低空物流實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求（一）貨物清單序號(hào)貨物名稱數(shù)量單位1低空物流學(xué)習(xí)平臺(tái)1個(gè)2低空物流模擬飛行套件15套3低空物流半實(shí)物仿真平臺(tái)2個(gè)4低空物流飛行器人工智能應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)1個(gè)5低空物流綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1個(gè)6低空航拍無人機(jī)2臺(tái)7低空物流輕型無人駕駛航空器1臺(tái)8低空物流室內(nèi)飛行場(chǎng)地搭建1項(xiàng)9低空物流運(yùn)輸無人機(jī)12臺(tái)10輕型物流無人機(jī)1臺(tái)（二）技術(shù)需求序號(hào)貨物名稱技術(shù)要求1低空物流學(xué)習(xí)平臺(tái)1.系統(tǒng)包括低空物流無人機(jī)專業(yè)介紹，低空物流無人機(jī)行業(yè)狀況，低空物流無人機(jī)基礎(chǔ)資料，低空物流無人機(jī)拓展資料，低空物流無人機(jī)大賽資源等。2.系統(tǒng)包括資料資源管理，網(wǎng)絡(luò)交互視頻/資源在線播放，學(xué)習(xí)交流討論答疑，作業(yè)布置/提交/檢查，在線自測(cè)、移動(dòng)學(xué)習(xí)等模塊。3.學(xué)習(xí)資源管理3.1資源展現(xiàn)管理：資源可以按照媒體類型，分類信息，顯示教學(xué)資源庫的列表內(nèi)容，顯示內(nèi)容包括縮略圖，資源名稱，資源類型等；3.2資源建設(shè)管理：基于WEB的應(yīng)用模式，使低空物流無人機(jī)專業(yè)教學(xué)資源制作、管理、信息發(fā)布、教學(xué)交流、資源共享與交流都能在網(wǎng)上進(jìn)行。4.網(wǎng)絡(luò)交互視頻/資源在線播放4.1可擴(kuò)展技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)提供插件組裝機(jī)制，具備良好的易用性，以及高度的安全性；4.2資源在線播放：對(duì)音頻、視頻、文本、word、excel、ppt、pdf等文件，可轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)格式，支持在線預(yù)覽，緩解網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力。5.學(xué)習(xí)交流討論答疑5.1實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)各模塊之間的數(shù)據(jù)互通，同一個(gè)賬號(hào)登錄各模塊；5.2討論功能：用戶可以直接在系統(tǒng)首頁上發(fā)表觀點(diǎn)，也可以在某個(gè)特定的討論組里面發(fā)布信息，而其他用戶則可以對(duì)該話題進(jìn)行不限層級(jí)的回復(fù)和點(diǎn)贊分享，收藏；5.3搜索功能：用戶在輸入特定的關(guān)鍵詞之后，系統(tǒng)需要精準(zhǔn)的將與其相關(guān)聯(lián)的內(nèi)容全部篩選出來；5.4問題和回答管理：系統(tǒng)后臺(tái)可進(jìn)行問題添加、審核、刪除、關(guān)注等操作，可對(duì)回答進(jìn)行審核、刪除等。6.作業(yè)布置/提交/檢查6.1實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)各模塊之間的數(shù)據(jù)互通，同一個(gè)賬號(hào)登錄各模塊；6.2用戶管理：用戶角色至少分為管理員，老師與學(xué)生幾種，系統(tǒng)要提供定制的模板，把用戶數(shù)據(jù)批量地錄入系統(tǒng)，減輕管理員的工作量；6.3作業(yè)管理：系統(tǒng)針對(duì)作業(yè)管理，建立從作業(yè)發(fā)布到作業(yè)收集，再到作業(yè)批改的完整流程。老師可通過系統(tǒng)，靈活為班級(jí)學(xué)生安排作業(yè)。安排作業(yè)時(shí)，支持直接通過作業(yè)題庫篩選。并可針對(duì)學(xué)生提交的作業(yè)實(shí)時(shí)批改，并可清晰的掌握剩余要批改的作業(yè)數(shù)；6.4數(shù)據(jù)分析：系統(tǒng)必須支持過程和整體數(shù)據(jù)分析，老師可以輕松查詢某個(gè)學(xué)生在某個(gè)階段內(nèi)的作業(yè)情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及細(xì)節(jié)分析；6.5作業(yè)成績(jī)統(tǒng)計(jì)：可根據(jù)作業(yè)的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間統(tǒng)計(jì)到指定學(xué)生的作業(yè)成績(jī)。2低空物流模擬飛行套件低空物流模擬飛行軟件：適合多旋翼、固定翼、無人直升機(jī)各機(jī)型的模擬飛行，具備不同的模擬飛行場(chǎng)景、具備不同的訓(xùn)練模式（專項(xiàng)訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練、游戲競(jìng)技等）。1.遙控器：左手油門，9通道或以上；2.模擬器：配套加密狗和連線；3.Windows7以上64位系統(tǒng)，臺(tái)式機(jī)或筆記本均支持；4.長(zhǎng)寬高：180*180*90mm；±10mm；5.重量：≥300g；6.線長(zhǎng)：≥1200mm；7.支持模擬軟件：鳳凰5.5、RealiflightG7、Liftoff、FPVFreerider；8.支持機(jī)型：多旋翼、固定翼、無人直升機(jī)。3低空物流半實(shí)物仿真平臺(tái)1.長(zhǎng)寬高尺寸：250*250*130mm≤尺寸≤300*300*150mm；2.材質(zhì)：ABS和鋁合金材質(zhì)；3.飛行器部分3.1動(dòng)力系統(tǒng)，不低于以下參數(shù)：3.1.1電機(jī)：4個(gè)，980kv，規(guī)格：2216，重量50g，電流10V（A），功率（W）180S，內(nèi)阻：410兆赫，最大電流（180S）：20安，最大效率當(dāng)前（3-9A）>85%；3.1.2電調(diào)：4個(gè)，輸出電流30A，瞬時(shí)電流40A，工作電壓2S-4S(7.4-16.4V)。3.2飛行控制系統(tǒng)3.2.1主FMU處理器：不低于STM32H7系；3.2.2IO處理器：不低于STM32F1系；3.2.3加速度/陀螺儀：不低于ICM-20689；加速度/陀螺儀：不低于BMI088；3.2.4UART協(xié)議接口；3.2.5開發(fā)環(huán)境：支持Python/C++編程。3.3機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)3.3.1處理器：不低于64位1.5Ghz，四核；3.3.2內(nèi)存:ROM不低于4GB；RAM：不低于16GB閃存；3.3.3無線WiFi：802.11n無線2.4GHz/5GHz雙頻段；3.3.4以太網(wǎng):10/100/1000BASE-T自適應(yīng)；3.3.5USB接口：2個(gè)USB2.0，2個(gè)USB3.0；3.3.6GPIO口：40個(gè)GPIO口；3.3.7開發(fā)環(huán)境：支持Python/C++編程。3.4智能傳感器3.4.1圖像識(shí)別相機(jī)高清1080P（1920*1080）每秒30幀，720P（1280*720）每秒60幀，VGA（640*480）每秒30幀；視頻格式:AVI，視頻壓縮格式H.264；照片分辨率:14M/12M/8M/5M/3M/2M/1.2MVGA；快門類型：全局快門；自動(dòng)曝光AEC：支持；自動(dòng)白平衡AEB：支持。3.4.2前置/仿地單向避障雷達(dá)測(cè)距范圍：0.3-12m；測(cè)量準(zhǔn)確度：±6cm@（0.3-6m）；距離分辨率：≤1cm；輸出頻率：1-1000Hz（可調(diào)）；光源：LED；中心波長(zhǎng)：850nm；接收視場(chǎng)角：2.3°。3.5智能語音反饋系統(tǒng)3.5.1雙MSM261S4030H0R數(shù)字硅膠麥克風(fēng)；3.5.2帶WM8960低功耗立體聲解碼器，搭配10045單振膜喇叭；3.5.3支持USBAudioClass1.0；3.5.4可編程I/O口；3.5.516kb內(nèi)部OTP；3.5.6支持語音喚醒功能，開發(fā)環(huán)境支持Python/C++編程；4.無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備4.1工作頻率支持的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議：IEEE802.11g、IEEEE802.11b、IEEE802.11n；4.2天線增益：≥5dBi；4.3傳輸速率：11n:最高可達(dá)300M；11g:6/9/12/18/24/36/48/54Mbps；11b:1/2/5.5/11M；4.4工作信道數(shù)：13；4.5數(shù)據(jù)調(diào)制：11b:CCK,DQPSK,DBPSK；11g:OFDM；11n:OFDMwithPSK,BPSK,16-QAM,64-QAM；4.6支持有線網(wǎng)絡(luò)和無線WiFi網(wǎng)絡(luò)連接。5.電源適配器5.1輸入電壓：100-240V，4A，50-60Hz；5.2輸出電壓：12V,18A；6.功能測(cè)試6.1拍照測(cè)試功能可以測(cè)試用戶控制無人機(jī)仿真平臺(tái)進(jìn)行拍照，并將照片傳輸?shù)狡脚_(tái)上進(jìn)行展示。雷達(dá)數(shù)據(jù)測(cè)試功能可以測(cè)試用戶控制無人機(jī)仿真平臺(tái)收集雷達(dá)數(shù)據(jù)，并在平臺(tái)上展示收集的數(shù)據(jù)結(jié)果。6.2抓取投放測(cè)試功能可以測(cè)試用戶控制無人機(jī)仿真平臺(tái)進(jìn)行物品的模擬抓取和投放，學(xué)習(xí)了解其中的控制原理。6.3水果、顏色、二維碼識(shí)別等功能的演示可以展示平臺(tái)對(duì)不同物體和信息的識(shí)別能力。6.4無人機(jī)的仿真航線測(cè)試功能可以讓用戶在仿真環(huán)境中練習(xí)無人機(jī)的航線控制能力，通過無人機(jī)仿真航線驗(yàn)證，可以提高無人機(jī)在真實(shí)環(huán)境中飛行的可靠性和安全性。在仿真環(huán)境中，無人機(jī)可以在安全的條件下進(jìn)行各種測(cè)試，而不會(huì)對(duì)人員和設(shè)備造成損害。7.程序驗(yàn)證：程序驗(yàn)證功能可以驗(yàn)證用戶編寫的無人機(jī)控制程序。用戶可以將自己編寫的程序上傳到平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，確保程序的正確性和穩(wěn)定性。8.語音操作：產(chǎn)品支持語音控制，可以通過語音指令來控制無人機(jī)仿真平臺(tái)執(zhí)行指定命令的操作。語音控制為用戶提供了更自然、更直觀的交互方式，使得用戶可以更加輕松地與設(shè)備進(jìn)行交互，提升了用戶體驗(yàn)。9.手勢(shì)操作：可以通過手勢(shì)控制無人機(jī)仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)拍照、投放、識(shí)別等操作，增強(qiáng)用戶的操作樂趣和互動(dòng)體驗(yàn)。10.人臉識(shí)別：可以通過錄入面部數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的功能。用戶可以通過面部識(shí)別功能繼續(xù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別控制無人機(jī)仿真平臺(tái)的仿真起飛、降落等飛行操作，實(shí)現(xiàn)更加智能飛行操作。11.數(shù)字化教學(xué)資源，包含以下10個(gè)教學(xué)任務(wù)的PPT和微課視頻，符合實(shí)際教學(xué)需求。11.1教學(xué)任務(wù)1：硬件介紹及組裝（機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、中控板、傳感器）；11.2教學(xué)任務(wù)2：初始化設(shè)置（加速度計(jì)、羅盤、遙控器、飛行模式、電機(jī)轉(zhuǎn)向）；11.3教學(xué)任務(wù)3：場(chǎng)景設(shè)置；11.4教學(xué)任務(wù)4：多終端連接；11.5教學(xué)任務(wù)5：傳感器檢測(cè)（防地雷達(dá)、360避障雷達(dá)、全局?jǐn)z像頭）；11.6教學(xué)任務(wù)6：功能測(cè)試；11.7教學(xué)任務(wù)7：語音識(shí)別測(cè)試；11.8教學(xué)任務(wù)8：仿真軟件環(huán)境搭建；11.9教學(xué)任務(wù)9：仿真測(cè)試；11.10教學(xué)任務(wù)10：飛控常見問題說明。12.編程仿真軟件12.1全中文界面，Windows操作風(fēng)格，操作簡(jiǎn)單、直觀；12.2具有全三維仿真環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)自主航線飛行、自主避障、顏色識(shí)別等仿真；12.3實(shí)現(xiàn)程序、地面站、仿真系統(tǒng)的連接，程序執(zhí)行后在三維仿真系統(tǒng)界面執(zhí)行相應(yīng)仿真動(dòng)作，同時(shí)地面站顯示運(yùn)動(dòng)軌跡。4低空物流飛行器人工智能應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)（一）人工智能飛行器平臺(tái)利用大數(shù)據(jù)構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)考試知識(shí)點(diǎn)的精準(zhǔn)分析。系統(tǒng)后臺(tái)采用Java語言開發(fā)，基于springboot+mybatis-plus+mysql開發(fā)框架進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)骨架，整個(gè)系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)。采用輕量級(jí)的shiro權(quán)限管理框架集成到系統(tǒng)進(jìn)行基于菜單及數(shù)據(jù)范圍的權(quán)限管理?；趃uavacache對(duì)系統(tǒng)中的題目及其他寫少讀多的熱點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存處理以提高系統(tǒng)性能提升用戶體驗(yàn)。采用前后端分離開發(fā)模式，前端基于vue框架可以快速進(jìn)行管理后臺(tái)的布局開發(fā)。全系統(tǒng)采用http協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，采用JWT進(jìn)行令牌傳輸進(jìn)行身份認(rèn)證,由于JWT無狀態(tài)化特點(diǎn)方便后續(xù)進(jìn)行集群擴(kuò)展。對(duì)所有用戶名密碼等用戶敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，保護(hù)用戶隱私。功能要求：1.軟件包括管理后臺(tái)，選手端，主要功能點(diǎn)如下管理后臺(tái)參賽組管理：管理員可在此對(duì)參賽組信息進(jìn)行維護(hù)管理，支持參賽組信息增、刪、改、查。隊(duì)伍管理：管理員可管理參賽隊(duì)伍，可將隊(duì)伍分配至不同參賽組，支持隊(duì)伍的增、刪、改、查。選手管理：管理員可在此維護(hù)選手賬號(hào)，選手可歸屬于隊(duì)伍。試卷管理：管理員可在此對(duì)試卷進(jìn)行管理、配置試卷時(shí)支持智能統(tǒng)一卷、智能A/B卷兩種組卷方式。試卷支持題型包括單選題、多選題、判斷題、填空題、材料題、連線題、找茬題、AR題、圖片題、音頻題、視頻題、排序題、簡(jiǎn)答題。2.考試管理：管理員可在此維護(hù)考試信息，配置考試信息時(shí)支持一鍵選擇試卷，支持定時(shí)考試（指定考試時(shí)間及考試時(shí)長(zhǎng)）、限時(shí)考試（指定考試時(shí)長(zhǎng)不指定考試時(shí)間）。3.考試診斷報(bào)告：對(duì)已結(jié)束的考試進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，支持成績(jī)占比統(tǒng)計(jì)及選手考試成績(jī)明細(xì)查看、卷面題目統(tǒng)計(jì)分析查看。支持考試結(jié)果統(tǒng)計(jì)PDF導(dǎo)出。人工智能考察報(bào)告：支持查看選手提交的答卷信息，答卷信息包括針對(duì)選手單人生成的人工智能考察報(bào)告及卷面答題分析。人工智能考察報(bào)告可查看選手整場(chǎng)考試的知識(shí)點(diǎn)掌握度；卷面分析可查看選手提交答案、標(biāo)準(zhǔn)答案及題目解析。支持統(tǒng)計(jì)報(bào)告PDF及卷面分析PDF導(dǎo)出。4.選手端AI考試：選手可在此查看發(fā)布的考試，并參與答題，當(dāng)考試可開放成績(jī)查看時(shí)，可查看成績(jī)明細(xì)，成績(jī)明細(xì)包括人工智能考察報(bào)告及卷面分析。人工智能考察報(bào)告可查看選手整場(chǎng)考試的知識(shí)點(diǎn)掌握度；卷面分析可查看選手提交答案、標(biāo)準(zhǔn)答案及題目解析。支持統(tǒng)計(jì)報(bào)告PDF及卷面分析PDF導(dǎo)出。5.智能練習(xí)：后臺(tái)配置試卷后，選手可無限制的就該試卷進(jìn)行練習(xí)，練習(xí)試卷同樣支持人工智能考察報(bào)告查看。（二）運(yùn)營(yíng)實(shí)訓(xùn)模塊系統(tǒng)1.產(chǎn)品概述3D快遞運(yùn)營(yíng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)按照快遞實(shí)際運(yùn)作流程設(shè)計(jì)，采用3D虛擬現(xiàn)實(shí)技展示快遞公司、中轉(zhuǎn)場(chǎng)站、運(yùn)輸配送等業(yè)務(wù)場(chǎng)景；軟件真實(shí)模擬快遞收寄、快遞運(yùn)輸、快遞處理、快遞派送等快遞業(yè)務(wù)核心業(yè)務(wù)流程。2.產(chǎn)品特點(diǎn)2.1前端采用unity3D游戲引擎組件化開發(fā)架構(gòu)，后臺(tái)采用J2EE架構(gòu)開發(fā)，整個(gè)軟件采C/S架構(gòu)部署，支持校園網(wǎng)內(nèi)部通訊、支持自定義服務(wù)器。2.2軟件內(nèi)嵌工具背包系統(tǒng)。3.產(chǎn)品功能3.1包含信息單據(jù)，運(yùn)輸工具、檢查設(shè)備等；其中信息單據(jù)包含快遞運(yùn)單、收件詳單；運(yùn)輸工具包含中型卡車、小面包；檢車設(shè)備包含電子秤、手持終端、手持POS機(jī)、其它還包含包裝紙箱、工作證、剪刀、電子車簽、膠帶、包裹、總包封包等。3.2軟件主要分為快遞收寄、快遞運(yùn)輸、快遞處理、快遞派送四大核心業(yè)務(wù)流程?？爝f收寄包含客戶下單和快件攬收兩個(gè)部分，其中客戶下單模擬背景：某快遞公司給某賣家公司做供應(yīng)鏈，顧客在網(wǎng)站下單后，賣家公司和快遞公司均可以收到訂單，賣家公司負(fù)責(zé)將顧客訂購(gòu)的商品備好，快遞公司負(fù)責(zé)將顧客訂購(gòu)的商品送到客戶手中。系統(tǒng)模擬客戶在電商平臺(tái)下單，網(wǎng)點(diǎn)選擇，網(wǎng)點(diǎn)選擇包含客戶所在網(wǎng)點(diǎn)負(fù)責(zé)區(qū)域、客戶在網(wǎng)點(diǎn)負(fù)責(zé)區(qū)域邊界等；測(cè)量附近快遞網(wǎng)點(diǎn)到賣家公司的距離，選擇就近的網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行業(yè)務(wù)處理。3.3快遞運(yùn)輸包含運(yùn)輸路由，運(yùn)輸方式、運(yùn)輸路線、運(yùn)輸車輛調(diào)度、配載裝車、GPS及運(yùn)單基本知識(shí)，學(xué)生實(shí)訓(xùn)后能夠合理選擇運(yùn)輸路由、運(yùn)輸方式，能夠進(jìn)行線路設(shè)計(jì)和線路優(yōu)化能夠進(jìn)行車輛選擇和車輛調(diào)度，能夠合理進(jìn)行配載裝車，并能夠利用GPS完成在線追蹤。模塊主要包括路由選擇、路線選擇、車輛選擇、配載裝車、GPS追蹤、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等核心模塊；每一模塊開始前進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的考核，系統(tǒng)模擬路由開辟，在地圖中顯示起點(diǎn)和終點(diǎn)，選擇最佳路由，車輛輕型貨車以及高欄貨車選擇，模擬貨車在路由上的行動(dòng)軌跡，選擇中轉(zhuǎn)時(shí)間，路線選擇；配載裝車，模擬貨物裝車過程，貼電子車簽；GPS追蹤包含兩條路線，為推薦1和方案2，系統(tǒng)按照最優(yōu)線路選擇進(jìn)行貨物運(yùn)輸；模擬貨物到轉(zhuǎn)運(yùn)中心，掃描車簽進(jìn)行裝卸搬運(yùn)和總拆包，動(dòng)畫模擬手持終端掃描車簽過程，實(shí)訓(xùn)中包含對(duì)運(yùn)輸交通工具、發(fā)貨機(jī)場(chǎng)、到達(dá)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行模擬考核。3.4快遞處理包含快件接收與拆解、快件分揀兩大核心流程。其中包含快件總包的接收步驟、異?？偘奶幚矸椒?、總包拆解異常情況處理方法?？旒竭_(dá)快遞集散地進(jìn)行分揀歸類主要流程包含封志檢查、總包接收、總包拆解等流程，總包接收卸貨動(dòng)畫流程模擬，總包收件信息記錄，通過手持終端掃描，詳細(xì)呈現(xiàn)總包編號(hào)、重量、以及描述。系統(tǒng)對(duì)總包拆解過程中出現(xiàn)的問題破損、內(nèi)件散落、污染等情況進(jìn)行考核。3.5快遞配送主要對(duì)派送線路設(shè)計(jì)原則和要求進(jìn)行實(shí)操模擬，合理的設(shè)計(jì)派送路線可以節(jié)約派送時(shí)間，系統(tǒng)展示設(shè)計(jì)派送路線的原則：優(yōu)先派送優(yōu)先快件，優(yōu)先快件優(yōu)先排序，根據(jù)最近派送路線排序，先重后輕、先近后遠(yuǎn)，優(yōu)先派送保價(jià)快件；系統(tǒng)提供六個(gè)配送點(diǎn)可根據(jù)線路優(yōu)化圖進(jìn)行排序；快件簽收模擬快遞員送貨上門流程。5低空物流綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.航空鋁箱1.1尺寸：500*350*130mm≤尺寸≤550*400*150mm；1.2材質(zhì)：鋁合金+膠合板+EVA。2.機(jī)架2.1軸距：≤450mm；2.2長(zhǎng)寬高：380*380*240mmm≤尺寸≤400*400*250mm；2.3碳纖維機(jī)架1套，包括上下中心板（厚度2mm）、飛控安裝板（厚度2mm）、飛控保護(hù)板（厚度1.5mm）、電機(jī)安裝板（厚度2mm）、機(jī)臂、腳架、減震棉等。3.飛控3.1≥32位2M閃存STM32F427,帶硬件浮點(diǎn)處理單元主頻:≥168MHZ，256KRAM；3.2≥32位STM32F103備份協(xié)處理器；3.314個(gè)PWM舵機(jī)或電調(diào)輸出，25個(gè)UART《串口)；一個(gè)支持大功率；2個(gè)有硬件流量控制；兩個(gè)CANI/O接口(一個(gè)有內(nèi)部3.3V收發(fā),一個(gè)在擴(kuò)充接口上)；3.4兼容SpektrumDSM/DSM2/DSM-XA兼容FutabaS.BUS輸入和輸出；3.5PPMsum信號(hào)輸入；8RSSI(PwM或電壓)輸入；12C和SPI串口；3.6尺寸：81mmx47mmxl6mm≤尺寸≤90*50*20mm；3.7凈重:≥37g；3.8模式支持：I型、X型四旋翼，支持I型、V型、IY型、Y型六旋翼；具備三模式（GPS姿態(tài)模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式）；即插即用的GPS模塊，提供精準(zhǔn)定位、自動(dòng)返航、智能方向控制等功能；具有失控保護(hù)、低壓保護(hù)功能。4.電調(diào)4.1輸入電壓:2-6S；4.2工作電流≥30A；4.3最大電流:40A/10s；4.4BEC輸出:5V@3A；4.5產(chǎn)品凈重:≥90g；4.6外形尺寸:60*55*12mm/僅主模塊；4.7持續(xù)/峰值電流：30/40A；電池節(jié)數(shù)：3-4SLiPo。5.遙控器5.1多頻協(xié)議系統(tǒng)，2.4G發(fā)射頻率，GP4IN1；5.2可控?cái)?shù)顯屏幕，霍爾遙感，防滑設(shè)計(jì)，電源防觸碰；5.3聲音提示，USB升級(jí)接口，電壓DC7.4v；5.4支持連接模擬器，支持SBUS\PPM\PWM等；5.5支持14通道擴(kuò)展；5.6接收機(jī)：8通道，可擴(kuò)展到14通道（SBUS模式），2.4G工作頻率；5.7尺寸:183*100*193mm≤尺寸≤190*110*200mm；5.8重量:0.88kg≤重量≤1kg；5.9傳輸頻率:2.4GHzISM波段（2400MHz-2483.5MHz)；5.10調(diào)制模式:QPSK；5.11信道帶寬:5.0MHz；5.12擴(kuò)頻方式:DSSS&FHSS/CRSF；5.13鄰道抑制比:>38dbm；5.14發(fā)射功率:DSSS&FHSS模式下小于100mW(20dbm)。6.電機(jī)6.1尺寸：長(zhǎng)寬高：27.5*27.5*42mm≤尺寸≤30*30*50mm；6.2持續(xù)功率：≥330W；6.3重量：≥56g；6.4電機(jī)kv值：980；6.5空載電流：≥0.7A；6.6電機(jī)電阻：123mΩ；6.7連續(xù)電流：20A/30s；6.8最大電池節(jié)數(shù)：3-4S；6.9無刷電機(jī)4個(gè)/套，具備轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；采用隱藏式電機(jī)軸承，以保護(hù)電機(jī)軸承；采用新型槳座設(shè)計(jì)，拆卸方便、性能穩(wěn)定。7.電池7.1尺寸：長(zhǎng)寬高：140*42*29mm≤尺寸≤190*50*40mm；7.2電池節(jié)數(shù)：4S；7.3電池容量：≥5200mah；7.4放電倍數(shù)：≥25C；7.5電壓：14.8V；7.6電池類型：LIPO。8.機(jī)械爪8.1金屬機(jī)械爪（機(jī)械爪部件9個(gè)）；8.2舵機(jī)（1個(gè)）；8.3連接柱（4根）；8.4舵機(jī)降壓模塊（1個(gè)）；8.5閉合尺寸：113mm*63mm*66mm≤尺寸≤120*65*70mm；8.6張開尺寸：250mm*43mm*63mm≤尺寸≤270*65*70mm；8.7張開最大角度：180度；8.8夾持物最大直徑：126mm。9.WIFI模塊9.1工作電壓：4v至9vDC(推薦5V)；9.2尺寸：18*39MM≤尺寸≤25*65mm；9.3重量：3g≤重量≤10g；9.4通訊協(xié)議：TCP，采用IP模式連接調(diào)參軟件。6低空航拍無人機(jī)1.裸機(jī)重量（帶槳葉）：≤958克；2.最大起飛重量：≥1050克；3.尺寸：折疊（不帶槳）：≥長(zhǎng)231.1毫米，寬98毫米，高95.4毫米；展開（不帶槳）：≥長(zhǎng)347.5毫米，寬290.8毫米，高107.7毫米；4.軸距對(duì)角線：≥380.1毫米；5.最大上升速度：≥6米/秒（普通擋）；≥8米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）；6.最大下降速度：≥6米/秒（普通擋）；≥6米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）；7.最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）：≥15米/秒（普通擋）；前飛：≥21米/秒，側(cè)飛：≥20米/秒，后飛：≥19米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）；8.最大抗風(fēng)速度：≥12米/秒；9.最大起飛海拔高度：≤6000米（空載飛行）；10.最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）：≤43分鐘；11.最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）：≤37分鐘；12.最大續(xù)航里程：≤28公里；13.最大可傾斜角度:≤35°（普通擋）；14.最大旋轉(zhuǎn)角速度:≤200°/s；15.RTK/GNSS使用頻段：RTK：GPSL1/L2，GLONASSF1/F2，BeiDouB1/B2，GalileoE1/E5;GNSS：GPSL1，GLONASSF1，GalileoE1；16.影像傳感器：相機(jī)：4/3CMOS，有效像素≤2000萬；中長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.3英寸CMOS，有效像素≤4800萬；長(zhǎng)焦相機(jī)：1/2英寸CMOS，有效像素≤1200萬；17.鏡頭：相機(jī)17.1視角（FOV）：≤84°；17.2等效焦距：≤24mm；17.3光圈：f/2.8至f/11；17.4對(duì)焦點(diǎn)：1米至無窮遠(yuǎn)；17.5中長(zhǎng)焦相機(jī)；17.6視角（FOV）：≤35°；17.7等效焦距：≤70mm；17.8光圈：f/2.8；17.9對(duì)焦點(diǎn)：3米至無窮遠(yuǎn)；17.10長(zhǎng)焦相機(jī)：視角（FOV）：15°；17.11等效焦距：≤166mm；17.12光圈：f/3.4；17.13對(duì)焦點(diǎn)：3米至無窮遠(yuǎn)。7低空物流輕型無人駕駛航空器1.空機(jī)重量：≥42.5kg（不含電池）；≤65kg（含雙電池）；2.最大起飛重量：≥95kg；3.最大軸距：2200mm；4.機(jī)載電池?cái)?shù)量：2；5.最大懸停時(shí)間：29分鐘；6.最大飛行距離：28千米；7.最大飛行時(shí)間：18分鐘（載重30kg）；8.最大俯仰角度：30°；9.最大上升速度：5米/秒（載重30kg）；10.最大水平飛行速度：20米/秒（載重30kg）；11.最大抗風(fēng)速度：12米/秒（載重30kg）；12.定子尺寸：直徑100mm，高度33mm；13.電機(jī)KV值：48rpm/V；14.電機(jī)最大功率：4000W/rotor；15.旋翼數(shù)量：8；16.整機(jī)防護(hù)等級(jí)：≥IP55；8低空物流室內(nèi)飛行場(chǎng)地搭建一、整體尺寸：1.長(zhǎng)寬高：≥14M*7M*3M；二、框架：1.304不銹鋼材質(zhì)；2.厚度≥1.0mm；3.顏色為不銹鋼本色；三、防護(hù)網(wǎng)：1.尼龍材質(zhì)；2.10cm網(wǎng)孔；3.尼龍繩直徑為4mm；4.具有較強(qiáng)收縮性；5.顏色為白色；6.前后左右上五面保護(hù)；四、泡沫地墊：1.長(zhǎng)寬高尺寸為100*100*3cm；2.材質(zhì)：PVC+聚酯纖維泡沫；3.工藝：機(jī)器織造；4.清洗類型：吸塵；5.顏色：黃藍(lán)五道紋；6.安裝方式：拼接。9低空物流運(yùn)輸無人機(jī)1.軸距：對(duì)稱軸距離550mm≤尺寸≤600mm；2.產(chǎn)品長(zhǎng)寬高尺寸：400*500*300mm≤尺寸≤450*550*320mm；3.產(chǎn)品重量：≥2Kg（不含電池）；4.機(jī)架：全機(jī)身采用高強(qiáng)度碳纖維+航空鋁；5.飛行控制器5.1主處理器：不低于32位2M閃存STM32F427控制器,帶硬件浮點(diǎn)處理單元主頻:168MHZ，256KRAM；5.2不低于32位STM32F103備份協(xié)處理器；5.314個(gè)PWM舵機(jī)或電調(diào)輸出；5.425個(gè)UART(串口)、一個(gè)支持大功率，2個(gè)有硬件流量控制；5.5兩個(gè)CANI/O接口(一個(gè)有內(nèi)部3.3V收發(fā),一個(gè)在擴(kuò)充接口上)；5.6兼容SpektrumDSM/DSM2/DSM-XA；5.7兼容FutabaS.BUS輸入和輸出；5.8PPMsum信號(hào)輸入；5.9RSSI(PwM或電壓)輸入；5.10尺寸：≥81mmx47mmxl6mm；5.11凈重:≥37g；5.12模式支持：I型、X型四旋翼，支持I型、V型、IY型、Y型六旋翼；具備三模式（GPS姿態(tài)模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式）；即插即用的GPS模塊，提供精準(zhǔn)定位、自動(dòng)返航、智能方向控制等功能；具有失控保護(hù)、低壓保護(hù)功能。6.電調(diào)：40A四合一電調(diào)6.1輸入電壓:2-6S；6.2工作電流：≥40A；6.3最大電流:50A/10s；6.4BEC輸出:5V@3A；6.5產(chǎn)品凈重:40g。7.電機(jī)：4個(gè)4208無刷電機(jī)7.1尺寸：長(zhǎng)寬高：42*25mm；7.2持續(xù)功率：≤500W；7.3重量：≤95g；7.4電機(jī)kv值：≥680；7.5空載電流：0.5A；7.6電機(jī)電阻：123mΩ；7.7連續(xù)電流：30A/30s。8.槳葉：≥1355碳纖維直槳。9.電池：容量≥5200mah4S45C。10.充電器：輸入電壓110-230V支持1-6S鎳氫電池、鋰電池等。11.遙控系統(tǒng)11.1多頻協(xié)議系統(tǒng)，2.4G發(fā)射頻率，GP4IN1；11.2可控?cái)?shù)顯屏幕，霍爾遙感，防滑設(shè)計(jì)，電源防觸碰；11.3聲音提示，USB升級(jí)接口，電壓DC7.4v；11.4支持連接模擬器，支持SBUS\PPM\PWM等；11.5支持14通道擴(kuò)展；11.6接收機(jī)：8通道，可擴(kuò)展到14通道（SBUS模式），2.4G工作頻率；11.7尺寸:183*100*193mm≤尺寸≤18