第一章緒論目錄CONTENTS1.1綜采工作面簡(jiǎn)介1.1.1采煤機(jī)1.1.2液壓支架1.1.3工作面運(yùn)輸設(shè)備1.1.4三機(jī)協(xié)同關(guān)系1.2

綜采工作面智能化系統(tǒng)1.3

綜采工作面總體集成配套設(shè)計(jì)1.4

綜采裝備選型原則戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1第一章緒論1.1綜采工作面簡(jiǎn)介

1-采煤機(jī)；2-刮板輸送機(jī)；3-液壓支架；4-下端頭支架；5-上端頭支架；6-轉(zhuǎn)載機(jī)；7-帶式輸送機(jī)；8-配電箱；9-移動(dòng)變電站；10-設(shè)備列車；11-乳化液泵站；12-噴霧泵站；13-絞車；14-集中控制臺(tái)；15-破碎機(jī)；16-帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾;采煤機(jī)是引領(lǐng)智能化工作面協(xié)同運(yùn)行的核心關(guān)鍵裝備，采煤機(jī)前后兩個(gè)滾筒截割煤壁生成煤層頂?shù)装?；刮板輸送機(jī)為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，其本身由多節(jié)溜槽連接而成，具備一定的柔性，可以適應(yīng)井下復(fù)雜的煤層底板形態(tài)；液壓支架群數(shù)量眾多且排列緊密，采煤機(jī)截割煤壁后，液壓支架需要迅速地跟機(jī)移架支護(hù)，液壓支架和刮板輸送機(jī)溜槽一對(duì)一通過“浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)”進(jìn)行推溜、移架、支護(hù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤層頂板的動(dòng)態(tài)支護(hù)和工作面推進(jìn)。綜采工作面的設(shè)備構(gòu)成與整體布局第一章緒論1.1.1采煤機(jī)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造2采煤機(jī)的總體結(jié)構(gòu)各種類型的采煤機(jī)一般都由下列部分組成：截割部、牽引部、調(diào)高系統(tǒng)、附屬裝置、電控系統(tǒng)等部分組成。?切割、破碎能力?可調(diào)節(jié)的行走機(jī)構(gòu)?鏈牽引或無鏈牽引的齒軌系統(tǒng)?清理工作面浮煤?為液壓管路、電纜等提供必要的鋪設(shè)路徑第2章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)1.1.2

液壓支架戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造3(a)

四柱式液壓支架

(b)二柱式液壓支架

液壓支架的主要結(jié)構(gòu)形式?頂板支撐：具有強(qiáng)大的支撐能力，承受頂板壓力，防止巖石塌落，確保作業(yè)安全?精準(zhǔn)的電液控制系統(tǒng)：配備精準(zhǔn)的電液控制系統(tǒng)，能夠快速移動(dòng)和精確定位，進(jìn)而根據(jù)采煤機(jī)的進(jìn)度和工作面實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)整位置和支撐力度?自移功能：能與采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)同步推進(jìn)，保持作業(yè)連續(xù)性和協(xié)調(diào)性四柱式：穩(wěn)定性強(qiáng)，適用于頂板壓力大、地質(zhì)復(fù)雜的工作面二柱式：結(jié)構(gòu)輕便，移架效率高，適合中等頂板條件第2章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)1.1.3

工作面運(yùn)輸設(shè)備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造4刮板輸送機(jī)?結(jié)構(gòu)組成：由相互連接的刮板構(gòu)成，沿

輸送軌道連續(xù)移動(dòng)?核心功能：將采煤機(jī)切割的煤炭輸送至工作面外部?多角色協(xié)作：采煤機(jī)軌道：采煤機(jī)依托其移動(dòng)，沿煤層切割作業(yè)液壓支架支點(diǎn)：協(xié)助液壓支架同步推移，適應(yīng)采煤進(jìn)度第2章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)1.1.3

工作面運(yùn)輸設(shè)備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造5轉(zhuǎn)載機(jī)?基本定義：全稱“順槽用刮板轉(zhuǎn)載機(jī)”，為橋式刮板輸送機(jī)，安裝于礦井工作面下出口。?核心功能：將刮板機(jī)運(yùn)出的煤炭升高并轉(zhuǎn)運(yùn)至帶式輸送機(jī)。調(diào)整運(yùn)輸流向：布置與工作面垂直，確保煤炭沿順槽方向外流。?結(jié)構(gòu)組成：機(jī)頭傳動(dòng)部、橋槽、連接槽等關(guān)鍵部件。?協(xié)同作用：優(yōu)化卸載點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)與順槽式輸送機(jī)機(jī)尾的無縫銜接。第2章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)1.1.3工作面運(yùn)輸設(shè)備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造6破碎機(jī)

?破碎轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載的大塊煤炭，防止因塊煤過大而堵塞運(yùn)輸系統(tǒng)或損壞運(yùn)輸帶。?裝機(jī)功率和破碎能力多樣化，能夠滿足不同煤礦的生產(chǎn)需求。?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配合容易，并且破碎能力強(qiáng)，對(duì)煤流運(yùn)行阻力小。第2章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)1.1.3工作面運(yùn)輸設(shè)備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造7帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾

?通常位于井下順槽帶式輸送機(jī)的尾部，負(fù)責(zé)連接橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)。?具備自行前移、調(diào)高、膠帶調(diào)偏和張緊等功能，是確保工作面順槽運(yùn)輸設(shè)備連續(xù)高效運(yùn)作的重要組成部分。?采用雙液壓缸推進(jìn)式設(shè)計(jì)第2章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)1.1.4三機(jī)協(xié)同關(guān)系戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造8采煤機(jī)與液壓支架的協(xié)同支撐與推進(jìn)：液壓支架預(yù)先支護(hù)采煤面，采煤機(jī)推進(jìn)后，支架通過電液控制降架→移架→支護(hù)新頂板，防止冒頂。高度匹配：支架調(diào)高范圍適配煤層厚度，確保采煤機(jī)切割順暢且空間充足。采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)的協(xié)同連續(xù)運(yùn)輸：采煤機(jī)落煤→刮板輸送機(jī)即時(shí)外運(yùn)，運(yùn)輸能力匹配（輸送機(jī)功率為采煤機(jī)1.2~1.4倍）。協(xié)同移動(dòng)：刮板輸送機(jī)作為采煤機(jī)軌道