第五章可伸縮帶式輸送機及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造目錄CONTENTS5.1概述5.2可伸縮帶式輸送機的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.2.1基本結(jié)構(gòu)5.2.2傳動原理5.3帶式輸送機自動控制技術(shù)5.4大型帶式輸送機自動張緊技術(shù)5.5帶式輸送機煤流智能感知5.6基于物料運量智能調(diào)速節(jié)能技術(shù)5.7帶式輸送機安全保護檢測技術(shù)5.2.2可伸縮帶式輸送機的傳動原理1.摩擦傳動原理戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3輸送帶是撓性體牽引構(gòu)件。帶式輸送機靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來傳遞牽引力。如圖所示，當(dāng)驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)時，輸送帶在相遇點的張力Fy比分離點的張力Fl大，并且Fy隨負荷的增大而增大。Fy

和Fl的差值就是摩擦牽引力。帶式輸送機傳動原理圖5.2.2可伸縮帶式輸送機的傳動原理1.摩擦傳動原理戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3取AB段長度的輸送帶為長度微元，當(dāng)驅(qū)動滾筒沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，作用在微元dL上的力有：點A的張力F、點B的張力F+dF（與F成dθ角）；驅(qū)動滾筒對輸送帶的法向反力dN及摩擦力μdN（μ為滾筒與輸送帶之間的摩擦因數(shù)）。當(dāng)忽略輸送帶自重、離心力和彎曲力矩時，該微元的力平衡方程組為：解得：帶式輸送機傳動原理圖5.2.2可伸縮帶式輸送機的傳動原理1.摩擦傳動原理戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3同理，對于圍包弧上任意一點A的張力F可以表示為：若使輸送帶不在滾筒上打滑，必須滿足如下條件：即：——撓性體摩擦傳動的歐拉公式式中：

—相遇點的最大張力，N；

—分離點的張力，N；

—摩擦系數(shù)

—圍包角，rad5.2.2可伸縮帶式輸送機的傳動原理1.摩擦傳動原理戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3圖中所示為繪制的輸送帶張力變化規(guī)律曲線?？梢钥闯?，輸送帶張力在BC弧內(nèi)按照歐拉公式所反映的規(guī)律變化，在C點輸送帶的張力達到Fy，在CA弧內(nèi)輸送帶的張力保持不變。彈性滑動只發(fā)生在驅(qū)動滾筒上有張力差的一段輸送帶段內(nèi)，這個張力差就是滾筒傳遞給輸送帶的牽引力。由彈性滑動產(chǎn)生的弧稱為滑動弧，滑動弧對應(yīng)的中心角λ稱為滑動角，滑動角隨著相遇點張力的增大而增加。5.2可伸縮帶式輸送機的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理2.單滾筒驅(qū)動牽引力的計算戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3驅(qū)動滾筒所能產(chǎn)生的極限摩擦牽引力為：

從上式可以看出，提高傳動裝置牽引力有如下方法：（1）增大，增加張緊力可使分離點張力，增大。（2）增大圍抱角α。（3）增大摩擦因數(shù)μ。

為保證帶式輸送機安全可靠地運行，在設(shè)計中，對驅(qū)動滾筒所能傳遞的摩擦牽引力應(yīng)考慮一定的備用能力，因此，驅(qū)動滾筒實際傳遞的摩擦牽引力：式中 n—摩擦牽引力備用系數(shù)，n=1.3~1.7。5.2可伸縮帶式輸送機的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理3.雙滾筒傳動牽引力的分配戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3雙滾筒驅(qū)動采用分別驅(qū)動的方式，如圖所示。兩滾筒分別用單獨的電動機驅(qū)動。傳動功率的分配，有按最小張力分配和按比例分配兩種方式。1-輸送帶；2-驅(qū)動滾筒；3-驅(qū)動電機；4-聯(lián)軸器；5-變速箱分別驅(qū)動的方式5.2可伸縮帶式輸送機的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理3.雙滾筒傳動牽引力的分配戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3（1）按最小張力分配：傳遞一定的牽引力，輸送帶的張力最小相遇點一側(cè)的滾筒I所能傳遞的最大牽引力為：分離點一側(cè)的滾筒II所能傳遞的最大牽引力為：按圖中所示的圍包方式，一般情況下

計算得到下式

5.2可伸縮帶式輸送機的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理3.雙滾筒傳動牽引力的分配戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3（2）按比例分配：按比例將總功率分到兩個滾筒上

按1:1分配：以這種方式分配時，可設(shè)兩滾筒功率相同，各為總功率的1/2。兩滾筒傳遞的總牽引力為：通過比較上式與按照最小張力分配得到的分離點張力，為傳遞同樣的牽引力，采用1:1分配，需要加大分離點的張力，即需要將輸送帶的張力加大。5.2可伸縮帶式輸送機的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理3.雙滾筒傳動牽引力的分配戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團隊-重型高端裝備制造3（2）按比例分配：按比例將總功率分到兩個滾筒上

按2:1分配：將相遇點一側(cè)的滾筒I的功率按滾筒Ⅱ的兩倍進行分配優(yōu)點：兩滾筒既可使用相同的電機、減速器及有關(guān)設(shè)備，