編號(hào)

類別

珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)

《民用旋翼無(wú)人機(jī)低空飛行進(jìn)階》

培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室

2020年5月

《民用旋翼無(wú)人機(jī)低空飛行進(jìn)階》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、培訓(xùn)說(shuō)明

1.課程名稱

民用旋翼無(wú)人機(jī)低空飛行進(jìn)階

2.標(biāo)準(zhǔn)定義

運(yùn)用中小型多旋翼無(wú)人機(jī)駕駛在低空空域進(jìn)行空間數(shù)據(jù)的獲取，

具備多旋翼無(wú)人機(jī)起降，手動(dòng)及自動(dòng)規(guī)劃航線、應(yīng)急處理的能力。

3.培訓(xùn)對(duì)象

具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛民用無(wú)人機(jī)工作，年

齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)工人。

二、培訓(xùn)目標(biāo)

本課程是《民用旋翼無(wú)人機(jī)低空飛行基礎(chǔ)》的延伸，通過(guò)培訓(xùn)，

使培訓(xùn)對(duì)象能夠掌握多旋翼無(wú)人機(jī)的高級(jí)操作，進(jìn)一步強(qiáng)化多旋翼無(wú)

人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧，掌握無(wú)人機(jī)專業(yè)相關(guān)理論知識(shí)、具備較強(qiáng)的飛

行器實(shí)踐操作技能，能夠適應(yīng)未來(lái)行業(yè)的發(fā)展需求，從事無(wú)人機(jī)的民

商應(yīng)用、基礎(chǔ)維修、售后服務(wù)等相關(guān)工作的應(yīng)用型人才。

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)

（1）具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；

（2）具有良好的責(zé)任心、進(jìn)取心和堅(jiān)強(qiáng)的意志；

1

（3）具有良好的人際交往、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

（4）具有無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)交流、常規(guī)數(shù)據(jù)處理的能力；

（5）具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力，能適應(yīng)不斷變化

的職業(yè)社會(huì)；

（6）具有安全生產(chǎn)意識(shí)，重視環(huán)境保護(hù)。著力培養(yǎng)具有精益求

精的工匠精神。

2.理論知識(shí)目標(biāo)

（1）了解無(wú)人機(jī)飛行的基本法律法規(guī)及安全飛行注意事項(xiàng)。

（2）掌握飛行氣象及應(yīng)用

（2）掌握大型旋翼無(wú)人機(jī)的飛行和控制原理。

（3）掌握旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)急處理方法。

（4）掌握旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)的方法

3.操作技能目標(biāo)

（1）能嫻熟進(jìn)行中型多旋翼無(wú)人機(jī)在姿態(tài)或GPS模式下進(jìn)行手

動(dòng)操作，包括：四面往復(fù)航線、矩形航線、圓周航線、水平8字航線、

等內(nèi)容。

（2）能運(yùn)用常見地面站進(jìn)行航線規(guī)劃、航點(diǎn)動(dòng)作、參數(shù)設(shè)置等

內(nèi)容。

（3）能正確進(jìn)行旋翼無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)，降低日常工作故障率。

2

（4）能正確應(yīng)對(duì)日常飛行過(guò)程中出現(xiàn)的緊急情況，并能給出解

決方案。

（5）能夠在飛行前進(jìn)行任務(wù)申報(bào)，空域環(huán)境勘察、設(shè)備檢查等

內(nèi)容。

三、課時(shí)分配

總培訓(xùn)課時(shí)：40

具體培訓(xùn)課時(shí)分配見下：

培訓(xùn)課時(shí)分配表

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)

模塊一：旋翼無(wú)人機(jī)通用能力

一、基礎(chǔ)概念，安全須知、法律法規(guī)

二、旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍4

理論：2

實(shí)操：2

三、模擬器的安裝調(diào)試及其基本控制方式

四、旋翼無(wú)人機(jī)基本操作規(guī)范

模塊二：旋翼無(wú)人機(jī)中階操作

一、旋翼無(wú)人機(jī)四面往復(fù)航線操作

二、旋翼無(wú)人機(jī)矩形航線操作

30

理論：8

三、旋翼無(wú)人機(jī)圓周航線操作

實(shí)操：22

四、翼無(wú)人機(jī)水平8字航線操作

五、旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)航線規(guī)劃

模塊三：旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)檢修能力備注：

2個(gè)模塊自

一、無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理、無(wú)刷電機(jī)的扭矩與槽理論：1選一個(gè)模

數(shù)、極數(shù)的關(guān)系實(shí)操：1塊，共2課

3

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)

二、鋰離子電池的串并聯(lián)特性、鋰離子電池的結(jié)構(gòu)組理論：1時(shí)

成及其裝配工藝實(shí)操：1

理論：2

模塊M：考證輔導(dǎo)4

操作：2

理論：13

總計(jì)40

實(shí)操：27

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

操作技能要求：

1.能在飛行前完成飛行任務(wù)申請(qǐng)。

2.能在飛行前進(jìn)行空域勘測(cè)，初步規(guī)劃

一、基礎(chǔ)重點(diǎn)：

飛行計(jì)劃

概念，安1、掌握無(wú)人機(jī)種

理論知識(shí)要求：

全須知、類及特點(diǎn)的基本

1.了解無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程；

法律法規(guī)知識(shí)；

2.了解我國(guó)中小型無(wú)人機(jī)管控方式;

2、掌握無(wú)人機(jī)行

3.掌握無(wú)人機(jī)分類及其特點(diǎn)

業(yè)應(yīng)用的要點(diǎn)；

4.掌握影響無(wú)人機(jī)飛行的主要因素

3、理解無(wú)人機(jī)模

擬飛行的重要意

理論知識(shí)要求：義；

模塊一二、旋翼

1.了解無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍；4.掌握無(wú)人機(jī)的

無(wú)人機(jī)的

2.掌握無(wú)人機(jī)應(yīng)用要求;操控要點(diǎn)

應(yīng)用范圍

3.掌握不同行業(yè)無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)；難點(diǎn)：

1.熟識(shí)無(wú)人機(jī)行

業(yè)職業(yè)素養(yǎng)，并

理論知識(shí)要求：

達(dá)到職業(yè)素養(yǎng)的

三、模擬1.了解模擬的概念、種類特點(diǎn)；

要求；

器的安裝2.掌握模擬器的安裝方法;

2.飛行任務(wù)執(zhí)行

調(diào)試及其3.掌握模擬器的控制方式；

前任務(wù)申報(bào)流程

基本控制操作技能要求：

方式1.能正確的在PC端安裝鳳凰模擬器；

2.能正確配置模擬器；

4

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

3.能正確校準(zhǔn)遙控器；

4.能在模擬器上實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)四面停懸控

制；

理論知識(shí)要求：

1.掌握旋翼無(wú)人機(jī)起飛操作流程；

2.掌握旋翼無(wú)人機(jī)起飛操控；

3.掌握旋翼無(wú)人機(jī)偏航操控；

四、旋翼4.掌握旋翼無(wú)人機(jī)降落操控；

無(wú)人機(jī)基操作技能要求：

本操作規(guī)1.能正確操作八旋翼（7KG級(jí)）無(wú)人機(jī)

范進(jìn)行起飛控制；

2.能正確操作八旋翼（7KG級(jí)）無(wú)人機(jī)

進(jìn)行偏航控制；

3.能正確操作八旋翼（7KG級(jí)）無(wú)人機(jī)

進(jìn)行降落控制；

理論知識(shí)要求：重點(diǎn)：

1.掌握底面效應(yīng)的形成原理1.掌握旋翼無(wú)人

2.掌握旋翼無(wú)人機(jī)控制原理機(jī)的飛行及操作

3.掌握對(duì)尾形態(tài)下前行、后退航線飛行原理

技巧2.掌握無(wú)人機(jī)基

一、旋翼4.掌握對(duì)左形態(tài)下前行、后退航線飛行本操作技巧

無(wú)人機(jī)四技巧3.掌握無(wú)人機(jī)起

面往復(fù)航5.掌握對(duì)頭形態(tài)下前行、后退航線飛行飛前重點(diǎn)部件的

模塊二線操作技巧方法

6.掌握對(duì)右形態(tài)下前行、后退航線飛行4.掌握DJIGCS

技巧的使用流程

操作技能要求：難點(diǎn)：

1.各形態(tài)下能保持勻速飛行且偏航距離1.DJIS1000+的

低于800MM飛行操作

2.旋翼無(wú)人機(jī)異

二、旋翼理論知識(shí)要求：常分析

無(wú)人機(jī)矩1.掌握旋翼無(wú)人機(jī)左直角轉(zhuǎn)彎操作技巧3.地面站自主飛

5

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

形航線操2.掌握旋翼無(wú)人機(jī)右直角轉(zhuǎn)彎操作技巧行設(shè)置

作3.掌握預(yù)判旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)變化的方法

4.掌握正、逆矩形航線飛行操作方法

操作技能要求：

1.能安全平順進(jìn)行直角轉(zhuǎn)彎，橫向偏移

不超過(guò)300MM

2.能熟練改出姿態(tài)錯(cuò)誤狀態(tài)

3.能安全平順進(jìn)行正、逆矩形航線飛行

理論知識(shí)要求：

三、旋翼1.掌握順時(shí)針圓周航線飛行技巧

無(wú)人機(jī)圓2.掌握逆時(shí)針圓周航線飛行技巧

周航線操操作技能要求：

作1.能保持勻速協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎及旋轉(zhuǎn)

2.能不錯(cuò)舵完成航線及自旋

理論知識(shí)要求：

四、翼無(wú)1.掌握水平8字航線飛行技巧

人機(jī)水平操作技能要求：

8字航線1.能保持勻速協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎

操作2.能不錯(cuò)舵完成航線

3.8字左右圓對(duì)稱

理論知識(shí)要求：

1.掌握DJIGCS地面站的操作流程

五、旋翼2.掌握航線規(guī)劃、航點(diǎn)參數(shù)設(shè)置方法

無(wú)人機(jī)自操作技能要求：

動(dòng)航線規(guī)1.能正確設(shè)置航點(diǎn)動(dòng)作

劃2.能正確設(shè)置航線速度

3.能正確設(shè)置航線順序

4.能正確設(shè)置無(wú)人機(jī)自主飛行巡航

模塊三一、無(wú)刷理論知識(shí)要求：重點(diǎn)：

6

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

……電機(jī)結(jié)構(gòu)1.了解無(wú)人機(jī)電機(jī)的工作原理；1、掌握旋翼無(wú)人

與工作原2.掌握旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)的維修機(jī)電機(jī)結(jié)構(gòu)與工

理、無(wú)刷3.掌握無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)、槳的匹配特性；作原理；

電機(jī)的扭操作技能要求：2、掌握電機(jī)維修

矩與槽1.能進(jìn)行無(wú)刷電機(jī)的維修；知識(shí)；

數(shù)、極數(shù)2.能調(diào)試旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)；難點(diǎn)：

的關(guān)系1.動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)

試;

電機(jī)、電調(diào)、槳

二、鋰離

理論知識(shí)要求：的配置

子電池的

1.了解無(wú)人機(jī)動(dòng)力種類及特點(diǎn)；

串并聯(lián)特

2.掌握鋰電池的充放電知識(shí);

性、鋰離

3.掌握鋰電池維修的能力；

子電池的

操作技能要求：

結(jié)構(gòu)組成

1.能實(shí)現(xiàn)常規(guī)鋰電池的維修；

及其裝配

2.能進(jìn)行鋰電池的常規(guī)維護(hù)

工藝；

五、推薦教材

1.教材名稱：無(wú)人機(jī)理論與飛行培訓(xùn)--多旋翼69元

2.出版社：高等教育出版社

3.編者：戴長(zhǎng)靖蔡志洲王明

4.出版時(shí)間：2019年11月

5.ISBN：9787040502374

六、培訓(xùn)實(shí)施

1.培訓(xùn)師資

培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備該項(xiàng)目的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從

7

事該項(xiàng)目工作2年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好

的語(yǔ)言表達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。

2.培訓(xùn)場(chǎng)地

理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。

也可以在機(jī)房采用考試系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)低化考試。

操作考核在室外飛場(chǎng)進(jìn)行。

3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備

技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表

序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注

1無(wú)機(jī)機(jī)模擬飛行機(jī)房50

2F450四旋翼無(wú)人機(jī)25

3S1000+八旋翼無(wú)人機(jī)5

4DJIGCS地面站5

5樂(lè)迪AT9/AT10遙控器25

6鳳凰模擬器加密狗25

4.培訓(xùn)方法

小班教學(xué)（30人），以小組形式學(xué)習(xí)（5人一個(gè)小組），教學(xué)方

法主要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、參觀

教學(xué)法、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)教學(xué)法等。

8

5.課程資源

《無(wú)人機(jī)理論與飛行培訓(xùn)--多旋翼》培訓(xùn)教材，配套教材、電子

課件、訓(xùn)練計(jì)劃，實(shí)操設(shè)備。

七、考核評(píng)價(jià)

1.考核方式

民用多旋翼無(wú)人機(jī)低空應(yīng)用駕駛技術(shù)培訓(xùn)課程考核采用理論與

實(shí)操相結(jié)合，理論考核采用閉卷筆試，實(shí)操考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方

式進(jìn)行?？己顺煽?jī)均實(shí)行百分制，其中理論考試成績(jī)100分滿分，

60分及格；實(shí)操成績(jī)100分滿分，80分及格。

2.考核內(nèi)容

理論考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融

會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號(hào)考核內(nèi)容比重

1無(wú)人機(jī)飛行安全注意事項(xiàng)5

2無(wú)人機(jī)運(yùn)行航空法律法規(guī)5

3無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用特色與發(fā)展前景5

4旋翼類無(wú)人機(jī)的組成結(jié)構(gòu)10

5無(wú)人機(jī)基本空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)10

6旋翼類無(wú)人機(jī)飛行控制的操作方法20

7地面站航線規(guī)劃指令的應(yīng)用15

8旋翼無(wú)人機(jī)飛行檢查流程10

9

序號(hào)考核內(nèi)容比重

9旋翼無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)方法10

10旋翼無(wú)人機(jī)綜合應(yīng)用10

操作考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)

際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。要求