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某爬壁機(jī)器人的吸附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u7907某爬壁機(jī)器人的吸附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算案例 [24]。圖3.6SAB30NBR-60M10-AG吸盤(pán)圖3.7SAB50NBR-60M10-AG吸盤(pán)1.5真空泵的選擇內(nèi)外框架共兩組吸盤(pán)，分別配備1個(gè)真空泵，選用調(diào)速微型真空泵VML系列。該系列真空泵具有低干擾功能，過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)功能，體積小巧。此次選用VML900.8型號(hào)真空泵，設(shè)計(jì)參數(shù)如表3.3所示。表3.3VML900.8型號(hào)真空泵設(shè)計(jì)參數(shù)型號(hào)電壓（V）電流（mA）功率（W）峰值流量（L/min）平均流量（L/min）真空度（KPa）VML900.812<80<0.960.80.580其模型圖如圖3.8所示。圖3.8微型調(diào)速真空泵

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