鉗工（高級(jí)）項(xiàng)目1高級(jí)鉗工必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)項(xiàng)目2大型及復(fù)雜畸形工件的劃線項(xiàng)目3精密孔和特殊孔的加工項(xiàng)目4提高鋸、銼、刮、研加工精度的方法項(xiàng)目5過(guò)盈連接裝配與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配項(xiàng)目6軸組與精密軸承的裝配項(xiàng)目7液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)和工裝夾具的裝配與調(diào)試項(xiàng)目8部件與整機(jī)裝配項(xiàng)目9設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)與維修項(xiàng)目4提高鋸、銼、刮、研加工精度的方法項(xiàng)目4提高鋸、銼、刮、研加工精度的方法4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1.1刮削工藝的機(jī)理與特點(diǎn)4.1.2保證刮削精度的方法1.設(shè)計(jì)和制造專(zhuān)用校準(zhǔn)工具（1）校準(zhǔn)工具設(shè)計(jì)制造要點(diǎn)1）工具材料選用灰鑄鐵，鑄件需經(jīng)時(shí)效處理，表面不得有氣孔、縮孔。2）長(zhǎng)度應(yīng)取工件長(zhǎng)度的4/5或與工件等長(zhǎng)，寬度應(yīng)略大于工件。3）用于研點(diǎn)的工作面，其刮點(diǎn)等級(jí)應(yīng)比工件要求等級(jí)高一級(jí)，精密平面大多采用12~16點(diǎn)/25mm×25mm4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（也稱(chēng)刮方），幾何精度應(yīng)是工件精度的1/2~1/3，或高于工件幾何公差等級(jí)1~2級(jí)。4）應(yīng)具有足夠的剛性，質(zhì)量適中，要配置搬運(yùn)手柄和起吊裝置。5）需要定心定位的校準(zhǔn)工具（見(jiàn)圖4-2），其定心孔（或軸）應(yīng)采取耐磨措施，以保證定心精度。6）凹凸成套的校準(zhǔn)工具應(yīng)以凹具為基準(zhǔn)，凸具與其互配的接觸精度要求在全長(zhǎng)、全寬上大于85%~90%。7）批量生產(chǎn)或工件精度必須由校準(zhǔn)工具來(lái)保證時(shí)，應(yīng)配備兩套：一套作粗刮，一套作精刮。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（2）正確使用校準(zhǔn)工具研點(diǎn)刮削和研點(diǎn)是交替進(jìn)行的。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)2.正確選擇刮削基面1）該面是工藝規(guī)定的測(cè)量基準(zhǔn)。2）面積較大、限制白由度較多且較難刮削的面。3）該面的精度是起主導(dǎo)作用的，它往往又是設(shè)計(jì)規(guī)定的表面幾何公差的基準(zhǔn)。4）與已經(jīng)精加工的孔或平面有位置精度要求的面。3.有合理的支承方式（1）全貼伏支承（見(jiàn)圖4-5a）全貼伏支承是在裝配條件或模擬裝配條件下與基準(zhǔn)面結(jié)合在一起，以消除因工件剛性較差所引起的接觸精度變化。（2）兩點(diǎn)支承（見(jiàn)圖4-5b）兩點(diǎn)支承適用于細(xì)長(zhǎng)易變形工件，一般需選擇最佳支承點(diǎn)。（3）三點(diǎn)支承（見(jiàn)圖4-5c）三點(diǎn)支承應(yīng)用于質(zhì)量大、面積大、剛性好、形狀基本對(duì)稱(chēng)的工件。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（4）多點(diǎn)支承（見(jiàn)圖4-5d）多點(diǎn)支承較多應(yīng)用于床身、機(jī)座、箱體類(lèi)等需要刮削的大型零件，其支承點(diǎn)一般與安裝條件一致，也可根據(jù)工件的重心位置進(jìn)行分布。（5）專(zhuān)用工具支承（見(jiàn)圖4-5e）專(zhuān)用工具支承可采用圓柱定位，常應(yīng)用于組合角度面較多的被刮工件，可減少由于基準(zhǔn)吻合角度不同而引起的接觸誤差，使定位精度準(zhǔn)確。（6）裝夾支承（見(jiàn)圖4-5f）裝夾支承一般適用于小型或薄型工件，通過(guò)側(cè)向支承將工件定位于夾具中以便于刮削，但支承力不宜過(guò)大。4.1.3提高刮削精度的工藝方法1.獲得高加工精度的原則2.刮削精度補(bǔ)償法（1）誤差補(bǔ)償法誤差補(bǔ)償就是根據(jù)零部件精度變化規(guī)律和較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)收集到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或事先測(cè)得的實(shí)際誤差值，按需要在刮削精度上給予一個(gè)補(bǔ)償值，并合理規(guī)定工件的誤差方向或增減公差4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)值，以消除誤差本身的影響。（2）局部載荷補(bǔ)償法零件裝配后，若局部承受較大的載荷會(huì)造成相鄰結(jié)合部位精度的變化，刮削時(shí)可采取配重法把與部件質(zhì)量接近的配重物裝在被刮工件上作預(yù)先補(bǔ)償，如圖4-6所示。3.提高平面刮削精度的工藝方法（1）大型精密平板的刮削工藝精密平板是用于檢測(cè)平面的基準(zhǔn)器具。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)1）調(diào)整水平。2）測(cè)量、計(jì)算和分析判斷平直情況。3）選擇刮削方法和順序。①階梯刮削法。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)②標(biāo)記刮削法。③對(duì)角刮削法。④信封式刮削法。（2）原始基準(zhǔn)平板的刮削工藝刮削一塊高精度平板一般可在更高精度等級(jí)的平板上，用對(duì)研顯點(diǎn)方法進(jìn)行刮削和檢驗(yàn)。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)1）防止平面出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象，即三塊平板都是兩對(duì)角高，另兩對(duì)角低，且高低位置、點(diǎn)子密度都相同，這稱(chēng)為同向扭曲。2）注意平板的變形。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.提高內(nèi)孔刮削精度的工藝方法4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（1）外錐內(nèi)柱式軸承的刮削工藝4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（加）內(nèi)錐外柱式軸承的刮削工藝!這種軸承一般用于車(chē)床或平面磨床的主軸前軸承，且后者要求軸承精度更高，不但顯點(diǎn)要細(xì)而密，并要求刀花光滑。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1.4精密研磨工藝的機(jī)理與特點(diǎn)（1）精密研磨機(jī)理的作用1）微量切削作用：磨粒在研具表面上半固定或懸浮，構(gòu)成多刃基體，不會(huì)重復(fù)先前的運(yùn)動(dòng)軌跡，產(chǎn)生熱量少，工件變形和表面變質(zhì)層很輕微。2）物理作用：塑性變形。3）化學(xué)作用：研磨劑中含有起化學(xué)作用的活性物質(zhì)，使被研表面形成一層極薄的氧化膜，它不斷地迅速形成，又不斷地被磨粒去除，從而加快了研磨過(guò)程。（2）精密研磨的特點(diǎn)1）能穩(wěn)定獲得尺寸精度、高的形狀精度和極低的表面粗糙度值，但研磨不能提高表面的相互位置精度。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)2）精研磨后的表面無(wú)波紋度，故耐蝕性強(qiáng)、耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度高。3）加工設(shè)備簡(jiǎn)單、制造方便，適應(yīng)性好，不但適宜于手工生產(chǎn)，也適合成批機(jī)械化生產(chǎn)；被加工材料范圍廣，它可加工鋼鐵、各種非鐵金屬、非金屬，甚至對(duì)玻璃、陶瓷、鉆石以及淬硬的鋼等硬脆性材料都可研磨。4.1.5提高研磨精度的工藝方法4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)1.高精度平面的研磨工藝（1）采用平面研具常用的平面研具有研磨平板與研磨圓盤(pán)兩種。（2）平面研磨工藝參數(shù)平面研磨工藝參數(shù)主要是指研磨壓力和速度。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（3）高精度平板的研磨工藝平板的研磨有以下方法：1）兩塊平板互研法。①圓形運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)圖4-19）。②“8”字形運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)圖4-20）。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)2）以大研小法。3）以小研大法。4）三塊平板互研法。（4）量塊的精密研磨工藝量塊，是無(wú)刻度的端面量具。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（5）精密V形架的研磨工藝作為軸類(lèi)零件精密測(cè)量時(shí)用作支承的V形架，其技術(shù)要求較高（見(jiàn)圖4-22）：六個(gè)面的相互垂直度、各相對(duì)平面的平行度、V形槽對(duì)稱(chēng)假想平面與兩側(cè)面a、b的對(duì)稱(chēng)度和平行度，以及與兩側(cè)面e、??和底面的垂直度等允許誤差均不大于0.005mm。1）研磨大V形槽，通常采用整體式研具，同時(shí)達(dá)到90°角及平面度要求。2）用平板研具研磨a面，使與V形槽對(duì)稱(chēng)假想平面平行，可用標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)棒，以大V形槽為基準(zhǔn)，在平板上用指示表檢測(cè)檢驗(yàn)棒兩端的最高點(diǎn)的讀數(shù)差（即平行度，見(jiàn)圖4-23）。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)3）研磨c面（用平板作研具），既要保證面與V形槽的平行度，又要保證其與a、b面的垂直度。4）研磨e、??兩側(cè)面，使之寫(xiě)V形槽和a、b、c、d四面相互垂直，檢驗(yàn)方法同上。5）以研好的各面基準(zhǔn)，在平面磨床上用導(dǎo)磁V形鐵定位加工出與大V形槽相對(duì)應(yīng)的小V形槽。6）用整體式研具研磨小V形槽，以保證技術(shù)要求。（6）正弦規(guī)的精密研磨工藝正弦規(guī)是利用三角函數(shù)法間接測(cè)量帶有錐度或角度的零件的精密量具。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)2.高精度內(nèi)孔的研磨工藝（1）精密圓柱孔的研磨工藝精密圓柱孔工件的研磨，有手工研磨和機(jī)床（如車(chē)床、立鉆等）配合手工研磨兩種。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)1）研棒由可調(diào)節(jié)錐度心軸5和研套4、可調(diào)節(jié)螺母2組成。2）將套規(guī)套入研棒，均勻涂好研磨膏后，調(diào)節(jié)螺母，使被研套規(guī)手感較緊但能軸向移動(dòng)。3）開(kāi)動(dòng)機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速以100~200r/min宜，用手握住套規(guī)，有順序地沿研套做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4）研磨過(guò)程中，應(yīng)時(shí)刻注意套規(guī)與研套間的徑向擺動(dòng)間隙，并及時(shí)調(diào)整研棒以保持良好的研磨間隙，注意經(jīng)常測(cè)量套規(guī)直徑。5）當(dāng)套規(guī)的孔徑、圓柱度、錐度已達(dá)到基本要求后，即可改用手工精研磨。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)（2）精密錐孔的研磨工藝相配的圓錐體零件一般多采用磨削加工，但配合精度高的或密封性要求高的零件，要采用精密研磨法來(lái)達(dá)到。1）內(nèi)外圓錐配對(duì)研磨。①修去閥座孔與閥的毛刺，用顯示劑均勻涂在閥的錐體上，放入錐孔內(nèi)緩慢旋轉(zhuǎn)，取出后觀察其配合接觸情況。②若配合接觸良好，則在兩錐體間均勻涂上研磨劑進(jìn)行研磨。③若配合接觸不良，則應(yīng)先將圓錐孔用圓孔刮刀修刮，以改善顯點(diǎn)，待顯點(diǎn)均布后方可研磨。4.1提高刮研加工精度的必備專(zhuān)業(yè)知識(shí)2）用研具研磨錐孔。4.2精密和超精密研磨工藝4.2.1磁性研磨工藝4.2.2復(fù)合研拋工藝1.液中研拋2.擠壓研拋4.2精密和超精密研磨工藝4.2精密和超精密研磨工藝3.超精研拋4.2精密和超精密研磨工藝4.2.3電解研磨工藝4.2.4超精密表面的精度檢驗(yàn)示例4.2精密和超精密研磨工藝4.3提高配件鋸、銼加工精度的方法4.3.1提高裝配零件鋸削加工精度的方法1.合理選用鋸條2.正確的鋸削姿勢(shì)、壓力、運(yùn)動(dòng)和速度（1）姿勢(shì)鋸削時(shí)身體重心要落在左腳，右腿伸直，左膝隨鋸削的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而屈伸。（2）壓力鋸削時(shí)，推力和壓力由右手控制，左手主要配合右手扶正鋸弓，壓力不要過(guò)大。（3）運(yùn)動(dòng)和速度鋸削運(yùn)動(dòng)一般分為直線運(yùn)動(dòng)和上下擺動(dòng)式運(yùn)動(dòng)兩種。3．正確的起鋸方法4.保證尺寸精度5.找正4.3提高配件鋸、銼加工精度的方法4.3.2提高裝配零件銼削加工精度的方法1.掌握正確的操作要領(lǐng)（1）銼刀的握法正確握持銼刀有助于提高銼削質(zhì)量。1）大銼刀的握法：右手心抵著銼刀木柄的端頭，大拇指放在銼刀木柄的上面，其余四指彎在術(shù)柄的下面，配合大拇指捏住銼刀木柄，左手則根據(jù)銼刀的大小和用力的輕重可有多種姿勢(shì)。2）中銼刀的握法：右手握法大致和大銼刀握法相同，左手用大拇指和食指捏住銼刀的前端。3）小銼刀的握法：右手食指伸直，拇指放在銼刀木柄上面，食指靠在銼刀的刀邊，左手幾個(gè)手指壓在銼刀中部。4）更小銼刀（整形銼）的握法：一般只用右手拿著銼刀，食指放在銼刀上面，拇指放在銼刀的左側(cè)。（2）姿勢(shì)動(dòng)作正確的銼削姿勢(shì)能夠減輕疲勞，提高銼削質(zhì)量和效率。（3）操作運(yùn)用銼削時(shí)銼刀的平直運(yùn)動(dòng)是銼削的關(guān)鍵。4.3提高配件鋸、銼加工精度的方法2.選用恰當(dāng)?shù)匿S削方法（1）順向銼銼刀沿著工件表面橫向或縱向移動(dòng)，銼削平面可得到正直的銼痕，它適用于加工余量較大的粗加工，工作效率較高，配合精加工可以使銼紋變直，紋理一致。（2）交叉銼交叉銼是以交叉的兩個(gè)方向順序地對(duì)工件進(jìn)行銼削。（3）推銼兩手對(duì)稱(chēng)地握著銼刀，用兩大拇指推銼刀進(jìn)行銼削。3.運(yùn)用合適的銼削工具1）根據(jù)工件形狀和加工面的大小選擇銼刀的形狀和規(guī)格。2）根據(jù)加工材料軟硬、加工余量、精度和表面粗糙度的要求選擇銼刀的粗細(xì)。4.適時(shí)檢驗(yàn)，打造精準(zhǔn)的銼削工件4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例4.4.1刮削大型精密平板1.工藝準(zhǔn)備要點(diǎn)（1）刮削前的工藝要求用灰鑄鐵鑄造平板毛坯，經(jīng)粗刨后，進(jìn)行人工時(shí)效處理，再精刨加工，要求平面度誤差小于0.05mm，表面粗糙度值Ra為2.5??m。（2）制訂加工順序先將平板調(diào)整水平，再測(cè)量分析判斷平板各部位平直情況，記錄測(cè)量數(shù)值，并繪制直線度誤差曲線圖，計(jì)算誤差值；根據(jù)測(cè)量計(jì)算分析，確定刮削方法，進(jìn)行粗刮、細(xì)刮和精刮，邊刮削邊檢測(cè)其加工精度。（3）工件的定位支承平板采用三點(diǎn)支承，用三個(gè)可調(diào)墊鐵調(diào)整水平度（見(jiàn)圖4-37），用圖4-7所示的方法以水平儀調(diào)整平板縱、橫方向的水平度后定位。（4）選擇刀具和工量具1）粗、細(xì)刮選用手推式（或挺刮式）平面刮刀，準(zhǔn)備好5~10mm厚的平行等高墊塊2塊，以及可4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例調(diào)墊鐵3個(gè)和顯示劑（紅丹粉、普魯士藍(lán)或松節(jié)油）備用。2）0級(jí)精度標(biāo)準(zhǔn)平板一塊，800mm和2000mm長(zhǎng)的平行平尺各一根，精密小平板（每25mm×25mm內(nèi)為20點(diǎn)）一塊，250mm長(zhǎng)平行橋板，分度值0.02mm/m的水平儀2個(gè)，帶架指示表，以及用鍍鋅鋼板制作的具有邊長(zhǎng)為25mm正方形孔的刮點(diǎn)檢驗(yàn)板。2.刮削工藝及精度檢驗(yàn)（1）應(yīng)用水平儀調(diào)整平板水平度在按圖4-37所示的方法調(diào)整被刮平板的縱、橫向水平度時(shí)，現(xiàn)假設(shè)D角最高并測(cè)得D角高于A角8格（即0.16mm/m），此時(shí)應(yīng)將D角高的數(shù)值均分給B角，并使D角高于A角的數(shù)與B角高于C角的數(shù)值相等。1）將B角調(diào)高和C角調(diào)低，使B角高于C角與D角高于A角的值相等（平板橫向保持原有水平）。2）C角不動(dòng)，將B角調(diào)高（這時(shí)A角也隨B角相應(yīng)升高，而D角相對(duì)向下），直至調(diào)到符合上述要求。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（2）檢測(cè)為了全面了解被刮平板的情況，可用平行橋板和水平儀分別沿平板的兩條短邊、兩條長(zhǎng)邊和對(duì)角線分段檢測(cè)。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（3）刮削用對(duì)角刮削法，將D、B兩高角，刮低到與A、C兩角齊平，形成4個(gè)基準(zhǔn)角（都用小平板刮點(diǎn)），用等高墊塊、平行平尺和水平儀檢測(cè)水平度和等高度；然后再按6條曲線圖用長(zhǎng)、短平尺刮研兩長(zhǎng)邊、兩短邊和兩對(duì)角邊，直至4個(gè)基準(zhǔn)角顯點(diǎn)，從而使6個(gè)條狀基準(zhǔn)表面平行且共面（都低于平板的最低點(diǎn)）。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例4.4.2刮削多支承分離式滑動(dòng)軸承軸瓦1.工藝準(zhǔn)備要點(diǎn)（1）對(duì)多支承分離式滑動(dòng)軸承的技術(shù)要求分析所謂多支承軸承是指至少有兩組以上軸承座支承轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的軸承。（2）選擇工量具制作研點(diǎn)用的工藝軸一根，其大徑與零件軸頸尺寸相同（??80g8），長(zhǎng)度取軸瓦長(zhǎng)B=95mm的2~3倍（取250mm）；相配的零件軸一根；準(zhǔn)備好圓孔刮刀或三角刮刀、顯示劑（普魯士藍(lán)和紅丹粉）；所選定的精度檢驗(yàn)方法所需的測(cè)量工具；拆開(kāi)軸承蓋、軸承座的螺柱、螺母，處于待裝配狀態(tài)。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例2.刮削工藝過(guò)程（1）粗刮各組滑動(dòng)軸承軸瓦每組軸瓦通常先配刮下軸瓦，再配刮上軸瓦。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（2）細(xì)刮和精刮軸瓦將每組上、下軸瓦分別裝配好，并將各組軸承座裝上機(jī)架，調(diào)整對(duì)合面之間的墊片厚度，即調(diào)整軸與軸瓦的配合間隙（一般應(yīng)0.001d~0.003d）。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例3.精度檢驗(yàn)1）檢驗(yàn)各組軸承孔的同軸度。①用專(zhuān)用量規(guī)檢驗(yàn)同軸度并配合涂色法判定同軸度誤差（見(jiàn)圖4-46）。②用鋼直尺或拉線法檢驗(yàn)同軸度。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例③用激光檢驗(yàn)同軸度誤差。2）檢驗(yàn)刮點(diǎn)分布密度。3）用內(nèi)徑指示表測(cè)量各軸承孔的孔徑（比較測(cè)量法）和各孔的圓柱度誤差。4.4.3研磨高精度球墨鑄鐵平板1.工藝準(zhǔn)備要點(diǎn)4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（1）加工方法和順序采用三塊互研法，同時(shí)達(dá)到要求的平面度和表面粗糙度。（2）研磨前的工藝要求三塊平板經(jīng)刨削、人工時(shí)效處理，消除內(nèi)應(yīng)力，且硬度應(yīng)基本一致（保持在150~180HBW之間），研磨前三塊平板一起在平面磨床上磨平并消磁，表面平面度誤差小于0.02mm，表面粗糙度值小于Ra0.5??m。（3）平板的壓砂和校準(zhǔn)將磨削過(guò)的平板，放置在不易移動(dòng)的工作臺(tái)上，使其平穩(wěn)可靠。（4）研磨劑的配比平板可采用液態(tài)研磨劑，即由磨粉、硬脂酸和航空汽油等配制而成。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（5）選用工量具及輔具選用黑色碳化硅粒度F280~F400的研磨微粉、航空汽油、煤油及硬脂酸若千或已浸泡過(guò)的混合研磨膏；供測(cè)量用的刀口形直尺（0級(jí)精度、300mm長(zhǎng)）、平面平晶（??100mm）一塊和量塊一套，粗糙度樣板及比較顯微鏡等。2.研磨工藝（1）研磨方法將三塊平板按1、2、3編號(hào)，選用以下兩種研磨順序之一進(jìn)行循環(huán)研磨（為便于說(shuō)明順序，用分?jǐn)?shù)表示平板對(duì)研時(shí)的上下位置——上平板編號(hào)作分子，下平板編號(hào)作分母）。①矩形循環(huán)研磨法其對(duì)研順序與刮削原始平板相似，即用誤差平均原理按以下順序循環(huán)：為一個(gè)大循環(huán)，依次反復(fù)研磨直至逐漸接近理想的平面度。②鋸齒形循環(huán)研磨法其對(duì)研順序如下：為一個(gè)大循環(huán)，依次反復(fù)研磨，直至逐漸接近理想平面度。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（2）研磨工藝每一個(gè)研磨工藝的大循環(huán)都要經(jīng)歷粗研、半精研和精研的過(guò)程。3．精度檢驗(yàn)1）任何兩塊平板研合時(shí)，吻合性好，色澤一致；工作面無(wú)粗痕、碰傷等缺陷。2）檢測(cè)平面度誤差。3）表面粗糙度的檢測(cè)。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例4.4.4精密研磨成組固定V形座1.工藝準(zhǔn)備（1）閱讀分析圖樣圖4-51所示為加工精密機(jī)床零件時(shí)以V形導(dǎo)軌面定位的夾具元件——固定V形座，要求兩件為一組同時(shí)加工。（2）制訂工藝步驟本工序要研磨的三個(gè)表面中，底面A為設(shè)計(jì)和裝配基準(zhǔn)，左側(cè)面、V形槽面及其軸線（以??30mm軸線模擬）對(duì)A面均有幾何公差要求，因此研磨時(shí)應(yīng)首先加工A面，其次加工左側(cè)面，最后加工V形槽面。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例（3）工件的定位與夾緊為了便于兩件V形座的成組精加工，在熱處理后，先將底面A及左側(cè)面兩件一起磨平達(dá)到要求后，再研磨底面A，最后利用已加工好的四孔將兩件V形座用螺釘緊固在一塊平行底板上（左側(cè)面靠平），以便同時(shí)研磨V形槽面。（4）選用工量具制作研磨V形槽面用的整體式專(zhuān)用研具，也可利用方箱或平板邊沿（倒成銳角后）平面作研具；模擬V形槽軸線的??30mm檢驗(yàn)棒一根；測(cè)量幾何精度的刀口形直尺（0級(jí)精度、75mm長(zhǎng)），直角尺，帶架指示表，檢驗(yàn)平板，平面平晶，粗糙度樣板，比較顯微鏡和50~75mm外徑千分尺等量具量?jī)x；還有研磨膏和煤油等。2.研磨工藝及精度檢驗(yàn)1）研磨底面A。2）將兩件一起組裝在一塊平行底板上（左側(cè)面用刀口形直尺靠平），用研磨膏在平板研具上研磨左側(cè)面，用刀口形直尺和直角尺分別檢查，平面度誤差應(yīng)小3wm，垂直度誤差應(yīng)小于0.01mm。4.4刮削、研磨技能訓(xùn)練實(shí)例3）研磨磨削后的大V形槽面前，先要用??30mm檢驗(yàn)棒檢測(cè)V形槽與側(cè)面的平行度（見(jiàn)圖4-23），若符合要求再研磨V形槽。4）用比較顯微鏡及粗糙度樣板目測(cè)檢驗(yàn)被研磨三個(gè)面的表面粗糙度。項(xiàng)目5過(guò)盈連接裝配與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配項(xiàng)目5過(guò)盈連接裝配與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.1過(guò)盈連接裝配5.1.1熱脹法裝配工藝要點(diǎn)與應(yīng)用（1）熱脹法的裝配工藝要點(diǎn)1）熱脹法的原理是包容件因加熱而脹大，使過(guò)盈量消失，并有一定間隙。2）采用熱脹法時(shí)，實(shí)際尺寸不易測(cè)量，可按公式計(jì)算溫度來(lái)控制。3）用熱油槽加熱時(shí)，加熱溫度應(yīng)比所用油的閃點(diǎn)低20~30°C。4）加熱一般結(jié)構(gòu)鋼時(shí)，不應(yīng)高于400°C，加熱和溫升應(yīng)均勻。5）較大尺寸的包容件經(jīng)熱脹配合，其軸向尺寸均有收縮，收縮量與包容件的軸向厚度和配合面的過(guò)盈量有關(guān)。（2）熱脹裝配法的加熱方式、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍1）火焰加熱。①設(shè)備和工具：噴燈、氧乙炔、丙烷加熱器、炭爐。②裝配特點(diǎn)：加熱溫度<350°，使用加熱器，熱量集中，易于控制，操作簡(jiǎn)便。③適用于局部加熱中等或大型連接件的裝配。5.1過(guò)盈連接裝配2）介質(zhì)加熱。①設(shè)備和工具：沸水槽、蒸汽加熱槽、熱油槽。②裝配特點(diǎn)：沸水槽加熱溫度為80~100°C，蒸汽槽加熱溫度可達(dá)120°C，熱油槽加熱溫90~320°。③適用于過(guò)盈量較小的連接件，如滾動(dòng)軸承、連桿襯套等的裝配。3）電阻和輻射加熱。①設(shè)備和工具：電阻爐、紅外輻射加熱箱。②裝配特點(diǎn)：加熱溫度可達(dá)400°C以上，熱脹均勻，表面潔凈，加熱溫度可自動(dòng)控制。③適用于成批生產(chǎn)的中、小型連接件的裝配。4）感應(yīng)加熱。①設(shè)備和工具：感應(yīng)加熱爐。②裝配特點(diǎn)：加熱溫度在400°C以上，加熱時(shí)間短，調(diào)節(jié)溫度方便，熱效率高。③適用于采用特重型和重型靜配合的中、大型連接件的裝配。5.1過(guò)盈連接裝配（3）加熱裝置示例1）加熱油槽是常用的介質(zhì)加熱裝置，圖5-1所示為軸承加熱油槽。2）電阻爐有高溫箱式電阻爐和中溫箱式電阻爐之分，用于熱脹法連接件加熱的一般是中溫箱式電阻爐。①控制加熱的溫度，避免加熱過(guò)度后連接件的力學(xué)性能發(fā)生變化，影響過(guò)盈連接強(qiáng)度。②控制工件取出至裝配操作的時(shí)間，以便控制工件溫度的下降幅度，避免“咬死”現(xiàn)象。③較小的工件仍可采用油槽放置，以使工件熱脹均勻，有較長(zhǎng)的保溫時(shí)間。④采用油槽放置連接件的，注意加熱溫度低于所用油5.1過(guò)盈連接裝配的閃點(diǎn)。3）感應(yīng)電流加熱裝置和方法示例。①圖5-2a所示為用感應(yīng)電流加熱包容件的方法，此法大多用于環(huán)形零件。②圖5-2b所示移動(dòng)式螺旋電加熱器，此法大多用于大型工件的加熱，加熱時(shí)可將該裝置放在包容件的孔內(nèi)。（4）工件加熱溫度計(jì)算示例如單級(jí)旋片真空泵轉(zhuǎn)子，材料為鑄鐵，為了保證兩端軸頸部位的耐磨性，需采用熱脹法裝配經(jīng)淬火處理的軸套。5.1過(guò)盈連接裝配5.1過(guò)盈連接裝配5.1.2冷縮法裝配工藝要點(diǎn)與應(yīng)用（1）冷縮法的裝配工藝要點(diǎn)1）被包容件的實(shí)際尺寸不易測(cè)量，一般按冷縮溫度控制冷縮量。2）冷卻至液氮溫度時(shí)，一般不需要測(cè)量。3）小型被包容件浸入液氮冷卻時(shí)，冷卻時(shí)間約15min，套裝時(shí)間應(yīng)很短，以保證裝配間隙消失前套裝完畢。4）因溫度較低，操作時(shí)注意防止凍傷。（2）冷縮裝配法的冷縮方式、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍被包容件的冷卻有多種方法，冷卻方法示例如圖5-3所示。5.1過(guò)盈連接裝配1）干冰冷縮。①設(shè)備和工具：干冰冷縮裝置（或以酒精、丙酮、汽油介質(zhì)）。②裝配特點(diǎn)：冷縮溫度可至-78°C，操作簡(jiǎn)便。③適用于過(guò)盈量小的小型連接件和薄壁襯套等的裝配。5.1過(guò)盈連接裝配2）低溫箱冷縮。①設(shè)備和工具：各種類(lèi)型的低溫箱。②裝配特點(diǎn)：冷縮溫度可至-140~-40°C，冷縮均勻，表面潔凈，冷縮溫度易自動(dòng)控制，生產(chǎn)率高。③適用于配合面精度較高的連接件，以及在熱態(tài)下工作的薄壁襯套等的裝配。3）液氮冷縮。①設(shè)備和工具：移動(dòng)或固定式液氮槽。②裝配特點(diǎn)：冷縮溫度可至-195°C，冷縮時(shí)間短，生產(chǎn)率高。③適用于過(guò)盈量大的連接件的裝配。（3）冷縮溫度的估算采用低溫冷卻箱冷卻時(shí)，可在-140~-40°C之間調(diào)節(jié)，被包容件的冷縮溫度估算可參照式（5-1），也可近似地按下式估算：5.1過(guò)盈連接裝配5.1過(guò)盈連接裝配5.1過(guò)盈連接裝配5.1.3溫差裝配法的操作要點(diǎn)與注意事項(xiàng)（1）裝配準(zhǔn)備裝配前必須事先妥善準(zhǔn)備，裝配時(shí)動(dòng)作迅速，時(shí)間短，以保證裝入間隙消失前裝配結(jié)束。（2）“咬死”處理在裝配過(guò)程中因間隙消失配合工件出現(xiàn)“咬死”時(shí)，不宜用錘子敲打工件，而應(yīng)拔出包容件，在復(fù)檢或更換零件后，重新進(jìn)行裝配。（3）冷縮操作冷縮被包容件時(shí)應(yīng)緩慢放入液態(tài)冷卻劑中，此時(shí)液體表面立即產(chǎn)生激烈的翻騰蒸發(fā)現(xiàn)象，幾分鐘之后，液面逐漸平靜，表明工件已降至冷卻劑溫度，此時(shí)取出被包容件迅速裝入包容件之中。（4）加熱操作加熱包容件時(shí)盡可能通過(guò)介質(zhì)加熱，以使其受熱均勻、減少變形。（5）基準(zhǔn)選擇裝配時(shí)，以配合面為基準(zhǔn)有立裝、臥裝兩種方法。（6）軸向控制裝配時(shí)軸向冷縮量或熱脹量會(huì)引起配合件的軸向誤差，當(dāng)軸向要求精確定位時(shí)，可將兩配合件套裝后，用水或壓縮空氣噴射定位端，促使定位端先行緊固，保證軸向定位。5.1過(guò)盈連接裝配（7）安全保護(hù)操作時(shí)工人必須穿全身防護(hù)工作服，遵守安全操作規(guī)程。冷縮場(chǎng)地上空及周?chē)粶?zhǔn)有火種，工地要清掃干凈。5.1.4液壓套合法裝配工藝要點(diǎn)與應(yīng)用（1）液壓套裝法的工作原理液壓套裝是利用高壓油（壓力可達(dá)275MPa）注入配合面間，-使包容件脹大后將被包容件壓入，配合面常有小的錐度，如圖5-5所示。（2）液壓套合法的裝配工藝要點(diǎn)1）對(duì)圓錐面連接件應(yīng)嚴(yán)格控制壓入行程，通常控制在0.20mm以內(nèi)，配合面的接觸要均勻，面積應(yīng)大于80%，以保證連接件的承載能力。5.1過(guò)盈連接裝配2）開(kāi)始?jí)喝藭r(shí)，壓入的速度要緩慢，升壓到規(guī)定油壓值而行程未達(dá)到時(shí)，可稍停壓入，待包容件逐漸脹大后，再繼續(xù)壓入到規(guī)定的行程。3）達(dá)到規(guī)定行程后，應(yīng)先緩慢地消除全部徑向油壓，然后消除軸向油壓，否則包容件常會(huì)彈出而造成事故。4）拆卸時(shí)的油壓比套合時(shí)低，每拆一次再套合時(shí)，壓入行程一般稍有增加，增加量與配合面錐度及加工精度有關(guān)。5）套裝時(shí)配合面應(yīng)干凈，并涂上經(jīng)過(guò)濾的輕質(zhì)潤(rùn)滑油。5.1過(guò)盈連接裝配（3）設(shè)備工具與特點(diǎn)液壓套合法需使用高壓液壓泵、增壓器等液壓附件。5.1過(guò)盈連接裝配（4）應(yīng)用范圍此法適用于過(guò)盈量較大的大、中型連接件，尤其適用于定位精度要求嚴(yán)格的零件裝配。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.2.1齒形鏈傳動(dòng)特點(diǎn)與裝配工藝1.齒形鏈傳動(dòng)的嚙合形式與工作原理（1）外側(cè)嚙合5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配1）工作原理。2）嚙合特點(diǎn)①與內(nèi)嚙合比較，在傳動(dòng)過(guò)程中，鏈片的工作邊和鏈輪齒廓的嚙合是瞬時(shí)一次完成，故無(wú)明顯的滑動(dòng)。②鏈片與鏈輪輪齒的接觸面積比較大，故單位接觸面積上的壓力比較小，因而摩擦小，使用壽命長(zhǎng)。③加工鏈輪輪齒的刀具數(shù)量少，刀具簡(jiǎn)單。3）應(yīng)用范圍。（2）內(nèi)側(cè)嚙合1）工作原理。2）嚙合特點(diǎn)。①鏈片與鏈輪嚙合時(shí)，接觸點(diǎn)沿嚙合線N—N逐漸嚙入，故可消除多邊形效應(yīng)中的徑向圓跳動(dòng)，沖擊振動(dòng)也比較小，傳動(dòng)平穩(wěn)。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配②由于鏈片與輪齒接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度不同，因而在接觸處有較大的相對(duì)滑動(dòng)，又由于接觸面積小，故單位接觸面積上的壓力比較大，因而鏈片與齒廓工作面的磨損比較大，使用壽命較短。③由于鏈片及輪齒的齒廓曲線與鏈輪齒數(shù)有關(guān)，因而加工鏈片的模具和加工鏈輪的刀具數(shù)量較多。3）應(yīng)用范圍。2.齒形鏈的構(gòu)成、基本參數(shù)與標(biāo)記（1）齒形鏈的構(gòu)成與基本參數(shù)齒形鏈由鏈片、導(dǎo)片和銷(xiāo)軸等疊裝而成，具有一定的裝配精度要求。（2）齒形鏈的標(biāo)記在進(jìn)行裝配中，可能會(huì)涉及齒形鏈的標(biāo)記，按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，齒形鏈的標(biāo)記順序?yàn)椋烘溙?hào)一鏈寬+導(dǎo)向形式（N為內(nèi)導(dǎo)式，W為外導(dǎo)式）一鏈節(jié)數(shù)＋標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配3.齒形鏈傳動(dòng)的裝配和常用的張緊方法（1）齒形鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配要點(diǎn)1）鏈輪的裝配應(yīng)注意與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同軸度和連接可靠性，鏈輪的齒廓側(cè)面應(yīng)在同一平面內(nèi)。2）鏈條節(jié)的拆卸和連接通過(guò)拆卸銷(xiāo)軸進(jìn)行，但應(yīng)注意鏈片和導(dǎo)片的裝配位置。3）在機(jī)構(gòu)安裝時(shí)一般是鏈條與鏈輪同時(shí)套入傳動(dòng)軸，結(jié)構(gòu)不允許的，可拆卸鏈條后，采用圖5-10所示的拉緊工具進(jìn)行鏈條的連接。4）裝配后，注意控制鏈的下垂度，必要時(shí)可采用張緊裝置。5）使用張緊裝置時(shí)，應(yīng)注意調(diào)節(jié)張緊力，以使傳動(dòng)靈活，跳動(dòng)量在控制范圍內(nèi)，鏈輪的包角比較合理。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配6）張緊輪的位置一般在鏈條的中部，當(dāng)需要增加鏈輪的包角時(shí)，可適度偏向一側(cè)。（2）張緊方法1）增大中心距。2）縮短鏈長(zhǎng)。3）使用張緊裝置。①中心距太大（a>50p，或脈動(dòng)載荷下a>25p）。②中心距太小而松邊在上。③傳動(dòng)傾角a接近90°。④需要嚴(yán)格控制張緊力。⑤多輪傳動(dòng)或正反向傳動(dòng)。⑥要求減小沖擊振動(dòng)，避免共振。⑦需要增大鏈輪嚙合包角。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配⑧采用增大中心距或縮短鏈長(zhǎng)的方法來(lái)張緊鏈條有困難。（3）常用張緊裝置及其應(yīng)用1）輪式拉簧張緊裝置。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配2）輪式配重張緊裝置。3）板式螺旋調(diào)節(jié)張緊裝置。4）輪式偏心調(diào)節(jié)張緊裝置。5）拉簧彈性壓板張緊裝置。5.2.2同步帶傳動(dòng)特點(diǎn)與裝配工藝1.同步帶傳動(dòng)（1）同步帶傳動(dòng)特點(diǎn)1）同步帶依靠嚙合傳動(dòng)，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。2）對(duì)軸及軸承的壓力較小，耐油、耐磨性較好，抗老化性能好。3）傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低。4）允許采用較小的帶輪直徑、較短的中心距和較大的速比（i≤10），也可以適用于長(zhǎng)距離的傳動(dòng)。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5）傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，速度和功率范圍較廣（??=50m/s，P<300kW），傳動(dòng)效率高（可達(dá)0.98），節(jié)能效果好。6）一般使用溫度為-20~80°C，維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低。（2）同步帶的形式與規(guī)格1）同步帶是一種工作面為齒形的環(huán)形膠帶，有氯丁橡膠和聚氨酯兩種，其強(qiáng)力層為伸長(zhǎng)率小、抗拉與抗彎疲勞強(qiáng)度高的鋼絲繩或玻璃纖維繩等，能保證帶齒的節(jié)距不變。2）同步帶以強(qiáng)力層的中心線為節(jié)線，節(jié)線周長(zhǎng)Lp為公稱(chēng)長(zhǎng)度，相鄰兩齒沿節(jié)線的長(zhǎng)度為節(jié)距Pb，一般常以模數(shù)m作為齒形帶的標(biāo)記，m=Pb/??

。3）同步帶分為單面有齒（單面帶）和雙面有齒（雙面帶）兩種，其中雙面帶有DA型（對(duì)稱(chēng)齒形）和DB型（交錯(cuò)齒形）之分，見(jiàn)表5-4。4）標(biāo)準(zhǔn)同步帶按節(jié)距大小共分為7種帶型：MXL——最輕型，XXL——超輕型，XI——特輕型，L——輕型，H——重型，XH——特重型，XXH——超重型。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5）同步帶的標(biāo)記代號(hào)內(nèi)容和順序長(zhǎng)度代號(hào)、型號(hào)、寬度代號(hào)。6）同步帶的主要規(guī)格（齒形尺寸、長(zhǎng)度和寬度）見(jiàn)表5-4、表5-5和表5-6。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配（3）同步帶輪的技術(shù)要求1）同步帶輪的外徑極限偏差一般在0~0.2mm之間，較小直徑的帶輪極限偏差比較小，例如外徑尺寸d0<25.4mm的帶輪，極限偏差0~0.05mm。2）軸向圓跳動(dòng)公差一般在0~0.1mm范圍內(nèi)。3）徑向圓跳動(dòng)公差一般在0~0.13mm范圍內(nèi)。4）帶輪相鄰齒間的節(jié)距偏差一般在±0.03mm范圍內(nèi)。5）帶輪在90°圓弧內(nèi)的累積誤差一般在±0.05~±0.2mm范圍內(nèi)。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配2.同步帶傳動(dòng)的安裝和使用要求（1）帶輪的安裝1）安裝要求：注意帶輪軸的平行度，防止因帶輪偏斜，造成帶側(cè)面磨損加劇。1）安裝要求：注意帶輪軸的平行度，防止因帶輪偏斜，造成帶側(cè)面磨損加劇。2）選用帶輪擋圈。①在兩軸傳動(dòng)中，兩個(gè)帶輪中必有一個(gè)帶輪兩側(cè)具有擋圈，或兩個(gè)帶輪的不同側(cè)邊各有一個(gè)擋圈。②在中心距超過(guò)小帶輪直徑8倍以上的傳動(dòng)中，兩個(gè)帶輪的兩側(cè)都應(yīng)有擋圈。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配③在垂直軸傳動(dòng)中，其中一個(gè)帶輪的兩側(cè)應(yīng)有擋圈，而系統(tǒng)中其他帶輪僅在底部一側(cè)有擋圈。④在多軸傳動(dòng)中，應(yīng)保證每隔一個(gè)帶輪有兩個(gè)擋圈，或圍繞該系統(tǒng)每個(gè)帶輪的對(duì)邊各有一個(gè)擋圈。（2）同步帶的張緊1）同步帶張緊力的計(jì)算。2）張緊輪的使用場(chǎng)合如下：①當(dāng)中心距不能調(diào)整時(shí)，應(yīng)使張緊輪張緊同步帶。②在較大速比的傳動(dòng)中，使用張緊輪可增加小帶輪的包角。3）張緊輪的安裝方法。①安裝在帶的內(nèi)側(cè)，用于帶的張緊。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配②安裝在外側(cè)，用于增加帶輪包角，如圖5-13b所示。（3）安裝注意事項(xiàng)1）帶輪的軸線必須平行，帶輪齒向應(yīng)與同步帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直。2）調(diào)整同步帶輪的中心距時(shí)，應(yīng)先松開(kāi)張緊輪，裝上同步帶后進(jìn)行中心距的調(diào)整。5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配3）對(duì)于固定中心距的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)先拆下帶輪，將帶裝上帶輪后，再將帶輪裝到軸上固定。4）不能將同步帶存放于不正常的彎曲狀態(tài)，且應(yīng)存放在陰涼處。（4）同步帶的失效形式同步帶使用中會(huì)出現(xiàn)故障、失效，主要的失效形式如下：1）同步帶體疲勞斷裂。2）同步帶齒剪斷、壓潰。3）同步帶齒、帶側(cè)邊磨損、包布脫落。4）承載層伸長(zhǎng)，節(jié)距增大，形成齒的干涉、錯(cuò)位。5）過(guò)載、沖擊造成帶體斷裂。（5）同步帶維修安裝的注意事項(xiàng)1）按失效的形式進(jìn)行故障原因分析。2）更換帶時(shí)，應(yīng)根據(jù)技術(shù)文件規(guī)定的規(guī)格進(jìn)行核對(duì)，并進(jìn)行必要的檢測(cè)，如檢測(cè)帶的長(zhǎng)度、寬度和齒形尺寸等。項(xiàng)目6軸組與精密軸承的裝配項(xiàng)目6軸組與精密軸承的裝配6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1.1機(jī)械摩擦與液體動(dòng)壓潤(rùn)滑的原理6.1精密滑動(dòng)軸承裝配1）軸承間隙必須適當(dāng)（一般力0.001d，d軸頸直徑）。2）軸頸應(yīng)有足夠高的轉(zhuǎn)速。3）軸頸和軸承孔應(yīng)有精確的幾何形狀和較低的表面粗糙度值。4）多支承的軸承應(yīng)保持一定的同軸度。5）潤(rùn)滑油的黏度要適當(dāng)。6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1.2精密滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和工作原理6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1.3整體式、可調(diào)式滑動(dòng)軸承的裝配1.整體式向心滑動(dòng)軸承的裝配（1）壓入軸套法根據(jù)軸套的尺寸和結(jié)合的過(guò)盈大小，可以用壓入或敲入的方法裝配。（2）軸套定位在壓入軸套之后，對(duì)負(fù)荷較重的滑動(dòng)軸承的軸套還要用緊定螺釘或定位銷(xiāo)等固定，如圖6-6所示。（3）軸套孔修整對(duì)于整體的薄壁軸套，在壓裝后，內(nèi)孔易發(fā)生變形，如內(nèi)徑縮小或成橢圓形、圓錐形等。6.1精密滑動(dòng)軸承裝配（4）軸套的檢驗(yàn)用內(nèi)徑指示表（見(jiàn)圖6-7），在孔的兩三處作相互垂直方向上的檢驗(yàn)，可以測(cè)定軸套的圓柱度、錐度和尺寸。2.錐形表面滑動(dòng)軸承的裝配（1）外錐內(nèi)柱式軸承的裝配要點(diǎn)6.1精密滑動(dòng)軸承裝配1）將軸承外套壓入箱體孔中，其配合為D/js。2）用專(zhuān)用心軸研點(diǎn)，修刮軸承外套內(nèi)孔，并保證前后軸承同軸，要求接觸點(diǎn)為12~16點(diǎn)/25mm×25mm。3）在軸承上鉆進(jìn)、出油孔，注意與油槽相接。4）以外套的內(nèi)孔次基準(zhǔn)，研點(diǎn)配刮內(nèi)軸套的外錐面，接觸點(diǎn)要求同樣是12~16點(diǎn)/25mmx25mm。5）把主軸承裝入外套孔內(nèi)，兩端分別擰入螺母，并調(diào)整內(nèi)軸套的軸向位置。6）以軸為基準(zhǔn)配刮軸套的內(nèi)孔，要求接觸點(diǎn)為12~16點(diǎn)/25mm×25mm。7）清洗軸套和軸后，重新裝入并調(diào)整間隙。（2）內(nèi)錐外柱式軸承的裝配要點(diǎn)這種軸承的內(nèi)孔是錐面的，外表面是圓柱面，通過(guò)前后的兩螺母調(diào)節(jié)軸承的軸向位置，來(lái)調(diào)節(jié)軸和軸承的間隙。6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1.4剖分式、多瓦式滑動(dòng)軸承的裝配1.剖分式滑動(dòng)軸承的裝配1）軸瓦與軸承座、蓋裝配后應(yīng)使軸瓦背與座孔接觸良好，當(dāng)不符合要求時(shí)，對(duì)厚壁軸瓦以座孔為基準(zhǔn)刮軸瓦背部。2）軸瓦孔的配刮。6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1精密滑動(dòng)軸承裝配2.多瓦式滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和裝配（1）自動(dòng)調(diào)位多瓦式滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖6-12所示自動(dòng)調(diào)位多瓦式滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)形式。（2）可傾扇形瓦軸承的支承方式與裝配方法精密磨床的砂輪架常用可傾扇形瓦軸承，此類(lèi)軸承有固定式和可調(diào)式兩種支承方式。6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.1精密滑動(dòng)軸承裝配6.2

靜壓滑動(dòng)軸承裝配6.2.1靜壓滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和工作原理6.2

靜壓滑動(dòng)軸承裝配1）毛細(xì)管節(jié)流器是由醫(yī)療用的注射針管制成的，如圖6-15a所示。2）小孔節(jié)流器是由黃銅或鋼制成的，如圖6-15b所示。6.2.2靜壓滑動(dòng)軸承裝配工藝1.裝配工藝要點(diǎn)1）裝配前必須對(duì)全部零件及管路系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗。2）一般在常溫下將軸承直接壓人殼體孔內(nèi)，當(dāng)外徑較大、過(guò)盈也較大時(shí)，可經(jīng)冷縮后（冷到-60°）壓入殼體孔內(nèi)，以免擦傷外圈面，引起油腔之間互通。6.2

靜壓滑動(dòng)軸承裝配3）軸承裝入殼體孔后，用研磨方法，使前后軸承孔同心，并與軸保持一定的配合間隙。4）開(kāi)機(jī)前，用手輕輕地轉(zhuǎn)動(dòng)軸，手感輕快靈活方可起動(dòng)，如太緊，則須及時(shí)檢查并排除故障后才可起動(dòng)。5）潤(rùn)滑油的黏度須按設(shè)計(jì)要求選用，將油加入油箱時(shí)必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾。6）檢查進(jìn)油壓力與油腔壓力的比值是否正常。2.常見(jiàn)故障和排除方法（1）主軸沒(méi)有浮起如果靜壓軸承設(shè)計(jì)、加工和裝配都符合要求，開(kāi)動(dòng)液壓泵調(diào)整好壓力后，主軸應(yīng)能浮起，用手能輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，說(shuō)明主軸與軸承之間處于液體摩擦狀態(tài)。1）軸承油腔漏油。2）節(jié)流器間隙堵塞。3）軸承制造精度問(wèn)題。（2）壓力穩(wěn)定性差為了知道整個(gè)油路和油腔的壓力，以及便于操作者觀察工作時(shí)各6.2

靜壓滑動(dòng)軸承裝配1）個(gè)別油腔的油壓下降或各油腔的油壓同時(shí)下降。2）油腔壓力產(chǎn)生波動(dòng)或不相等。（3）供油壓力與油腔壓力的比值不符靜壓軸承設(shè)計(jì)時(shí)，供油壓力與油腔壓力有一定的比值，一般的最佳比值為2，裝配調(diào)試時(shí)若不能達(dá)到這個(gè)要求，應(yīng)通過(guò)改變節(jié)流器的膜片厚度或間隙來(lái)解決。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配6.3.1精密滾動(dòng)軸承配合選擇1.配合制度2.滾動(dòng)軸承配合的選擇1）當(dāng)負(fù)荷方向不變時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈應(yīng)比固定套圈的配合緊一些。2）負(fù)荷越大，轉(zhuǎn)速越高，并有振動(dòng)和沖擊時(shí)，配合應(yīng)該越緊。3）當(dāng)軸承的旋轉(zhuǎn)精度要求較高時(shí)，應(yīng)采用較緊的配合，以借助于過(guò)盈量來(lái)減小軸承的原始游隙。4）當(dāng)軸承須考慮軸向游動(dòng)時(shí)，外圈與殼體孔的配合應(yīng)較松些。5）軸承與空心軸的配合應(yīng)較緊，以防軸的收縮而使配合松動(dòng)。6.3.2精密滾動(dòng)軸承裝配工藝1.滾動(dòng)軸承裝配前的準(zhǔn)備工作1）按所裝配的軸承準(zhǔn)備所需的工具和量具。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配2）按圖樣要求檢查與軸承相配的零件，如軸、外殼、端蓋等表面是否有凹陷、毛刺、銹蝕和固體微粒。3）用汽油或煤油清洗與軸承相配合的零件，并用干凈的布仔細(xì)擦凈，然后涂上一層薄油。4）檢查軸承型號(hào)與圖樣要求是否一致。5）清洗軸承時(shí)，如果軸承用防銹油封存，可用汽油或煤油清洗；如果是用潤(rùn)滑脂或濃度較高的油和防銹脂防銹的軸承，可用輕質(zhì)礦物油加熱溶解清洗（油溫不超過(guò)100°），把軸承浸入油肉，待防銹油脂溶化后即從油中取出，冷卻后再用汽油或煤油清洗。2.滾動(dòng)軸承的裝配方法（1）圓柱孔軸承的裝配1）軸承內(nèi)圈與軸過(guò)盈配合，外圈與殼體孔配合較松時(shí)，可先將軸承裝在軸上。2）軸承外圈與殼體為過(guò)盈配合，內(nèi)圈與軸配合較松時(shí)，可將軸承先壓入殼體孔中。3）軸承內(nèi)圈與軸、外圈與殼體孔都是過(guò)盈配合時(shí)，裝配套筒端面應(yīng)制成能同時(shí)壓緊軸承內(nèi)、外圈端6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配的圓環(huán)，如圖6-16c所示，使壓力同時(shí)傳到內(nèi)、外圈上，把軸承壓入軸上和殼體孔中。4）對(duì)于角接觸滾子軸承的裝配，因其內(nèi)、外圈是分離的，可先把內(nèi)圈裝到軸上，再把外圈裝在殼體孔中，然后再調(diào)整游隙，如圖6-16d所示。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配（2）圓錐孔軸承的裝配可以直接裝在有錐度的軸頸上，或裝在緊定套和退卸套的錐面上，如圖6-17所示。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配（3）推力球軸承的裝配應(yīng)區(qū)分緊環(huán)與松環(huán)，由于松環(huán)的內(nèi)孔比緊環(huán)的肉孔大，裝配時(shí)一定要使緊環(huán)靠在轉(zhuǎn)動(dòng)零件的平面上，松環(huán)靠在靜止零件的平面上，如圖6-18所示。3.滾動(dòng)軸承的定向裝配1）主軸前軸承的徑向圓跳動(dòng)量比后軸承的徑向圓跳動(dòng)量小。2）前后兩個(gè)軸承徑向圓跳動(dòng)量最大的方向置于同一軸向截面內(nèi)，并位于旋轉(zhuǎn)中心線的同一側(cè)。3）前后兩個(gè)軸承徑向圓跳動(dòng)量最大的方向與主軸錐孔中心線的偏差方向相反。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配6.3.3軸組裝配工藝步驟與要點(diǎn)1.軸組裝配工藝的技術(shù)要求（1）回轉(zhuǎn)精度要求軸組裝配后應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的回轉(zhuǎn)精度要求，主要是指徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)應(yīng)在允差范圍之內(nèi)。（2）傳動(dòng)精度要求軸組通常具有輸入與輸出的作用，裝配后的軸組應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的轉(zhuǎn)速、平穩(wěn)性等技術(shù)要求。（3）溫度控制要求軸組的支承結(jié)構(gòu)采用各種不同形式的軸承，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)達(dá)到溫度控制要求。（4）噪聲控制要求軸組裝配后，有多種傳動(dòng)零件隨軸組做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械摩擦、撞擊等會(huì)產(chǎn)生噪聲，合格的軸組在運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的噪聲控制要求。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配（5）密封要求為了保證軸組軸承的潤(rùn)滑、防塵等，通常需要進(jìn)行軸端的密封，特殊的軸組還需要進(jìn)行金屬動(dòng)密封，軸組裝配后應(yīng)達(dá)到預(yù)定的密封要求。2.軸組裝配的主要工藝步驟（1）零件精度檢測(cè)檢測(cè)所有零件的精度，重點(diǎn)檢測(cè)箱體、軸的加工精度。（2）選配軸承精度按軸組軸孔、軸的實(shí)際尺寸精度選配軸承。（3）零件清潔清洗對(duì)需要進(jìn)行裝配清洗的零件按工藝要求進(jìn)行清潔清洗。（4）制定關(guān)鍵部位的裝配工藝對(duì)主要的裝配內(nèi)容制定裝配工藝，如過(guò)盈連接的溫差法裝配、液壓套合法裝配等。（5）制定總裝順序和步驟按軸組傳動(dòng)件、連接件、支承件和密封件等主要裝配內(nèi)容編排總裝的順序和步驟。（6）擬訂裝配校正的方法和步驟對(duì)整個(gè)裝配過(guò)程，擬訂校正的方法和步驟，如軸承間隙的調(diào)整等。（7）軸組裝配精度檢測(cè)對(duì)軸組裝配后的精度進(jìn)行檢測(cè)，確定軸組裝配的質(zhì)量。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配3.軸組裝配作業(yè)的注意事項(xiàng)1）裝配前必須測(cè)量軸承及其主要相配零件（主軸、殼體、套筒等）的精度，并做好記錄，以便裝配時(shí)選配。2）裝配過(guò)程中，需要對(duì)零件進(jìn)行加工時(shí)，應(yīng)離開(kāi)裝配場(chǎng)所，以防切屑破壞主軸部件的精度。3）主軸、軸承、殼體、套筒等都是精密零件，裝配時(shí)應(yīng)妥善安置，不允許用力敲打，軸承裝入宜采用溫差法。4）精密軸組裝配場(chǎng)所盡可能符合表6-2推薦的環(huán)境要求。5）按軸組工作性質(zhì)的要求，主軸部件大都具有不同程度的預(yù)緊，以提高主軸部件回轉(zhuǎn)精度及主軸系統(tǒng)的剛性和抗振性。6.3精密滾動(dòng)軸承與軸組裝配6.4精密軸承裝配技能訓(xùn)練實(shí)例6.4.1

M1432B型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架的裝配6.4精密軸承裝配技能訓(xùn)練實(shí)例6.4.2

M1432B型萬(wàn)能外圓磨床頭架主軸部件和內(nèi)圓磨具的裝配（見(jiàn)圖1-14和圖6-21）項(xiàng)目7液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)和工裝夾具的裝配與調(diào)試項(xiàng)目7液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)和工裝夾具的裝配與調(diào)試7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1.1典型液壓系統(tǒng)的組成與分析1.液壓系統(tǒng)及其組成（1）基本組成如圖7-1所示，液壓系統(tǒng)由動(dòng)力部分（液壓泵3）、控制調(diào)節(jié)部分（手動(dòng)控制三位四通換向閥7、節(jié)流閥8和溢流閥9）、執(zhí)行部分（雙活塞桿液壓缸6）和輔助裝置（油箱1、過(guò)濾器2、壓力計(jì)4和連接管路等）四個(gè)基本部分及其工作介質(zhì)組成。（2）傳動(dòng)工作過(guò)程液壓泵3由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作，油箱1中的油液經(jīng)過(guò)濾器2被吸入液壓泵吸油口，并經(jīng)液壓泵向系統(tǒng)輸出。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路（3）各組成部分的作用1）動(dòng)力部分的主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換液體的壓力能（液壓能），能量轉(zhuǎn)換元件主要是液壓泵（如齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等），向液壓泵提供機(jī)械能的動(dòng)力源有電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)等。2）控制調(diào)節(jié)部分主要用來(lái)控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動(dòng)方向。3）執(zhí)行部分的主要作用是通過(guò)執(zhí)行器將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。4）輔助部分的主要作用是將各組成部分連接在一起構(gòu)成液壓系統(tǒng)，起到貯油、過(guò)濾、測(cè)量、密封和系統(tǒng)參數(shù)顯示等作用，以保證系統(tǒng)的正常工作。5）工作介質(zhì)的主要作用是在系統(tǒng)中進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，它是液壓能的載體。2.典型液壓系統(tǒng)的分析1）工件定位：YA6通電，電磁閥17上位接人系統(tǒng)，使系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。2）工件夾緊：定位完畢，油壓升高達(dá)到顧序閥13的調(diào)壓值，液壓油經(jīng)順序閥13進(jìn)入夾緊缸12的左7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路腔，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。3）動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)：夾緊完畢，夾緊缸12左腔油壓升高到壓力繼電器15的調(diào)壓值，發(fā)出信號(hào)，使YA1和YA3通電，換向閥3左位、電磁閥5上位接人系統(tǒng)，油路走向變量泵2?換向閥3?進(jìn)給缸4下腔，進(jìn)給缸4上腔?換向閥3?電磁閥5?進(jìn)給缸4下腔，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)。4）動(dòng)力滑臺(tái)工進(jìn)：快進(jìn)完畢，擋塊觸動(dòng)電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)，使YA3斷電，換向閥3下位接入系統(tǒng)，進(jìn)給7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路缸4上腔油液經(jīng)過(guò)濾器6和調(diào)速閥7流回油箱，工進(jìn)速度由調(diào)速閥7調(diào)定。5）動(dòng)力滑臺(tái)快退：工進(jìn)完畢，擋塊觸動(dòng)電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)，使YA2通電（YA1斷電），換向閥3右位接入系統(tǒng)，油路走向?yàn)樽兞勘??換向閥3?進(jìn)給缸4上腔，進(jìn)給缸4下腔?換向閥3?油箱，實(shí)現(xiàn)快退。6）松夾、拔銷(xiāo)：快退完畢，電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)，使YA5通電（YA4斷電），換向閥10右位接入系統(tǒng)，油路走向變量泵2?電磁閥17?減壓閥8?單向閥9?換向閥10?夾緊缸12右腔和定位缸11左腔，夾緊缸12左腔和定位缸11右腔?單向閥14、換向閥10?油箱，實(shí)現(xiàn)松夾和拔銷(xiāo)。7）原位停止卸荷：松夾和拔銷(xiāo)完畢，油壓升高達(dá)到壓力繼電器16的預(yù)調(diào)值，發(fā)信號(hào)使YA6通電，電磁閥17下位接入系統(tǒng)，變量泵2輸油經(jīng)電磁閥17回油箱，實(shí)現(xiàn)泵的卸荷。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1.2典型液壓基本回路的工作原理1.壓力控制基本回路（1）壓力控制回路的基本功能壓力控制回路是利用壓力控制閥控制液壓系統(tǒng)壓力的基本回路，可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、限壓、減壓、卸荷和平衡控制功能。（2）壓力控制回路的基本類(lèi)型壓力控制回路主要有調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、背壓回路和平衡回路。（3）典型壓力控制回路的工作原理1）減壓回路。①作用：在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個(gè)執(zhí)行元件或某條支油路所需工作壓力必須低于由溢流閥調(diào)定的主油路油壓時(shí)，可7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路采用減壓回路。②控制過(guò)程：圖7-3所示力用于定位、夾緊液壓控制的減壓回路。③調(diào)整：為使減壓閥正常工作，減壓閥的最低調(diào)壓值應(yīng)大于0.5MPa，調(diào)壓的最高值至少應(yīng)比溢流閥調(diào)壓值低0.5MPa。④輔助設(shè)置：減壓回路在單向閥出口處可設(shè)置蓄能器，目的是即使在停電狀態(tài)下也能使支油路保證足夠的油壓，避免發(fā)生事故。2）調(diào)壓回路。①單級(jí)調(diào)壓回路。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路②多級(jí)調(diào)壓回路。3）卸荷回路。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路①圖7-5a所示為卸荷回路。②圖7-5b所示是采用溢流閥3和電磁閥4組合實(shí)現(xiàn)卸荷的卸荷回路。③卸荷回路也可用二位二通或二位三通電磁閥直接使泵卸荷（閥和泵的額定流量應(yīng)一致）。4）平衡回路。圖7-6所示為平衡回路。①圖7-6a所示為用順序閥作為平衡閥的平衡回路。②圖7-0b所示為采用液控單向閥4的平衡回路。5）背壓回路。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路①控制過(guò)程：圖7-7所示為背壓回路。②調(diào)整：背壓閥的調(diào)壓值一般為0.3~0.5MPa，太低效果差，太高損耗大。2.速度控制基本回路（1）速度控制回路的基本功能速度控制回路是控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，可實(shí)現(xiàn)調(diào)速、增速和速度換接等控制功能。（2）速度控制回路的基本類(lèi)型1）調(diào)速回路：有定量泵節(jié)流調(diào)速回路、變量泵節(jié)流調(diào)速回路、變量泵調(diào)速回路。2）增速回路：有差動(dòng)連接增速回路、雙泵供油增速回路。3）速度換接回路：有快速一慢速切換回路、第一慢速一第二慢速切換回路。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路（3）典型速度控制回路的工作原理典型的調(diào)速、增速和速度換接回路控制原理如下：1）調(diào)速回路。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路2）增速回路。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路3）速度換接回路。3．順序動(dòng)作基本回路（1）順序動(dòng)作回路的基本功能在一個(gè)液壓泵要驅(qū)動(dòng)幾個(gè)液壓缸，而這些液壓缸的運(yùn)動(dòng)又需要按一定的順序要求依次動(dòng)作時(shí)，采用順序動(dòng)作回路可實(shí)現(xiàn)液壓缸的順序動(dòng)作控制功能。（2）順序動(dòng)作回路的基本類(lèi)型典型的順序動(dòng)作回路有順序閥控制的回路、壓力繼電器控制的回路、電氣行程開(kāi)關(guān)控制的回路。（3）典型順序動(dòng)作回路的工作原理液壓系統(tǒng)典型的順序動(dòng)作回路見(jiàn)表7-5。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路4．方向控制回路和同步回路（1）基本功能方向控制回路可實(shí)現(xiàn)液壓缸起動(dòng)、停止或換向的控制功能。（2）工作原理液壓系統(tǒng)典型的方向控制回路與同步回路見(jiàn)表7-6。7.1典型液壓系統(tǒng)與基本回路7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2.1液壓元件及其系統(tǒng)裝配基礎(chǔ)1.液壓泵（1）液壓泵的功能與種類(lèi)液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，主要功能是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。（2）液壓泵的類(lèi)型及其應(yīng)用（見(jiàn)表7-7）7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試（3）液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)（見(jiàn)表7-8）7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試（4）液壓泵的安裝要點(diǎn)1）泵的吸油高度盡可能小一些。2）液壓泵與電動(dòng)機(jī)的連接應(yīng)采用撓性聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸的同軸度誤差應(yīng)小于0.1mm。3）安裝前應(yīng)注意核對(duì)電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速與液壓泵的技術(shù)參數(shù)是否對(duì)應(yīng)。4）注意泵的旋轉(zhuǎn)方向和進(jìn)、出油口不得接反。2.液壓閥（1）液壓閥的功能與種類(lèi)液壓閥是液壓系統(tǒng)的控制元件，主要功能是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中介質(zhì)的流動(dòng)方向、壓力和流量，即控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、作用力（力矩）、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作順序以及限制系統(tǒng)的工作壓力等。（2）應(yīng)用特點(diǎn)與技術(shù)規(guī)格1）常見(jiàn)換向閥的應(yīng)用特點(diǎn)見(jiàn)表7-9。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試2）壓力控制閥的技術(shù)規(guī)格。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試（3）液壓閥的安裝要點(diǎn)1）安裝前要仔細(xì)核對(duì)控制閥的規(guī)格、型號(hào)、功能等，避免錯(cuò)裝外形相似的控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥）。2）溢流閥、減壓閥和順序閥安裝前應(yīng)將調(diào)壓彈簧全部放松，待調(diào)試時(shí)再逐步旋緊進(jìn)行調(diào)壓。3）注意不能將溢流閥的遙控口用油管接通油箱。各種閥的進(jìn)、出油口要辨別清楚，不能接錯(cuò)。4）方向控制閥的安裝一般應(yīng)保持水平位置，安裝位置應(yīng)便于移動(dòng)閥芯的操縱。5）安裝各類(lèi)板式閥時(shí)，要檢查出油口處的密封圈是否符合要求，安裝前密封圈應(yīng)突出平面，保證安裝后有一定的壓縮量，以防泄漏。6）板式閥安裝的固定螺釘要均勻擰緊，使安裝平面全部接觸。7）對(duì)一些設(shè)置了相同作用接口孔的控制閥，安裝后不使用的接口要堵死。3.液壓缸（1）液壓缸的主要功能液壓缸是液壓系統(tǒng)執(zhí)行部分的主要執(zhí)行元件之一，主要功能是帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試部件實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)。（2）液壓缸的形式與特點(diǎn)液壓缸有多種形式，液壓系統(tǒng)采用的液壓缸是根據(jù)執(zhí)行動(dòng)作的要求確定的。（3）液壓缸的安裝要點(diǎn)1）液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)與運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向平行。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試2）垂直安裝的液壓缸，為防止自重跌落，應(yīng)配置好機(jī)械平衡裝置的重量，調(diào)整好液壓平衡用的背壓閥的彈簧力。3）液壓缸中的活塞桿應(yīng)校直，誤差小于0.2mm/1000mm。4）液壓缸的負(fù)載中心和推力中心最好重合，可免受顛覆力矩，保護(hù)密封件不受偏載。5）密封圈的預(yù)壓縮量不要太大，以保證在全程內(nèi)移動(dòng)靈活、無(wú)阻滯現(xiàn)象。6）在安裝中為了防止液壓缸的緩沖機(jī)構(gòu)失靈，應(yīng)注意檢查單向閥鋼球是否漏裝或接觸不良。4.液壓馬達(dá)（1）主要功能液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，也是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。（2）主要類(lèi)型與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓馬達(dá)有齒輪式、葉片式和柱塞式三種形式，常用的是葉片式液壓馬達(dá)。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試（3）液壓馬達(dá)的安裝液壓馬達(dá)的安裝與液壓泵類(lèi)似，安裝時(shí)要注意進(jìn)出油口。5.液壓輔助元件（1）液壓輔助元件的類(lèi)型液壓輔助元件主要有油箱、過(guò)濾器、蓄能器、密封件、管件、壓力表、溫度計(jì)等。（2）液壓輔助元件的職能符號(hào)和用途見(jiàn)表7-14。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試（3）主要輔助元件的應(yīng)用和安裝1）密封裝置。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試2）蓄能器。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試3）壓力表與壓力表開(kāi)關(guān)。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試4）管接頭。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試（4）系統(tǒng)管路安裝的注意事項(xiàng)1）油管的結(jié)合處可涂以密封膠，以提高油管的密封性。2）吸油管下端應(yīng)安裝過(guò)濾器，以保證油液清潔。3）回油管應(yīng)插入液面之下，以防止產(chǎn)生氣泡，并與吸油管相距較遠(yuǎn)些。4）安裝橡膠管時(shí)應(yīng)防止扭轉(zhuǎn)，并留有一定的松弛量。5）管路應(yīng)盡可能短，盡量垂直或平行，少拐彎，避免交叉，與元件的接合應(yīng)在管子的轉(zhuǎn)彎部位。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2.2液壓閥的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)原理1.方向控制閥（1）方向控制閥的作用方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的通、斷和切換流動(dòng)方向，以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和工作程序。（2）方向控制閥的結(jié)構(gòu)形式和主要性能（見(jiàn)表7-19）7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試2．壓力控制閥（1）壓力控制閥的作用壓力控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力大小，或利用壓力大小來(lái)控制油路通斷。（2）壓力控制閥的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理（見(jiàn)表7-20）7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試3．流量控制閥（1）流量控制閥的作用流量控制閥通過(guò)改變節(jié)流口的大小來(lái)調(diào)節(jié)閥口流量，從而調(diào)節(jié)、控制液壓缸的速度和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。（2）流量控制閥的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理（見(jiàn)表7-21）7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試7.2.3液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試與控制閥的調(diào)整1.液壓系統(tǒng)的安裝（1）資料和工具準(zhǔn)備安裝前應(yīng)熟悉液壓系統(tǒng)的工作原理圖、管道連接圖和有關(guān)的技術(shù)文件，以及各主要元件（泵、閥、液壓缸和輔助元件）的技術(shù)參數(shù)和安裝、調(diào)整、使用方法，并對(duì)各種更換、修復(fù)的元件進(jìn)行檢測(cè)和形式、規(guī)格核對(duì)，備齊各種專(zhuān)用、通用工具和輔助材料。（2）液壓元件的清洗和檢測(cè)對(duì)需要安裝的液壓元件，特別是修復(fù)和自制的元件，安裝前應(yīng)用煤油清洗，并進(jìn)行必要的密封和壓力試驗(yàn)（試驗(yàn)壓力一般取工作壓力的2倍或最高壓力的1.5倍）。（3）儀器、儀表的檢測(cè)對(duì)系統(tǒng)使用的儀器、儀表應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的校核和調(diào)試，確保；安全、完好、靈敏、準(zhǔn)確、可靠。2.液壓系統(tǒng)的清洗（1）第一次清洗（以回路為主）清洗油箱（用綢布或乙烯樹(shù)脂海綿等擦凈）?注入油箱容積7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試60%~70%的工作油或試機(jī)油（不能用煤油、汽油、酒精、蒸汽等）?將執(zhí)行元件進(jìn)、出油管斷開(kāi)，并將其對(duì)接起來(lái)?將溢流閥及其他閥的排油回路在閥前進(jìn)油口處臨時(shí)切斷?在主回油路油管處裝上0.10~0.18mm（根據(jù)過(guò)濾精度而定）的過(guò)濾網(wǎng)?將清洗油加熱到50~80°?使泵作間歇運(yùn)轉(zhuǎn)?在清洗過(guò)程中用木棍或橡皮錘不斷輕輕敲擊油管?持續(xù)清洗（時(shí)間一般為十幾個(gè)小時(shí)，具體視系統(tǒng)復(fù)雜程度而定）?觀察過(guò)濾器上無(wú)大量污物時(shí)停止清洗?將系統(tǒng)中的油液全部排出（維修后的系統(tǒng)應(yīng)將油溫升高后再排出，以便使可溶性的油垢更多地溶解在清洗油中排出）。（2）第二次清洗將系統(tǒng)按正式工作回路接好一注入實(shí)際工作所用的油液?起動(dòng)液壓泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行清洗?使執(zhí)行機(jī)構(gòu)連續(xù)動(dòng)作?持續(xù)清洗（時(shí)間一般為1~3h）?觀察過(guò)濾器的濾網(wǎng)上無(wú)雜質(zhì)時(shí)結(jié)束清洗。3.液壓系統(tǒng)的調(diào)試（1）調(diào)試前的檢查1）油液檢查：7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試①檢查所用的油液是否符合機(jī)床說(shuō)明書(shū)的要求。②油箱中儲(chǔ)存的油液是否達(dá)到油標(biāo)高度。2）元件檢查：①各液壓元件規(guī)格、型號(hào)是否符合要求。②各液壓元件的安裝是否正確牢靠。3）管路檢查：①各處管路的連接是否可靠。②液壓泵和各種閥的進(jìn)出油口、泄漏口的位置是否正確。4）電氣檢查：①電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是否符合泵的轉(zhuǎn)向要求。②電動(dòng)機(jī)和電磁閥電源的電壓、頻率及其波動(dòng)值是否符合要求。5）檢測(cè)儀表和控制部分的檢查：7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試①各控制手柄應(yīng)處于關(guān)閉或卸荷位置。②各壓力閥的調(diào)壓彈簧應(yīng)松開(kāi)。③各行程擋塊應(yīng)移至合適位置。④運(yùn)動(dòng)部件涉及的空間應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)范圍要求。⑤各檢測(cè)儀表的起始位置和測(cè)量精度應(yīng)符合系統(tǒng)要求。（2）空載調(diào)試1）液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。①?gòu)臄嗬m(xù)直至連續(xù)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)動(dòng)方向是否正確，運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)異常噪聲，液壓泵是否漏氣，排油是否正常。②有兩臺(tái)以上電動(dòng)機(jī)的，應(yīng)先、后起動(dòng)，以免同時(shí)起動(dòng)電路導(dǎo)致過(guò)載跳閘。③控制油路由控制液壓泵單獨(dú)供油的，應(yīng)先起動(dòng)控制液壓泵。④液壓泵在卸荷狀態(tài)下，其卸荷壓力應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試2）壓力閥和壓力繼電器的調(diào)整。①各壓力閥按其在原理圖上的位置，從泵源附近的壓力閥開(kāi)始依次進(jìn)行調(diào)整。②在運(yùn)動(dòng)部件停止或低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下調(diào)整。③根據(jù)壓力表示值調(diào)試壓力控制閥，逐漸升高系統(tǒng)壓力至規(guī)定值，調(diào)整過(guò)程中注意系統(tǒng)各管路接頭和液壓元件結(jié)合面處是否泄漏。④調(diào)整壓力繼電器應(yīng)先返回可調(diào)節(jié)區(qū)間，后調(diào)整主彈簧。⑤調(diào)整完畢應(yīng)擰緊鎖緊螺母，并關(guān)閉相應(yīng)的壓力表油路。⑥壓力調(diào)整的參考數(shù)據(jù)：a.主油路液壓泵出口處安全閥的調(diào)整壓力一般大于推動(dòng)執(zhí)行元件所需工作壓力的10%~25%。b.快速運(yùn)動(dòng)液壓泵的壓力閥調(diào)整壓力一般大于所需壓力的10%~20%。c.卸荷壓力一般小于0.1~0.3MPa。d.用卸荷液壓油給控制油路和潤(rùn)滑油路供油時(shí)應(yīng)保持0.3~0.6MPa。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試e.壓力繼電器的調(diào)整壓力一般低于供油壓力0.3~0.5MPa。3）行程控制元件的位置調(diào)整。①按行程控制閥、行程開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)等控制元件的位置要求，調(diào)整擋塊位置，并將其緊固在預(yù)定位置。②系統(tǒng)中的固定擋塊應(yīng)預(yù)先按要求調(diào)整好。③具有延時(shí)繼電器的，應(yīng)按要求調(diào)整好延時(shí)時(shí)間。4）液壓缸與運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)試。①開(kāi)啟開(kāi)停閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥，使液壓缸動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)部件的速度由低到高，行程由小到大，逐步達(dá)到全行程快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。②系統(tǒng)內(nèi)裝有排氣裝置的，應(yīng)在液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)打開(kāi)排氣閥或排氣塞，待排氣口的排氣聲正常和白濁泡沫狀油氣混合物轉(zhuǎn)為透明、無(wú)氣泡油液時(shí)，關(guān)閉液壓缸排氣閥或裝上排氣塞。7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試③排氣過(guò)程中，壓力高的系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)降低壓力（一般為0.5~1MPa），以能推動(dòng)液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)為宜。5）調(diào)整流量閥。①調(diào)節(jié)流量閥的工作速度，應(yīng)先使液壓缸速度達(dá)到最大，然后逐步關(guān)小流量閥，觀察系統(tǒng)能否達(dá)到最低穩(wěn)定速度，隨后按工作要求速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。②調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油流量的流量閥應(yīng)注意潤(rùn)滑油的適量程度，既要達(dá)到潤(rùn)滑要求，又不能使運(yùn)動(dòng)部件“漂浮”而影響運(yùn)動(dòng)精度。③調(diào)節(jié)控制換向時(shí)間和起緩沖作用的流量閥時(shí)，應(yīng)先將節(jié)流口調(diào)整至較小位置，然后逐漸調(diào)大節(jié)流口，直至達(dá)到要求。6）空載運(yùn)行檢查。①檢查各管路連接處、液壓元件結(jié)合面及密封處有無(wú)泄漏。②檢查油箱中的油液是否因進(jìn)入液壓系統(tǒng)而減少太多，若油液不足，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充，使液面高度始終7.2液壓閥與液壓系統(tǒng)的裝配調(diào)試保持在油標(biāo)指示位置。③檢查各工作部件是否按工作順序工作，各動(dòng)作是否協(xié)調(diào)，動(dòng)作是否平穩(wěn)。④在空載運(yùn)動(dòng)2~4h后，檢查油溫及各工作部件的精度是否達(dá)到要求，必要時(shí)可進(jìn)行負(fù)載調(diào)試。（3）負(fù)載調(diào)試1）系統(tǒng)能否達(dá)到規(guī)定的負(fù)載和速度工作要求。2）振動(dòng)和噪聲是否在允許范圍內(nèi)。3）檢查各管路連接處、液壓元件的內(nèi)、外泄漏情況。4）工作部分運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)的平穩(wěn)性。5）油液溫升是否在規(guī)定范圍內(nèi)。7.3典型氣動(dòng)系統(tǒng)與基本回路7.3.1典型氣動(dòng)系統(tǒng)的組成與分析1.氣動(dòng)控制元件的應(yīng)用示例（1）氣動(dòng)機(jī)械手如圖7-8所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：1）杠桿式機(jī)械手爪由氣缸A活塞桿連接的錐體帶動(dòng)。2）