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文檔簡介

1爬壁檢測機(jī)器人3.13.2機(jī)器人在靜態(tài)及動(dòng)態(tài)載荷下保持與壁面接觸不脫落的能3.3機(jī)器人跨越壁面凸起（如焊縫、鉚釘）或凹陷（如裂縫）的最大高度/4基本技術(shù)要求永磁體剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度≥0.3T，電磁鐵吸力≥50N/c）；），2必配：高清攝像頭（分辨率≥1080P，視角≥120°)、激光測距儀（精度±1mm選配：超聲相控陣探傷儀（頻率1-5MHz）、紅外熱像儀（測溫范圍-20℃至+500無線通信：支持Wi-Fi6或5G，帶寬≥100Mbps，配備安全繩（破斷力≥5000N）或冗余吸附單元（主吸附失效時(shí)備用單元）；工作溫度：-10℃至+50℃（低溫型可擴(kuò)展至-30℃);直線行走：在5m長垂直壁面上往返行走，累計(jì)偏差≤越障測試：依次通過20mm高凸臺(tái)、15m連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)，記錄故障次數(shù)（如吸附失效、傳感器離線），平均無故障時(shí)間（MTBF）≥200小提供第三方檢測報(bào)告（如吸附力測試、IP防護(hù)等

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