《綜采裝備及其智能化技術(shù)》 課件 第2章 2.1概述_第1頁(yè)
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第二章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造目錄CONTENTS2.1概述2.2

基本結(jié)構(gòu)與原理2.3

采煤機(jī)自動(dòng)化技術(shù)2.4

采煤機(jī)智能化技術(shù)2.5

采煤機(jī)自主導(dǎo)航截割技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造3第二章采煤機(jī)及其智能化技術(shù)2.1概述

采煤機(jī)定位定姿技術(shù)與采煤機(jī)記憶截割技術(shù)屬于自動(dòng)化技術(shù)中的核心部分，兩類技術(shù)的研究成果多屬于采煤機(jī)早期的自動(dòng)化階段；當(dāng)前階段處于采煤機(jī)智能化階段，研究方向主要包括采煤機(jī)煤巖識(shí)別技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)及遠(yuǎn)程控制技術(shù)，而記憶截割技術(shù)是采煤機(jī)自動(dòng)化的高級(jí)實(shí)現(xiàn)形式；在智能化技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的采煤機(jī)自主導(dǎo)航截割技術(shù)是未來高級(jí)智能化道路上的前沿與探索性技術(shù)，其中主要涉及煤層導(dǎo)航地圖構(gòu)建與更新技術(shù)和智能導(dǎo)航截割控制技術(shù)。THANKS

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