ABB機器人的硬件連接和I/O通信目錄》0102ABB機器人的硬件連接ABB機器人I/O信號配置1ABB機器人的硬件連接一、ABB機器人的硬件連接

機器人系統(tǒng)構(gòu)成：

1.控制器2.本體3.示教器ABBABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接1.雙柜（Dualcabinet）2.單柜（singlecabinet）3.面板式（Pannelmountedcontroller）4.compactcontroller

MOTOMAN-IA20

MOTOMAN-DA20緊湊型ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接模式開關(guān)機器人本體松剎車按鈕急停按鈕機器人馬達上電/復位按鈕ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接老

師220V電源接入口ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接主電源控制開關(guān)ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接機器人主電纜連接至機器人主電輸入口示教器電纜連接口力控制選項信號電纜入口有力控制選項才有用SMB電纜連接口連接至機器人SMB輸出口ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接急停輸接口1急停輸入接2安全停止接口ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接Ethernet連接口、

遠程服務連接口ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接ABB機器人的控制柜（IRC5）一、ABB機器人的硬件連接

機器人本體與控制柜之間的連接主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。ABB機器人的控制柜（IRC5）2ABB機器人I/O信號配置二、ABB機器人I/O信號配置機器人提供了豐富的I/O通信接口，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設(shè)備進行通信。注1：一種通信協(xié)議注2：不同廠商推出的現(xiàn)場總線協(xié)議ABB機器人I/O通信的種類ABB機器人PC現(xiàn)場總線ABB標準RS232通訊OPCServerSocketMessage1DeviceNet2Profibus2Profibus-DP2Profinet2EtherNetIP2標準I/O板PLC………………本節(jié)將介紹常用的ABB標準I/O板（具體規(guī)格參數(shù)以ABB官方最新公布為準）。常用ABB標準I/O板的說明型號說明DSQC651DSQC652DSQC653DSQC355ADSQC377A分布式I/O模塊di8\do8ao2分布式I/O模塊di16\do16

分布式I/O模塊di8\do8

帶繼電器分布式I/O模塊di4\do4

輸送鏈跟蹤單元二、ABB機器人I/O信號配置數(shù)字輸出輸入板(DSQC652)介紹數(shù)字輸出接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100V24V數(shù)字輸入接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100VNC常用ABB標準I/O板的說明二、ABB機器人I/O信號配置常用ABB標準I/O板的說明標號說明ABCDEF數(shù)字輸出信號指示燈X1、X2數(shù)字輸出接口X5是DeviceNet接口模塊狀態(tài)指示燈X3、X4數(shù)字輸入接口數(shù)字輸入信號指示燈二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置改為10改為26二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置改為2改為2定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置重新啟動定義DSQC652板的總線連接二、ABB機器人I/O信號配置定義數(shù)字輸出信號di1定義數(shù)字輸出信號di1二、ABB機器人I/O信號配置定義數(shù)字輸出信號di1二、ABB機器人I/O信號配置定義數(shù)字輸出信號di1二、ABB機器人I/O信號配置定義數(shù)字輸出信號di1二、ABB機器人I/O信號配置定義數(shù)字輸出信號di1二、ABB機器人I/O信號配置1.將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進行控制（例如電動機開啟、程序啟動等）。目的系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置2.狀態(tài)信號也可以與數(shù)字輸出信號關(guān)聯(lián)起來，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備，以作控制之用。目的系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)二、ABB機器人I/O信號配置示教器可編程按鍵的使用二、ABB機器人I/O信號配置示教器可編程按鍵的使用二、ABB機器