中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書/2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書11 5 5 6 6 6 7 8 8 9 9 9 10 12(一)上游：核心零部件——國產(chǎn)化 12(二)中游：制造商——本體與配 15 22 22 23 23 24 25 26 26 32 32 36 36 36 37 38 38 39 404.協(xié)作機器人應用呈現(xiàn)垂直化、工藝化、多 41 43 44 47 47 48權屬于MIR 48權屬于MIR 22025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書2權屬于權屬于MIR 52 57 57 57 58 61 65 65l汽車零部件：噴涂 65l汽車零部件：氣密性檢測與激光打標 65l汽車電子：汽車車燈涂膠 66l汽車電子：汽車車燈螺絲鎖付 67 67 68 68 69l金屬制品：船舶焊接 69 70 70 72l新能源：電池包螺絲擰緊 72 72l虛實聯(lián)動數(shù)字孿生機器人教學平臺 73 73l機器人咖啡驛站 74 74l特種行業(yè)：車頂無人化檢修/機車車輛檢修檢測 74l特種行業(yè)：加油站自動加油 752025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書33權屬于權屬于MIR圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖表表表表表表 4協(xié)作機器人一體化關節(jié) 27 28 28 29 30 30 32142015-2028年全球協(xié)作機器人銷售規(guī)模及 36152017-2024年全球協(xié)作機器人銷售規(guī)模與市場份額及2028年預測（單位：千臺） 37162015-2028年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模及 38172024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模 39182024年中國國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商出 40192024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模 41202024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分行業(yè)（單位 43212024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分負載（單位 44 49 50 51 52 53 53 54 54 55 55 56 58 59 5 63協(xié)作機器人按關節(jié)軸數(shù)分類 74主流協(xié)作機器人廠商產(chǎn)品負載分布 85全球協(xié)作機器人市場主要玩家 16 17 42025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書4權屬于MIR權屬于MIR表表表 33 422025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書55第一章：協(xié)作機器人定義與概述表:協(xié)作機器人對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人特點②依賴主動安全技術（力矩傳感器、電載荷能力有限(≤50kg權屬于MIR權屬于MIR 62025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書6表2協(xié)作機器人按結(jié)構(gòu)形態(tài)分類權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書77表3協(xié)作機器人按關節(jié)軸數(shù)分類權屬于MIR負載達權屬于MIR 82025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書8表4主流協(xié)作機器人廠商產(chǎn)品負載分布Mini協(xié)作機器人輕型協(xié)作機器人大負載協(xié)作機器人重負載協(xié)作機器人12345678國際中國JAKATECHMAN權屬于MIR機械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的頭身腿）、環(huán)境感知模塊（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達組權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書99行分析處理，從而做出決策、規(guī)劃行動，并不斷優(yōu)化權屬于MIR權屬于MIR 102025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書11權屬于MIR權屬于MIR 122025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書第二章：協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析圖1協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈級。同時，整個產(chǎn)業(yè)鏈也正在結(jié)構(gòu)性變革，核心環(huán)節(jié)從傳統(tǒng)分工模式向“垂直始了核心零部件的自主設計及制造。周邊配套制造商為協(xié)作機器人提供“手-夾權屬于MIR成本的70%。協(xié)作機器人的核心零部件是決定其性能（如精度、負權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書13圖2精密減速器諧波減速器RV減速器），圖3伺服系統(tǒng)權屬于MIR權屬于MIR 142025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書協(xié)作機器人領域占比達70%，預計202協(xié)作機器人編碼器是一種將協(xié)作機器人的角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號2023年以前，國內(nèi)協(xié)作機器人廠商多采用外資編碼器，在國家政策支持和國內(nèi)機器人的性能深受其伺服系統(tǒng)和控制器的軟硬件的影含量較高，因而具有顯著的技術價值。對于機器人制核心組件的能力對于提高機器人的整體性能至關重要。能夠基于對基礎軟硬件和機械結(jié)構(gòu)的深入理解，結(jié)合色，進行全方位的設計優(yōu)化，包括機械設計、硬件架構(gòu)方面的能力將受到限制，或影響機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定權屬于MIR一體化關節(jié)自主設計，構(gòu)建了顯著的技術優(yōu)權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書15計及工藝體系。編碼器方面，華沿擁有完全自主知識頭設計。華沿機器人為了提升機器人整體的安全性圖4協(xié)作機器人一體化關節(jié)權屬于MIR領域的市場主導者，未來有望進一步擴大這種器人“協(xié)作化”的嘗試。此外，協(xié)作機器人領域仍不斷有聚焦新產(chǎn)品與新技術權屬于MIR 162025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書表5全球協(xié)作機器人市場主要玩家JAKAJAKA與國際龍頭的技術差距逐漸縮小。2018年中國市場中本土協(xié)作機器人廠商的市權屬于MIR覺、AGV（自動導引車）、應用程序等方面，強調(diào)協(xié)作的理念本身，發(fā)展前景將權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書17表6協(xié)作機器人周邊配套的主要玩家AGV（自動導引車）與協(xié)作機器人的結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)設備的空間限制與功能邊界，形成“移動底盤+智能機械臂”的也有廠商如華沿機器人(HUAYAN)以核心部件的形式賦能合作伙伴開發(fā)復合機器圖5權屬于MIR權屬于MIR 182025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書景下，醫(yī)院部署AGV+協(xié)作機器人，機械臂抓取藥品或醫(yī)療器械，AGV按導航權屬于MIR協(xié)作機器人與視覺系統(tǒng)的深度融合，賦予機器人“眼睛”和“大腦”，權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書19圖6協(xié)作機器人視覺識別方案將相機安裝于協(xié)作機械臂末端，通過動態(tài)校準算法（如T權屬于MIR權屬于MIR 202025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書系統(tǒng)集成商：定制化方案的“翻譯官”集成商需將標準化的協(xié)作機器人產(chǎn)品與行業(yè)特性結(jié)合，解決“最后一公里”權屬于MIR智能化”的升級。未來，隨著AI算法權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書21權屬于MIR權屬于MIR 222025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書第三章：標準、認證及政策權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書23協(xié)作機器人的安全意義不僅是滿足法規(guī)要求的“底線”，更是推動其從表7全球機器人安全標準代表事件專門負責工業(yè)自動化系統(tǒng)和機器人的標準化第一個國際工業(yè)機器人第一份國家工業(yè)機器人），權屬于權屬于MIR 242025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書第一份國際工業(yè)機器人隨著協(xié)作機器人的出現(xiàn)，ISO更新了ISO/TS第一份國際協(xié)作機器人中國第一個工業(yè)機器人國家安全標準GB權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書25式，分別是1）安全級監(jiān)控靜止2）手動引導3）速度和距離監(jiān)控；協(xié)作機器人的安全標準正在不斷發(fā)展和完善，同的工作環(huán)境。隨著協(xié)作機器人在制造業(yè)、醫(yī)療保健、服務域的廣泛應用，其安全性和人機協(xié)同工作的能力成為關權屬于MIR權屬于MIR 262025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書全性方案的代表廠商有華沿機器人（HUAYAN）、節(jié)卡機器人（JAKA）、ABB、優(yōu)），制造等對誤差敏感的場景。采用此種安全方案的代表性企業(yè)有華沿機器人權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書27），圖7認證樣例：歐盟CE-MD認證權屬于MIR全認證的行業(yè)標準。UL標準保護人們免受觸電、火災及身體傷害。電器產(chǎn)品通權屬于MIR 282025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖8認證樣圖：美國UL認證圖9認證樣圖：韓國KCs認證權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書29圖10認證樣圖：CR認證針對行業(yè)應用場景的特殊化需求還存在對于產(chǎn)品特殊性能的認證及下游細權屬于MIRMTBF認證是指產(chǎn)品的平均故障間隔時間的認證，英文全稱為“MeanTime權屬于MIR 302025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖11認證樣圖：MTBF認證SEMI（SemiconductorEquipmentandMaterialsInte圖12認證樣圖：SEMI-S2認證權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書31IECEx認證是國際電工委員會防爆電氣產(chǎn)品認證體系的簡稱（非強制性認個標準，一個證書（IECExCertificationofConformit）和一個標志（IECEx防爆安全監(jiān)督檢驗站(NEPSI)、中國石油和化學工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆質(zhì)量監(jiān)督檢驗權屬于MIR權屬于MIR 322025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖13認證樣圖：中國國家防爆認證表8協(xié)作機器人代表廠商認證一覽NRTL/UL√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√AUBO√√√√√√√√√√√√√√√√權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書33表9工業(yè)機器人行業(yè)相關部門及主要職責①擬定新型工業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略和政策，協(xié)調(diào)解決新型工業(yè)化進程②審批和監(jiān)督各行業(yè)的重大投資項目，確保項目的合理布局和資①根據(jù)國家發(fā)展戰(zhàn)略和市場需求，制行業(yè)政策和規(guī)劃，促進行②構(gòu)建行業(yè)的科技創(chuàng)新體系，促進產(chǎn)學研合作，加強科技資源的表102021-2024年中國工業(yè)機器人相關政策123權屬于權屬于MIR 342025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書4“十四五”規(guī)劃綱要重大工程項目建設，持續(xù)擴大工業(yè)母機、儀器儀表、制藥裝56789民經(jīng)濟和社會發(fā)展第權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書35權屬于MIR權屬于MIR 362025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書第四章：協(xié)作機器人市場格局分析作機器人以其獨特的技術稟賦與顯著的應用價值，宛如一把“金鑰匙”，為企250.0200.0150.0100.050.00.0圖142015-2028年全球協(xié)作機器人銷售規(guī)模及預測（單位：千臺）GR銷售規(guī)模GR203.0103%203.0162.0162.0126.033%29%25%46%50%95.050%33%54.668.033%54.644.524%36.024.040%25%23%3.46.911.116.21844.524%36.024.040%25%23%11%20152016201720182019202020212022202320242025E2026E2027E2028E0.20時，工業(yè)機器人行業(yè)迎來2.0時代的質(zhì)變權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書37市場遭遇“急剎車”，行業(yè)發(fā)展節(jié)奏顯著放緩，各廠商放緩市場拓張，進入修圖152017-2024年全球協(xié)作機器人銷售規(guī)模與市場份額及2028年預測（單位：千臺）2028E203(21.3%)202468(10.7%)202354.6(8.4%)202244.5(7.4%)工業(yè)機器人202136.0(6.4%)協(xié)作機器人202024.0(5.8%)201918.0(4.4%)201816.2(3.7%)201711.1(2.7%)權屬于MIR權屬于MIR 382025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書10.7%。長遠來看，隨著技術進步和解決方案豐富化，協(xié)作應用將滲透到更多領圖162015-2028年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模及預測（單位：千臺）120.0100.080.060.040.020.00.0銷售規(guī)模GR105.8銷售規(guī)模GR82.661.2155%82.661.2111%108%43.730.221%6.230.221%6.222%7.519.422%7.519.424%15.745%40%35%28%0.71.73.645%40%35%28%22%28%22%20152016201720182019202020212022202320242025E2026E2027E2028E210.502013-2017，隨著全球協(xié)作機器人龍頭企業(yè)優(yōu)傲（UR）進入中國市場并在中權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書39臺扶持政策，如《“十四五”規(guī)劃中的“智能制造與機器人技術”專項，以及圖172024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分廠商（單位：千臺）JAKA隨著工業(yè)機器人廠商加速進入?yún)f(xié)作機器人市場，2024年市場集中度微幅降權屬于MIR權屬于MIR 402025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書中國廠商以節(jié)卡機器人（JAKA）、華沿機器人（HUAYAN）隨著越來越多的企業(yè)加碼協(xié)作機器人產(chǎn)品的研發(fā)投入并借助多方融資渠道圖182024年中國國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商出口銷售規(guī)模（單位：千臺）JAKA局，通過在海外設立基地、與當?shù)仄髽I(yè)合作等方式，提（DOBOT）、節(jié)卡機器人（JAKA）等開始作為強有力的競爭者品質(zhì)得多國際巨頭的高度認可。體現(xiàn)了中國新質(zhì)生產(chǎn)力權屬于MIR化實踐。當技術創(chuàng)新、本土化運營與生態(tài)共建形成合義全球協(xié)作機器人市場的競爭規(guī)則，而這一進程，或權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書414.協(xié)作機器人應用呈現(xiàn)垂直化、工藝化、多樣化趨勢圖192024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分應用（單位：千臺）組裝（裝配、鎖螺絲、涂新興應用（按摩理療、餐工業(yè)領域而是想象空間更大的非工業(yè)領域。2023-2024年，以華沿機器人權屬于MIR權屬于MIR 422025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書表::協(xié)作機器人新興應用場景權屬于權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書43智能咖啡工作站搭載標準化的機械臂操控系統(tǒng)，既能執(zhí)行通用的咖啡制作流程，圖202024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分行業(yè)（單位：千臺）權屬于MIR期，手機全產(chǎn)業(yè)鏈對協(xié)作機器人的需求呈現(xiàn)顯著增長要得益于兩大核心驅(qū)動力：一方面，華為品牌強勢回游結(jié)構(gòu)件供應商及整機組裝廠商積極推進自動化改造權屬于MIR 442025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書量，紛紛加大自動化設備投入，進一步推動了協(xié)作機容。在汽車電子行業(yè)，隨著新能源汽車對傳統(tǒng)燃油車的到了廣泛應用，其滲透率迅速提升。在光伏行業(yè)，協(xié)作機業(yè)組件生產(chǎn)的柔性改造，如線束無序分揀場景以及檢測在動力電池生產(chǎn)線的改造中發(fā)揮了重要作用，如電芯搬運掃碼和外觀檢測等環(huán)節(jié)。食品飲料行業(yè)也見證了協(xié)作機應用，這得益于市場上推出的大負載機型，它們具備快大臂展及載荷能力優(yōu)勢。此外，化學制品行業(yè)也開始采加工的上下料任務，化妝品和日化品行業(yè)也在逐步引入是在醫(yī)療健康、教育和餐飲行業(yè)，機器人的導入圖2:2024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分負載（單位：千臺）權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書45載范圍不斷擴大，UR30、FANUCCRX-25ia、HUAYANS50及JAKAM權屬于MIR權屬于MIR 462025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書機械臂的一二關節(jié)會選用大扭矩、高精度的RV減速機，這種權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書47第五章：協(xié)作機器人應用發(fā)展趨勢權屬于MIR權屬于MIR 482025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是，焊接作業(yè)也是一份權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書49圖22協(xié)作機器人焊接工作站②一體式擰緊工作站：打螺絲作為工廠裝配環(huán)節(jié)非常重要和普遍的工序之招工難及鎖付良率低等問題∶一個電子產(chǎn)品的不同部件需要裝配多顆螺權屬于MIR權屬于MIR 502025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖23協(xié)作機器人一體式擰緊工作站動化柔性碼垛改造有著強烈且迫切的需求，協(xié)作碼垛機器人較好的解決了這些難題。主流機器人廠商敏銳捕捉到了碼垛行業(yè)蘊含的巨大應用潛權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書51圖24協(xié)作機器人碼垛工作站房機床之間的部署較為密集、供人工操作及相關自動化設備部署的空間工件的裝卸以及機器的裝配等的自動化程度，不僅能解放人工并能實現(xiàn)權屬于MIR權屬于MIR 522025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖25協(xié)作機器人機床上下料工作站（1）醫(yī)療健康：伴隨人口老齡化和經(jīng)濟水平提高，人們對醫(yī)療健康機器人勢，可應用于部分外科手術場景。目前手術機器人龍頭企業(yè)直覺外科手術數(shù)超過120多萬次。目前手術機器人在發(fā)展中國家滲透率很低，用協(xié)作機器人來協(xié)助完成較高難度的手術方案如腹腔手術、骨科手術、權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書53圖26骨科手術機器人圖27手術機器人②遠程醫(yī)療機器人等輔助治療機器人領域同質(zhì)②權屬于MIR③權屬于MIR③ 542025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖28康復護理機器人圖29配藥機器人提高工作效率，可幫助行業(yè)降低人工成本門檻，加速健康產(chǎn)業(yè)智能化。權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書55圖30艾灸機器人電力巡檢、帶電作業(yè)等場景，因其靈活的控制/運行方式、無人化等優(yōu)點，逐漸圖3:變電站智能運維機器人權屬于MIR權屬于MIR 562025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖32咖啡機器人權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書57第六章：協(xié)作機器人技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢產(chǎn)環(huán)境變化動態(tài)調(diào)整作業(yè)策略；機器視覺系統(tǒng)賦予機器人“智慧雙眼”，使其“力扭矩傳感器方案”。權屬于MIR權屬于MIR 582025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書圖33協(xié)作機器人“關節(jié)力矩傳感器方案”權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書59圖34協(xié)作機器人圖形化編程①“圖形化編程”是一種用戶友好的編程方法，它將復權屬于MIR權屬于MIR 602025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書比較明顯，由于感知區(qū)域被限制在機械臂末端，同時控制量是基于力學模型，在機器人的力矩模式中，通過控制“電流矩的閉環(huán)控制從而對電機的慣量、關節(jié)的摩擦力等物理量進受益于“圖形化編程”、“拖動示教”等一系列軟硬件技術，協(xié)作機器人權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書61機器人，協(xié)作機器人采用了緊湊且纖細的外觀設計以及輕量化材料，使得它在權屬于MIR權屬于MIR 622025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書權屬于MIR權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書63人員在虛擬環(huán)境中進行模擬培訓，熟悉協(xié)作機器程，降低培訓成本，提高培訓效率和安全性。例如，新員設備反復練習操作協(xié)作機器人進行零件裝配，而實踐，避免因操作失誤造成設備損壞或人員傷害。AR指南、提示信息等虛擬內(nèi)容疊加到現(xiàn)實場景中，操作人員后，就能在實際操作協(xié)作機器人時實時獲取相關?遠程協(xié)作方面：當協(xié)作機器人在實際工作中遇到問題時，專家可以通過AR技術遠程查看機器人的工作狀態(tài)和周圍環(huán)境，將標注、指示等時傳送給現(xiàn)場操作人員，指導他們進行故障排除和問題解決。例工業(yè)生產(chǎn)線上，若協(xié)作機器人出現(xiàn)故障，遠程專家可以通過AR技到機器人的具體情況，并用虛擬箭頭、文字等指示操作人員進行裝配順序等信息以虛擬圖形的方式展示在操作?AI的圖像識別和分析能力，AR/VR設備能夠自動識別協(xié)作機器人狀態(tài)和周圍環(huán)境，實時調(diào)整虛擬信息的展示內(nèi)容和方式，為操作供更精準、更貼合實際需求的輔助信息。同時，AI驅(qū)動的語音交互也將使操作人員與AR/VR系統(tǒng)之間的溝通更加自然、便捷，提高?權屬于MIR?更舒適、顯示效果更出色的方向發(fā)展。例如，新一代的采用更先進的顯示技術，提供更高的分辨率和更權屬于MIR? 642025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書重量，使操作人員能夠長時間佩戴而不會感權屬于MIR?AR/VR技術的結(jié)合還將在醫(yī)療、教育、物流等更多領域得到應用療領域，可輔助醫(yī)生進行手術模擬和遠程醫(yī)療指導；在教育領域建沉浸式的教學環(huán)境，讓學生更直觀地學習機器人相關知識和技權屬于MIR?2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書65第七章：協(xié)作機器人典型行業(yè)應用案例分析與北京某行業(yè)客戶進行深度合作，為汽車4的機器人噴涂解決方案，并在汽車保險杠噴涂方面成功落地，解決權屬于MIR權屬于MIR1.工人長時間在油漆霧化彌漫的噴漆房內(nèi)作業(yè)，可能患上塵2.產(chǎn)線改造空間有限，設備運動空間受限，可能與其他設備產(chǎn)生撞機風險。3.噴涂環(huán)境惡劣，需要高防護等級的防爆機器人。方案在4mx7m的噴漆房內(nèi)同時為4種不同車型的優(yōu)勢視覺系統(tǒng)，對保險杠進行定位操作，并根據(jù)噴涂工藝，自主從工具區(qū)取換色漆 662025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書汽車防水連接器是汽車生產(chǎn)的重要配件，一輛汽車一般需要使用近百商往往需要投入大量人力，對汽車防水連接器進行氣密性檢測、標工作比較乏味，工人很難一直保持高度專注，容易出現(xiàn)錯在產(chǎn)線上，以華沿Elfin系列協(xié)作機器人為中心的半圓空間里，順時針依次放置了待檢料框、氣密性檢測設備、視覺相機和完成檢測的料框，Elfin搭末端工具使用吸盤揭開料框塑料蓋，自動取出兩個汽車防水連接器，依次放入氣密性檢測設備中進行檢測，完成檢測后再通過視覺設備進行瑕疵檢測，如無和收料入庫的環(huán)節(jié)。機器人運行效率滿足了客戶對生產(chǎn)節(jié)奏的要求。高質(zhì)量的涂膠是確保車燈密封性能及耐候性能可靠的重要導入車零部件生廠商一般采用人工涂膠或自動涂膠機完成這項工作。客戶選擇在人背景機協(xié)作及柔性化生產(chǎn)方面有著天然優(yōu)勢的協(xié)作機器人進行涂膠作業(yè)，來解決人1.人工涂膠出膠量不穩(wěn)定、涂膠精度不穩(wěn)定、涂膠速度也不穩(wěn)定，導致涂膠2.自動涂膠機則存在設備維護難，小批量、多品種生產(chǎn)線柔權屬于MIR權屬于MIR采用一臺冷膠供膠設備同時為兩臺華沿Elfin-05協(xié)作機器人供膠，進行雙工優(yōu)勢編程方式，用戶將車燈需要涂膠的軌跡導入華沿機器人提供的仿真軟件中，實在涂膠過程中，機械臂在自研振動抑制算法的加持下，可穩(wěn)定地沿著需要涂膠2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書67某汽車車燈廠商在幾年前已于產(chǎn)線中導入了部分自動化生產(chǎn)設備，并始使用了工業(yè)機器人以推進產(chǎn)線自動化升級，但工業(yè)機器人的安裝1.人工鎖螺絲，勞動強度大，容易出現(xiàn)螺絲歪斜、打滑絲等問題。采用人機協(xié)同作業(yè)的生產(chǎn)方式。在華沿Elfin-10協(xié)作機器人末端搭載兩套吹間里，依次為兩組汽車車燈進行高精準的螺絲鎖付作業(yè)，提質(zhì)增效。權屬于MIR權屬于MIR 682025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書導入客戶是國內(nèi)較大的3C領域制造商，有大量的CNC設備，需要專業(yè)人員對設備1.CNC設備操作維護相對復雜且具有一定的危2.近些年工廠招工難問題日益突出，培養(yǎng)熟練操作工不但耗時久，流動性還AGV、智能相機、調(diào)動系統(tǒng)）來實現(xiàn)CNC設備工完成的物料放置在AGV平臺的放料區(qū)，然后將AGV上的待加工權屬于權屬于MIR2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書69客戶主要為全球消費電子電器、IT、通訊整機產(chǎn)品提供高精密度零部件產(chǎn)品與客戶在近幾年已開始引入自動化生產(chǎn)產(chǎn)線，最初使用激光切割機+伺服電機+視使用一臺華沿Elfin-10協(xié)作機器人倒裝，同時為四臺激光切割機進行上下料，這四臺切割機兩兩對放，中間使用一個第七軸導軌實現(xiàn)協(xié)作機器人在各機臺間原先為單機操作，每臺激光切割機都需要有一個人進行上下料，通過此方案一個人可同時看管多臺設備，人工只需定期加協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊且部署簡單，能夠很方便地集成到產(chǎn)線，在焊接、CNC權屬于MIR權屬于MIR 702025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書2.是國內(nèi)船舶建造行業(yè)高端化轉(zhuǎn)型腳步加緊，企業(yè)對關乎船舶質(zhì)量的焊接采用華沿Elfin系列協(xié)作機器人本體，它自重輕，單人可以拎/抱到焊接車