電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)研究的國內(nèi)外文獻綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u11483電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)研究的國內(nèi)外文獻綜述 1218821.1概述 1108261.2國外研究 1273291.3國內(nèi)研究現(xiàn)狀 3112251.4電動執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展趨勢 425480參考文獻 51.1概述根據(jù)驅(qū)動方式，執(zhí)行器可大致分為：氣動，電動-液動、電動等。（1）氣動氣動執(zhí)行機構(gòu)工作原理氣源驅(qū)動，使用方便，技術相對較早發(fā)展，使用期間性能可靠，運行速度快，通過氣體和管道線路，但完成效率低，維護成本高。（2）電動-液動液動執(zhí)行機構(gòu)，主要由液壓泵提供動力，輸出推力大，傳動也比較穩(wěn)定,在高壓的高速時能夠較為平穩(wěn)的換向或截止。但由于價格高昂，整體比較繁重，維護和拆裝需要專業(yè)培訓人員操作使用性較為不便，一般只在一些無法取代的大型場所采用。電動液壓執(zhí)行器，一般采用電動泵控制液壓缸，具有可靠性高，通過傳感器具有良好的定位精度，40-50年的使用壽命，反應迅速，價格昂貴。（3）電動電動執(zhí)行器由電動機驅(qū)動，對于電動執(zhí)行機構(gòu)來說電機驅(qū)動控制便捷、使用壽命長，在動力輸出上效率高，并且整體結(jié)構(gòu)占比小。早期對于執(zhí)行機構(gòu)的控制是通過工人手動啟動或者半自動操作，這樣就會造成在實際生產(chǎn)中的誤操作以及對人的傷害；早期產(chǎn)品設計出來以后產(chǎn)品使用壽命短且故障率高導致產(chǎn)品返廠率高；產(chǎn)品在生產(chǎn)加工時誤差大，導致工作效率較低。由于上述原因，工廠本著一人為本的原則，電動執(zhí)行機構(gòu)在技術人員的不斷設計改進下，執(zhí)行機構(gòu)在運行中最大可能的降低了對人的傷害。電動執(zhí)行機構(gòu)的控制精度得到了很大的提升，使生產(chǎn)效率也領取了顯著的提升。1.2國外研究隨著工業(yè)自動化科技的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控綜合性能的不斷提升，電動執(zhí)行機構(gòu)隨之向上發(fā)展。世界上第一臺執(zhí)行機構(gòu)由當時工業(yè)技術較發(fā)達的德國設計出來的，1906年，由于德國工業(yè)生產(chǎn)發(fā)達西門子公司率先生產(chǎn)了世界上第一臺執(zhí)行機構(gòu)。其結(jié)構(gòu)較當時工業(yè)水平算領先地步，執(zhí)行機構(gòu)主要是由電機和減速器組成后來有通過加入微型控制開關等方法，來更好的控制閥門的全關、全開和停止動作等。80年代以后隨著我國工業(yè)水平提高，大量公司引進先進人才，使得國內(nèi)、國外的執(zhí)行機構(gòu)進入全新的時代，此時的電動執(zhí)行機構(gòu)具備智能化、自動化的特點。國外研究執(zhí)行機構(gòu)早于國內(nèi)，通過對國外先進技術發(fā)展的進程了解，可以為我國技術發(fā)展提供參考，下面介紹國外技術發(fā)展的概況：由于外企在科技和發(fā)展上與國內(nèi)企業(yè)相比具有起步早的優(yōu)勢，同時外國企業(yè)仍在不斷升級技術，引領世界執(zhí)行器技術的發(fā)展向集成化，智能化方向發(fā)展。由于國內(nèi)企業(yè)起步晚，所以在電動執(zhí)行機構(gòu)研發(fā)和設計方面我國企業(yè)還有較大的提升空間。1.3國內(nèi)研究現(xiàn)狀由于我國電動執(zhí)行機構(gòu)的生產(chǎn)設計工作起步較晚，當時國內(nèi)技術人員從前蘇聯(lián)引進較為先進的執(zhí)行機構(gòu)和具有精確控制的伺服執(zhí)行機構(gòu)，并且引進初期我國只能模仿原理制成具有相同原理的電動執(zhí)行機構(gòu)。上世紀60年代末70年代初，通過一代技術人員研發(fā)，逐步產(chǎn)生了DDZ-II型和DDZ-III型執(zhí)行機構(gòu)。80年代開始，電動執(zhí)行機構(gòu)在全球得到廣泛應用，中國電動執(zhí)行機構(gòu)廠家紛對技術引進重視起來，對電動執(zhí)行機構(gòu)技術儲備方面投入大量資金。由于大量先進科技員投入商品開發(fā)，很快上市的新直行，角行程電動執(zhí)行機構(gòu)等產(chǎn)品快速進市場。隨著電動執(zhí)行機構(gòu)智能化的逐步實現(xiàn)，電動執(zhí)行機構(gòu)的機械一體化已過實踐驗證，逐步取代了分體式結(jié)構(gòu)；機電一體化由于控制精度高，隨著我國工業(yè)產(chǎn)品用途越來越廣；電動執(zhí)行機構(gòu)性能更強大，可靠性顯著提高，以適應不斷發(fā)展進步的自動控制電動執(zhí)行機構(gòu)的要求。國內(nèi)生產(chǎn)設計廠家則引進國外先進技術，通過對技術人員的的大力投入，使得技術人員學習或參考國外先進技術，最終通過技術人員依靠自身力量研發(fā)出了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的智能型電動執(zhí)行機構(gòu)。通過一代又一代的技術人員不斷努力消化吸收國外技術，針對于執(zhí)行機構(gòu)自主研發(fā)，在產(chǎn)品功能和使用性能上已和國外知名廠家差距逐漸縮小。通過上面對國外電動執(zhí)行機構(gòu)發(fā)展的概述，以及結(jié)合國內(nèi)電動機構(gòu)發(fā)展存在的不足，下面對國內(nèi)電動執(zhí)行機構(gòu)的市場調(diào)查顯得十分重要。1.4電動執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展趨勢上世紀中葉，隨中國工業(yè)建設和城建的快速發(fā)展，中國閥門的需求量逐漸增大，剛開始引進國外技術開始，生產(chǎn)規(guī)模逐漸提高，從簡易的品種發(fā)展到可以生產(chǎn)3000多種型號的市場規(guī)模,取得顯著的進步。在執(zhí)行機構(gòu)使用中，水處理行業(yè)的使用量比較大主要源于我國對人民基本生活保障，在水處理中以蝶閥、閘閥、止回閥等一系列閥門型號，對水處理初期主要以低壓閥門為主。我國的基礎設施發(fā)展綱要中的世紀工程“南水北調(diào)”“西氣東輸”“西電東送”在我國迅猛發(fā)展中對此類執(zhí)行機構(gòu)的需求產(chǎn)生，求大于供的實際情況下，推動了閥門業(yè)的發(fā)展，工業(yè)化時代的來臨，通用基礎制造業(yè)再次得到提高，使中國閥門行業(yè)具有廣闊的市場趨勢。雖然國內(nèi)閥門需求量大，對于制造業(yè)本身起著促進其發(fā)展有積極作用，但閥門技術的水平在我國仍處于低位徘徊。2001年12月進入WTO后，我國閥門企業(yè)還面臨著國外競爭。我國發(fā)展綱要提出要積極投入更多資源加強研發(fā)提高技術水平，開發(fā)具有自主技術產(chǎn)權(quán)的高性能閥門，這樣才能使國內(nèi)閥門企業(yè)有更多的機會參與激烈的國際競爭與合作?，F(xiàn)在，國內(nèi)行業(yè)內(nèi)的執(zhí)行機構(gòu)和科學研究機構(gòu)并不多。與國外研發(fā)相比，研發(fā)能力相對較晚，研發(fā)能力相對較弱。其基本實質(zhì)還是參照國外的原型結(jié)構(gòu)，讓技術人員消化吸收。我的技術人員在設計上缺乏新的理論和核心技術。另外，在制作技術方面，由于中國工業(yè)過程起步較晚，與外國先進科技和先進工藝相比還有很大差別，所以對工藝技術重視不夠多，遇到實際加工問題總是讓設計人員改設計圖紙，并沒有總結(jié)如何從制造加工本身出發(fā)解決實際問題。由于上述問題導致在使用性能和使用壽命上仍有差距，從而導致我國一部分實際使用中要求高的閥門仍從國外大量進口。隨著電子科技，通訊科技，工程專業(yè)和自動化專業(yè)的飛速發(fā)展，不難看出來國內(nèi)外執(zhí)行機構(gòu)的前景，電動執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展也進入迅猛的發(fā)展期，控制精度越來越高，適應環(huán)境能力越來越強，功能上較與之前有很大提高，使用上可靠性提高，操作中使得技術人員操作更便捷。如今，中企要走向世界，能借鑒外國的方法，在質(zhì)量穩(wěn)定的基礎上，開發(fā)出符合市場發(fā)展前景的產(chǎn)品，迅速占領市場。參考文獻茹建方.智能電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)的設計[D].杭州:杭州電子科技大學碩士學位論文,2011.蘇海東.執(zhí)行器的分類與發(fā)展[J].機械工程與自動化,2004,2(4):12-16.吳舉秀.電動執(zhí)行器的運用現(xiàn)在及發(fā)展趨勢[N].山東輕工業(yè)學院學報(自然科學版),2001,39（9）(43-46).劉媛.多回轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行器的設計與動力學研究[D].河南:中原工學院,2014.李杏萍.智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的設計與開發(fā)[D].上海:華東理工大學,2015.陳濤.智能電動執(zhí)行器的研究與開發(fā)[D].成都:四川大學碩士學位論文,2007.胡建.新型智能執(zhí)行機構(gòu)的設計與開發(fā)[D].武漢:華東理工大學碩士論文,2011.陳永輝,高名園等.我國執(zhí)行器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].電力建設,2001,22(11):40-42.祝榮榮,張士文..智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器的設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2005,10(4):26-28.龍得云,彭孟成,張鞍山..執(zhí)行機構(gòu)的理論研究與實踐[J].中國儀器儀表,2004,1(15):30-33.齊章京.電動執(zhí)行機構(gòu)智能控制器的研究與開發(fā)[D].沈陽:沈陽理工大學,2014.池浩東.電動執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)設計[D].西安:西安電子科技大學,2015.王志.電動調(diào)節(jié)閥動態(tài)特性與控制研究[D].山東:山東大學,2013.宋宜豪.我國智能儀器儀表的發(fā)展[J].科技創(chuàng)新導報,2013,（25）:233-233.耿培寧.電動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與常見故障分析[J].設備管理與維修,2017,(08):29-30.ShiYL,ZhengGXWuL,etal.ParameterMeasuringSystemBasedonSTM32[J].AppliedMechanics&Materials,2013,411-414:922-925.P.A.Watterson,S.J.Collocott.High-TorqueBrushlessDCMotorforaValveActuator.ProceedingsoftheEighthInternationalConferenceonElectricalMachinesandSystems,2005,1:153-158FanZhang,HengjunZhu.Determinationofoptimalperiodofabsoluteencoderswithsingletrackcyclicgraycode[J]JournalofCentralSouthUniversityofTechnology.2008,152:87-89GodfreyC.Onwubolu.MechatronicsPrinciplesandApplications.GreatBritian:BiddlesLtd,2005:315-41