1T/CAMDAXX—XXXX高地隙茶園多功能管理機(jī)本文件規(guī)定了高地隙茶園多功能管理機(jī)（以下簡(jiǎn)稱管理機(jī)）的術(shù)語(yǔ)與定義、型號(hào)編制規(guī)則、安全要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于高地隙茶園多功能管理機(jī)，其他茶園管理機(jī)可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說(shuō)明書編寫規(guī)則GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則GB/T20346.2—2022施肥機(jī)械第2部分：行間施肥機(jī)GB/T50363節(jié)水灌溉工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)NY/T2172標(biāo)準(zhǔn)茶園建設(shè)規(guī)范DG/T072田園管理機(jī)DG/T076—2024采茶機(jī)DG/T110—2024茶樹修剪機(jī)DG/T157—2023農(nóng)業(yè)機(jī)械北斗導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)DG/T176—2019除草機(jī)DG/T306多功能履帶式管理機(jī)3術(shù)語(yǔ)與定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1高地隙茶園多功能管理機(jī)multi-functionalmanagementmachineforhigh-clearanceteagarden以橫跨茶蓬的高地隙履帶底盤為載體，搭載耕作、除草、施肥、修剪、采摘等作業(yè)部件于一體，實(shí)現(xiàn)復(fù)式作業(yè)的機(jī)具。3.2最大耕作深度maximumtillagedepth耕作后溝底至作業(yè)前地表的垂直距離。3.3除草率weedingrate除草作業(yè)后，被切除的雜草株數(shù)占作業(yè)前雜草株數(shù)的比例。2T/CAMDAXX—XXXX3.4肥料斷條率fertilizerbreakagerate施肥無(wú)肥料區(qū)長(zhǎng)度在10cm以上為斷條，斷條長(zhǎng)度占總施肥長(zhǎng)度的比例。3.5施肥深度f(wàn)ertilizationdepth肥料頂部覆蓋土層的厚度。4型號(hào)編制規(guī)則5安全要求5.1駐車制動(dòng)管理機(jī)應(yīng)能在大于25%（14°3′）的干硬縱向坡道上可靠停駐。5.2最高行駛速度管理機(jī)的最高行駛速度應(yīng)不大于7km/h。5.3最小離地間隙管理機(jī)的最小離地間隙應(yīng)不小于100mm。5.4電路連接和線束電器裝置和電路應(yīng)連接可靠，不應(yīng)因振動(dòng)而松脫，不應(yīng)發(fā)生短路或斷路。電線應(yīng)捆扎成束、布置整齊、固定卡緊、接頭牢固并有絕緣套，導(dǎo)線穿越孔洞處應(yīng)設(shè)絕緣套。5.5安全標(biāo)識(shí)在管理機(jī)的明顯部位，應(yīng)固定永久性的安全標(biāo)識(shí)，安全標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。危險(xiǎn)部位應(yīng)貼有安全標(biāo)志，并應(yīng)在說(shuō)明書中復(fù)現(xiàn)，指出安全標(biāo)志的固定位置，用文字解釋安全標(biāo)志的意義。管理機(jī)至少應(yīng)有以下（或同義）的安全標(biāo)志：a)在刀盤、帶輪、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸等有危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件附近明顯位置上應(yīng)粘貼“機(jī)具工作時(shí)不得打開或拆下防護(hù)罩”的安全標(biāo)志；b)在可視的明顯位置粘貼警示操作人員，在作業(yè)時(shí)，禁止倒退行走的安全標(biāo)志；c)在作業(yè)裝置附近粘貼“機(jī)具升降時(shí)遠(yuǎn)離機(jī)具”的安全標(biāo)志；3T/CAMDA28—2023d)加油口、排氣管消聲器出口等對(duì)操作人員存在或有潛在危險(xiǎn)的明顯部位應(yīng)設(shè)置永久性安全標(biāo)志。5.6安全裝備5.6.1管理機(jī)易產(chǎn)生危險(xiǎn)的外露旋轉(zhuǎn)件應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置，防護(hù)裝置應(yīng)固定牢靠，無(wú)尖角和銳棱。外置式排氣管外側(cè)應(yīng)設(shè)有防止熱灼傷的防護(hù)裝置。5.6.2管理機(jī)應(yīng)設(shè)置防止工作部件與動(dòng)力意外接合的啟動(dòng)保護(hù)裝置。5.6.3管理機(jī)應(yīng)設(shè)置駐車制動(dòng)和駐車制動(dòng)鎖定裝置，鎖定裝置應(yīng)可靠不松脫。5.6.4管理機(jī)應(yīng)設(shè)置防止作業(yè)裝置升起后意外下降的機(jī)械保護(hù)裝置。5.6.5管理機(jī)應(yīng)有保證在轉(zhuǎn)移過(guò)程中，整機(jī)與工作裝置動(dòng)力斷開的保護(hù)裝置。5.6.6采用遙控操縱時(shí)，遙控器和管理機(jī)都應(yīng)設(shè)有緊急停車按鍵或裝置，以保證遇到任何緊急狀態(tài)時(shí)均能及時(shí)停車，緊急停車按鍵或裝置應(yīng)有明顯顏色標(biāo)識(shí)。5.6.7管理機(jī)應(yīng)設(shè)置倒檔互鎖裝置，在倒退、轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)能可靠切斷動(dòng)力，無(wú)互鎖裝置時(shí)，應(yīng)設(shè)置“倒退時(shí)，必須切斷動(dòng)力”的安全標(biāo)志。5.6.8管理機(jī)應(yīng)至少設(shè)置前、后照明燈各1只。6技術(shù)要求6.1裝配質(zhì)量管理機(jī)零部件應(yīng)完整、齊全，連接應(yīng)牢固可靠，容易松脫的零部件應(yīng)裝有防松裝置。6.2外觀質(zhì)量管理機(jī)外觀應(yīng)整齊美觀，表面平整光潔，色澤均勻；不應(yīng)有毛刺和明顯的裂痕、變形、銹斑、油污等缺陷。6.3耕作性能管理機(jī)的最大耕作深度應(yīng)不小于15cm；耕深穩(wěn)定性系數(shù)應(yīng)不小于85%。6.4除草性能管理機(jī)的除草率應(yīng)不小于85%。6.5施肥性能管理機(jī)在正常工作情況下，排肥管不應(yīng)發(fā)生堵塞，施肥性能應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1施肥性能1236.6修剪性能管理機(jī)的修剪質(zhì)量應(yīng)符合DG/T110—2024規(guī)定的要求，撕裂率≤2.5%，漏剪率≤2.0%。T/CAMDAXX—XXXX46.7采摘性能管理機(jī)的修剪質(zhì)量應(yīng)符合DG/T076—2024規(guī)定的要求，損失率≤1.0%，漏采率≤1.0%。6.8變軌距性能管理機(jī)的軌距應(yīng)無(wú)極可調(diào)，軌距調(diào)節(jié)范圍為20cm。6.9自主導(dǎo)航性能具備自主導(dǎo)航功能管理機(jī)，其自主導(dǎo)航性能應(yīng)符合DG/T157—2023的要求，具體性能指標(biāo)如下表所示。表2自主導(dǎo)航性能127試驗(yàn)方法7.1試驗(yàn)條件7.1.1試驗(yàn)場(chǎng)地7.1.1.1試驗(yàn)地應(yīng)符合被檢樣機(jī)的適用范圍，田間作業(yè)性能試驗(yàn)應(yīng)在代表性茶園中進(jìn)行，茶樹品種、園地要求、種植規(guī)格應(yīng)符合GB/T50363和NY/T2172的規(guī)定，茶蓬長(zhǎng)度應(yīng)不小于20m、坡度小于15°,茶園面積應(yīng)滿足各試驗(yàn)項(xiàng)目的測(cè)定要求。7.1.1.2導(dǎo)航性能試驗(yàn)應(yīng)在平整硬質(zhì)田地或平整硬質(zhì)地面進(jìn)行，長(zhǎng)度不小于200m，寬度不小于所配套農(nóng)業(yè)機(jī)械四個(gè)作業(yè)幅寬。7.1.1.3測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)視野開闊，測(cè)試對(duì)象定位裝置任何一點(diǎn)看四周地平線上不應(yīng)有可見的障礙物干擾或阻礙衛(wèi)星信號(hào)，遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)通道，附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件（如大型建筑物等）。7.1.1.4單基站系統(tǒng)試驗(yàn)樣機(jī)應(yīng)配備基站，基站信號(hào)覆蓋范圍≥5km。7.1.1.5工作環(huán)境溫度為-10℃~50℃,濕度不大于90%RH。7.1.2田間調(diào)查7.1.2.1根據(jù)試驗(yàn)場(chǎng)地，記錄試驗(yàn)地長(zhǎng)、寬，土壤質(zhì)地。7.1.2.2在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)任選3點(diǎn)，測(cè)定0cm～10cm、10cm～20cm兩層的土壤堅(jiān)實(shí)度、土壤含水率，取算術(shù)平均值。7.1.3樣機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)樣機(jī)的技術(shù)狀態(tài)應(yīng)符合使用說(shuō)明書要求。7.2試驗(yàn)用儀器設(shè)備要求T/CAMDA28—20235試驗(yàn)用儀器設(shè)備應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定或校驗(yàn)合格且在有效期內(nèi)。儀器設(shè)備的測(cè)量范圍、測(cè)量準(zhǔn)確度應(yīng)不低于表3的規(guī)定。表3主要儀器設(shè)備測(cè)量范圍和準(zhǔn)確度要求123457.3安全要求試驗(yàn)7.3.1駐車制動(dòng)將管理機(jī)停放于大于25%（14°3′）的干硬縱向坡道上，變速器置于空擋狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)，5min后觀察管理機(jī)是否有溜坡現(xiàn)象。上下坡各試驗(yàn)1次。7.3.2最高行駛速度在平整的硬路面上進(jìn)行，測(cè)區(qū)長(zhǎng)度為20m，測(cè)定管理機(jī)以最高行駛速度勻速通過(guò)測(cè)區(qū)的時(shí)間，計(jì)算行駛速度。測(cè)定3次，取最大值為檢查結(jié)果。7.3.3最小離地間隙將管理機(jī)停放于平整路面，測(cè)量管理機(jī)除履帶之外的最低點(diǎn)與路面之間的垂直距離。7.3.4電路連接和線束檢查管理機(jī)電路連接和線束是否符合5.4的要求。7.3.5安全標(biāo)識(shí)檢查機(jī)具是否有永久性安全標(biāo)識(shí)，且標(biāo)識(shí)內(nèi)容是否符合GB10396規(guī)定的要求。7.3.6安全裝備檢查機(jī)具是否有相應(yīng)的安全裝備，安全裝備是否符合DG/T306和DG/T072規(guī)定的要求。7.4技術(shù)要求試驗(yàn)7.4.1裝配質(zhì)量檢查管理機(jī)的裝配質(zhì)量是否符合6.1規(guī)定的要求。7.4.2外觀質(zhì)量檢查管理機(jī)的外觀質(zhì)量是否符合6.2規(guī)定的要求。T/CAMDAXX—XXXX67.4.3耕作性能按產(chǎn)品說(shuō)明書的要求，啟動(dòng)機(jī)具進(jìn)行田間耕作，作業(yè)長(zhǎng)度不少于20m，以中間10m為測(cè)試區(qū)，在測(cè)試區(qū)內(nèi)測(cè)量溝底至作業(yè)前地表的垂直距離，共測(cè)量11個(gè)點(diǎn)。按公式（1）計(jì)算平均耕作深度，按公式（1）~公式（4）計(jì)算穩(wěn)定性系數(shù)。式中：a——耕作深度的測(cè)量平均值，單位為厘米（cm）；ai——第i個(gè)點(diǎn)的測(cè)量值，單位為厘米（cm）；n——測(cè)點(diǎn)數(shù)量。式中：S——測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差，單位為厘米（cm）；v——變異系數(shù)；u——穩(wěn)定性系數(shù)。7.4.4除草性能除草性能試驗(yàn)按DG/T176—2019規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行，在測(cè)區(qū)內(nèi)，沿管理機(jī)前進(jìn)方向選5個(gè)點(diǎn)，測(cè)定作業(yè)前雜草株數(shù)和作業(yè)后未被切除的雜草株數(shù)，取平均值，按公式（5）計(jì)算除草率。式中：C——除草率；Wq——作業(yè)前雜草株數(shù)平均值，單位為株；Wh——作業(yè)后雜草株數(shù)平均值，單位為株。7.4.5施肥性能管理機(jī)的施肥性能試驗(yàn)按照GB/T20346.2—2022規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。7.4.5.1總排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)T/CAMDA28—20237將管理機(jī)調(diào)整至正常工作狀態(tài)，按照施肥作業(yè)20m的距離計(jì)算排肥驅(qū)動(dòng)輪的圈數(shù)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)排肥驅(qū)動(dòng)輪模擬行走20m的距離，同時(shí)接取各個(gè)排肥器排出的肥料并稱其質(zhì)量，重復(fù)5次。按公式（6）~公式（8）計(jì)算總排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)。x1——每次總排肥量的平均值，單位為克（g）；xi1——每次總排肥量，單位為克（g）；S1——總排肥量穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)差，單位為克（g）；V1——總排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)。7.4.5.2肥料斷條率測(cè)定5m內(nèi)各行斷條數(shù)和斷條長(zhǎng)度，按公式（9）~公式（10）計(jì)算施肥斷條率。式中：L——排肥總長(zhǎng)度，單位為厘米（cm）；n1——排肥口個(gè)數(shù)；δ——施肥斷條率；Li——第i個(gè)斷條長(zhǎng)度（i=1，2,3，…,k），單位為厘米（cm）。7.4.5.3施肥深度穩(wěn)定性系數(shù)調(diào)整管理機(jī)到正常工作狀態(tài)，施肥深度滿足當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求，以管理機(jī)正常作業(yè)檔位行駛通過(guò)測(cè)區(qū)并進(jìn)行施肥作業(yè)。作業(yè)后，扒開土層，以施肥覆土后的地面為基準(zhǔn)面，測(cè)定肥料至基準(zhǔn)面的距離即為施肥深度。按公式（11）~公式（13）計(jì)算施肥深度穩(wěn)定性系數(shù)。T/CAMDAXX—XXXX8式中：H——平均施肥深度，單位為厘米（cm）；Hi——第i個(gè)測(cè)點(diǎn)的施肥深度（i=1，2，3，…,k），單位為厘米（cm）；K——測(cè)定點(diǎn)數(shù)；S2——施肥深度穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)差，單位為厘米（cm）；V2——施肥深度穩(wěn)定性變異系數(shù)。7.4.6修剪性能管理機(jī)的修剪性能試驗(yàn)按照DG/T110—2024規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。在修剪作業(yè)結(jié)束后，隨機(jī)選取3個(gè)行程進(jìn)行修剪性能測(cè)試，測(cè)區(qū)長(zhǎng)度不少于5m，試驗(yàn)結(jié)果取平均值。對(duì)于蓬面修剪，用面積為0.1m2（20cm×50cm）的測(cè)框在每個(gè)行程內(nèi)隨機(jī)取3個(gè)測(cè)點(diǎn)，測(cè)定修剪后的枝條撕裂個(gè)數(shù)、未剪下的枝條個(gè)數(shù)和枝條總數(shù)；對(duì)于側(cè)邊修剪，每個(gè)行程隨機(jī)取3個(gè)1m測(cè)區(qū)，測(cè)定茶行左右兩邊修剪后的枝條撕裂個(gè)數(shù)、未剪下的枝條個(gè)數(shù)和枝條總數(shù)。按公式（14）~公式（15）計(jì)算撕裂率、漏剪率，測(cè)定結(jié)果取平均值。式中：Rs——撕裂率；SL——測(cè)框（區(qū)）內(nèi)撕裂枝條數(shù)；Z——測(cè)框（區(qū)）內(nèi)枝條總數(shù)。式中：RL——漏剪率；LL——測(cè)框（區(qū)）內(nèi)未剪下枝條數(shù)。7.4.7采摘性能T/CAMDA28—202397.4.7.1管理機(jī)的采摘性能按照DG/T076—2024規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。在試驗(yàn)茶行中選取3個(gè)測(cè)區(qū)，每個(gè)測(cè)區(qū)長(zhǎng)度為5m，收集各測(cè)區(qū)已被切割下來(lái)而未能收集的可制新梢、單片（包括小的嫩片）作為損失的新梢芽葉，稱量并記錄，按公式（16）計(jì)算損失率，取平均值。式中：R1——損失率；W2——測(cè)區(qū)內(nèi)未能收集的可制茶新梢、單片總質(zhì)量，單位為克（g）；W1——測(cè)區(qū)內(nèi)機(jī)采鮮葉質(zhì)量，單位為克（g）。7.4.7.2在進(jìn)行損失率試驗(yàn)后，通過(guò)人工輔采收集各測(cè)區(qū)切割面上未采下的新梢芽葉作為漏采的鮮葉，稱重并記錄，按公式（17）計(jì)算漏采率，取平均值。式中：R2——漏采率；W3——測(cè)區(qū)漏采的鮮葉質(zhì)量，單位為克（g）。7.4.8變軌距性能分別將管理機(jī)軌距調(diào)整至最寬、最窄狀態(tài)，測(cè)量?jī)煞N狀態(tài)下的軌距差值；檢查變軌距過(guò)程，動(dòng)作是否順暢、是否發(fā)生卡頓等現(xiàn)象。7.4.9自主導(dǎo)航性能7.4.9.1直線度精度7.4.9.1.1在管理機(jī)上安裝測(cè)試設(shè)備（采樣頻率≥50Hz），在測(cè)試路段起點(diǎn)位置停駐管理機(jī)，顯示終端上點(diǎn)擊確定“A點(diǎn)”，測(cè)試設(shè)備采集該點(diǎn)位置信息作為“起點(diǎn)”。7.4.9.1.2操控管理機(jī)行駛至距離A點(diǎn)不少于150m時(shí)，點(diǎn)擊確定“B點(diǎn)”，測(cè)試設(shè)備采集該點(diǎn)位置信息作為“終點(diǎn)”。利用測(cè)試設(shè)備采集到的“起點(diǎn)”、“終點(diǎn)”，形成規(guī)劃的導(dǎo)航線、起始線（穿過(guò)起點(diǎn)垂直于規(guī)劃導(dǎo)航線）、終止線（穿過(guò)終點(diǎn)垂直于規(guī)劃導(dǎo)航線）。7.4.9.1.3掉頭返回，管理機(jī)沿A-B線方向行駛，輔助駕駛系統(tǒng)在到達(dá)起點(diǎn)以前應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。在輔助駕駛模式下，管理機(jī)以低速和中速?gòu)钠鹗季€出發(fā)駛過(guò)終止線，記錄實(shí)際行駛軌跡。7.4.9.1.4將起始線與終止線的行駛軌跡均分49等份，在軌跡線上得到50個(gè)相交點(diǎn)，記錄50個(gè)相交點(diǎn)的橫向偏差，如圖1。按公式（18）計(jì)算直線度精度。圖1直線度精度測(cè)試示意圖T/CAMDAXX—XXXX式中：S3——直線度精度，單位為厘米（cm）；xi——第i個(gè)采樣點(diǎn)的橫向偏移誤差，單位為厘米（cm）。7.4.9.2銜接行間距精度7.4.9.2.1根據(jù)企業(yè)提供的說(shuō)明書設(shè)置銜接行間距，將管理機(jī)駛向?qū)Ш骄€AB右側(cè)相鄰的導(dǎo)航線A′B′，輔助駕駛系統(tǒng)在到達(dá)起始線以前應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。7.4.9.2.2在輔助駕駛模式下，管理機(jī)以低速和中速?gòu)钠鹗季€出發(fā)駛過(guò)終止線，記錄實(shí)際行駛軌跡。7.4.9.2.3將起始線與終止線的行駛軌跡均分49等份，在軌跡線上得到50個(gè)相交點(diǎn)，用每對(duì)相交點(diǎn)的作業(yè)行間距減去預(yù)設(shè)作業(yè)軌跡間距離得到銜接行間距偏差，如圖2。圖2銜接行間距精度測(cè)試示意圖7.4.9.2.4根據(jù)公式（19）計(jì)算該次作業(yè)銜接行間距精度。然后在導(dǎo)航線AB的左側(cè)相鄰的導(dǎo)航線重復(fù)試驗(yàn)。分別取左右兩次作業(yè)銜接行間距精度的最大值作為最終測(cè)量結(jié)果。式中：S4——銜接行間距精度，單位為厘米（cm）；hi——第i個(gè)采樣點(diǎn)的軌跡間距，單位為厘米（cm）；Hj——預(yù)設(shè)銜接行間距，單位為厘米（cm）。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1出廠檢驗(yàn)8.1.1每臺(tái)管理機(jī)出廠前應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，經(jīng)制造廠檢驗(yàn)合格，并附有產(chǎn)品質(zhì)量合格證。T/CAMDA28—20238.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目按表4規(guī)定的項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)。表4檢驗(yàn)項(xiàng)目及分類表A1√√2√√3√√4√√5√√6√√B1√√2√√3-√4-√5-√6-√7-√8√√9-√8.2型式檢驗(yàn)8.2.1有下列情形之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：——試制新產(chǎn)品定型投產(chǎn)時(shí)；——新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定時(shí)；——產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝或使用材料有重大變更時(shí)；——產(chǎn)品停產(chǎn)一年后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；——正常批量生產(chǎn)達(dá)一年時(shí)；——國(guó)家質(zhì)量管理或技術(shù)監(jiān)督部門提出型式檢驗(yàn)要求時(shí)；——客戶提出要求時(shí)。8.2.2抽樣及判定規(guī)則：從出廠檢驗(yàn)合格的設(shè)備中隨機(jī)抽樣，每次抽樣2臺(tái)。按表4進(jìn)行型式檢驗(yàn)，全部項(xiàng)目合格則判型式檢驗(yàn)合格；如有不