某工業(yè)防爆電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u20587某工業(yè)防爆電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 186791課題來(lái)源 147142方案設(shè)計(jì) 1291632.1總功能 1246982.2形態(tài)學(xué)矩陣 2197202.2.1功能元分解 2892.2.2動(dòng)力源方案 2221202.2.3傳動(dòng)方案 3131582.2.4形態(tài)學(xué)矩陣 3126382.4方案評(píng)價(jià)與決擇 485252.4.1方案選擇 4230152.4.2方案評(píng)價(jià) 413023結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5312303.1技術(shù)要求 560433.2傳動(dòng)方案布局 6273223.3電機(jī)選擇 7191143.3.1初選電機(jī) 7182693.3.2電動(dòng)機(jī)過(guò)載校核 8170053.4齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 9270553.5軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1099273.5.1軸的設(shè)計(jì) 1087953.5.2軸的校核 11298833.6渦輪蝸桿的選型 13218123.7滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算 161課題來(lái)源任務(wù)書2方案設(shè)計(jì)2.1總功能隨著國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)量的增加，廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)的閥門市場(chǎng)取得了快速發(fā)展，作為管網(wǎng)系統(tǒng)的終端控制元件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在終端控制中起著確定性的作用。如今電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為閥門的控制單元，調(diào)節(jié)閥門，用來(lái)控制管道內(nèi)的流量，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化控制的關(guān)鍵控制部件。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按性能可分為如下三種類型：普通型、防爆型、防輻射型，防爆型。（1）防爆型防爆型一般用于工作環(huán)境較差的情況，具有防護(hù)殼作為保護(hù)，同時(shí)殼上具備觀察窗，便于操作人員觀察閥門的實(shí)時(shí)位置情況。（2）防輻射型防輻射型則用于特定的核電情況，一般用于工作環(huán)境惡劣的情況。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)控制工作效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理。在如今的現(xiàn)代化生產(chǎn)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源能夠獲得可靠的動(dòng)力，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方便適合在現(xiàn)代化生產(chǎn)中廣泛使用。隨著我國(guó)大力發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施、我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化、生產(chǎn)技術(shù)環(huán)境的進(jìn)步及企業(yè)對(duì)生產(chǎn)可靠性的需求。本次設(shè)計(jì)研制一款防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)滿足我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，本次設(shè)計(jì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有重大意義。2.2形態(tài)學(xué)矩陣2.2.1功能元分解圖2.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能樹(shù)方案設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)的本質(zhì)是功能分析，功能分析作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一個(gè)基礎(chǔ)過(guò)程。功能分析能夠使得設(shè)計(jì)者將對(duì)機(jī)器機(jī)構(gòu)的思維角度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)機(jī)器機(jī)構(gòu)的功能角度。通過(guò)功能分析，使設(shè)計(jì)者不在受現(xiàn)有機(jī)械構(gòu)造的束縛，從而產(chǎn)生電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的新方向并提電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所遇到的問(wèn)題的解決方案，通過(guò)分功能解法合成一個(gè)整體以實(shí)現(xiàn)總功能的過(guò)程。2.2.2動(dòng)力源方案（1）液壓驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)是現(xiàn)代自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)中比較常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式，其優(yōu)點(diǎn)在于液缸傳動(dòng)成本低，易于控制和實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平移以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)基本運(yùn)動(dòng)。其次，由于其反應(yīng)速度快，易于控制的特點(diǎn)，成本低，易于維護(hù)。但是，由于液壓傳動(dòng)空氣黏性較差，流動(dòng)性大，對(duì)于設(shè)備的剛度和密封性要求較高，其次，在傳動(dòng)過(guò)程中，由于傳動(dòng)平穩(wěn)性和控制精度的影響，在緊密機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域應(yīng)用較少。液壓傳動(dòng)設(shè)備液壓傳動(dòng)成本低，但是輸出力相應(yīng)較少。（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)在機(jī)械設(shè)計(jì)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是作為廣泛的動(dòng)力源之一，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)有：三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，電機(jī)的種類比較多，主要根據(jù)控制的要求和精度有關(guān)。電機(jī)輸出扭矩大，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)成本較高，特別是控制要求較高的領(lǐng)域，電機(jī)驅(qū)動(dòng)成本直線上升。2.2.3傳動(dòng)方案（1）齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)作為機(jī)械傳動(dòng)中是最為常見(jiàn)的傳動(dòng)方式之一，其應(yīng)用較高。常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)有直齒/斜齒傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、以及在自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域較高的螺紋螺桿傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)力矩增大，降速或者升速，實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及水平或者垂直方向的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的有點(diǎn)在于成本低，傳動(dòng)平穩(wěn)，速度可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行配速，如在汽車領(lǐng)域應(yīng)用較多的減速器等。從而導(dǎo)致齒輪應(yīng)用較為廣泛，缺點(diǎn)在于齒輪加工比較困難。（2）帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)特點(diǎn)在于制造成本低，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，特別是由于機(jī)械空間較大時(shí)，選用帶傳動(dòng)，可以讓結(jié)構(gòu)更加合理。帶的種類有很多，有V型帶，平帶，齒形帶等。其主要缺點(diǎn)在于傳動(dòng)效率比較低，傳動(dòng)效率只有80%左右，其次，在帶傳送過(guò)程中，因采用摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程中，容易因?yàn)槠Σ潦В瑢?dǎo)致同步帶傳動(dòng)失效，因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，一般采用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或者張緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)的張緊。（3）鏈傳動(dòng)通過(guò)鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，與上述的帶傳動(dòng)相比不會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，傳遞效率高，與齒輪傳動(dòng)相比安裝精度低，并且成本低，但是鏈傳動(dòng)不易在載荷變化大的場(chǎng)所使用。2.2.4形態(tài)學(xué)矩陣形態(tài)學(xué)矩陣在理論設(shè)計(jì)中是一種系統(tǒng)的全面的搜索方法，本次設(shè)計(jì)前采用形態(tài)學(xué)矩陣能夠表達(dá)前面各個(gè)工作成果的一種較為清晰的形勢(shì)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣如下頁(yè)表2.1所示。表2.SEQ表\*ARABIC1形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能載體123能量轉(zhuǎn)換A電動(dòng)氣動(dòng)電液能量傳遞B齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)C感應(yīng)式電機(jī)同步電機(jī)減速裝置D齒輪傳動(dòng)渦輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)操作系統(tǒng)E手動(dòng)自動(dòng)手自一體基于功能分解和求解的理論，我們能列出上表所示的形態(tài)矩陣。在功能分析的過(guò)程中，我能定義產(chǎn)品的子功能。子功能分解后，通過(guò)選擇和變異，我能從中選擇一些替代方案來(lái)分解功能載體，我對(duì)主要子功能的發(fā)展有了清晰的認(rèn)識(shí)。此次設(shè)計(jì)中機(jī)械系統(tǒng)中包含的子功能有五個(gè)，分別為：A、B、C、D、E,他們與此對(duì)應(yīng)的功能載體數(shù)目為：3、3、2、3、3個(gè)。從理論上講可以組合出的方案數(shù)：N=3×3×2×3×3=1622.4方案評(píng)價(jià)與決擇2.4.1方案選擇在上述組合的全部方案中，我在組合的同時(shí)還需要考慮相容性條件，連接要求等。因此，有的方案不具備較大的存在價(jià)值，能通過(guò)初步篩查予以刪除。從新穎性、先進(jìn)性和實(shí)用性來(lái)看，一般選用：A1、A2、A3、B1、C1、C2、D1、D2、E2、E3通過(guò)以上的初步選擇得到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案組合有五個(gè)，如下表2.2所示表格2.2方案組合方案組合一A3-B1-C1-D2-E2二A3-B1-C1-D1-E3三A2-B1-C1-D1-E2四A1-B1-C1-D2-E3五A2-B1-C2-D1-E22.4.2方案評(píng)價(jià)方案評(píng)價(jià)所能達(dá)到的目的是通過(guò)對(duì)可行的備選方案進(jìn)行社會(huì)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境等多方面的綜合評(píng)定提出原理方案的評(píng)價(jià)意見(jiàn)，為決策者在后面的確定設(shè)計(jì)方案中提供依據(jù)。用簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)法可對(duì)本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分解子功能組合出的不同方案進(jìn)行評(píng)價(jià)。該評(píng)價(jià)方法能夠?qū)Ρ敬卧O(shè)計(jì)方案進(jìn)行定性的評(píng)價(jià)以及評(píng)價(jià)以后對(duì)方案性能大致排序，并不能反映出該方案的重要程度以及方案的理想化程度。本次設(shè)計(jì)采用點(diǎn)評(píng)價(jià)法，羅列出來(lái)的方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，用行（+）、不行（-）、信息不足（？）三種符號(hào)表示，此次設(shè)計(jì)五種方案總體評(píng)價(jià)表如下表2.3所示：表格2.3點(diǎn)評(píng)價(jià)法方案評(píng)價(jià)目標(biāo)一二三四五產(chǎn)品性能+--+-使用維護(hù)+-使用方便性+++++滿足功能+++++成本規(guī)定范圍--+++總評(píng)3+2+3+5+3+綜上所述比較可以看出，方案4總評(píng)分值最高，優(yōu)于其他方案故選用方案四作為此次設(shè)計(jì)方案。3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1技術(shù)要求設(shè)計(jì)任何一個(gè)產(chǎn)品最基本的要求都是圍繞著經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和技術(shù)性能來(lái)提出，一般主要包括產(chǎn)品功能、生產(chǎn)產(chǎn)品的能力、產(chǎn)品在使用過(guò)程中的可靠性、產(chǎn)品在特殊條件下的適應(yīng)性、使用經(jīng)濟(jì)性和成本要求等方面。根據(jù)上面對(duì)國(guó)內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)調(diào)研，為了在設(shè)計(jì)產(chǎn)品中，產(chǎn)品從設(shè)計(jì)研發(fā)到走向市場(chǎng)，避免不必要的資源浪費(fèi)，充分調(diào)查社會(huì)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，使用條件得到以下幾方面技術(shù)要求。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在滿足用戶需求同時(shí)，根據(jù)用戶使用條件和市場(chǎng)同類型號(hào)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到以下幾方面技術(shù)要求如下表3.1所示：表格3.1設(shè)計(jì)參考參數(shù)類型標(biāo)準(zhǔn)電源電壓220V~380V額定功率1KW~2KW防爆外殼保護(hù)操作系統(tǒng)手動(dòng)、自動(dòng)3.2傳動(dòng)方案布局在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，應(yīng)從一種多角度的觀點(diǎn)出發(fā)達(dá)到總體布局使得機(jī)械系統(tǒng)總體布局相對(duì)合理。結(jié)合機(jī)械構(gòu)造所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的實(shí)際使用情況，人機(jī)關(guān)系及內(nèi)部影響因素、在各結(jié)構(gòu)的密切配合下，可對(duì)環(huán)境要求，各結(jié)構(gòu)的位置和尺寸等內(nèi)外因素進(jìn)行多方面的調(diào)整，從而達(dá)到設(shè)計(jì)合理可靠的機(jī)械構(gòu)造。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)堅(jiān)持采用容積和重量較小的方法，在滿足所有技術(shù)條件達(dá)到的情況下，得到所需的全部功能。通過(guò)上面對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案評(píng)價(jià)和機(jī)械系統(tǒng)分析可得到大概方案布局的示意圖，如下圖3.1所示：防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由單柄輪、軸承、軸承座、輸出軸、小渦輪、大蝸桿、大渦輪、從動(dòng)軸、小蝸桿、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座等幾部分組成，其具體得設(shè)計(jì)如圖3.1防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所示。該系統(tǒng)主要是利用了齒輪傳動(dòng)中的蝸桿渦輪傳動(dòng)方式進(jìn)行了傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)。首先電機(jī)會(huì)啟動(dòng)提供動(dòng)力源再利用聯(lián)軸器將動(dòng)力傳輸至小蝸桿使其轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)可以搖動(dòng)單柄輪使離合器合上以此來(lái)實(shí)現(xiàn)小渦輪蝸桿嚙合而發(fā)生動(dòng)力傳輸致使大蝸桿也同小渦輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)大渦輪蝸桿嚙合而發(fā)生動(dòng)力傳輸驅(qū)動(dòng)最終的大渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)最終輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸過(guò)程。圖3.1方案布局示意圖通過(guò)上面的方案布局示意圖可知道，通過(guò)電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)蝸桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)渦輪與電機(jī)傳動(dòng)蝸桿嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)以后通過(guò)輸出端輸出一定的轉(zhuǎn)矩。3.3電機(jī)選擇3.3.1初選電機(jī)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能作為此次設(shè)計(jì)的防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，本次采用380V三相交流電機(jī)作為輸出動(dòng)力。三相交流電機(jī)具有啟動(dòng)力矩大，特別適合作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源部分控制閥門。表3.2ZD型電機(jī)型號(hào)型號(hào)額定功率（KW）額定電流(A)額定轉(zhuǎn)速（r/min）ZA23-42.26.01380ZA31-41.55.61380ZA32-426.41380ZA41-43.07.61380初步應(yīng)該計(jì)算穩(wěn)態(tài)平均功率，對(duì)于不同的工作機(jī)構(gòu)，可根據(jù)載荷和速度，按下式求出穩(wěn)態(tài)的平均功率。對(duì)于該機(jī)構(gòu)：（3.1）式中——電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)平均功率；——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，；——額定載荷，；——平均速度，；——機(jī)械總效率，取。即:（3.2）隨后，通過(guò)表3.2初選ZA31-4型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，額定功率。電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中過(guò)載的情況需進(jìn)行校核，看所選電機(jī)是否能夠達(dá)到預(yù)期效果。3.3.2電動(dòng)機(jī)過(guò)載校核電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校核公式為：（3.3）式中——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率；——額定載荷，；——平均速度，；——機(jī)械總效率，?。弧鶞?zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許的過(guò)載倍數(shù)，?。弧紤]實(shí)際使用時(shí)電壓降、最大轉(zhuǎn)矩存在誤差等因素的系數(shù)，取。（3.4）計(jì)算可知初選電機(jī)不滿足設(shè)計(jì)要求，所以查表3.2在表格中選擇更為合適的電動(dòng)機(jī)選用ZA32-4型，額定功率。3.4齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算表3.2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)表直齒圓柱齒輪參數(shù)模數(shù)m33齒數(shù)z2037壓力角a2020分度圓直徑d60111齒厚S1717內(nèi)孔直徑r1420強(qiáng)度校核，在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到材料的本身性能，以及齒輪的傳動(dòng)強(qiáng)度，因此，本文設(shè)計(jì)主要材料選用40Cr調(diào)質(zhì)處理。齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度條件為：（3.5）為齒根彎曲應(yīng)力；K為載荷系數(shù):（3.6）為工作轉(zhuǎn)矩：；為齒寬：；為齒輪的分度圓直徑：；為載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)；查機(jī)械手冊(cè)得；為應(yīng)力修正系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得；為重合度系數(shù)：查機(jī)械手冊(cè)得；為許用彎曲疲勞應(yīng)力：齒輪材料選用40Cr調(diào)制，查機(jī)械手冊(cè)；圖3.2外齒輪齒形系數(shù)圖3.3外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)將數(shù)據(jù)代入后得出：（3.7），故此該齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度條件滿足。3.5軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.5.1軸的設(shè)計(jì)表3.3軸常用材料C值軸的材料Q235A、20Q275/354540CrC149~126135~122126~103112~97傳動(dòng)軸軸使用的材料選擇40Cr，經(jīng)過(guò)調(diào)制處理，第一步先計(jì)算其最小直徑。根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度公式來(lái)初步估算，即：（3.8）公式中：C是根據(jù)軸的具體材料和所受載荷的情況來(lái)確定的系數(shù)。由于軸的材料是40Cr，一般C的取值范圍在106-110之間。可以取，則：（3.9）式子中：n軸的轉(zhuǎn)速，r/min;電機(jī)功率，KW;因?yàn)檩S上固定齒輪需要開(kāi)個(gè)鍵槽，所以要把軸的直徑徑擴(kuò)大4%-5%，所以得出初步取d最小直徑為13mm。3.5.2軸的校核（1）計(jì)算齒輪上作用力的大小。①軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：（3.10）②齒輪的圓周力：（3.11）（2）計(jì)算作用于軸上的支反力。①水平內(nèi)支反力：（3.12）②垂直面內(nèi)支反力：（3.13）（3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面截面即為危險(xiǎn)截面。軸的抗彎截面系數(shù)：（3.14）公式中：——軸的直徑，；——鍵槽寬度，；——鍵槽深度；轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算，取，則（3.15）（3.16）（3.17）（3.18）（3.19）公式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力，——軸所受的彎矩，N·mm——軸所受的扭矩，N·mmа——取表3.4軸常用材料主要力學(xué)性能軸的材料選用40Cr，其許用應(yīng)力查表可知，由于，所以該軸安全。3.6渦輪蝸桿的選型渦輪蝸桿主要參數(shù)，如下表所示：表3.5蝸桿傳動(dòng)效率類別效率單級(jí)傳動(dòng)效率最大常用蝸桿傳動(dòng)自鎖蝸桿0.4～0.45開(kāi)式≤100閉式≤8015-6010-40單頭蝸桿0.7～0.75雙頭蝸桿0.75～0.85四頭蝸桿0.85～0.92在防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩后，剛度要求較低。因此在設(shè)計(jì)蝸桿時(shí)選擇45號(hào)鋼就可以，通過(guò)齒面淬火處理，硬度達(dá)到45-55HRC。（1）作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩按，帶入下列公式：（3.20）式子中:齒輪圓軸力,V線速度（3）確定載荷系數(shù)K表3.6使用系數(shù)KA取所以得:（3.21）（3）確定彈性影響系數(shù)（鋼蝸桿與鑄錫青銅蝸輪相配）（4）確定接觸系數(shù):假設(shè)