2025年無人機工程師實踐考察試卷及答案一、無人機系統(tǒng)基礎(chǔ)知識（共6小題）

1.無人機系統(tǒng)由哪些主要部分組成？

（1）飛行控制系統(tǒng)

（2）動力系統(tǒng)

（3）導(dǎo)航系統(tǒng)

（4）任務(wù)設(shè)備

（5）通信系統(tǒng)

2.無人機按照飛行方式可以分為哪幾類？

（1）固定翼無人機

（2）旋翼無人機

（3）垂直起降無人機

（4）混合翼無人機

3.無人機按照用途可以分為哪幾類？

（1）軍用無人機

（2）民用無人機

（3）娛樂無人機

（4）科研無人機

4.無人機飛行控制系統(tǒng)的主要功能是什么？

（1）控制無人機飛行姿態(tài)

（2）控制無人機飛行速度

（3）控制無人機飛行航跡

（4）實現(xiàn)無人機自主飛行

5.無人機動力系統(tǒng)的主要類型有哪些？

（1）電動動力系統(tǒng)

（2）內(nèi)燃機動力系統(tǒng)

（3）混合動力系統(tǒng)

（4）太陽能動力系統(tǒng)

6.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能是什么？

（1）確定無人機位置

（2）確定無人機速度

（3）確定無人機航向

（4）實現(xiàn)無人機自主導(dǎo)航

二、無人機飛行控制技術(shù)（共6小題）

1.無人機飛行控制系統(tǒng)的基本原理是什么？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

（4）自適應(yīng)控制

2.無人機飛行控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法有哪些？

（1）試湊法

（2）經(jīng)驗法

（3）優(yōu)化法

（4）自適應(yīng)法

3.無人機飛行控制系統(tǒng)中的姿態(tài)控制主要包括哪些方面？

（1）俯仰角控制

（2）滾轉(zhuǎn)角控制

（3）偏航角控制

（4）高度控制

4.無人機飛行控制系統(tǒng)中的航跡控制主要包括哪些方面？

（1）航向控制

（2）速度控制

（3）高度控制

（4）距離控制

5.無人機飛行控制系統(tǒng)中的避障控制主要包括哪些方面？

（1）距離測量

（2）速度控制

（3）航向控制

（4）高度控制

6.無人機飛行控制系統(tǒng)中的自主飛行控制主要包括哪些方面？

（1）目標(biāo)識別

（2）路徑規(guī)劃

（3）決策控制

（4）協(xié)同控制

三、無人機導(dǎo)航與定位技術(shù)（共6小題）

1.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的主要類型有哪些？

（1）GPS導(dǎo)航

（2）GLONASS導(dǎo)航

（3）北斗導(dǎo)航

（4）慣性導(dǎo)航

2.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的GPS導(dǎo)航原理是什么？

（1）測距原理

（2）測角原理

（3）測速原理

（4）測向原理

3.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS導(dǎo)航原理是什么？

（1）測距原理

（2）測角原理

（3）測速原理

（4）測向原理

4.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的北斗導(dǎo)航原理是什么？

（1）測距原理

（2）測角原理

（3）測速原理

（4）測向原理

5.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航原理是什么？

（1）加速度計

（2）陀螺儀

（3）微機電系統(tǒng)

（4）傳感器融合

6.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的多傳感器融合技術(shù)有哪些？

（1）卡爾曼濾波

（2）粒子濾波

（3）自適應(yīng)濾波

（4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合

四、無人機任務(wù)設(shè)備與數(shù)據(jù)處理技術(shù)（共6小題）

1.無人機任務(wù)設(shè)備主要包括哪些類型？

（1）成像設(shè)備

（2）雷達(dá)設(shè)備

（3）激光雷達(dá)設(shè)備

（4）聲納設(shè)備

2.無人機成像設(shè)備的主要類型有哪些？

（1）可見光相機

（2）紅外相機

（3）合成孔徑雷達(dá)

（4）激光雷達(dá)

3.無人機雷達(dá)設(shè)備的主要類型有哪些？

（1）毫米波雷達(dá)

（2）厘米波雷達(dá)

（3）分米波雷達(dá)

（4）米波雷達(dá)

4.無人機激光雷達(dá)設(shè)備的主要類型有哪些？

（1）單光束激光雷達(dá)

（2）多光束激光雷達(dá)

（3）相位激光雷達(dá)

（4）干涉激光雷達(dá)

5.無人機聲納設(shè)備的主要類型有哪些？

（1）主動聲納

（2）被動聲納

（3）側(cè)掃聲納

（4）多波束聲納

6.無人機任務(wù)數(shù)據(jù)處理的常用方法有哪些？

（1）圖像處理

（2）雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

（3）激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

（4）聲納數(shù)據(jù)處理

五、無人機通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（共6小題）

1.無人機通信系統(tǒng)的主要類型有哪些？

（1）無線通信

（2）有線通信

（3）衛(wèi)星通信

（4）光纖通信

2.無人機無線通信系統(tǒng)的主要技術(shù)有哪些？

（1）擴頻通信

（2）跳頻通信

（3）OFDM通信

（4）MIMO通信

3.無人機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的主要技術(shù)有哪些？

（1）Ku波段通信

（2）Ka波段通信

（3）L波段通信

（4）S波段通信

4.無人機光纖通信系統(tǒng)的主要技術(shù)有哪些？

（1）單模光纖

（2）多模光纖

（3）光纖通信設(shè)備

（4）光纖通信網(wǎng)絡(luò)

5.無人機通信網(wǎng)絡(luò)的主要技術(shù)有哪些？

（1）TCP/IP協(xié)議

（2）UDP協(xié)議

（3）MQTT協(xié)議

（4）AMQP協(xié)議

6.無人機通信網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)有哪些？

（1）數(shù)據(jù)加密

（2）身份認(rèn)證

（3）訪問控制

（4）入侵檢測

六、無人機應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展（共6小題）

1.無人機在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）偵察監(jiān)視

（2）目標(biāo)定位

（3）精確打擊

（4）戰(zhàn)場態(tài)勢感知

2.無人機在民用領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）航空攝影

（2）地理信息系統(tǒng)

（3）災(zāi)害監(jiān)測

（4）環(huán)境監(jiān)測

3.無人機在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）航拍

（2）無人機表演

（3）無人機競速

（4）無人機游戲

4.無人機在科研領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）大氣探測

（2）海洋探測

（3）地質(zhì)勘探

（4）生物多樣性監(jiān)測

5.無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢有哪些？

（1）無人機小型化

（2）無人機智能化

（3）無人機自主化

（4）無人機產(chǎn)業(yè)化

6.無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景如何？

（1）市場潛力巨大

（2）技術(shù)不斷進(jìn)步

（3）政策支持力度加大

（4）國際合作不斷加強

本次試卷答案如下：

一、無人機系統(tǒng)基礎(chǔ)知識（共6小題）

1.無人機系統(tǒng)由哪些主要部分組成？

（1）飛行控制系統(tǒng)

（2）動力系統(tǒng)

（3）導(dǎo)航系統(tǒng)

（4）任務(wù)設(shè)備

（5）通信系統(tǒng)

解析：無人機系統(tǒng)主要由飛行控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備和通信系統(tǒng)組成，這些部分共同確保無人機的正常運行和任務(wù)執(zhí)行。

2.無人機按照飛行方式可以分為哪幾類？

（1）固定翼無人機

（2）旋翼無人機

（3）垂直起降無人機

（4）混合翼無人機

解析：無人機根據(jù)飛行方式的不同，可以分為固定翼無人機、旋翼無人機、垂直起降無人機和混合翼無人機，每種類型都有其特定的飛行特性和應(yīng)用場景。

3.無人機按照用途可以分為哪幾類？

（1）軍用無人機

（2）民用無人機

（3）娛樂無人機

（4）科研無人機

解析：無人機的用途廣泛，可以分為軍用無人機、民用無人機、娛樂無人機和科研無人機，不同用途的無人機設(shè)計和技術(shù)要求各不相同。

4.無人機飛行控制系統(tǒng)的主要功能是什么？

（1）控制無人機飛行姿態(tài)

（2）控制無人機飛行速度

（3）控制無人機飛行航跡

（4）實現(xiàn)無人機自主飛行

解析：飛行控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制無人機的飛行姿態(tài)、速度和航跡，同時實現(xiàn)無人機的自主飛行，確保無人機按照預(yù)定航線和任務(wù)要求飛行。

5.無人機動力系統(tǒng)的主要類型有哪些？

（1）電動動力系統(tǒng)

（2）內(nèi)燃機動力系統(tǒng)

（3）混合動力系統(tǒng)

（4）太陽能動力系統(tǒng)

解析：無人機動力系統(tǒng)主要有電動動力系統(tǒng)、內(nèi)燃機動力系統(tǒng)、混合動力系統(tǒng)和太陽能動力系統(tǒng)，這些動力系統(tǒng)為無人機提供飛行所需的動力。

6.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能是什么？

（1）確定無人機位置

（2）確定無人機速度

（3）確定無人機航向

（4）實現(xiàn)無人機自主導(dǎo)航

解析：導(dǎo)航系統(tǒng)負(fù)責(zé)確定無人機的位置、速度和航向，并實現(xiàn)無人機的自主導(dǎo)航，確保無人機能夠準(zhǔn)確到達(dá)目的地。

二、無人機飛行控制技術(shù)（共6小題）

1.無人機飛行控制系統(tǒng)的基本原理是什么？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

（4）自適應(yīng)控制

解析：無人機飛行控制系統(tǒng)的基本原理包括PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和自適應(yīng)控制，這些控制方法用于調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)和航跡。

2.無人機飛行控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法有哪些？

（1）試湊法

（2）經(jīng)驗法

（3）優(yōu)化法

（4）自適應(yīng)法

解析：PID參數(shù)整定方法包括試湊法、經(jīng)驗法、優(yōu)化法和自適應(yīng)法，這些方法用于調(diào)整PID控制器中的比例、積分和微分參數(shù)，以實現(xiàn)最佳的飛行控制效果。

3.無人機飛行控制系統(tǒng)中的姿態(tài)控制主要包括哪些方面？

（1）俯仰角控制

（2）滾轉(zhuǎn)角控制

（3）偏航角控制

（4）高度控制

解析：姿態(tài)控制主要包括俯仰角控制、滾轉(zhuǎn)角控制、偏航角控制和高度控制，這些控制確保無人機在飛行過程中保持穩(wěn)定的姿態(tài)。

4.無人機飛行控制系統(tǒng)中的航跡控制主要包括哪些方面？

（1）航向控制

（2）速度控制

（3）高度控制

（4）距離控制

解析：航跡控制主要包括航向控制、速度控制、高度控制和距離控制，這些控制確保無人機按照預(yù)定航線和任務(wù)要求飛行。

5.無人機飛行控制系統(tǒng)中的避障控制主要包括哪些方面？

（1）距離測量

（2）速度控制

（3）航向控制

（4）高度控制

解析：避障控制主要包括距離測量、速度控制、航向控制和高度控制，這些控制確保無人機在飛行過程中能夠避免障礙物。

6.無人機飛行控制系統(tǒng)中的自主飛行控制主要包括哪些方面？

（1）目標(biāo)識別

（2）路徑規(guī)劃

（3）決策控制

（4）協(xié)同控制

解析：自主飛行控制主要包括目標(biāo)識別、路徑規(guī)劃、決策控制和協(xié)同控制，這些控制確保無人機能夠自主完成飛行任務(wù)。

三、無人機導(dǎo)航與定位技術(shù)（共6小題）

1.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的主要類型有哪些？

（1）GPS導(dǎo)航

（2）GLONASS導(dǎo)航

（3）北斗導(dǎo)航

（4）慣性導(dǎo)航

解析：無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的主要類型包括GPS導(dǎo)航、GLONASS導(dǎo)航、北斗導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航，這些導(dǎo)航系統(tǒng)為無人機提供位置、速度和航向信息。

2.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的GPS導(dǎo)航原理是什么？

（1）測距原理

（2）測角原理

（3）測速原理

（4）測向原理

解析：GPS導(dǎo)航原理基于測距原理，通過測量無人機與多個衛(wèi)星的距離來確定其位置和速度。

3.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS導(dǎo)航原理是什么？

（1）測距原理

（2）測角原理

（3）測速原理

（4）測向原理

解析：GLONASS導(dǎo)航原理與GPS類似，也是基于測距原理，通過測量無人機與多個衛(wèi)星的距離來確定其位置和速度。

4.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的北斗導(dǎo)航原理是什么？

（1）測距原理

（2）測角原理

（3）測速原理

（4）測向原理

解析：北斗導(dǎo)航原理同樣基于測距原理，通過測量無人機與多個衛(wèi)星的距離來確定其位置和速度。

5.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中的