結(jié)論本文針對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)勞動(dòng)人口下降，傳統(tǒng)農(nóng)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集和農(nóng)場(chǎng)灌溉等操作導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、用人成本高等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧農(nóng)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，有助于提高農(nóng)場(chǎng)種植效率，解放生產(chǎn)力，節(jié)約成本，主要結(jié)論如下：簡(jiǎn)述了發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)智慧農(nóng)場(chǎng)可大幅度減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不必要的消耗，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)業(yè)效益的意義，是我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)依靠新興技術(shù)走向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)一個(gè)重要途徑。并對(duì)國(guó)內(nèi)外的一些關(guān)于智能農(nóng)業(yè)方面的研究和成果進(jìn)行了討論與研究。對(duì)智慧農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行了需求分析，選擇了嵌入式技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行融合，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)主要的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)和控制相應(yīng)的設(shè)備等功能。針對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)主要功能，簡(jiǎn)述了所需使用的各項(xiàng)協(xié)議及其工作原理和ThingsCloud物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。同時(shí)介紹了系統(tǒng)所使用的STM32F407主控芯片、ESP32-WROOM-32WIFI模塊以及所使用的各種傳感器模塊等設(shè)備的原理和電路設(shè)計(jì)。還介紹了實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和功能控制的主要軟件代碼，以及通過(guò)ESP32的AT指令上傳數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的主要代碼。利用ThingsCloud物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用APP的開(kāi)發(fā)和串口顯示屏上位機(jī)的開(kāi)發(fā)，使系統(tǒng)擁有一個(gè)簡(jiǎn)潔實(shí)用的可視化UI，方便使用者進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和控制設(shè)備。本文還對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了全面的功能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能均表現(xiàn)正常，完全達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧農(nóng)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足大部分場(chǎng)景下的農(nóng)業(yè)情況，達(dá)到了預(yù)期效果，結(jié)合設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和實(shí)物落地情況，還需要在諸多方面進(jìn)行改進(jìn)與完善，其部分缺點(diǎn)和不足如下：本次系統(tǒng)應(yīng)用了ESP32模塊進(jìn)行連接WIFI后才能與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行通信，所使用的場(chǎng)景比較理想化，如在比較廣闊的農(nóng)場(chǎng)情況下，WIFI傳輸信號(hào)范圍有限，很難達(dá)到公里級(jí)別的信號(hào)傳輸，需要長(zhǎng)距離搭架網(wǎng)線等操作，增加了成本支出?；诔杀究紤]本次系統(tǒng)使用的各個(gè)傳感器模塊均為學(xué)習(xí)使用版本，穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度有所欠缺，同時(shí)在傳感器和控制設(shè)備的數(shù)量上也沒(méi)有達(dá)到真正應(yīng)用所需要的數(shù)量，所以硬件方面還可以更進(jìn)一步，選用最新型的工業(yè)級(jí)別傳感器，增加設(shè)備的數(shù)量，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于條件有限，沒(méi)有應(yīng)用一些高級(jí)的算法控制以及無(wú)法在農(nóng)場(chǎng)等場(chǎng)景進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)地測(cè)試，只是通過(guò)設(shè)定農(nóng)場(chǎng)環(huán)境的一些參數(shù)的閾值實(shí)現(xiàn)了一些設(shè)備簡(jiǎn)單測(cè)試，在智能決策分析和自動(dòng)控制方面仍有改進(jìn)的空間。在接下來(lái)的研究中，可加入一些根據(jù)農(nóng)作物的生產(chǎn)情況，可以更加精確的調(diào)控的算法控制策略等。

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