MechanicalManufacturingEngineering機(jī)械制造工程學(xué)2025年7月27日第一節(jié)金屬切削機(jī)床基本知識(shí)第二節(jié)車(chē)削第三節(jié)鉆削、鏜削及拉削第四節(jié)銑削第五節(jié)磨削第六節(jié)齒輪加工第2章加工方法與裝備機(jī)床主要是按加工性質(zhì)和所用刀具進(jìn)行分類(lèi)的。車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨床和插床、拉床、鋸床及其他機(jī)床。類(lèi)→組→系。

機(jī)床的基本功能：為被切削的工件和使用的刀具提供必要的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力和相對(duì)位置。第一節(jié)金屬切削機(jī)床基本知識(shí)1、機(jī)床的分類(lèi)（11大類(lèi)）一、機(jī)床的分類(lèi)和型號(hào)機(jī)床主要是按加工性質(zhì)和所用刀具進(jìn)行分類(lèi)的。車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨床和插床、拉床、鋸床及其他機(jī)床。類(lèi)→組→系。1、機(jī)床的分類(lèi)（11大類(lèi)）普通機(jī)床（通用機(jī)床）：加工范圍廣，可用于多種零件的不同工序。專(zhuān)門(mén)化機(jī)床（專(zhuān)能機(jī)床）：加工范圍較窄，用于加工某一類(lèi)（或幾類(lèi)）零件的某一道（或幾道）特定工序。專(zhuān)用機(jī)床：用于加工某一種零件的某一道特定工序。一、機(jī)床的分類(lèi)和型號(hào)大量的通用部件組合機(jī)床少量的專(zhuān)用部件由大部分已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量專(zhuān)用部件所組成的“特殊的”專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床其他特性代號(hào)重大改進(jìn)順序號(hào)主軸數(shù)或第二主參數(shù)主參數(shù)通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號(hào)類(lèi)別代號(hào)組別代號(hào)（每類(lèi)機(jī)床分為10組）系別代號(hào)（主參數(shù)相同）2.機(jī)床型號(hào)的編制方法（GB/T15375-2008）分類(lèi)代號(hào)（△）○（〇）△△△（×△）（〇）/（）CA6140主參數(shù)直徑:Ф400mm系別：普通車(chē)床組別：落地及臥式車(chē)床組車(chē)床結(jié)構(gòu)特性例如機(jī)床的工藝范圍；機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)；加工精度和表面粗糙度；生產(chǎn)率長(zhǎng)自動(dòng)化程度；人機(jī)關(guān)系二、機(jī)床的技術(shù)性能表面成形運(yùn)動(dòng)：簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)三、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析輔助運(yùn)動(dòng)：切入運(yùn)動(dòng)；分度運(yùn)動(dòng)；調(diào)位運(yùn)動(dòng)；各種空行程運(yùn)動(dòng)：刀架縱、橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)等。用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。加工若干完全相同的均勻分布的表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。三、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析使刀具和工件處于正確的相對(duì)位置的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力源：為執(zhí)行件提供動(dòng)力的裝置執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件傳動(dòng)裝置：傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置兩種傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈為實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備三個(gè)基本部分：機(jī)床的傳動(dòng)鏈動(dòng)力源：為執(zhí)行件提供動(dòng)力的裝置執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件傳動(dòng)裝置：傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置兩種傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈為實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備三個(gè)基本部分：“聯(lián)系動(dòng)力源和機(jī)床執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈”。它使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)并傳遞一定的動(dòng)力。傳動(dòng)原理圖動(dòng)力源：為執(zhí)行件提供動(dòng)力的裝置執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件傳動(dòng)裝置：傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置兩種傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈為實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備三個(gè)基本部分：傳動(dòng)原理圖“聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件，以形成復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈”。兩個(gè)末端件之間的相對(duì)速度或相對(duì)位移必須有嚴(yán)格的比例關(guān)系。動(dòng)力源：為執(zhí)行件提供動(dòng)力的裝置執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件傳動(dòng)裝置：傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置兩種傳動(dòng)鏈：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈為實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備三個(gè)基本部分：傳動(dòng)原理圖數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)原理圖：采用電聯(lián)系代替機(jī)械聯(lián)系。通過(guò)脈沖發(fā)生器P和快調(diào)換置機(jī)構(gòu)(數(shù)控系統(tǒng))將主軸和刀架聯(lián)系起來(lái)，機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。機(jī)床的精度機(jī)床的檢驗(yàn)四、機(jī)床的精度和檢驗(yàn)主運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：刀具的移動(dòng)一、車(chē)削的工作原理及其運(yùn)動(dòng)第二節(jié)車(chē)削能車(chē)削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成形面和環(huán)形槽、車(chē)削端面和各種螺紋，還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、攻螺紋和滾花等。二、車(chē)床的工藝特點(diǎn)和組成部件1）能保證軸、套、盤(pán)等類(lèi)零件的各表面位置精度；2）加工范圍廣泛，適應(yīng)性強(qiáng)；經(jīng)濟(jì)精度：IT8～I(xiàn)T7，Ra6.3～1.6對(duì)有色金屬，利用精細(xì)車(chē)的方法可達(dá)到：IT6～I(xiàn)T5，Ra0.8～0.23）切削過(guò)程平穩(wěn)；4）生產(chǎn)率高；5）刀具簡(jiǎn)單，成本低。過(guò)程連續(xù)無(wú)沖擊1.車(chē)削加工的工藝特點(diǎn)2、CA6140車(chē)床組成部件主軸箱刀架尾架床身床腿床腿進(jìn)給箱溜板箱2.CA6140車(chē)床組成部件

主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的功能是將動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)傳給機(jī)床主軸，使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并使主軸變速和換向。1.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈三、車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)及主要結(jié)構(gòu)抓兩端、連中間找首、末件：首件：電機(jī)——末件：主軸連中間，寫(xiě)出傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式(傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式)：①傳動(dòng)路線(xiàn):1.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈三、車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)及主要結(jié)構(gòu)①傳動(dòng)路線(xiàn)主軸正向高速傳動(dòng)主軸反向低速傳動(dòng)由結(jié)構(gòu)式：正轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：

2×3×(1+2×2)=30級(jí)但：從Ⅲ軸～Ⅴ軸的4種傳動(dòng)比中有兩級(jí)基本相等，均為：1/4。故：實(shí)際正轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：

2×3×(1+2×2-1)=24級(jí)反轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：

3×(1+2×2-1)=12級(jí)②主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速之間通常是等比級(jí)數(shù)排列：③主軸轉(zhuǎn)速主傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖

可車(chē)削四種標(biāo)準(zhǔn)的常用螺紋：米制螺紋（公制螺紋）、模數(shù)螺紋（公制蝸桿）、英制螺紋、徑節(jié)螺紋（英制蝸桿），還可以車(chē)削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋。螺紋可以是右旋，也可是左旋的。

螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈的功能是必須保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程S。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源也是主電動(dòng)機(jī)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)准褐鬏S——末件：刀架找首、末件：1)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)關(guān)系：主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具均勻移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程U：從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比t絲：絲杠螺距。t絲=12mmS：被加工螺紋導(dǎo)程。1)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈B.連中間，寫(xiě)出傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程及米制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。①米制螺紋右螺紋左螺紋①米制螺紋①米制螺紋基本組①米制螺紋開(kāi)合螺母①米制螺紋經(jīng)上述路線(xiàn)可加工20種標(biāo)準(zhǔn)螺距的米制螺紋，螺距為：1～12mm。①米制螺紋化簡(jiǎn)：②英制螺紋由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程及英制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。②英制螺紋基本組化簡(jiǎn)：經(jīng)上述路線(xiàn)可加工22種標(biāo)準(zhǔn)螺距的英制螺紋，每英寸牙數(shù)為：2～24。②英制螺紋③模數(shù)螺紋由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程及模數(shù)螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。③模數(shù)螺紋更換掛輪基本組化簡(jiǎn)：經(jīng)上述路線(xiàn)可加工11種標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的模數(shù)螺紋，模數(shù)為：0.25～3mm。③模數(shù)螺紋④徑節(jié)螺紋由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程及徑節(jié)螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。④徑節(jié)螺紋更換掛輪基本組化簡(jiǎn)：經(jīng)上述路線(xiàn)可加工24種標(biāo)準(zhǔn)螺距的徑節(jié)螺紋，每英寸齒數(shù)為：7～96。④徑節(jié)螺紋用于米制螺紋用于徑節(jié)螺紋用于英制螺紋用于模數(shù)螺紋螺紋進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式總結(jié)由主軸經(jīng)擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

擴(kuò)大導(dǎo)程機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪是主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)齒輪的一部分，因此擴(kuò)大導(dǎo)程的倍數(shù)與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為10～32r/min時(shí)，擴(kuò)大導(dǎo)程倍數(shù)為16倍。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為40～125r/min時(shí)，擴(kuò)大導(dǎo)程倍數(shù)為4倍。⑤大導(dǎo)程螺紋Ⅸ擴(kuò)大導(dǎo)程⑤大導(dǎo)程螺紋

經(jīng)擴(kuò)大導(dǎo)程機(jī)構(gòu)，將螺距擴(kuò)大4或16倍，米制螺紋最終獲得44種螺距的螺紋?？杉庸さ淖畲舐菥酁?92mm。⑤大導(dǎo)程螺紋

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的功能是使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源也是主電動(dòng)機(jī)。計(jì)算位移：主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)—→刀架移動(dòng)一個(gè)f二、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈2)縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈由主軸經(jīng)正常螺距及公制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。①正常進(jìn)給量①正常進(jìn)給量①正常進(jìn)給量化簡(jiǎn)：①正常進(jìn)給量①正常進(jìn)給量化簡(jiǎn)：運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常螺距及英制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)。②較大進(jìn)給量③加大進(jìn)給量當(dāng)主軸處于較低的12級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)(10~125rpm)，運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)及英制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。供強(qiáng)力切削時(shí)使用④細(xì)進(jìn)給量當(dāng)主軸高速(450~1400rpm，其中500rpm除外)時(shí)，運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)及公制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈總結(jié)：共有64級(jí)縱、橫進(jìn)給量：其中：正常進(jìn)給量（32級(jí)）較大進(jìn)給量（8級(jí)）加大進(jìn)給量（16級(jí)）細(xì)進(jìn)給量（8級(jí)）摩擦離合器三、車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)主軸組件主軸組件

摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)變速操縱機(jī)構(gòu)溜板箱操縱機(jī)構(gòu)超越離合器及安全離合器四、車(chē)床類(lèi)型臥式車(chē)床、落地車(chē)床、立式車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床、單軸和多軸自動(dòng)車(chē)床、仿形車(chē)床、數(shù)控車(chē)床和車(chē)削中心、各種專(zhuān)門(mén)車(chē)床，如曲軸車(chē)床、凸輪軸車(chē)床等。五、車(chē)刀五、車(chē)刀第三節(jié)鉆削、鏜削及拉削主運(yùn)動(dòng)：鉆頭的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鉆頭的直線(xiàn)移動(dòng)一、鉆削加工1.鉆床的工作原理及其運(yùn)動(dòng)①“三差一大”剛性差：兩個(gè)大而深的排屑槽使剛性大為下降。導(dǎo)向性差：導(dǎo)向棱少且窄。切削條件差：排屑困難，不易散熱。軸向力大：由于橫刃的存在，產(chǎn)生較大的軸向力。②屬于粗加工工序：經(jīng)濟(jì)精度：IT13～I(xiàn)T11，Ra25～12.5μm2.鉆削的工藝特點(diǎn)鉆孔擴(kuò)孔鉸孔攻螺紋锪錐面锪平面2.鉆削的工藝特點(diǎn)

臺(tái)式鉆床（D<12mm）：3、鉆床類(lèi)型

臺(tái)式鉆床（D<12mm）：

立式鉆床：3、鉆床類(lèi)型

臺(tái)式鉆床（D<12mm）：

立式鉆床：

搖臂鉆床：3、鉆床類(lèi)型

臺(tái)式鉆床（D<12mm）：

立式鉆床：

搖臂鉆床：

數(shù)控立式鉆床：3、鉆床類(lèi)型（1）麻花鉆4、鉆削刀具（1）麻花鉆幾何參數(shù)：螺旋角β、前角

、后角

、鋒角2φ和橫刃斜角Ψ。4、鉆削刀具（1）麻花鉆幾何參數(shù)：螺旋角β、前角

、后角

、鋒角2φ和橫刃斜角Ψ。4、鉆削刀具

修磨橫刃：

修磨棱邊：

修磨前刀面：

修磨切削刃：

磨出分屑槽：4、鉆削刀具麻花鉆的改進(jìn)擴(kuò)孔是對(duì)已有孔進(jìn)行擴(kuò)大加工的一種方法。擴(kuò)孔余量：一般為孔徑的1/8。擴(kuò)孔后精度可達(dá)IT10～I(xiàn)T9，表面粗糙度Ra值可達(dá)6.3～3.2μm。

（2）擴(kuò)孔鉆3~4條切削刃及排屑槽，鉆芯大，剛性強(qiáng)3~4條導(dǎo)向棱，穩(wěn)定性提高沒(méi)有橫刃擴(kuò)孔鉆的種類(lèi)：直柄、錐柄、套式（2）擴(kuò)孔鉆

鉸削是對(duì)經(jīng)過(guò)鉆削后的孔進(jìn)行精加工的一種常用方法。鉸后孔可達(dá)IT9～I(xiàn)T7級(jí)精度，表面粗糙度Ra值可達(dá)1.6～0.4μm。余量?。捍帚q：0.12～0.35mm

精鉸：0.05～0.15mm切速低：V=0.025～0.16m/s（3）鉸刀4~12個(gè)刀刃，排屑槽更淺，剛性大為提高。有修光刃，可校準(zhǔn)孔徑和修光孔壁。切削條件好，切削余量小。（3）鉸刀機(jī)用鉸刀：d=Φ1~50mm特點(diǎn)：工作部分短，刃錐

角大。鉸刀的種類(lèi)手用鉸刀：d=Φ1~71mm特點(diǎn)：工作部分長(zhǎng)，刃錐角小。鉸刀的種類(lèi)套式：d=Φ23.6~100mm一般用于較大孔徑的加工鉸刀的種類(lèi)二、鏜削加工鏜床的運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：鏜刀的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件或鏜刀的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)鏜削的工藝特點(diǎn)

鏜刀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。單刃鏜刀鏜削的工藝特點(diǎn)

鏜刀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。多刃鏜刀單刃鏜刀

鏜刀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。

通用性大。經(jīng)濟(jì)精度：IT8~IT7，Ra1.6~0.8μm精細(xì)鏜(有色金屬)：IT7~IT6，Ra0.8~0.4μm

可保證孔的尺寸及位置精度。

生產(chǎn)率低。單刃鏜刀鏜削的工藝特點(diǎn)多刃鏜刀鏜削的工藝特點(diǎn)臥式鏜床3.鏜床類(lèi)型立式坐標(biāo)鏜床3.鏜床類(lèi)型龍門(mén)式坐標(biāo)鏜床3.鏜床類(lèi)型三、拉削加工拉削加工就是利用各種不同的拉刀，在相應(yīng)的拉床上切削出各種內(nèi)、外幾何表面的一種加工方法。拉床的運(yùn)動(dòng)拉削的工藝特點(diǎn)生產(chǎn)率高。加工精度高，表面質(zhì)量好。IT8~IT7，Ra0.8~0.4μm

。刀具成本高。生產(chǎn)率高。加工精度高，表面質(zhì)量好。IT8~IT7，Ra0.8~0.4μm

。刀具成本高?？衫魈匦伪砻妗A孔鍵槽拉削的工藝特點(diǎn)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)。拉床

切削刃與被加工表面的橫截面形狀相同。

切削刃的高度逐齒遞增，其遞增量即為每齒進(jìn)給量。

拉刀的最后幾個(gè)齒為修光齒，其形狀、尺寸與被加工

表面的最后尺寸形狀完全一致。拉刀（1）拉刀的特點(diǎn)拉刀是拉刀與機(jī)床的聯(lián)接部分，用以?shī)A持拉刀，傳遞動(dòng)力。頭部和過(guò)渡錐之間的聯(lián)接部分，此處可以打標(biāo)記。起對(duì)準(zhǔn)中心的作用，使拉刀易于進(jìn)入工件孔。引導(dǎo)拉刀切削齒正確地進(jìn)入工件孔，防止刀具進(jìn)入工件孔后發(fā)生歪斜。還可檢查預(yù)加工孔尺寸是否太小。擔(dān)負(fù)著拉刀的切削工作，切除工件上全部的拉削余量。它由粗切齒、過(guò)渡齒和精切齒組成。用以校正孔徑，修光孔壁。還可以作精切齒的后備齒。用以保證拉刀最后的正確位置，防止拉刀即將離開(kāi)工件時(shí)，工件下垂而損壞已加工表面。當(dāng)拉刀又長(zhǎng)又重時(shí)，后柄部用于承托拉刀，防止拉刀下垂。（2）拉刀結(jié)構(gòu)

拉削方式是指用拉刀把加工余量從工件表面切下來(lái)的方式。它決定每個(gè)刀齒切下的切削層的截面形狀，即所謂拉削圖形。拉削方式可分為分層拉削、分塊拉削和綜合拉削三類(lèi)。分層拉削包括成形式和漸成式兩種，分塊拉削目前常用的有輪切式和綜合輪切式兩種。拉刀（3）拉削方式

分層式拉削：特點(diǎn)：可獲得較高的表面質(zhì)量。刀齒上的分屑槽造成切屑上有一加強(qiáng)筋，切屑卷曲困難。拉刀長(zhǎng)度較長(zhǎng)，降低了拉削生產(chǎn)率。拉刀成本高。拉刀特點(diǎn)：切削厚度大，在相同余量下，拉刀所需的刀齒總數(shù)較分層式少。切屑上無(wú)加強(qiáng)筋，切屑卷曲順利。拉刀長(zhǎng)度短，提高了拉削生產(chǎn)率?？衫鲙в财さ蔫T件、鍛件。拉削后的表面質(zhì)量較差。拉刀分塊式拉削：特點(diǎn)：粗切齒制成輪切式結(jié)構(gòu)，分塊拉削，精切齒采用成形式結(jié)構(gòu)，分層拉削?？s短了拉刀長(zhǎng)度。提高了拉削生產(chǎn)率。拉削后的表面質(zhì)量較好。拉刀綜合式拉削：第四節(jié)銑削一、銑床的工作原理及其運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件的直線(xiàn)移動(dòng)工藝范圍廣生產(chǎn)效率高刀齒散熱條件好容易產(chǎn)生振動(dòng)加工質(zhì)量中等二、銑削的工藝特點(diǎn)三、銑削方式1.端銑和周銑三、銑削方式2.逆銑和順銑三、銑削方式臥式銑床四、銑床的類(lèi)型立式銑床四、銑床的類(lèi)型立式數(shù)控銑床四、銑床的類(lèi)型圓工作臺(tái)銑床四、銑床的類(lèi)型龍門(mén)銑床四、銑床的類(lèi)型臥式銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖四、銑床的類(lèi)型五、銑刀第五節(jié)磨削一、磨削運(yùn)動(dòng)、過(guò)程及工藝特點(diǎn)第五節(jié)磨削1.磨削運(yùn)動(dòng)2）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：指砂輪徑向切入工件的運(yùn)動(dòng)。1）主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)。3）軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件相對(duì)于砂輪的軸向運(yùn)動(dòng)。4）工件運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)移動(dòng)。1）滑擦階段：2）刻劃階段：3）切削階段：2.磨削過(guò)程用于加工較硬的金屬、非金屬材料。精度高，表面粗糙度小。經(jīng)濟(jì)精度：IT6~IT5，Ra0.8~0.2砂輪有自銳性。徑向力Fy最大；Fy=(1.6~3.2)Fz，軸向力Fx很小。磨削溫度高，易燒傷工件。退火燒傷回火燒傷淬火燒傷3、磨削工藝特點(diǎn)床身頭架內(nèi)圓磨頭砂輪架尾座工作臺(tái)橫向?qū)к壔笆州喍?、磨床?lèi)型外圓磨床（1）外圓磨床的組成縱磨法橫磨法(切入磨法)綜合磨法(先橫后縱)二、磨床類(lèi)型（2）外圓磨削方法砂輪修整器砂輪橫向手輪縱向手輪內(nèi)圓磨床床身頭架砂輪架工作臺(tái)二、磨床類(lèi)型縱磨法磨內(nèi)孔橫磨法磨內(nèi)孔利用端磨頭磨平面利用周磨頭磨平面二、磨床類(lèi)型內(nèi)圓磨床臥軸矩臺(tái)式立軸矩臺(tái)式臥軸圓臺(tái)式立軸圓臺(tái)式平面磨床二、磨床類(lèi)型平面磨削方法二、磨床類(lèi)型自定位方式加工，適用于細(xì)長(zhǎng)光軸，可得到較高質(zhì)量的尺寸精度和幾何形狀精度，但不能保證位置精度。無(wú)心磨床二、磨床類(lèi)型

砂輪是一種用結(jié)合劑把磨粒粘結(jié)起來(lái)，經(jīng)壓坯、干燥、焙燒及車(chē)整而成，具有很多氣孔，而用磨粒進(jìn)行切削的工具。

砂輪是由磨料、結(jié)合劑和氣孔所組成。

它的工作特性主要由磨料、粒度、結(jié)合劑、硬度和組織、形狀和尺寸等因素所決定。三、砂輪的特性與選擇磨料：磨料分天然磨料和人造磨料兩大類(lèi)。天然磨料有金剛砂、天然剛玉、金剛石等。主要用人造磨料來(lái)制造砂輪。目前常用的磨料可分為剛玉系(也稱(chēng)氧化物系，主要成分是Al2O3)、碳化物系(主要成分是碳化硅、碳化硼)和高硬磨料系(主要有人造金剛石和立方氮化硼)三類(lèi)。三、砂輪的特性與選擇三、砂輪的特性與選擇磨料：粒度：指磨料顆粒的大小。磨粒：用篩選法分類(lèi)。它的粒度號(hào)以篩網(wǎng)上1英寸長(zhǎng)度內(nèi)的孔眼數(shù)來(lái)表示。F4～F220，共26級(jí)。微粉：用沉降法分類(lèi)。F230～F1200，共11級(jí)。三、砂輪的特性與選擇選擇：粗磨時(shí)選粗磨料，精磨時(shí)選較細(xì)的磨料。軟金屬選粗磨料，硬金屬選較細(xì)的磨料。選擇：精磨時(shí)選用較硬的砂輪，以保證精度和表面質(zhì)量。磨削較硬的金屬，選用軟砂輪。反之，則選用硬砂輪。三、砂輪的特性與選擇砂輪的硬度：是指砂輪工作時(shí)，磨料在磨削力作用下，從砂輪上脫落的難易程度。

陶瓷結(jié)合劑（V）陶瓷結(jié)合劑性能：強(qiáng)度高，耐熱、耐腐蝕性好，氣孔率大，但較脆，彈性差。適用范圍：適用于通用砂輪、成形磨削砂輪。一般V<35m/s。三、砂輪的特性與選擇結(jié)合劑：用來(lái)粘結(jié)磨料的物質(zhì)，其性能決定著砂輪的強(qiáng)度、抗沖擊性、耐熱性以及抗腐蝕能力。三、砂輪的特性與選擇結(jié)合劑：用來(lái)粘結(jié)磨料的物質(zhì)，其性能決定著砂輪的強(qiáng)度、抗沖擊性、耐熱性以及抗腐蝕能力。

陶瓷結(jié)合劑（V）

樹(shù)脂結(jié)合劑（B）樹(shù)脂結(jié)合劑性能：強(qiáng)度高，彈性好，耐熱性差(<300℃)，氣孔率小，易磨損。適用范圍：適用于高速磨削，速度達(dá)50m/s以上?？芍瞥杀∑拜啠糜谇锌?、開(kāi)槽。三、砂輪的特性與選擇結(jié)合劑：用來(lái)粘結(jié)磨料的物質(zhì)，其性能決定著砂輪的強(qiáng)度、抗沖擊性、耐熱性以及抗腐蝕能力。

陶瓷結(jié)合劑（V）

樹(shù)脂結(jié)合劑（B）橡膠結(jié)合劑性能：強(qiáng)度與彈性均高于陶瓷和樹(shù)脂結(jié)合劑，但耐熱性差(<150℃)。適用范圍：多用于切斷、開(kāi)槽、拋光用砂輪以及無(wú)心磨床的導(dǎo)輪。速度高達(dá)65m/s。

橡膠結(jié)合劑（R）三、砂輪的特性與選擇結(jié)合劑：用來(lái)粘結(jié)磨料的物質(zhì)，其性能決定著砂輪的強(qiáng)度、抗沖擊性、耐熱性以及抗腐蝕能力。

陶瓷結(jié)合劑（V）

樹(shù)脂結(jié)合劑（B）金屬結(jié)合劑性能：強(qiáng)度最高，導(dǎo)熱性好，但自銳性差。常見(jiàn)的是青銅結(jié)合劑。適用范圍：主要用于金剛石砂輪及電解磨削用砂輪。磨削硬質(zhì)合金、玻璃、陶瓷等。

橡膠結(jié)合劑（R）

金屬結(jié)合劑（M）三、砂輪的特性與選擇組織：指組成砂輪的磨粒、結(jié)合劑、氣孔三部分體積的比例關(guān)系。組織號(hào)01234567891011121314磨粒率(%)626058565452504846444240383634疏密程度緊密中等疏松應(yīng)用范圍重負(fù)荷、成形、精密磨削，加工硬脆材料一般的外圓、內(nèi)圓、無(wú)心磨及工具磨，淬火鋼工件及刀具刃磨粗磨及磨削韌性大、硬度低的工件，適合磨削薄壁、細(xì)長(zhǎng)工件，或砂輪與工件接觸面大以及平面磨削砂輪的線(xiàn)速度大于50m/s。目前：國(guó)內(nèi)普遍采用V=50~80m/s國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已達(dá)230m/s經(jīng)濟(jì)效益明顯，生產(chǎn)率提高30~100%，砂輪耐用度提高0.7~1倍。四、先進(jìn)磨削方法高速磨削磨削深度達(dá)3~30mm，約為普通磨削的100~1000倍。生產(chǎn)率高，磨削質(zhì)量好。現(xiàn)已成功用于絲杠、齒輪、轉(zhuǎn)子槽等溝槽的以磨代銑加工。四、先進(jìn)磨削方法高速磨削高速磨削緩進(jìn)給，深磨削（強(qiáng)力磨削）高速磨削緩進(jìn)給，深磨削（強(qiáng)力磨削）四、先進(jìn)磨削方法高速磨削砂帶磨削四、先進(jìn)磨削方法高速磨削緩進(jìn)給，深磨削（強(qiáng)力磨削）高速磨削砂帶磨削寬砂輪、多砂輪磨削與普通磨削相比：磨削前，工件表面Ra<0.4μm。砂輪需精細(xì)修整。進(jìn)給量<0.005~0.025mm/s，V=15~30m/s。四、先進(jìn)磨削方法高速磨削緩進(jìn)給，深磨削（強(qiáng)力磨削）高速磨削砂帶磨削寬砂輪、多砂輪磨削低粗糙度磨削第六節(jié)齒輪加工一、齒坯的精度要求及其加工1）齒輪類(lèi)型齒輪傳動(dòng)使用要求：傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性、載荷分布的均勻性及適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。GB10095.1-2008中規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)，其中：0～2級(jí)為展望級(jí)精度等級(jí)，3～5級(jí)為高精度等級(jí)，6～9級(jí)為中精度等級(jí)，10～12級(jí)為低精度等級(jí)。5級(jí)精度是各級(jí)精度的基礎(chǔ)級(jí)。2）齒輪的技術(shù)要求

齒輪齒形的加工，按其成形原理的不同可以分為兩種：成形法（仿形法）展成法（范成法）二、齒形加工方法銑齒為成形法加工齒輪的方法三、齒輪銑刀銑齒銑齒為成形法加工齒輪的方法齒輪銑刀：

盤(pán)狀齒輪銑刀：m≤8

指狀齒輪銑刀：m>8三、齒輪銑刀銑齒成本低；生產(chǎn)率低；精度低；用于9級(jí)以下齒輪的加工。銑齒時(shí)，應(yīng)根據(jù)被切齒輪的齒數(shù)選出相應(yīng)刀號(hào)的銑刀。銑齒的特點(diǎn)根據(jù)范成法的原理，模擬一對(duì)斜齒圓柱齒輪嚙合過(guò)程。四、滾齒機(jī)滾齒滾齒原理根據(jù)范成法的原理，模擬一對(duì)斜齒圓柱齒輪嚙合過(guò)程。四、滾齒機(jī)滾齒滾齒原理多采用阿基米德齒輪滾刀滾刀的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈：電機(jī)-1-2-uv-3-4-滾刀。主運(yùn)動(dòng)：滾刀的旋轉(zhuǎn)，以n0表示。滾切直齒圓柱齒輪：滾齒的運(yùn)動(dòng)內(nèi)傳動(dòng)鏈：滾刀-4-5-ux-6-7-工件。分齒運(yùn)動(dòng)：維持滾刀與被切齒輪之間的嚙合關(guān)系。主運(yùn)動(dòng)：滾刀的旋轉(zhuǎn)，以n0表示。滾切直齒圓柱齒輪：滾齒的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降絲杠。分齒運(yùn)動(dòng)：維持滾刀與被切齒輪之間的嚙合關(guān)系。主運(yùn)動(dòng)：滾刀的旋轉(zhuǎn)，以n0表示。軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：保證滾刀在齒輪全齒寬上切除齒形。工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾刀移動(dòng)的距離(mm/r)。滾切直齒圓柱齒輪：滾齒的運(yùn)動(dòng)分齒運(yùn)動(dòng)：維持滾刀與被切齒輪之間的嚙合關(guān)系。主運(yùn)動(dòng)：滾刀的旋轉(zhuǎn)，以n0表示。軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：保證滾刀在齒輪全齒寬上切除齒形。工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾刀移動(dòng)的距離(mm/r)。滾切直齒圓柱齒輪：滾齒的運(yùn)動(dòng)附加運(yùn)動(dòng)：產(chǎn)生螺旋線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。用來(lái)保證工件準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，滾刀剛好移動(dòng)一個(gè)工件的螺旋線(xiàn)導(dǎo)程T。滾切斜齒圓柱齒輪滾刀的等級(jí)：滾刀有AAA、AA、A、B、C五個(gè)精度等級(jí)，AAA級(jí)最高，A、B、C為普通級(jí)。A級(jí)滾刀可加工出8級(jí)精度的齒輪，AA級(jí)可直接滾切出7級(jí)精度的齒輪。裝刀要點(diǎn)：保證滾刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致。滾刀的安裝滾刀的等級(jí)：滾刀有AAA、AA、A、B、C五個(gè)精度等級(jí)，AAA級(jí)最高，A、B、C為普通級(jí)。A級(jí)滾刀可加工出8級(jí)精度的齒輪，AA級(jí)可直接滾切出7級(jí)精度的齒輪。裝刀要點(diǎn)：保證滾刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致。滾刀的安裝滾刀的等級(jí)：滾刀有AAA、AA、A、B、C五個(gè)精度等級(jí)，AAA級(jí)最高，A、B、C為普通級(jí)。A級(jí)滾刀可加工出8級(jí)精度的齒輪，AA級(jí)可直接滾切出7級(jí)精度的齒輪。裝刀要點(diǎn)：保證滾刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致。滾刀的安裝滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)可滾切：直齒輪斜齒輪蝸輪鏈輪花鍵等滾齒加工五、插齒機(jī)插齒插齒原理根據(jù)范成法的原理，模擬一對(duì)圓柱齒輪嚙合過(guò)程。插齒刀是一個(gè)具有不等變位系數(shù)并制出前、后角而形成切削刃的高精度齒輪，其漸開(kāi)線(xiàn)齒形精確。插齒刀