數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)認識數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及功能任務(wù)1

技能目標：

（1）能夠認識數(shù)控技術(shù)，區(qū)分不同含義；

（2）能掌握數(shù)控機床及系統(tǒng)的組成，會分析其工作原理；知識目標：

（1）數(shù)控技術(shù)的基本概念；

（2）數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作原理；

素養(yǎng)目標：

（1）培養(yǎng)學生養(yǎng)成獨立分析的能力；

（2）使學生熟知數(shù)控領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展趨勢，確立職業(yè)發(fā)展方向；教學目標1．數(shù)控機床的產(chǎn)生

數(shù)控技術(shù)，簡稱數(shù)控（NumericalControl.1.NC）是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，是知識密集、資金密集的現(xiàn)代制造技術(shù)，也是國家重點發(fā)展的前沿技術(shù)。一、數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展2.數(shù)控機床的發(fā)展過程第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（1952）第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（1959）第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)（1965）第四代小型計算機數(shù)控系統(tǒng)（1970）第五代微型機數(shù)控系統(tǒng)（1974）第六代基于PC機的通用型CNC數(shù)控系統(tǒng)（90年代以后）等六個發(fā)展階段。一、數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展

我國于1958年研制出了首臺數(shù)控機床。

目前，我國已能批量生產(chǎn)和供應(yīng)各類數(shù)控系統(tǒng)，并掌握了多軸（5軸以上）聯(lián)動、螺距誤差補償、圖形顯示和高精度伺服系統(tǒng)等多項關(guān)鍵技術(shù)，基本上能夠滿足國內(nèi)各機床生產(chǎn)廠家的需要。

我國的數(shù)控技術(shù)與國際先進水平相比，存在的差距主要表現(xiàn)在兩個方面。

其一，數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床的穩(wěn)定性差。

其二，我國數(shù)控系統(tǒng)成套性差。一、數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展數(shù)控技術(shù)：NumericalControl.1.NC計算機數(shù)控：ComputerizedNumericalControl.1.CNC數(shù)控系統(tǒng)：NumericalControlSystem數(shù)控機床：采用數(shù)控技術(shù)進行控制的機床自動換刀裝置：AutomaticToolChanger–ATC加工中心：MachineCenter–MC柔性加工單元：FlexibleManufacturerCell–FMC柔性制造系統(tǒng):FlexibleManufacturingSystem–FMS計算機集成制造系統(tǒng)：ComputerIntegratedManufacturingSystem.1.CIMS二、數(shù)控技術(shù)的專用名詞三、數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作原理三、數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作原理1.輸入/輸出設(shè)備

輸入輸出設(shè)備是系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)）與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)或信息交換的裝罝。交換的信息通常是零件加工程序。即將編制、記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序，輸人到CN或?qū)⒄{(diào)試好的零件加工程序通過輸出設(shè)備存儲、記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。2.NC裝置 NC裝罝是數(shù)控車床的核心，由硬件和軟件兩部分組成。它接收輸入裝置輸人的加工信息，將代碼識別、存儲、運算，并輸出相應(yīng)的控制指令，使機床按規(guī)定的要求動作。3.主軸驅(qū)動

主軸驅(qū)動是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它包括主軸驅(qū)動單元和主軸電動機。目前，數(shù)控車床主軸驅(qū)動有機械調(diào)速（普通電動機）變頻調(diào)速、伺服調(diào)速等幾種形式。4.伺服驅(qū)動 伺服驅(qū)動是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括伺服驅(qū)動單元和伺服電動機。它將裝置發(fā)來的各種動作指令，經(jīng)伺服電動機帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)機床移動部件的直線運動。三、數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作原理5.PLC裝置 可編程機床控制器，簡稱PLC或PMC，數(shù)控機床通過NC裝置和PLC裝置的共同作用來完成控制功能。主要完成與邏輯運算有關(guān)的一些動作。主要有兩種類型：獨立型與內(nèi)裝型。6.位置檢測系統(tǒng)

位置檢測系統(tǒng)的作用是將車床的實際位置、速度等參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)變成電信號，傳輸給NC裝置，通過比較，檢查實際位置與指令位置是否一致，并由NC裝置發(fā)出指令，修正所產(chǎn)生的誤差。常用位罝檢測元件有光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁柵尺。7.車床本體

數(shù)控車床本體由基礎(chǔ)件和配套件組成。數(shù)控車床的基礎(chǔ)件有床身、拖板、滑板、主軸箱、主軸等部件；配套件主要有刀架、絲杠、導軌、冷卻泵等。三、數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作原理數(shù)控加工的工作原理

在傳統(tǒng)的金屬切削機床上，加工零件時需要操作者根據(jù)圖樣的要求，通過不斷改變刀具的運動軌跡和運動速度等參數(shù)，使刀具對工件切削加工，最終加工出合格零件。

數(shù)控機床的加工，其實質(zhì)是應(yīng)用了“微分”原理。其工作原理與過程可以簡要描述如下：1.數(shù)控裝罝根據(jù)加工程序要求的刀具軌跡，將軌跡按機床對應(yīng)的坐標軸，以最小移動量（脈沖當量）進行微分移動，并計算出各坐標軸需要移動的脈沖數(shù)。

脈沖當量：相對于每一個脈沖信號，機床運動部件產(chǎn)生的最小位移量稱為脈沖當量，又稱作最小設(shè)定單位。

2.通過數(shù)控裝置的“插補”軟件或“插補”運算器，把要求的軌跡，用以“最小移動單位”為單位的等效折線進行擬合，并找出最接近理論軌跡的擬合折線。

插補：根據(jù)給定的數(shù)學函數(shù)，在理想軌跡（輪廓〉的已知點之間，通過數(shù)據(jù)點的密化，確定一些中間點的方法，稱為插補。3.數(shù)控裝置根據(jù)擬合折線的軌跡，控制相應(yīng)的坐標軸按分配的脈沖運動。三、數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作原理注意：第一，只要數(shù)控機床的最小移動量（脈沖當量）足夠小，所用的擬合折線就可以等效代替理論曲線；第二，只要改變坐標軸的脈沖分配方式，即可以改變擬合折線的形狀，從而達到改變加工軌跡的目的；第三，只要改變分配脈沖的頻率，即可改變坐標軸（刀具）的運動速度。插補運算仿真實驗軟件1、能同時參與插補的坐標軸數(shù)，稱為聯(lián)動軸數(shù)。2、數(shù)控機床的聯(lián)動軸數(shù)越多，機床加工輪廓的性能就越強。1.按加工方式分類（1）普通數(shù)控機床：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等等。（2）加工中心（3）數(shù)控特種加工機床四、數(shù)控機床的分類2.按伺服系統(tǒng)分類（1）開環(huán)控制數(shù)控機床（2）半閉環(huán)控制數(shù)控機床（3）閉環(huán)控制數(shù)控機床3.按控制運動的方式分類（1）點位控制數(shù)控機床（2）直線控制數(shù)控機床（3）輪廓控制數(shù)控機床四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床作為一種高自動化的機械加工設(shè)備，具有以下的特點：1．加工精度高2．機床的柔性強3．生產(chǎn)效率高4．減輕勞動強度，自動化程度高5．經(jīng)濟效益明顯6．利于生產(chǎn)現(xiàn)代化管理五、數(shù)控機床的特點1.批量小而又多次生產(chǎn)的零件；2.幾何形狀復雜，加工精度高；3.加工過程中進行多種加工；4.用數(shù)學模型描述的復雜曲線或曲面輪廓的零件；5.切削余量大的零件；6.必須嚴格控制公差的零件；7.工藝設(shè)計會變化的零件；8.加工過程中如果發(fā)生錯誤將會造成嚴重浪費的貴重零件9.需全部檢驗的零件。六、數(shù)控機床的應(yīng)用1.高速度與高精度化：速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標，它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.高柔性化：柔性是指機床適應(yīng)加工對象變化的能力。采用柔性自動化設(shè)備或系統(tǒng)，是提高加工效率、縮短生產(chǎn)和供貨周期、并能對市場變化需求做出快速反應(yīng)和提高競爭能力的有效手段。3.復合化：復合化包含工序復合化和功能復合化。數(shù)控機床復合化發(fā)展的趨勢是盡可能將零件所有工序集中在一臺機床上，實現(xiàn)全部加工之后，該零件或入庫或直接送到裝配工段，而不需要再轉(zhuǎn)到其他機床上進行加工。七、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢4.多功能化：在一臺數(shù)控機床上同時進行零件加工和程序編制。5.智能化：智能加工是一種基于知識處理理論和技術(shù)的加工方式，以滿足人們所要求的高效率、低成本、操作簡便為基本特征。發(fā)展智能加工的目的是要解決加工過程中眾多不確定性的、要求人工干預才能解決的問題。6.造型宜人化：造型宜人化是一種新的設(shè)計思想和觀點。是將功能設(shè)計、人機工程學與工業(yè)美學有機地結(jié)合起來，是技術(shù)與經(jīng)濟、文化、藝術(shù)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，其核心是使產(chǎn)品變?yōu)楦喵攘?，更適銷對路的商品，引導人們進入一種新的工作環(huán)境。七、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢謝謝數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)認識數(shù)控機床低壓電器元件任務(wù)2-1技能目標：（1）能夠使用常見的低壓配電電器；（2）能掌握各低壓電器的工作原理；知識目標：（1）熟知低壓電器的分類；（2）了解低壓電器的結(jié)構(gòu)組成；素養(yǎng)目標：（1）培養(yǎng)學生養(yǎng)成獨立分析的能力；（2）鍛煉學生的動手維修能力；學習目標電器定義：所有電工器械的簡稱，即凡是根據(jù)外界特定的信號和要求自動或手動接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、和調(diào)節(jié)的電工器械統(tǒng)稱為電器低壓電器：用于交流1200V、直流1500V級以下的電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V以上。一、認識電器低壓電器的分類：（1）按照用途來分類按用途來分類一般把低壓電器分為低壓配電電器、低壓控制電器及低壓執(zhí)行電器。（2）按照動作方式來分類按照動作方式來分類一般把低壓電器分為自動切換電器和非自動切換電器。（3）按照執(zhí)行功能來分類按照執(zhí)行功能來分類一般把低壓電器分為有觸點電器和無觸點電器。一、認識電器

低壓配電電器：主要用于低壓配電電路、動力裝置中，對電路和設(shè)備起保護（短路、熱跳、漏電）、通斷、轉(zhuǎn)換電源或轉(zhuǎn)換負載作用。1.斷路器（低壓斷路器）低壓斷路器過去叫做自動空氣開關(guān)，現(xiàn)采用IEC標準稱為低壓斷路器。功能：電動機的過載、短路保護；線路不頻繁轉(zhuǎn)換二、低壓配電電器——斷路器（1）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)低壓斷路器主要由主觸頭、操作機構(gòu)、脫扣器和滅弧裝置等組成。①主觸頭主觸頭用來接通和分斷主電路。②操作機構(gòu)操作機構(gòu)是實現(xiàn)低壓斷路器閉合及斷開的機構(gòu)。分為機械式和電動式。二、低壓配電電器——斷路器（1）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)③脫扣器當電路出現(xiàn)故障，脫扣器會感測到故障信號而動作，經(jīng)自由脫扣器將主觸頭斷開。④滅弧裝置主觸頭上裝有滅弧裝置，目的是為了提高分斷能力。二、低壓配電電器——斷路器（2）低壓斷路器工作原理1分閘彈簧2主觸頭3傳動桿4鎖扣5軸

6過電流脫扣器7熱脫扣器8欠壓失壓脫扣器9分勵脫扣器二、低壓配電電器——斷路器（3）選擇原則①斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。②斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。③斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。二、低壓配電電器——斷路器（3）選擇原則④欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。⑤分勵脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。⑥瞬時整定電流：對保護籠型感應(yīng)電動機的斷路器，瞬時整定電流為8~15倍電動機額定電流；對于保護繞線型感應(yīng)電動機的斷路器，瞬時整定電流為3~6倍電動機額定電流。⑦6倍長延時電流整定值的可返回時間等于或大于電動機實際起動時間。二、低壓配電電器——斷路器（1）用途和分類用途：接觸器廣泛應(yīng)用于頻繁地接通和分斷帶有負載的主電路或大容量的控制電路，并可實現(xiàn)遠距離的自動控制。二、低壓配電電器——接觸器二、低壓配電電器——接觸器（1）用途和分類根據(jù)操作原理的不同可分為：電磁式、氣動式和液壓式，絕大多數(shù)的接觸器為電磁式接觸器；根據(jù)接觸器觸頭控制負載的不同可分為：直流接觸器（用作接通和分斷直流電路的接觸器）和交流接觸器（用作接通和分斷交流電路的接觸器）兩種，此外接觸器還可按它的冷卻情況分為：自然空氣冷卻、油冷和水冷三種，絕大多數(shù)的接觸器是空氣冷卻式。按結(jié)構(gòu)布置形式有正裝和倒裝。（2）交流接觸器的構(gòu)造和工作原理交流接觸器主要由以下四部分組成：①觸頭系統(tǒng)：包括主觸頭、輔助觸頭。輔助常開和常閉觸頭是聯(lián)動的，即常閉觸頭打開時常開觸頭閉合。接觸器的主觸頭的作用是接通和斷開主電路，輔助觸頭一般接在控制電路中，完成電路的各種控制要求。通常有一組輔助觸頭，分布在主觸頭右側(cè)。二、低壓配電電器——接觸器②電磁系統(tǒng)：包括線圈、銜鐵、鐵芯③滅弧室：觸頭開關(guān)時產(chǎn)生很大電弧會燒壞主觸頭，為了迅速切斷觸頭開關(guān)時的電弧，一般容量稍大些(10A以上)的交流接觸器都有滅弧室。④其他部分：包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧片、傳動機構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。二、低壓配電電器——接觸器二、低壓配電電器——接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖

1.動觸頭2.靜觸頭3.銜鐵4.彈簧5.線圈6.鐵心7.墊氈8.觸頭彈簧9.滅弧罩10.觸頭壓力彈簧二、低壓配電電器——接觸器（3）接觸器的選用接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，允許操作頻率，機械壽命和電壽命，接觸器線圈的起動功率和吸持功率，使用類別等。①確定需用的接觸器極數(shù)和電流種類。②根據(jù)接觸器所控制負載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。(交流接觸器主觸點的額定電壓應(yīng)大于或等于負載回路的額定電壓。)二、低壓配電電器——接觸器③根據(jù)負載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。交流接觸器主觸點的額定電流應(yīng)大于或等于負載的額定電流。對中小型容量的交流電機，當額定電壓為380V時，其額定電流值一般可按兩倍的額定功率來計算。。例380V，6.1.5kW的三相籠型電動機，其額定電流約15A。在電動機頻繁起動，制動和頻繁正反轉(zhuǎn)的場合下，接觸器的容量應(yīng)增大一倍。④根據(jù)接觸器主觸頭接通與分斷主電路電壓等級來決定接觸器的額定電壓。⑤接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。⑥接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。（1）機床控制變壓器機床控制變壓器適用于交流50～60Hz，輸入電壓不超過660V的電路，作為各類機床、機械設(shè)備等一般電器的控制電源、步進電機驅(qū)動器、局部照明及指示燈的電源。（2）三相變壓器三相電壓的變換可用三臺單相變壓器也可用一臺三相變壓器，從經(jīng)濟性和縮小安裝體積等方面考慮，可優(yōu)先選擇三相變壓器。在數(shù)控機床中三相變壓器主要是給伺服動力等供電。二、低壓配電電器——變壓器熔斷器是一種廣泛應(yīng)用于低壓電路或者電動機控制電路中的最簡單有效的保護電器。熔斷器的主體是用低熔點的金屬絲或者金屬薄片制成的熔體，熔體與絕緣底座或者融管組合而成熔斷器總成。熔斷器的熔體材料通常有兩種：一種是由鉛錫合金和鋅等低熔點、導電性能較差的金屬材料制成；另一種是由銀、銅等高熔點、導電性能好的金屬制成。二、低壓配電電器——熔斷器二、低壓配電電器——熔斷器熔斷器的選擇：（1）根據(jù)線路的要求、使用場合和安裝條件選擇熔斷器類型。（2）熔斷器額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。（3）熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于所裝熔體的額定電流。數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)認識低壓控制電器任務(wù)2-2技能目標：（1）能夠使用常見的低壓控制電器；（2）能掌握各低壓電器的工作原理；

知識目標：（1）熟知低壓電器的分類；（2）了解低壓電器的結(jié)構(gòu)組成；素養(yǎng)目標：（1）培養(yǎng)學生養(yǎng)成獨立分析的能力；（2）鍛煉學生的動手維修能力；學習目標低壓控制電器：主要在控制電路中用作發(fā)布命令或控制程序的開關(guān)電器(電氣傳動控制中控制器、電動機啟/停/正反轉(zhuǎn)兼作過載保護的啟動器)、電阻器與變阻器(不斷開電路情況下可分級或平滑地改變電阻值)、操作電磁鐵、中間繼電器(速度繼電器與時間繼電器)等。一、低壓控制電器（1）繼電器的分類按輸入信號的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器等。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器等。一、低壓控制電器——繼電器低壓控制電器：主要在控制電路中用作發(fā)布命令或控制程序的開關(guān)電器(電氣傳動控制中控制器、電動機啟/停/正反轉(zhuǎn)兼作過載保護的啟動器)、電阻器與變阻器(不斷開電路情況下可分級或平滑地改變電阻值)、操作電磁鐵、中間繼電器(速度繼電器與時間繼電器)等。一、低壓控制電器——繼電器電磁式繼電器按吸引線圈電流種類不同,有交流和直流兩種。雖然種類不同，但一般圖形符號是相同的，如下圖所示。電流繼電器的文字符號為KI，線圈方格中用I>（或I<）表示過電流（或欠電流）繼電器；電壓繼電器的文字符號為KV，線圈方格中用U>（或U<）表示過電壓（或欠電壓）繼電器。一、低壓控制電器——繼電器（2）電磁繼電器的基本結(jié)構(gòu)電磁繼電器是自動控制電路中常用的一種元件。實際上它是用較小電流控制較大電流的一種自動開關(guān)。電磁繼電器一般由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)等組成。電磁系統(tǒng)：包括銜鐵、鐵心、軛鐵、線圈等，是反應(yīng)繼電器輸入量的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)：包括動、靜觸頭及其附件。觸頭一般為橋式觸頭，有常開和常閉兩種形式，沒有滅弧裝置。觸頭系統(tǒng)是反應(yīng)輸出量的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)：繼電器中設(shè)有反作用彈簧，在繼電器斷電釋放時使得觸頭復位。一般設(shè)有改變反作用彈簧松緊程度的調(diào)節(jié)裝置和改變銜鐵釋放時初始狀態(tài)磁路氣隙大小的調(diào)節(jié)裝置，如調(diào)節(jié)螺母和非磁性墊片等。一、低壓控制電器——繼電器（3）時間繼電器時間繼電器感受部分在感受外界信號后，經(jīng)過一段時間才能使執(zhí)行部分動作的繼電器，叫做時間繼電器。對于電磁式時間繼電器，當線圈在接受信號以后（通電或失電），其對應(yīng)的觸頭使某一控制電路延時斷開或閉合。時間繼電器主要有空氣阻尼式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。延時方式有通電延時和斷電延時兩種。一、低壓控制電器——繼電器（其工作原理為：線圈通電→銜鐵吸合（向下）→連桿動作→觸頭動作時間繼電器是電路中控制動作時間的設(shè)備。它利用電磁原理來實現(xiàn)觸頭的延時接通和斷開。一、低壓控制電器——繼電器通電延時：當線圈通電時觸頭延時動作，線圈斷電時使觸頭瞬時復位。斷電延時：線圈斷電時使觸頭延時復位，線圈通電時使觸頭瞬時動作。一、低壓控制電器——繼電器（4）電流繼電器電流繼電器根據(jù)輸入(線圈)電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測電路中，以反應(yīng)電流的變化。其觸點接在控制電路中，用于控制接觸器的線圈或信號指示燈的通斷。為了不影響電路正常工作電流繼電器的線圈阻抗小、導線粗、匝數(shù)少。電流繼電器有過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。（5）電壓繼電器電壓繼電器根據(jù)輸入電壓大小而動作的繼電器。電壓繼電器線圈與被測電路并聯(lián)。為減少分流電壓繼電器的線圈導線細、匝數(shù)多、阻抗高。電壓繼電器有過電壓繼電器和欠電壓繼電器。一、低壓控制電器——繼電器（6）中間繼電器(KA)中間繼電器是將一個輸入信號變成一個或多個輸出信號的繼電器。中間繼電器的特點是觸頭數(shù)目多（6對以上）觸點電流較大（5A）但與接觸器不同的是觸頭無主輔之分，當電機功率較小時，可代替接觸器的觸點。（7）速度繼電器速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的一定轉(zhuǎn)速來切換電路的自動電器。它常用于電動機的反接制動的控制電路中，當反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時，它能自動地及時切斷電流。它由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成。速度繼電器與電動機同軸，觸頭串接在控制電路中。

一、低壓控制電器——繼電器（8）熱繼電器熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來使檢測元件受熱彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的一種保護電器。主要用來保護電動機或其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護等。熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、觸頭系統(tǒng)、動作機構(gòu)、復位按鈕、電流調(diào)節(jié)裝置、溫度補償元件等組成。工作原理：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來切斷電路以保護電器的設(shè)備。發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。一、低壓控制電器——繼電器（8）熱繼電器熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來使檢測元件受熱彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的一種保護電器。主要用來保護電動機或其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護等。熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、觸頭系統(tǒng)、動作機構(gòu)、復位按鈕、電流調(diào)節(jié)裝置、溫度補償元件等組成。工作原理：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來切斷電路以保護電器的設(shè)備。發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。一、低壓控制電器——繼電器（8）熱繼電器熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來使檢測元件受熱彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的一種保護電器。主要用來保護電動機或其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護等。熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、觸頭系統(tǒng)、動作機構(gòu)、復位按鈕、電流調(diào)節(jié)裝置、溫度補償元件等組成。工作原理：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來切斷電路以保護電器的設(shè)備。發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。一、低壓控制電器——繼電器2.行程開關(guān)行程開關(guān)依據(jù)生產(chǎn)機械的行程發(fā)出命令，以控制其運動方向和行程長短的主令電器稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機械行程的終點處，用以限制其行程，則稱為限位開關(guān)。二、低壓控制電器——行程開關(guān)3.控制按鈕、指示燈按鈕通常用來接通或斷開控制電路（其中電流很?。?，從而控制電動機或其它電器設(shè)備的運行：原來就接通的觸點，稱為常閉觸點；原來就斷開的觸點，稱為常開觸點?？刂瓢粹o一般由按鈕、復位彈簧、觸頭和外殼等部分組成。三、低壓控制電器——按鈕、指示燈國標對按鈕的顏色和標識都有要求，根據(jù)這些要求可以正確地設(shè)計、識別按鈕的功能及含義。按鈕的顏色應(yīng)符合以下要求：（1）“停止”和“急?！卑粹o必須是紅色。當按下紅色按鈕時，必須使設(shè)備停止工作或斷電。（2）“起動”按鈕的顏色是綠色（3）“起動”與“停止”交替動作的按鈕必須是黑色、白色或灰色，不得用紅色和綠色。（4）“點動”按鈕必須是黑色。（5）“復位”(如保護繼電器的復位按鈕)必須是藍色。當復位按鈕還有停止的作用時，必須是紅色。三、低壓控制電器——按鈕、指示燈1、電磁閥電磁閥是用電磁鐵推動滑閥移動來控制介質(zhì)（氣體、液體）的方向、流量、速度等參數(shù)的工業(yè)裝置。2、電磁離合器電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個作旋轉(zhuǎn)運動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。由于它便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠、結(jié)構(gòu)簡單，廣泛應(yīng)用于機床的電氣控制。摩擦片式電磁離合器應(yīng)用較為普遍。四、低壓執(zhí)行電器數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)認識數(shù)控機床電氣圖任務(wù)3技能目標：（1）能根據(jù)電氣圖，對數(shù)控機床電氣部分圖進行分析；（2）能結(jié)合實物，繪制數(shù)控機床的電氣圖；

知識目標：

（1）數(shù)控機床電氣圖的繪制原則；

（2）數(shù)控機床電氣圖標識符號；素養(yǎng)目標：

（1）鍛煉學生讀圖分析的能力；

（2）提升學生獨立思考的水平；學習目標

電氣圖是電氣技術(shù)人員統(tǒng)一使用的工程語言。常用的電氣圖有三種，即電氣原理圖、電氣元件布置圖和安裝接線圖，其中最重要的是電氣原理圖。知識儲備：一、常用的電氣圖分類

1.電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路三個部分。

2.電氣原理圖中所有電氣元件的圖形和文字符號符合國家標準。

3.在電氣原理圖中，所有電氣元件的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。二、電氣原理圖繪制原則4．動力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點應(yīng)接在另一條電源線上。5．電氣原理圖中采用自左向右或自上而下表示操作順序，同時應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。6．在電氣原理圖上應(yīng)標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標注其特性；不常用的電氣元件,標注其操作方式和功能等。二、電氣原理圖繪制原則7．為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)行的代號用英文字母表示，一般可省略，列的代號用阿拉伯數(shù)字表示，其圖區(qū)編號寫在圖的下面。上方為該區(qū)電路的用途和作用。8．在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表說明線圈和觸點的從屬關(guān)系，即“符號位置索引”。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點的圖形符號(有時也可省去)，對未使用的觸點用“×”表明(或不作表明)。二、電氣原理圖繪制原則三、文字符號說明三、文字符號說明1.工具、儀表及器材（1）工具常用電工工具一套。（2）儀表MF47型萬用表或數(shù)字式萬用表一只。（3）器材數(shù)控機床、電氣圖等。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實施：一、課前準備1.在教師指導下，根據(jù)電氣圖，在數(shù)控機床上找出各元器件所在的位置。2.識讀、分析電路圖二、實施過程（1）主回路分析（2）電源電路分析（3）控制電路分析1.“7S”是整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約，7S職業(yè)素養(yǎng)進課堂、進實訓場地。2.實訓課前，準備好電工工具、學習資料，穿工裝、絕緣鞋列隊進入實訓場地。3.實訓期間，按照崗位操作標準和安全操作規(guī)范進行實訓操作練習，節(jié)約實訓耗材。4.實訓結(jié)束，收好工具、儀器儀表、整理實訓臺，清理現(xiàn)場，做好維修記錄。三、職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)總結(jié)與評價

項目一：

數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)

班級

工作任務(wù)：認識數(shù)控機床的電氣圖

姓名

學號

任務(wù)過程評價（60分）序號項目及技術(shù)要求評分標準分值成績1分析主回路準確分析并敘述機床主回路20

2分析電源電路準確分析并敘述機床電源電路20

3分析控制電路準確分析并敘述機床控制電路20

總評

得

分

教師簽字:年

月

日電氣原理圖分析的方法與步驟

課后習題數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)認識數(shù)控機床電氣維修的常用工具任務(wù)2-1技能目標：

（1）能認識各種維修工具；

（2）能用常用的電氣維修工具對機床電氣系統(tǒng)進行檢測；知識目標：

（1）認識常用儀表類工具；

（2）認識常用備件；素養(yǎng)目標：

（1）借助實物，加強學生對工具的感性認識；

（2）增強學生的實踐動手應(yīng)用能力；學習目標1.驗電器（1）低壓測電筆知識儲備：一、工具的認識(a)(b)(c)(d)

低壓驗電器的握法

(a)正確握法(b)正確握法(c)錯誤握法(d)錯誤握法數(shù)字感應(yīng)測電筆的簡單介紹數(shù)字感應(yīng)測電筆是近年來出現(xiàn)的一種新型電工工具。它通過在絕緣皮外側(cè)利用電磁感應(yīng)探測，并將探測到的信號放大后利用LCD顯示來判斷物體是否帶電。其具有安全，方便，快捷等優(yōu)點。（2）高壓驗電器高壓驗電器又稱高壓測電器，10kV高壓驗電器由金屬鉤、氖管、氖管窗、固緊螺釘、護環(huán)的握柄等組成。2.鋼絲鉗鋼絲鉗常用來剪切導線，彎鉸導線，拉剝導線絕緣層和緊固及擰松螺釘。使用鋼絲鉗時應(yīng)注意：3.尖嘴鉗電工用尖子鉗在鉗柄套有額定工作電壓500V的絕緣套管。尖嘴鉗的頭部尖細，適用于狹小空間的操作使用，其握法與鋼絲鉗的握法相同。尖嘴鉗的主要用途：4.斷線鉗斷線鉗也稱為斜口鉗。絕緣柄的斷線鉗，柄上套有額定工作電壓500V的絕緣套管，如圖所示，斜口鉗主要用來剪斷較粗的電線和金屬絲。5.剝線鉗剝線鉗用于剝除線芯截面為6mm2以下塑料線或橡膠絕緣線的絕緣層使用時注意事項6.電工刀電工刀是用來剝削導線絕緣，削制木榫、切割木臺缺口等。電工刀的使用注意點：7、活絡(luò)扳手扳手是用來緊固和松開螺母的一種常用工具。常用扳手有活絡(luò)扳手、呆扳手、梅花扳手、兩用扳手、套筒扳手、內(nèi)六角扳手、扭力扳手、專用扳手等，各種扳手都有其不同的規(guī)格。活絡(luò)扳手的使用方法及注意事項：8.螺絲刀螺絲刀又稱旋鑿或起子，是用來緊固和拆卸各種螺釘，安裝或拆卸元件。9.電烙鐵電烙鐵是在焊接過程中對焊錫加熱并使之熔化的最常用的電熱工具。它一般由手柄、外管(內(nèi)裝有電熱元件)和銅頭組成。按銅頭的不同受熱方式，電烙鐵分為內(nèi)熱式和外熱式兩種類型。電烙鐵的規(guī)格以其消耗的電功率來表示，通常在20—500W之間。使用電烙鐵注意事項：10.安裝工具（1）電鉆（2）壓接鉗手動導線壓接鉗機械壓接鉗液壓式壓接鉗總結(jié)：

1.較長時間未用的電鉆在使用前應(yīng)用搖表測量其絕緣電阻，一般不應(yīng)小于0.5MΩ。

2.使用220V的手槍鉆時，應(yīng)戴絕緣手套；潮濕環(huán)境應(yīng)使用36V的安全電壓。

3.根據(jù)所鉆孔的大小，合理選擇鉆頭尺寸；鉆頭裝夾要合理、可靠。

4.鉆孔時，要雙手握電鉆，不要用力過猛；當轉(zhuǎn)速較低時，應(yīng)放松壓力，以防電鉆過熱或堵轉(zhuǎn)。

5.被鉆孔的構(gòu)件應(yīng)固定可靠，以防隨鉆頭一并旋轉(zhuǎn)，造成構(gòu)件的飛甩。萬用表一般可用來測量直流電壓、直流電流、交流電壓、交流電流和電阻，是電氣設(shè)備檢修、試驗和調(diào)試等工作中常用的測量工具。鉗形電流表是維修電工常用的一種電流表，其可在不切斷電源的情況下進行電流測量，使用方便。知識儲備：二、儀表的用法

MF-30型萬用表的面板圖1.萬用表零歐姆調(diào)整機械零位調(diào)整200100504030201050100200300400500246810101522A-V-Ω0∞Ω10V-dB-10V.mA10V+dBΩ–+500101005002551×10k×1k×100×10×150550500500100VΩμAmAV～~轉(zhuǎn)換開關(guān)

DT-830型萬用表的面板圖POWEROFFONBEChFE晶體管插孔顯示器電源開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入插座hFEDCAVACACADCVΩ10AmACOMV·Ω2.數(shù)字式萬用表三、使用方法和步驟1．指針式萬用表使用方法步驟：注意事項：2．數(shù)字式萬用表使用方法步驟：注意事項3．鉗形電流表鉗形表電流表主要由一只電磁式電流表和穿心式電流互感器組成。穿心式電流互感器鐵心制成活動開口，且成鉗形，故名鉗形電流表。

（1）鉗形電流表使用方法步驟（2）使用注意事項（3）日常維護事項4.絕緣電阻測試儀用于檢查電機、電器及線路的絕緣情況和測量高值電阻。

絕緣電阻表有三個接線端子，一個標有“線路”或“L”的端子（也稱相線）接于被測設(shè)備的導體上；另一個標有“地”或“E”的端子接于被測設(shè)備的外殼或接地；第三個標有“屏蔽”或“G”端子,接于測量時需要屏蔽的電極。

被

測

對

象

被測設(shè)備或線路額定電壓（V）

選用的搖表（V）

線圈的絕緣電阻

500V以下

500500V以上

1000

電機繞組絕緣電阻500V以下

1000

變壓器、電機繞組絕緣電阻500V以上

1000∽2500

電器設(shè)備和電路絕緣

500V以下

500∽1000500V以上

2500∽5000選用兆歐表主要考慮它的輸出電壓及測量范圍絕緣電阻表使用方法

1）使用前要檢查指針的“0”與“∞”位置是否正確。

2）絕緣電阻表的測試引線應(yīng)選用絕緣良好的多股軟線，“L”、“

E”兩端子引線應(yīng)獨立分開，避免纏繞在一起，以提高測試結(jié)果的準確性。

3）在搖測絕緣時，應(yīng)使絕緣電阻表保持額定轉(zhuǎn)速，一般為

120-150r/min接線方法：ELGMΩ測導線的對地絕緣電阻示意圖電動機接線盒ELGMΩ外殼測電動機導線對外殼、對地的絕緣電阻示意圖ELGMΩ測電纜的對地絕緣電阻示意圖使用注意事項：（1）數(shù)字轉(zhuǎn)速表（2）示波器示波器用于檢測信號的動態(tài)波形，如脈沖編碼器、測速機、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動單元的各級輸入、輸出波形等，其次還可以用于檢測開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。（3）相序表相序表主要用于測量三相電源的相序，它是直流伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動維修的必要測量工具之一。（4）常用的長度測量工具長度測量工具（如千分表、百分表等）用于測量機床移動距離、反向間隙值等。三、其他工具儀表

其他常用工具類：（1）電烙鐵（2）吸錫器（3）旋具類（4）鉗類工具（5）扳手類（6）其他剪刀、吹塵器、卷尺、焊錫絲、松香、酒精、刷子等。三、其他工具儀表

數(shù)控機床的維修所涉及的元器件、零件眾多，備用的元器件不可能全部準備充分、齊全，但是，若維修人員能準備一些最為常見的易損元器件，可以給維修帶來很大的方便，有助于迅速處理解決問題，這些元器件包括：（1）常用的二極管類（2）各種規(guī)格的電阻（規(guī)格應(yīng)齊全）（3）常用的晶體三極管類（4）常用的集成電路四、備件的要求

常用的集成電路，主要有：①運放類②集成穩(wěn)壓源類③光耦器件類④線驅(qū)動放大器／接收器類⑤D/A轉(zhuǎn)換器類⑥輸出驅(qū)動類⑦模擬開關(guān)類四、備件的要求1.工具、儀表及器材（1）工具常用電工工具一套。（2）儀表MF47型萬用表或數(shù)字式萬用表一只。（3）器材數(shù)控機床、電氣圖等。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實施：一、課前準備二、實施過程1.在教師指導下,仔細觀察各數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修所用的儀器與儀表，了解其外形、型號及主要技術(shù)參數(shù)的意義、功能、結(jié)構(gòu)組成等。2.由指導教師隨機選取一臺儀器儀表，提問該工具的主要參數(shù)及特征，學生進行描述。3.教師講解邏輯測試筆與短路追蹤儀的使用方法，學生進行練習。二、實施過程1.“7S”是整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約，7S職業(yè)素養(yǎng)進課堂、進實訓場地。2.實訓課前，準備好電工工具、學習資料，穿工裝、絕緣鞋列隊進入實訓場地。3.實訓期間，按照崗位操作標準和安全操作規(guī)范進行實訓操作練習，節(jié)約實訓耗材。4.實訓結(jié)束，收好工具、儀器儀表、整理實訓臺，清理現(xiàn)場，做好維修記錄。三、職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)總結(jié)與評價

項目一：

數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)班級

工作任務(wù)：認識數(shù)控機床電氣維修的常用工具

姓名

學號

任務(wù)過程評價（60分）序號項目及技術(shù)要求評分標準分值成績1使用電工工具正確測量各項機床數(shù)據(jù)20

2使用電氣測量儀表正確測量各項機床數(shù)據(jù)20

3職業(yè)道德規(guī)范、安全文明生產(chǎn)、工作紀律及態(tài)度穿工裝、絕緣鞋進實訓場地；按照指導教師要求和安全操作規(guī)范完成任務(wù)操作練習。20

總評

得

分

教師簽字:年

月

日

簡述邏輯測試筆與短路追蹤儀的使用方法。課后習題數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)認識數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)5技能目標：

（1）能對數(shù)控系統(tǒng)硬件進行連接與調(diào)整；（2）能排除數(shù)控機床的干擾；

知識目標：

（1）數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接、調(diào)整；

（2）提高數(shù)控機床抗干擾的措施、數(shù)控機床的正確接地與屏蔽；素養(yǎng)目標：

（1）提升學生的動手實操能力；

（2）提升學生分析問題的綜合能力；學習目標CNC裝置由軟件和硬件組成，硬件為軟件的運行提供了支持環(huán)境。有專用計算機數(shù)控裝置(簡稱專機數(shù)控)和通用個人計算機數(shù)控裝置(簡稱PC數(shù)控)兩種。

知識儲備數(shù)控機床的硬件連接一般由數(shù)控系統(tǒng)、機床操作面板、伺服系統(tǒng)、驅(qū)動電機等構(gòu)成。功能等。一、數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接1.干擾的定義干擾一般是指數(shù)控系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號無關(guān)的，并且對數(shù)控系統(tǒng)性能或信號傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。這些有害的電氣變化現(xiàn)象使得有用信號的數(shù)據(jù)發(fā)生瞬態(tài)變化，增大誤差，出現(xiàn)假象，甚至使整個系統(tǒng)出現(xiàn)異常信號而引起故障。例如幾毫伏的噪聲可能淹沒傳感器輸出的模擬信號，構(gòu)成嚴重干擾，影響系統(tǒng)正常運行。對于精密數(shù)控機床來說，克服干擾的影響顯得尤為重要。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響2.干擾的分類按干擾性質(zhì)分（1）自然干擾：主要由雷電、太陽異常電磁輻射及來自宇宙的電磁輻射等自然現(xiàn)象形成的干擾。（2）人為干擾：分有意干擾和無意干擾。（3）固有干擾：主要是電子元器件固有噪聲引起的干擾。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響按干擾的耦合模式分為：（1）電場耦合干擾（2）磁場耦合干擾（3）漏電耦合干擾（4）共阻抗感應(yīng)干擾（5）電磁輻射干擾二、克服干擾對數(shù)控機床的影響3.屏蔽屏蔽是利用導電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w將干擾源或干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需要屏蔽的干擾場性質(zhì)的不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。電場屏蔽是為了消除或抑制由于電場耦合引起的干擾。通常用銅和鋁等導電性能良好的金屬材料作屏蔽體。磁場屏蔽是為了消除或抑制由于磁場耦合引起的干擾。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響4.接地1.信號地2.框架地3.系統(tǒng)地注意：1.接地標準及辦法需遵守國標GB/T5227.1.1996“工業(yè)機械電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件”；2.中性線不能作為保護地使用；3.PE接地只能集中在一點接地，接地線截面積必須≥6mm2，接地線嚴格禁止出現(xiàn)環(huán)繞。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響5.預防措施的應(yīng)用（1）正確連接機床、系統(tǒng)的地線（2）防止強電干擾數(shù)控機床強電柜內(nèi)的接觸器、繼電器等電磁部件都是干擾源交流接觸器的頻繁通/斷、交流電動機的頻繁起動、停止，主回路與控制回路的布線不合理，都可能使CNC的控制電路產(chǎn)生尖峰脈沖、浪涌電壓等干擾，影響系統(tǒng)的正常工作。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響5.預防措施的應(yīng)用對電磁干擾必須采取以下措施，予以消除。①在交流接觸器線圈的兩端、交流電動機的三相輸出端上并聯(lián)RC吸收器。②在直流接觸器或直流電磁閥的線圈兩端，加入續(xù)流二極管。③CNC的輸入電源線間加入浪涌吸收器與濾波器。④伺服電動機的三相電樞線采用屏蔽線（SIEMENS驅(qū)動常用）。通過以上辦法一般可有效抑制干擾，但要注意的是：抗干擾器件應(yīng)盡可能靠近干擾源，其連接線的長度原則上不應(yīng)大于20cm。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響5.預防措施的應(yīng)用（3）抑制或減小供電線路的干擾。在某些電力不足或頻率不穩(wěn)的場合，電壓的沖擊欠壓，頻率和相位漂移。將影響系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)盡可能減小線路上的此類干擾。防止供電線路干擾的具體措施一般有以下幾點：①對于電網(wǎng)電壓波動較大的地區(qū)，應(yīng)在輸入電源上加裝電子穩(wěn)壓器。②線路的容量必須滿足機床對電源容量的要求。③避免數(shù)控機床和電火花設(shè)備頻繁起動、停止的大功率設(shè)備共用同一干線。④安裝數(shù)控機床時應(yīng)盡可能遠離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。二、克服干擾對數(shù)控機床的影響1.工具、儀表及器材（1）工具常用電工工具一套。（2）儀表ZC25—3型絕緣電阻表(500V、0～500MΩ)、MF47型萬用表或數(shù)字式萬用表一只。（3）器材數(shù)控車床、加工中心等。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實施：一、課前準備1.在教師指導下,仔細觀察數(shù)控系統(tǒng)各接口類型，了解接口功能，再由學生標注數(shù)控系統(tǒng)的接口功能。二、實施過程2.由指導教師隨機選取一臺設(shè)備，學生根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)各模塊接口功能進行硬件連接。3.根據(jù)提供的數(shù)控系統(tǒng)連接圖、數(shù)控車床電氣原理圖，連接數(shù)控車床各接口，安裝電源部分電路。4.根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備，分析應(yīng)采用哪種接地方式、如何讓正確安裝接線？二、實施過程1.“7S”是整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約，7S職業(yè)素養(yǎng)進課堂、進實訓場地。2.實訓課前，準備好電工工具、學習資料，穿工裝、絕緣鞋列隊進入實訓場地。3.實訓期間，按照崗位操作標準和安全操作規(guī)范進行實訓操作練習，節(jié)約實訓耗材。4.實訓結(jié)束，收好工具、儀器儀表、整理實訓臺，清理現(xiàn)場，做好維修記錄。三、職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)總結(jié)與評價項目一：

數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)班級

工作任務(wù)：

認識數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接姓名

學號

任務(wù)過程評價（60分）序號項目及技術(shù)要求評分標準分值成績1區(qū)分機床硬件準確敘述各硬件的結(jié)構(gòu)及特點20

2連接各數(shù)控機床硬件準確連接硬件并測試20

3職業(yè)道德規(guī)范、安全文明生產(chǎn)、工作紀律及態(tài)度穿工裝、絕緣鞋進實訓場地；按照指導教師要求和安全操作規(guī)范完成任務(wù)操作練習。20

總評

得

分

教師簽字:年

月

日

數(shù)控機床還可以采用哪幾種抗干擾措施。

課后習題數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊一數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)數(shù)控機床電氣故障特點任務(wù)6技能目標：

（1）能區(qū)分常見的故障；

（2）可以按照維修步驟分析故障問題；

（3）能完成數(shù)控機床常用參數(shù)的設(shè)置及相關(guān)應(yīng)用；知識目標：

（1）常見故障及其分析方法；

（2）故障維修的一般步驟；

（3）數(shù)控機床常用參數(shù)的設(shè)置；素養(yǎng)目標：

（1）鍛煉學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題的能力；

（2）提升學生動手操作的水平；學習目標按故障發(fā)生的部位分類（1）主機故障數(shù)控機床的主機通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：①因機械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障。②因?qū)к墶⒅鬏S等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障。③因機械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障等等。（2）電氣控制系統(tǒng)故障從所使用的元器件類型上，根據(jù)通常習慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類。知識儲備：一、常見故障及其分類

2.按故障的性質(zhì)分類（1）確定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。（2）隨機性故障隨機性故障是指數(shù)控機床在工作過程中偶然發(fā)生的故障。知識儲備：一、常見故障及其分類3.按故障的指示形式分類（1）有報警顯示的故障數(shù)控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：①指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警。②顯示器顯示報警顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。（2）無報警顯示的故障這類故障發(fā)生時，機床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大。知識儲備：一、常見故障及其分類

知識儲備：一、常見故障及其分類4按故障產(chǎn)生的原因分類（1）數(shù)控機床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。（2）數(shù)控機床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。

故障分析是進行數(shù)控機床維修的第一步，通過故障分析，一方面可以迅速查明故障原因排除故障：同時也可以起到預防故障的發(fā)生與擴大的作用。1．常規(guī)分析法常規(guī)分析法是對數(shù)控機床的機、電、液等部分進行的常規(guī)檢查，以此來判斷故障發(fā)生原因的一種方法。在數(shù)控機床上常規(guī)分析法通常包括以下內(nèi)容：（1）檢查電源的規(guī)格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求。二、故障分析的基本方法（2）檢查CNC伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、電動機、輸入／輸出信號的連接是否正確、可靠。（3）檢查CNC伺服驅(qū)動等裝置內(nèi)的印刷電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動。（4）檢查CNC伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確。（5）檢查液壓、氣動、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機床要求。（6）檢查電器元件、機械部件是否有明顯的損壞等等。二、故障分析的基本方法2．動作分析法動作分析法是通過觀察、監(jiān)視機床實際動作，判定動作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。3．狀態(tài)分析法狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數(shù)控機床維修過程中使用最廣。二、故障分析的基本方法4．操作、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測試程序段，確認故障原因的一種方法。5．系統(tǒng)自診斷法數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。二、故障分析的基本方法1．開機自診斷所謂開機自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行的診斷，它類似于計算機的開機診斷。2．在線監(jiān)控在線監(jiān)控可以分為CNC內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控兩種形式。CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內(nèi)部程序，對各部分狀態(tài)進行自動診斷、檢查和監(jiān)視的一種方法。三、CNC的故障自診斷數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括接口信號顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。（1）接口信號顯示它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現(xiàn)行狀態(tài)。（2）內(nèi)部狀態(tài)顯示一般來說利用內(nèi)部狀態(tài)顯示功能，可以顯示以下幾方面的內(nèi)容：三、CNC的故障自診斷①造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。②復位狀態(tài)顯示，指示系統(tǒng)是否處于“急?！睜顟B(tài)或是“外部復位”信號接通狀態(tài)。③TH報警狀態(tài)顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。④存儲器內(nèi)容以及磁泡存儲器異常狀態(tài)的顯示。⑤位置跟隨誤差的顯示。⑥伺服驅(qū)動部分的控制信息顯示。⑦編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示等等。（3）故障信息顯示在數(shù)控系統(tǒng)中，故障信息一般以“報警顯示”的形式在CRT進行顯示。三、CNC的故障自診斷3．脫機測試脫機測試亦稱“離線診斷”，它是將數(shù)控系統(tǒng)與機床脫離后，對數(shù)控系統(tǒng)本身進行的測試與檢查。三、CNC的故障自診斷1．故障記錄數(shù)控機床發(fā)生故障時，操作人員應(yīng)首先停止機床，保護現(xiàn)場，然后對故障進行盡可能詳細的記錄，并及時通知維修人員。（1）故障發(fā)生時的情況記錄①發(fā)生故障的機床型號，采用的控制系統(tǒng)型號，系統(tǒng)的軟件版本號。②故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時機床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象，如：是否有異常聲音、煙、味等。四、維修的基本步驟③發(fā)生故障時系統(tǒng)所處的操作方式，如：AUTO（自動方式）、MDI（手動數(shù)據(jù)輸入方式）、EDIT（編輯）、HANDLE（手輪方式）、JOG（手動方式）等。④若故障在自動方式下發(fā)生，則應(yīng)記錄發(fā)生故障時的加工程序號，出現(xiàn)故障的程序段號，加工時采用的刀具號等。⑤若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障，應(yīng)記錄被加工工件號，并保留不合格工件。四、維修的基本步驟⑥在發(fā)生故障時，若系統(tǒng)有報警顯示，則記錄系統(tǒng)的報警顯示情況與報警號。⑦記錄發(fā)生故障時，各坐標軸的位置跟隨誤差的值。⑧記錄發(fā)生故障時，各坐標軸的移動速度、移動方向、主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等等。四、維修的基本步驟（2）故障發(fā)生的頻繁程度記錄①故障發(fā)生的時例與周期②故障發(fā)生時的環(huán)境情況③若為加工零件時發(fā)生的故障，則應(yīng)記錄加工同類工件時發(fā)生故障的概率情況。④檢查故障是否與“進給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”等特殊動作有關(guān)。四、維修的基本步驟（3）故障的規(guī)律性記錄①在不危及人身安全和設(shè)備安全的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象？②檢查故障是否與機床的外界因素有關(guān)？③如果故障是在執(zhí)行某固定程序段時出現(xiàn)，可利用MDI方式單獨執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障？④若機床故障與機床動作有關(guān)，在可能的情況下，應(yīng)檢查在手動情況下執(zhí)行該動作，是否也有同樣的故障？⑤機床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機床是否也發(fā)生同一故障等等。四、維修的基本步驟（4）故障時的外界條件記錄①發(fā)生故障時的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫度？是否有局部的高溫存在？②故障發(fā)生時，周圍是否有強烈的振動源存在？③故障發(fā)生時，系統(tǒng)是否受到陽光的直射？④檢查故障發(fā)生時電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤滑油、水的進入？四、維修的基本步驟（4）故障時的外界條件記錄⑤故障發(fā)生時，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許的波動范圍？⑥故障發(fā)生時，車間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進行起、制動？⑦故障發(fā)生時，機床附近是否存在吊車、高頻機械、焊接機或電加工機床等強電磁干擾源？⑧故障發(fā)生時，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置？四、維修的基本步驟2．維修前的檢查（1）機床的工作狀況檢查①機床的調(diào)整狀況如何？機床工作條件是否符合要求？②加工時所使用的刀具是否符合要求？切削參數(shù)選擇是否合理、正確？③自動換刀時，坐標軸是否到達了換刀位置？程序中是否設(shè)置了刀具偏移量④系統(tǒng)的刀具補償量等參數(shù)設(shè)定是否正確？四、維修的基本步驟2．維修前的檢查（1）機床的工作狀況檢查⑤系統(tǒng)的坐標軸的間隙補償量是否正確？⑥系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)（包括坐標旋轉(zhuǎn)、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位選擇等）是否正確？⑦機床的工件坐標系位置，“零點偏置值”的設(shè)置是否正確？⑧安裝是否合理？測量手段、方法是否正確、合理？⑨零件是否存在因溫度、加工而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象等等。四、維修的基本步驟2．維修前的檢查（1）機床的工作狀況檢查⑤系統(tǒng)的坐標軸的間隙補償量是否正確？⑥系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)（包括坐標旋轉(zhuǎn)、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位選擇等）是否正確？⑦機床的工件坐標系位置，“零點偏置值”的設(shè)置是否正確？⑧安裝是否合理？測量手段、方法是否正確、合理？⑨零件是否存在因溫度、加工而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象等等。四、維修的基本步驟（2）機床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查①檢查電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂、損傷現(xiàn)象？②電源線與信號線布置是否合理？電纜連接是否正確、可靠？③機床電源進線是否可靠接地？接地線的規(guī)格是否符合要求？④信號屏蔽線的接地是否正確？端子板上接線是否牢固、可靠？系統(tǒng)接地線是否連接可靠？⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器等等。四、維修的基本步驟（3）CNC裝置的外觀檢查①是否在電氣柜門打開的狀態(tài)下運行數(shù)控系統(tǒng)？有無切削液或切削粉末進入柜內(nèi)？空氣過濾器清潔狀況是否良好？②電氣柜內(nèi)部的風扇、熱交換器等部件的工作是否正常？③電氣柜內(nèi)部系統(tǒng)、驅(qū)動器的模塊、印制電路板是否有灰塵、金屬粉末等污染？④在使用紙帶閱讀機的場合，檢查紙帶閱讀機是否有污物？閱讀機上的制動電磁鐵動作是否正常？四、維修的基本步驟（3）CNC裝置的外觀檢查⑤電源單元的熔斷器是否熔斷？⑥電纜連接器插頭是否完全插入擰緊？⑦系統(tǒng)模塊、線路板的數(shù)量是否齊全？模塊、線路板安裝是否牢固、可靠？⑧機床操作面板MDl/CRT單元上的按鈕有無破損，位置是否正確？⑨系統(tǒng)的總線設(shè)置，模塊的設(shè)定端的位置是否正確？四、維修的基本步驟3．故障診斷的基本方法數(shù)控機床發(fā)生故障時，為了進行故障診斷，找出產(chǎn)生故障的根本原因，維修人員應(yīng)遵循以下兩條原則：（1）充分調(diào)查故障現(xiàn)場，這是維修人員取得維修第一手材料的一個重要手段。（2）認真分析故障的原因。數(shù)控系統(tǒng)雖有各種報警指示燈或自診斷程序，但不可能診斷出發(fā)生故障的確切部位。四、維修的基本步驟

對于數(shù)控機床發(fā)生的大多數(shù)故障，總體上說可采用下述幾種方法來進行故障診斷：①直觀法

這是一種最基本、最簡單的方法。②系統(tǒng)自診斷法

充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致起因。③參數(shù)檢查法

數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)是保證機床正常運行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機床的性能。四、維修的基本步驟

對于數(shù)控機床發(fā)生的大多數(shù)故障，總體上說可采用下述幾種方法來進行故障診斷：④共能測試法

所謂功能測試法是通過功能測試程序，檢查機床的實際動作，判別故障的一種方法。⑤部件交換法

所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確認，并在確認外部條件完全正確的情況下，利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點部分的方法。四、維修的基本步驟對于數(shù)控機床發(fā)生的大多數(shù)故障，總體上說可采用下述幾種方法來進行故障診斷：⑥測量比較法

數(shù)控系統(tǒng)的印制電路板制造時，為了調(diào)整和維修的便利通常都設(shè)置有檢測用的測量端子。⑦原理分析法

這是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理，從原理上分析各點的電平和參數(shù)，并利用萬用表、示波器或邏輯分析儀等儀器對其進行測量、分析和比較，進而對故障進行系統(tǒng)檢查的一種方法。四、維修的基本步驟1.參數(shù)的分類按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型。位軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給各個控制軸。2.參數(shù)分類情況顯示畫面的調(diào)出步驟（1）在MDI鍵盤上按HELP鍵。（2）按PARAM鍵就可能看到參數(shù)類別畫面與參數(shù)數(shù)據(jù)號的該畫面共有4頁，可通過翻頁鍵進行查看。五、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置3.NC狀態(tài)顯示4.參數(shù)的設(shè)定（1）將機床置于MDI方式或急停狀態(tài)；（2）在MDI鍵盤上按OFFSETSETTING鍵；（3）在MDI鍵盤上按光標鍵，進入?yún)?shù)寫入畫面；（4）在MDI鍵盤使參數(shù)寫入的設(shè)定從“0”改為“1”；（5）調(diào)出參數(shù)畫面；（6）進行設(shè)定。五、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置一、課前準備1.工具、儀表及器材（1）工具常用電工工具一套。（2）儀表常用儀器儀表及使用說明書。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實施：一、課前準備1.在教師指導下,仔細觀察數(shù)控機床的故障信息，判斷故障發(fā)生部位及原因。2.由指導教師隨機選取一臺數(shù)控機床，提問該機床的主要故障點及分析思路，學生進行描述。3.教師講解數(shù)控機床故障的檢查方法，學生進行練習。二、實施過程1.“7S”是整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約，7S職業(yè)素養(yǎng)進課堂、進實訓場地。2.實訓課前，準備好電工工具、學習資料，穿工裝、絕緣鞋列隊進入實訓場地。3.實訓期間，按照崗位操作標準和安全操作規(guī)范進行實訓操作練習，節(jié)約實訓耗材。4.實訓結(jié)束，收好工具、儀器儀表、整理實訓臺，清理現(xiàn)場，做好維修記錄。三、職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)總結(jié)與評價

項目一：數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)

班級

工作任務(wù)：

數(shù)控機床電氣故障的特點姓名

學號

任務(wù)過程評價（60分）序號項目及技術(shù)要求評分標準分值成績1分析數(shù)控機床的故障信息準確描述故障信息，提供判斷依據(jù)。20

2實操確定故障位置及原因能夠動手操作，分析機床故障20

3職業(yè)道德規(guī)范、安全文明生產(chǎn)、工作紀律及態(tài)度穿工裝、絕緣鞋進實訓場地；按照指導教師要求和安全操作規(guī)范完成任務(wù)操作練習。20

總評

得

分

教師簽字:年

月

日簡述維修的基本步驟。課后習題數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)項目二.數(shù)控編程與操作基礎(chǔ)車床常用編程代碼及指令任務(wù)12.1車床常用編程代碼及指令學習目標：

技能目標：

（1）能夠建立機床、工件的坐標系；

（2）能根據(jù)圖紙和指令，完成數(shù)控車床加工程序；

知識目標：

（1）數(shù)控機床坐標系；

（2）數(shù)控車床常用指令；

素養(yǎng)目標：

（1）培養(yǎng)學生分析工件結(jié)構(gòu)的能力；

（2）鍛煉學生綜合運用知識的能力；一、數(shù)控機床坐標系數(shù)控研究人員引入了數(shù)學中的坐標系，用數(shù)控機床坐標系來描述機床的運動。數(shù)控機床的坐標和運動方向均已標準化。1.坐標系確定原則（1）刀具相對于靜止工件而運動的原則（2）標準坐標（機床坐標）系的規(guī)定（3）運動方向的規(guī)定2.坐標軸的確定（1）Z坐標軸（2）X坐標軸（3）Y坐標軸3.機床原點和機床參考點（1）機床原點機床制造廠家設(shè)置在機床上的一個基準位置。（2）機床參考點用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。2.1車床常用編程代碼及指令知識儲備：二、數(shù)控編程1.數(shù)控編程的方法（1）手工編程（2）計算機自動編程2.數(shù)控編程的步驟（1）分析零件圖樣（2）確定工藝過程（3）計算加工軌跡尺寸（4）編寫程序單（5）制作控制介質(zhì)（6）程序校驗知識儲備：2.1車床常用編程代碼及指令三、數(shù)控程序的組成一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。O0001；程序號N10G99G40G21；N20T0101；N30G00X100.0Z100.0；程序內(nèi)容N40M03S800；……N200G00X100.0Z100.0；N210M30；程序結(jié)束知識儲備：2.1車床常用編程代碼及指令四、數(shù)控車床常用指令1.快速點定位指令G00該指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，對運動軌跡沒有要求。其指令格式：G00X（U）Z（W）

；說明：（1）當用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向。（2）G00指令主要用于使刀具快速接近或快速離開零件。（3）機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，一種是同時到達終點，一種是單向移動到達終點。因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。（4）車削時，快速定位目標點不能選在零件上，一般要離開零件表面1～5mm。2.1車床常用編程代碼及指令知識儲備：絕對坐標編程為：G00X30.0Z60.0相對坐標編程為：G00U-30.0W-83.0四、數(shù)控車床常用指令2.直線插補指令G01該指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。其指令格式：G01X（U）Z（W）F；說明：（1）當采用絕對坐標編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐標編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上；（2）F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置；（3）G01指令用于完成端面、內(nèi)圓、外圓、槽、倒角、圓錐面等表面的加工；（4）G00與G01指令均屬同組的模態(tài)指令。知識儲備：2.1車床常用編程代碼及指令絕對坐標編程為：G01X60Y30F2003.刀具半徑補償指令G41、G42、G40指令為刀具半徑補償指令。其中，G40為取消刀具補償，G41為刀具左補償，G42為刀具右補償。指令格式為：G40X（U）__Z（W）__；G41X（U）__Z（W）__；G42X（U）__Z（W）__；刀具半徑補償?shù)姆椒ㄊ窃诩庸で?，通過機床數(shù)控系統(tǒng)的操作面板向系統(tǒng)存儲器中輸入刀具半徑補償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)：刀尖圓弧半徑R和刀尖方位T。當系統(tǒng)執(zhí)行程序中的半徑補償指令時，數(shù)控裝置讀取存儲器中相應(yīng)刀具號的半徑補償參數(shù)，刀具自動沿刀尖方位T方向，偏離零件輪廓一個刀尖圓弧半徑值R，刀具按刀尖圓弧圓心軌跡運動，加工出所要求的零件輪廓。補償方向：從刀具沿工件表面切削運動方向看，刀具在工件的左邊還是在右邊，因坐標系變化而不同。補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖圓弧中心。2.1車床常用編程代碼及指令知識儲備：特殊說明：（1）G40、G41、G42只能同G00/G01結(jié)合編程，不允許同G02/G03等其它指令結(jié)合編程。（2）在調(diào)用新刀具前必須用G40取消補償。在使用G40前，刀具必須已經(jīng)離開工件加工表面。（3）G40、G41、G42為模態(tài)指令。（4）G41、G42不能同時使用。（5）當?shù)毒吣p或刀具重磨后，刀尖圓弧半徑變大，只需重新設(shè)置刀尖圓弧半徑的補償量，二不必修改程序。（6）應(yīng)用刀具半徑補償，可使用同一加工程序，對零件輪廓分別進行粗、精加工。知識儲備：2.1車床常用編程代碼及指令4.簡單固定循環(huán)指令G90該指令為外圓及內(nèi)孔車削循環(huán)指令。其指令格式：G90X（U）Z（W）RF；說明：（1）使用G90指令加工一個輪廓表面時，利用一個程序段完成以下四個加工動作（外圓切削循環(huán)如圖