(jí)●●●△●●●△△△△△△△△△△△△△△●●●△△●●導(dǎo)航屏△△△△△△△△△△△△△△a)系統(tǒng)終端安裝在測(cè)試車輛上,且安裝與標(biāo)定等應(yīng)符合4.7的要求和制造商提供的使用說(shuō)明;b)測(cè)試環(huán)境溫度范圍應(yīng)為-20℃~40℃;c)光源應(yīng)能模擬白天(照度大于250lux)、夜晚(照度小于50lux)的光照條件,以距離試驗(yàn)員面部0~10cm中的一點(diǎn)為測(cè)試點(diǎn);d)光源能移動(dòng)至圖2所示的5個(gè)位置;e)測(cè)試開始后不允許改變系統(tǒng)終端除時(shí)間和模擬車速以外的其他設(shè)置;f)試驗(yàn)員應(yīng)為成人,且不少于3名,每位試驗(yàn)員進(jìn)行的測(cè)試應(yīng)不少于10項(xiàng)模擬行為。a為30°;圖2光源位置示意圖測(cè)試過(guò)程試驗(yàn)人員按照表3規(guī)定的模擬行為次數(shù)、模擬車速、穿戴佩戴條件和光源條件,依據(jù)表2中規(guī)定的模擬行為單次行為過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn),記錄人員觀察動(dòng)作的有效性,記錄系統(tǒng)終端報(bào)警提示結(jié)果:表2模擬行為單次行為過(guò)程1駕駛員身份識(shí)別(駕駛員進(jìn)入駕駛員監(jiān)控區(qū)域)保持正常駕駛姿態(tài)不低于5s后離開。2駕駛員身份識(shí)別(駕駛員插卡)后拔出。3駕駛員身份識(shí)別(定時(shí)巡檢)4(閉眼)試驗(yàn)員處于正常駕駛姿態(tài),然后持續(xù)閉眼不低于5(疲勞性眨眼)試驗(yàn)員處于正常駕駛姿態(tài),然后1min內(nèi)進(jìn)行疲勞性表2模擬行為單次行為過(guò)程(續(xù))6(打哈欠)試驗(yàn)員處于正常駕駛姿態(tài),然后5min內(nèi)打哈欠3次,每次持續(xù)2s-5s。7(白天)6:00-22:00試驗(yàn)員連續(xù)駕駛不低于4小8(夜間)9(全天)試驗(yàn)員全天連續(xù)駕駛不低于8小時(shí)。試驗(yàn)員連續(xù)駕駛4小時(shí)。最小距離不大于5cm,持續(xù)不低于3s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。(方向盤前)看,持續(xù)不低于3s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。(駕駛臺(tái)旁)于正常駕駛姿態(tài),然后觀看手機(jī)持續(xù)不低于3s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。(手持香煙至嘴邊)離不大于5cm持續(xù)不低于2s后恢復(fù)正常駕(口叼香煙)煙持續(xù)不低于2s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。(左轉(zhuǎn))正常駕駛姿態(tài)。(右轉(zhuǎn))正常駕駛姿態(tài)。(抬頭)駕駛姿態(tài)。(低頭)駕駛姿態(tài)。(低于閾值)(高于閾值)超員(坐姿)試驗(yàn)員坐在車廂過(guò)道持續(xù)不低于3分鐘。超員(站立)夜間異動(dòng)夜間異動(dòng)未系安全帶(不系安全帶)未系安全帶(解開安全帶)全帶恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。未巡檢乘客安全帶(未巡檢)后停車。整個(gè)過(guò)程,試驗(yàn)員不按擊車廂尾部巡檢按鈕。未巡檢乘客安全帶(巡檢)按鈕,然后行駛速度超過(guò)30km/h持續(xù)5min以上后停車。表2模擬行為單次行為過(guò)程(續(xù))(頭部移出)(攝像頭偏離)(遮蓋攝像頭)(紅外阻斷墨鏡)穿戴、佩戴條件眼鏡墨鏡帽子口罩1駕駛員身份識(shí)別(駕駛員進(jìn)入駕駛員監(jiān)控區(qū)域)2駕駛員身份識(shí)別(駕駛員插卡)1次××××源。3駕駛員身份識(shí)別(定時(shí)巡檢)1次××××4(閉眼)5(疲勞性眨眼)6(打哈欠)×7(白天)1次××××源。8(夜間)1次××××源。9(全天)1次××××晚光源。1次××××晚光源。(方向盤前)(駕駛臺(tái)旁)(手持香煙至嘴邊)×(口叼香煙)×(左轉(zhuǎn))(右轉(zhuǎn))穿戴、佩戴條件眼鏡墨鏡帽子口罩(抬頭)2次(低頭)2次(低于閾值)1次××××(高于閾值)1次××××超員(坐姿)10次××××超員(站立)10次××××夜間異動(dòng)1次××××夜間異動(dòng)1次××××未系安全帶(不系安全帶)10次××××未系安全帶(解開安全帶)10次××××未巡檢乘客安全帶(未巡檢)1次××××未巡檢乘客安全帶(巡檢)1次××××(頭部移出)××××(攝像頭偏離)××××(遮蓋攝像頭)怠速××××(紅外阻斷墨鏡)怠速××××注1:墨鏡為紅外可穿透型。注2:裸眼為不佩戴眼鏡、墨鏡,不戴帽子和口罩。a)每次動(dòng)作間隔5s以上;b)系統(tǒng)終端監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)不得出現(xiàn)除試驗(yàn)人員外的其他人員。a)表3中同一模擬行為在相同穿戴佩戴條件和相同光源條件下的試驗(yàn)至少有一次正檢;b)檢出率和準(zhǔn)確率應(yīng)滿足5.4中的相關(guān)要求。b)測(cè)試環(huán)境溫度范圍應(yīng)為-20℃~40℃;c)水平能見度大于1km;d)風(fēng)速應(yīng)小于5m/s。試驗(yàn)人員駕駛車輛,按照表4的車輛狀態(tài)做出相應(yīng)次數(shù)的動(dòng)作。記錄人員觀察動(dòng)作的有效性,并記1駕駛員身份識(shí)別(駕駛員進(jìn)入駕駛員監(jiān)控區(qū)域)錄入駕駛員信息庫(kù)的試驗(yàn)員進(jìn)入駕駛室坐下,保持正常駕駛姿態(tài)不低于5s后離開。間隔10s域坐下,保持正常駕駛姿態(tài)不低于5s后離開。2駕駛員身份識(shí)別(駕駛員插卡)態(tài)不低于10s后,插入與試驗(yàn)員信息相符的卡10s后拔出。間隔10s后,插入與試驗(yàn)員信息不相符的卡10s后拔出。3駕駛員身份識(shí)別(定時(shí)巡檢)態(tài)不低于10s后,平臺(tái)發(fā)送或終端預(yù)設(shè)觸發(fā)定4(閉眼)于2s后睜開。5(疲勞性眨眼)勞性眨眼10次。6(打哈欠)3次,每次持續(xù)2s-5s。7向盤,持電話至耳邊或嘴邊最小距離不大于5cm,持續(xù)不低于3s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。8(方向盤前)向盤,持手機(jī)至方向盤前觀看,持續(xù)不低于3s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。9(駕駛臺(tái)旁)(手持香煙至嘴邊)向盤,持香煙至嘴邊最小距離不大于5cm持續(xù)不低于2s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。(口叼香煙)向盤,持香煙至嘴邊口叼香煙持續(xù)不低于2s后恢復(fù)正常駕駛姿態(tài)。(左轉(zhuǎn))態(tài)。(右轉(zhuǎn))態(tài)。(抬頭)試驗(yàn)員處于正常駕駛姿態(tài),然后抬頭態(tài)。(低頭)試驗(yàn)員處于正常駕駛姿態(tài),然后低頭態(tài)。(低于閾值)低于10s。/(高于閾值)/超員(坐姿)試驗(yàn)員坐在車廂過(guò)道持續(xù)不低于3分鐘。超員(站立)試驗(yàn)員站立在車廂過(guò)道持續(xù)不低于3分鐘。(不系安全帶)20km/h后持續(xù)不低于10s。/(解開安全帶)保持不低于10s后再系上安全帶恢復(fù)正常駕駛(遮蓋攝像頭)(紅外阻斷墨鏡)向盤,持紅外阻斷型墨鏡佩戴后保持不低于5s后移開。b)系統(tǒng)終端監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)不得出現(xiàn)除試驗(yàn)人員外的其他人員。每項(xiàng)行為的3次試驗(yàn)中至少有2次為正檢。a)按照GB/T33577或JT/T883的規(guī)定進(jìn)行測(cè)試;b)按照本標(biāo)準(zhǔn)5.5.1檢查遠(yuǎn)程報(bào)警信息。測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)符合的要求測(cè)試過(guò)程如圖3所示,目標(biāo)車和自車的方向一致,測(cè)試過(guò)程中,自車保持在32km/h的速度沿車道中心線直線行駛,目標(biāo)車保持在32km/h的速度沿自車右側(cè)相鄰車道行駛,兩車相距10m時(shí)測(cè)試開始。目標(biāo)車輛自車目標(biāo)車輛b)自車與目標(biāo)車的縱向距離誤差不超過(guò)2m;c)目標(biāo)車切入自車行駛車道過(guò)程中縱向車速變化不超過(guò)2km/h;b)進(jìn)行1次測(cè)試。測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)滿足的要求。測(cè)試過(guò)程如圖4所示,自車從距離目標(biāo)假人后方150m的位置開始,以30km/h的速度勻速駛向目標(biāo)假人,目標(biāo)假人位于自車正前方保持靜止。當(dāng)自自車目標(biāo)假人b)自車的中心線與假人中心線的橫向偏差不應(yīng)超過(guò)自車寬度的±20%。b)進(jìn)行1次測(cè)試。測(cè)試過(guò)程如圖5所示,自車從目標(biāo)假人后方150m的位置開始,以36km/h的目標(biāo)假人位于車輛正前方以5km/h的速度與自車同向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)自車與目標(biāo)假人碰撞時(shí)間小于1.5s時(shí)仍自車目標(biāo)假人a)自車速度應(yīng)保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi);b)行人運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)保持在±1km/h的誤差范圍內(nèi);c)自車的中心線的偏差不應(yīng)超過(guò)自車寬度的±20%。b)進(jìn)行1次測(cè)試。a)按照J(rèn)T/T883的規(guī)定進(jìn)行b)按照本標(biāo)準(zhǔn)5.5.4檢查遠(yuǎn)程報(bào)警信息。附錄A(資料性附錄)道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全防范系統(tǒng)通訊協(xié)議A.1協(xié)議基本約定A.1.1協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808—2011中第4章的要求。A.1.2協(xié)議中音視頻、文件報(bào)文分類參照J(rèn)T/T1078—2016中第4.3節(jié)分類方式。A.1.3協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808—2011中第5章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2011中第6章的要求。A.1.4協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2011中第7章的要求。協(xié)議中對(duì)平臺(tái)和終端通信各方,應(yīng)符合以下要求:a)除明確約定外,所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答;b)對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的,應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù);c)對(duì)于存在分包的消息,應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。A.2參數(shù)設(shè)置查詢指令A(yù).2.1參數(shù)設(shè)置指令參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808—2011中8.8定義的0x8103消息,所增加的參數(shù)設(shè)置見表A-1。表A-1參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型參數(shù)長(zhǎng)度//參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明數(shù)據(jù)類型/高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù),見表A-3/駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù),見A-4/表A-3高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明0單位km/h,取值范圍0~60,默認(rèn)值30,僅用適用于數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明120x00:不開啟0x01:定時(shí)拍照0x02:定距拍照默認(rèn)值0x00,0xFF表示不修改參數(shù)3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改參數(shù)5主動(dòng)定距拍照距離間隔0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改參數(shù)78單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值29默認(rèn)值0x01默認(rèn)值0x01bit4:車道偏離bit11~bit31:預(yù)留數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明默認(rèn)值0x00000003預(yù)留車道偏離預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)取值范圍0-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改車道偏離預(yù)警拍照間隔單位100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值2預(yù)留間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值50表示不錄像,OxFF表示不修改參數(shù)取值范圍0-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改前方車輛碰撞預(yù)警拍照間隔單位100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值2單位km/h,取值范圍0~220,默認(rèn)值50;低于該值時(shí)進(jìn)行報(bào)警,高于該值時(shí)功能關(guān)閉行人碰撞預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)取值范圍0-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改行人碰撞預(yù)警拍照間隔單位100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值2預(yù)留前向車距過(guò)近預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值50表示不錄像,OxFF表示不修改參數(shù)取值范圍0-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)前向車距過(guò)近預(yù)警拍照間隔單位100ms,取值范圍1~10,默認(rèn)值2取值范圍0-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明預(yù)留每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0前方車輛碰撞預(yù)警聯(lián)動(dòng)上傳抓拍每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0前向車距過(guò)近預(yù)警聯(lián)動(dòng)上傳抓拍每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0表A-4數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明010~8,8最大,0靜音數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明20x00:不開啟3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔5主動(dòng)定距拍照距離間隔78單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值29默認(rèn)值0x01默認(rèn)值0x01bit19:~bit23:預(yù)留數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明bit30~bit31:保留默認(rèn)值0x00000003抽煙報(bào)警判斷時(shí)間間隔接打手持電話報(bào)警判斷時(shí)間間隔預(yù)留疲勞駕駛報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值5取值范圍0-10,缺省值3疲勞駕駛報(bào)警拍照間隔時(shí)間單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)2,預(yù)留接打手持電話報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值5,取值范圍1-10,默認(rèn)值3征照片間隔時(shí)間單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)值2預(yù)留抽煙報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值5抽煙報(bào)警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)取值范圍1-10,默認(rèn)值3隔時(shí)間單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)2預(yù)留單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值5取值范圍1-10,默認(rèn)值3不目視前方報(bào)警拍照間隔時(shí)間單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)2預(yù)留單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值5取值范圍1-10,默認(rèn)值3數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明攝像頭偏離駕駛位拍照間隔單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)2駕駛員身份識(shí)別觸發(fā)0x00:不開啟默認(rèn)值為0x01預(yù)留時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)取值范圍1-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)2預(yù)留如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15接打手持電話報(bào)警聯(lián)動(dòng)上傳抓拍如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15如bit0表示通道1,bit1表示通道2,依次類推bit15數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0攝像頭偏離駕駛位聯(lián)動(dòng)上傳抓拍每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明04默認(rèn)值0x015預(yù)留預(yù)留超員報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間單位秒,取值范圍0-60,默認(rèn)值50表示不錄像,0xFF表示不修改參數(shù)取值范圍1-10,默認(rèn)值30表示不抓拍,0xFF表示不修改參數(shù)超員報(bào)警拍照片間隔時(shí)間單位100ms,取值范圍1~5,默認(rèn)2預(yù)留預(yù)留數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0每個(gè)bit位表示1個(gè)通道,默認(rèn)值0預(yù)留預(yù)留查詢參數(shù)消息采用JT/T808—2011中8.8定義的0x8103/0x8106消息,查詢指定終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見JT/T808—2011中的表15,終端采用0x0104指令應(yīng)答。報(bào)警上報(bào)采用與位置信息同時(shí)上報(bào)的方式,作為0x0200位置信息匯報(bào)的附加信息,對(duì)JT/T808—2011表20附加信息定義表進(jìn)行擴(kuò)展,附加信息擴(kuò)展定義見表A-6。附加信息ID附加信息長(zhǎng)度/高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警信息,定義見表A-7/駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息,定義見表A-10/車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息,定義見表A-11數(shù)據(jù)長(zhǎng)度040x00:不可用5表A-7高級(jí)駕駛輔助報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式(續(xù))數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6報(bào)警級(jí)別預(yù)留7890x01:左側(cè)偏離0x02:右側(cè)偏離0x01:限速標(biāo)志0x02:限高標(biāo)志0x03:限重標(biāo)志識(shí)別到道路標(biāo)志的數(shù)據(jù)海拔高度,單位為米(m)以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度經(jīng)度以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度日期時(shí)間YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表A-9表A-8車輛狀態(tài)標(biāo)志位定義位01左轉(zhuǎn)向狀態(tài)標(biāo)志2右轉(zhuǎn)向狀態(tài)標(biāo)志3雨刮器狀態(tài)標(biāo)志40:未制動(dòng),1:制動(dòng)5預(yù)留定位狀態(tài)標(biāo)志預(yù)留表A-9報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度07個(gè)字節(jié),由大寫字母和數(shù)字組成7時(shí)間YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度同一時(shí)間點(diǎn)報(bào)警的序號(hào),從0循環(huán)累加附件數(shù)量預(yù)留預(yù)留表A-10駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0按照?qǐng)?bào)警先后,從0開始循環(huán)累加,不區(qū)分報(bào)警類40x00:不可用0x01:開始標(biāo)志0x02:結(jié)束標(biāo)志50x01:生理疲勞報(bào)警0x02:接打手持電話報(bào)警0x03:抽煙報(bào)警0x05:攝像頭偏離駕駛位報(bào)警0x06~0x08:預(yù)留0x0B~0x0F:用戶自定義0x10:自動(dòng)抓拍事件0x12:紅外阻斷眼鏡事件0x13:設(shè)備遮擋失效事件0x15~0x1F:用戶自定義6報(bào)警級(jí)別預(yù)留78預(yù)留海拔高度,單位為米(m)以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度經(jīng)度以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度日期時(shí)間YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)報(bào)警識(shí)別號(hào)定義見表A-9A.3.3智能識(shí)別系統(tǒng)報(bào)警表A-11車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0按照?qǐng)?bào)警先后,從0開始循環(huán)累加,不區(qū)分報(bào)警類40x00:不可用50x80:未巡檢乘客安全帶(事件)6報(bào)警級(jí)別預(yù)留7預(yù)留預(yù)留單位km/h;范圍0~250海拔高度,單位為米(m)以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度經(jīng)度以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度日期時(shí)間YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時(shí)間)見表A-8A.4申請(qǐng)附件上傳指令A(yù).4.1針對(duì)主動(dòng)安全報(bào)警申請(qǐng)附件上傳指令A(yù).4.1.2報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文A.4.1.3平臺(tái)接收到帶有附件的報(bào)警/事件信息后,向終端下發(fā)附件上傳指令,指令消息體數(shù)據(jù)格式見A.4.1.4終端收到平臺(tái)下發(fā)的報(bào)警附件上傳指令后,向平臺(tái)發(fā)送通用應(yīng)答消息。表A-12文件上傳指令數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型0附件服務(wù)器IP地址長(zhǎng)度1附件服務(wù)器IP地址附件服務(wù)器端口(TCP)使用TCP傳輸時(shí)服務(wù)器端口號(hào)附件服務(wù)器端口(UDP)使用UDP傳輸時(shí)服務(wù)器端口號(hào)報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)定義見表A-9預(yù)留預(yù)留A.4.2.2報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文指令,指令消息體數(shù)據(jù)格式見表A-13。A.4.2.4終端收到平臺(tái)下發(fā)的報(bào)警附件上傳指令后,向平臺(tái)發(fā)送通數(shù)據(jù)類型0附件服務(wù)器IP地址長(zhǎng)度1附件服務(wù)器IP地址附件服務(wù)器端口附件服務(wù)器端口預(yù)留預(yù)留附件總數(shù)/附件列表0文件類型0:音視頻,1:音頻,2:視頻,3:圖10--主碼流或子碼流,1--主碼流,2--子碼流;文件類型值為3/4,本字段預(yù)留20--自定義H264,1--MP4,2--標(biāo)準(zhǔn)H264,3--AVI文件類型值為4,本字段預(yù)留30:主存儲(chǔ)器或?yàn)?zāi)備存儲(chǔ)器,1:主存儲(chǔ)器,2:災(zāi)備存儲(chǔ)4文件類型值為4,本字段預(yù)留5開始時(shí)間結(jié)束時(shí)間圖片張數(shù)最多每秒抓拍一張(例如張數(shù)為1,則只在開始時(shí)間抓拍一張);其他值預(yù)留車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件為二進(jìn)制文件,以連續(xù)數(shù)據(jù)塊的形式記錄車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式見A-15車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型04當(dāng)前數(shù)據(jù)塊序號(hào)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊在記錄文件中的序號(hào)8參考JT/T808-2013表24定義參考JT/T808-2013表25定義以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度經(jīng)度以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度衛(wèi)星海拔高度,單位為米(m)衛(wèi)星速度衛(wèi)星方向時(shí)間YY-MM-DD-hh-mmss(GMT+8時(shí)間)X軸加速度以g為單位乘以10的2次方,精確到百分之一gY軸加速度以g為單位乘以10的2次方,精確到百分之一gZ軸加速度以g為單位乘以10的2次方,精確到百分之一gX軸角速度以度每秒為單位乘以10的2次方,精確到百分之一度每秒Y軸角速度以度每秒為單位乘以10的2次方,精確到百分之一度每秒Z軸角速度以度每秒為單位乘以10的2次方,精確到百分之一度每秒脈沖速度0:空擋1-9:檔位10:倒擋11:駐車檔0:無(wú)制動(dòng)1:制動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)。0:未打方向燈1:左轉(zhuǎn)方向燈2:右轉(zhuǎn)方向燈預(yù)留累加的低8位作為校驗(yàn)碼A.5.2.3終端根據(jù)附件上傳指令連接附件服務(wù)器,并向服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息消息,消息體數(shù)據(jù)格式見表A-16。A.5.2.4如終端在上傳報(bào)警附件過(guò)程中與附件服務(wù)器鏈接異常斷開,則恢復(fù)鏈接時(shí)需要重新發(fā)送報(bào)警表A-16報(bào)警附件消息數(shù)據(jù)格式07個(gè)字節(jié),由大寫字母和數(shù)字組成,此終端ID由制造商自行定義,位數(shù)不足時(shí),后補(bǔ)“0x00”70x00:正常報(bào)警文件信息0x01:補(bǔ)傳報(bào)警文件信息附件數(shù)量附件信息列表見表A-17表A-17報(bào)警附件列表消息數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0文件名稱長(zhǎng)度1文件名稱字符串文件大小當(dāng)前文件的大小A.5.2.5按照以下規(guī)則進(jìn)行文件名稱命名<文件類型>_<通道號(hào)>_<報(bào)警類型>_<序號(hào)>_<報(bào)警編號(hào)>.<后綴名>文件類型:00——圖片;01——音頻;02——主碼流視頻;03——文本;04——其它;05——子碼模塊視頻通道;如果附件與通道無(wú)關(guān),則直接填0。A.5.2.8報(bào)警類型A.5.2.9序號(hào)A.5.2.10報(bào)警編號(hào)平臺(tái)為報(bào)警分配的唯一編號(hào)。A.5.2.11后綴名圖片文件為jpg或png,音頻文件為wav,視頻文件為h264或mp4,文本文件為bin。A.5.2.12附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的報(bào)警附件信息指令后,向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。A.5.3文件信息上傳A.5.3.2報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文A.5.3.3終端向附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息指令并得到應(yīng)答后,向附件服務(wù)器發(fā)送附件文件信息消息,消息體數(shù)據(jù)格式見表A-18。A.5.3.4附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的附件文件信息指令后,向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。表A-18附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式0文件名長(zhǎng)度為11文件類型0x00:圖片0x04:其它文件大小當(dāng)前上傳文件的大小。A.5.4文件數(shù)據(jù)上傳A.5.4.1報(bào)文類型:碼流數(shù)據(jù)報(bào)文。載包格式定義見表A-19。A.5.4.3附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件碼流時(shí),不需要給終端應(yīng)答。表A-19文件碼流負(fù)載包格式定義表數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0幀頭標(biāo)識(shí)固定為0x300x310x630x644當(dāng)前傳輸文件的數(shù)據(jù)偏移量數(shù)據(jù)長(zhǎng)度負(fù)載數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度A.5.5文件上傳完成消息A.5.5.1消息ID:Ox1212A.5.5.2報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文A.5.5.3終端向附件服務(wù)器完成一個(gè)文件數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),向附件服務(wù)器發(fā)送文件發(fā)送完成消息,消息體數(shù)據(jù)格式見表A-20。表A-20文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)0長(zhǎng)度11文件類型0x00:圖片0x04:其它文件大小當(dāng)前上傳文件的大小。A.5.6文件上傳完成消息應(yīng)答A.5.6.1消息ID:Ox9212。A.5.6.2報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文。A.5.6.3附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件發(fā)送完成消息時(shí),向終端發(fā)送文件上傳完成消息應(yīng)答,應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表A-21。A.5.6.4如有需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù),則終端應(yīng)通過(guò)文件數(shù)據(jù)上傳進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)傳,補(bǔ)傳完成后再上報(bào)文件上傳完成消息,直至文件數(shù)據(jù)發(fā)送完成。A.5.6.5全部文件發(fā)送完成后,終端主動(dòng)與附件服務(wù)器斷開連接。表A-21文件上傳完成消息應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)011文件類型0x00:圖片0x04:其它見表A-220需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)在文件中的偏移量1需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度A.6.1.1終端支持通過(guò)JT/T808中的終端控制指令對(duì)終端進(jìn)<設(shè)備類型>_<廠家編號(hào)>_<設(shè)備型號(hào)>_<依賴軟件版本號(hào)>_<軟件版本號(hào)>.<后綴名>。A.6.1.3廠家編號(hào):設(shè)備廠家名稱編號(hào),由數(shù)字和字母組成;A.6.1.5依賴軟件版本A.6.1.7后綴名:設(shè)備廠家自定義升級(jí)文件后綴名,由數(shù)字和字母組成。A.6.1.8如果采用本小節(jié)升級(jí)方式,對(duì)應(yīng)的升級(jí)結(jié)果應(yīng)答見表A-2A.6.2.1消息ID:Ox0108A.6.2.2報(bào)文類型:信令數(shù)據(jù)報(bào)文A.6.2.3終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)格式見表A-23。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0升級(jí)類型1升級(jí)結(jié)果0x02:取消0x10:未找到目標(biāo)設(shè)備0x11:硬件型號(hào)不支持0x12:軟件版本相同0x13:軟件版本不支持A.7.1.1消息ID:OxOE10。A.7.1.2駕駛員比對(duì)結(jié)果信息上報(bào)消息體數(shù)據(jù)格式見表A-24。表A-24駕駛員比對(duì)結(jié)果信息上報(bào)消息體數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型0比對(duì)結(jié)果0:匹配成功;1:匹配失??;2:超時(shí);3:沒(méi)有啟用該功能;4:連接異常;5:無(wú)駕駛員圖片1比對(duì)相似度閾值單位是1%;2比對(duì)相似度百分比;范圍0.00%~100.00%。4比對(duì)類型0-插卡比對(duì);1-巡檢比對(duì);2-點(diǎn)火比5比對(duì)人臉駕駛員ID長(zhǎng)度/6比對(duì)人臉駕駛員ID圖片格式圖片數(shù)據(jù)包比對(duì)結(jié)果為0或者1時(shí),應(yīng)上傳圖片數(shù)據(jù)(為抓拍的圖片)A.7.2.1消息ID:Ox8E10。A.7.2.2駕駛員比對(duì)結(jié)果信息上報(bào)(平臺(tái))應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)格式見表A-25。數(shù)據(jù)類型02n4重傳包序號(hào)順序排列,如“包ID1包ID2.....包IDn”。A.7.3.1消息ID:Ox8E20。A.7.3.2設(shè)備回復(fù)通用應(yīng)答,人臉比對(duì)結(jié)果數(shù)據(jù)格式見下表A-2數(shù)據(jù)類型0比對(duì)結(jié)果1比對(duì)相似度百分比;范圍0.00%~100.00%。3比對(duì)人臉I(yè)D長(zhǎng)度/數(shù)據(jù)類型4比對(duì)人臉I(yè)D比對(duì)人臉姓名長(zhǎng)度/比對(duì)人臉姓名比對(duì)方式A.7.4.1消息ID:0x8103/0x8104。A.7.4.2擴(kuò)展參數(shù)ID見表A-2數(shù)據(jù)類型/駕駛員比對(duì)參數(shù),見表A-28數(shù)據(jù)類型01人臉比對(duì)(DSM人臉圖片)百分比;范圍0%~100%。2人臉比對(duì)(手機(jī)人臉圖片)百分比;范圍0%~100%。31-關(guān)閉,2開啟A.7.5.1消息ID:0x8103/0x8104A.7.5.2擴(kuò)展參數(shù)ID見表A-2表A-29駕駛員抓拍參數(shù)ID數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型01單位:千米/小時(shí)(km/h)2單位:秒(s)45單位:千米/小時(shí)(km/h)6刷卡抓拍速度持續(xù)時(shí)間單位:秒(s)數(shù)據(jù)類型8定時(shí)抓拍使能9定時(shí)抓拍起始速度單位:千米/小時(shí)(km/h)定時(shí)抓拍速度持續(xù)時(shí)間單位:秒(s)定時(shí)拍照間隔離開返回抓拍起始速度單位:千米/小時(shí)(km/h)離開返回抓拍持續(xù)時(shí)間單位:秒(s)A.7.6.1參數(shù)ID:Ox8E21。駕駛員信息設(shè)置消息體數(shù)據(jù)格式見表A-30。數(shù)據(jù)類型0設(shè)置類型0:增加(全替換)1:刪除(全刪除)2:刪除指定條目臉圖片。如果設(shè)備不存在人臉id,那么新增人臉)1/3/見表A-31表A-31駕駛員信息列表數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型0人臉圖片ID長(zhǎng)度/1建議ID格式:從業(yè)資格證號(hào)_圖片采集日期_序號(hào)(18位從業(yè)資格證_YYMMDD_XX)從業(yè)資格證長(zhǎng)度/人臉圖片地址長(zhǎng)度n駕駛員圖片地址駕駛員圖片來(lái)源A.7.7.1消息ID:Ox0E21。A.7.7.2人臉庫(kù)圖片下載應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)格式見表A-32。數(shù)據(jù)類型023需要處理總數(shù)/5當(dāng)前處理到第幾個(gè)文件/7當(dāng)前處理的人臉I(yè)D長(zhǎng)/8當(dāng)前處理的人臉員ID設(shè)置類型0:增加(全替換),2:刪除指定條目,3:修改(如果設(shè)備不存在人臉id,那么新增人臉)A.7.8.1消息ID:Ox8E22。A.7.
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