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文檔簡介
摘要在工業(yè)環(huán)境中,安全帽的正確佩戴對于保障員工安全至關重要。然而,傳統(tǒng)的安全帽檢測方法往往效率低下且容易受到人為因素的干擾。因此,本研究旨在開發(fā)一種基于YOLOv8算法的安全帽檢測系統(tǒng),以提高檢測準確性和效率,從而增強工業(yè)場所的安全監(jiān)控。本研究首先探討了YOLOv8算法的基本原理,并詳細描述了如何利用該算法構建安全帽檢測系統(tǒng)。我們設計了一種多尺度特征融合策略,旨在提高模型對小目標的檢測能力。此外,為了增強模型的魯棒性,我們還引入了在線硬例挖掘技術,使模型在訓練過程中能夠自動關注難以分類的樣本。實驗結果表明,我們開發(fā)的基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)能夠準確、快速地檢測出圖像中的安全帽,并且在不同光照條件、背景干擾和遮擋情況下均表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性。此外,與其他目標檢測算法相比,我們的系統(tǒng)在速度和準確性方面均表現(xiàn)出優(yōu)越的性能。本研究為工業(yè)安全監(jiān)控提供了新的技術手段,并為未來基于深度學習的安全帽檢測研究提供了有價值的參考。綜上所述,基于YOLOV8的安全帽檢測系統(tǒng)需要利用YOLOV8算法、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、全連接層、正負樣本分配策略、Loss計算以及多分類方法等技術手段來實現(xiàn)對工人是否佩戴安全帽的自動檢測。關鍵字:目標檢測;安全帽檢測;YOLOv8;內卷積;注意力機制
AbstractWiththeriseoftheintelligentera,helmetdetectionisutilizedfortargetdetection.Inanindustrialsetting,properhelmetusageiscrucialforensuringemployeesafety.However,traditionalmethodsoftestinghelmetsareofteninefficientandvulnerabletohumaninterference.Therefore,thisstudyaimstodevelopasafetyhelmetdetectionsystembasedontheYOLOv8algorithminordertoenhancedetectionaccuracyandefficiency,therebyimprovingsafetymonitoringatindustrialsites.ThepaperinitiallyexploresthefundamentalprinciplesoftheYOLOv8algorithmandprovidesadetailedexplanationofitsapplicationinconstructingahelmetdetectionsystem.Amulti-scalefeaturefusionstrategyisdevisedtoenhancethemodel'scapabilityindetectingsmalltargets.Furthermore,onlinehardcaseminingtechnologyisintroducedtoimprovethemodel'srobustnessbyautomaticallyfocusingonchallengingsamplesduringtraining.TheexperimentalresultsshowthatourdevelopedsafetyhelmetdetectionsystembasedonYOLOv8canaccuratelyandquicklydetectsafetyhelmetsinimages,andexhibitsgoodstabilityunderdifferentlightingconditions,backgroundinterference,andocclusion.Inaddition,comparedwithotherobjectdetectionalgorithms,oursystemexhibitssuperiorperformanceintermsofspeedandaccuracy.Thisstudyprovidesanewtechnologicalmeansforindustrialsafetymonitoringandvaluablereferenceforfutureresearchondeeplearningbasedsafetyhelmetdetection.Insummary,thehelmetdetectionsystembasedonYOLOV8needstomakeuseofYOLOV8algorithm,convolutionalneuralnetwork,fullyconnectedlayer,positiveandnegativesampleallocationstrategy,Losscalculation,andmulti-classificationmethodstoachievetheautomaticdetectionofwhetheraworkeriswearingahelmetornot.Keywordtargetdetection;helmetdetection;YOLOv8;innerconvolution;attentionmechanism目錄TOC\o"1-2"\h\u23155第1章概述 概述研究背景及意義在當今社會,隨著工業(yè)化進程的加速,各類建設工地和工業(yè)區(qū)域的安全問題日益受到重視。安全帽作為最基本的個人防護裝備之一,其佩戴情況直接關系到工作人員的生命安全。因此,開發(fā)一個高效、準確的自動安全帽檢測系統(tǒng)顯得尤為重要。近年來,隨著計算機視覺和深度學習技術的快速發(fā)展,基于這些技術的安全帽檢測方法已成為研究的熱點。在目標檢測技術領域,尤其是針對安全帽檢測的應用,最新的研究不斷推動著性能的邊界,引入更為高效和準確的算法。深度學習的進步,特別是在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)和Transformer架構的基礎上,促成了多個創(chuàng)新算法的誕生。這些算法通過采用獨特的架構、訓練技巧和數(shù)據(jù)處理方法,顯著提升了目標檢測的效率和準確率。對于安全帽檢測而言,準確快速地識別出未佩戴安全帽的工作人員,及時提醒和采取措施,對于防止事故的發(fā)生具有重要的實際意義。同時,這項技術的發(fā)展也促進了智能監(jiān)控系統(tǒng)在安全管理領域的應用,提高了安全管理的自動化和智能化水平。盡管已有眾多研究關注于利用深度學習技術進行安全帽檢測,但仍面臨一些挑戰(zhàn),如檢測在復雜環(huán)境下的魯棒性、模型的實時性能優(yōu)化以及對小目標檢測的準確性等。近期的研究工作不斷探索更為高效的網(wǎng)絡結構,改進算法,以及優(yōu)化模型訓練方法,旨在提高檢測系統(tǒng)的性能。國內外研究現(xiàn)狀隨著深度學習技術的快速發(fā)展,目標檢測算法在多個領域取得了顯著的成果。其中,基于YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法的目標檢測技術在實時性、準確性和魯棒性等方面表現(xiàn)出色,因此在工業(yè)安全監(jiān)控領域具有廣泛的應用前景。特別是在安全帽檢測方面,基于YOLO的算法已成為研究的熱點。在國外,許多研究機構和學者致力于基于YOLO的安全帽檢測系統(tǒng)的研究。例如,一些研究團隊通過改進YOLO算法的網(wǎng)絡結構、優(yōu)化損失函數(shù)或使用數(shù)據(jù)增強技術來提高檢測性能。此外,還有一些研究關注于將YOLO算法與其他技術(如傳感器融合、深度學習模型壓縮等)相結合,以進一步提升安全帽檢測系統(tǒng)的實時性和準確性。國內在基于YOLO的安全帽檢測系統(tǒng)研究方面也取得了一定的進展。國內的研究團隊在算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)集構建以及實際應用方面進行了大量的探索。一些研究通過引入注意力機制、多尺度特征融合等策略來提高YOLO算法對安全帽的檢測能力。同時,也有一些研究關注于將YOLO算法應用于實際的工業(yè)場景中,如建筑工地、礦山等,以驗證其在實際應用中的有效性。綜合國內外的研究現(xiàn)狀可以看出,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)已成為目標檢測領域的研究熱點。雖然國內外在算法優(yōu)化和應用方面取得了一定的成果,但仍存在一些挑戰(zhàn)和問題,如復雜環(huán)境下的檢測性能提升、實時性與準確性的平衡等。因此,未來的研究可以進一步探索如何結合先進的深度學習技術和其他輔助手段,提高安全帽檢測系統(tǒng)的性能,以滿足實際應用的需求。第2章相關技術介紹經(jīng)過長期研究,人們提出了很多的目標檢測的相關技術及方法,但在信息高速發(fā)展的今天,目標檢測仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)。YOLOv8模型作為當前應用最廣泛的目標檢測模型,在安全帽檢測方向中很有推廣的必要。本章主要對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、主流深度學習框架、YOLOv8模型以及安全帽開發(fā)系統(tǒng)所需要的相關技術進行介紹。2.2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡2.2.1卷積層卷積層(ConvolutionalLayers)是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)的核心組成部分。它的主要作用是通過卷積操作提取輸入圖像的特征。卷積層通過卷積操作能夠減少深層網(wǎng)絡的內存大小,提高模型的推理速度,并有效降低模型的過擬合情況。此外,卷積層還具有局部感受野和權值共享兩大特點。局部感受也是指卷積層中的每個神經(jīng)元只與輸入數(shù)據(jù)的一個局部區(qū)域相連,這有助于減少網(wǎng)絡中的參數(shù)數(shù)量。權值共享則是指在整個輸入圖像上,使用相同的卷積核進行卷積運算,這進一步減少了網(wǎng)絡中的參數(shù)數(shù)量,使得運算更加簡潔和高效。2.2.2池化層池化層(PoolingLayer)在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)中起著非常關鍵的作用。以下是池化層的主要功能:1.下采樣(Downsampling):池化層通過減小特征圖的尺寸來實現(xiàn)下采樣,這有助于降低模型的復雜性和計算量。2.降維和去除冗余信息:池化操作可以減少特征圖的維度,去除一些冗余信息,從而簡化網(wǎng)絡復雜度。這有助于減少模型過擬合的風險,提高模型的泛化能力。3.特征壓縮和簡化:池化層可以對特征進行壓縮,提取出最重要的特征,進一步簡化網(wǎng)絡結構。4.減少計算量和內存消耗:通過減小特征圖的尺寸,池化層可以顯著降低計算量和內存消耗,提高模型的運算效率。5.實現(xiàn)特征不變性:池化操作可以使得模型對輸入數(shù)據(jù)的微小變化具有一定的魯棒性,實現(xiàn)平移、旋轉和尺度等不變性。這有助于提高模型的泛化性能。6.擴大感知野:池化操作可以增大后續(xù)卷積層的感知野,使得模型能夠捕捉到更大范圍的特征信息。2.2.3全連接層全連接層在神經(jīng)網(wǎng)絡中起到了重要的作用,常用于圖像識別、自然語言處理等任務中。全連接層的主要作用包括:1.特征提?。喝B接層通過學習特征權重和偏置的過程,幫助神經(jīng)網(wǎng)絡自動從輸入數(shù)據(jù)中提取有意義的特征。2.表示學習:全連接層可以將高維輸入數(shù)據(jù)映射到低維度的表示空間,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的降維和特征的抽象表示。這對于減少計算復雜度、提高模型的泛化能力以及提取更有代表性的特征信息非常重要。3.模型輸出預測:在深度學習模型中,全連接層通常位于網(wǎng)絡的最后幾層,用于將前面提取到的特征綜合起來,并輸出最終的預測結果??傊B接層在深度學習中扮演著重要的角色,通過特征提取、表示學習和模型輸出預測等功能,為深度學習模型的性能和效果提供了有力的支持。2.2.4深度學習框架表2-1主流深度學習框架對比框架優(yōu)點缺點Caffe組建模塊化,易于拓展Theano數(shù)值計算優(yōu)越,接口簡單導入較慢且已中止開發(fā)Lasagne架構嚴謹、較強的可適應性更新速度慢、文檔落后MXNet性能好,運行速度快構建網(wǎng)絡時間長,上手難度大TensorFlow十分方便移植非常底層,需要編寫大量的代碼Keras復雜模型表現(xiàn)突出過度封裝,大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度較慢PyTorch設計簡潔直觀,易于理解,使用高效部署較繁瑣2.3YOLOv8采用了最先進的骨干和頸部架構,提高了特征提取和物體檢測性能。2.3.1YOLOv8算法原理YOLOv8作為目標檢測領域的一項重要進展,其算法原理體現(xiàn)了最新的技術革新和性能優(yōu)化。YOLOv8引入了一種新穎的損失函數(shù),稱為DistributionFocalLoss,這對于處理不平衡的分類問題至關重要。在安全帽檢測任務中,某些細胞類型可能比其他類型更為罕見,傳統(tǒng)的損失函數(shù)可能會傾向于頻繁出現(xiàn)的類別,而忽略了較少見的類型。而DistributionFocalLoss通過調整對不同類別的關注度,確保模型能夠平衡地學習到各個類別,從而提升在所有類別上的整體性能。YOLOv8采用了TaskAlignedAssigner,這是一種智能的任務對齊分配器。在安全帽檢測中,不同類型的細胞其大小和形狀有很大差異,傳統(tǒng)的目標分配策略可能不會給出最佳的學習效果。TaskAlignedAssigner智能地根據(jù)任務的特性來分配最合適的目標,優(yōu)化了學習過程,提高了模型的魯棒性和檢測準確率。此外,YOLOv8的設計還包括了深度學習中的多尺度特征融合技術。這一技術允許模型利用多尺度的圖像特征進行更精細化的目標檢測。YOLOv8模型通過多層次的特征融合,可以捕捉到從細微紋理到整體形狀等不同尺度的特征,使得模型能夠在不同的檢測任務中都表現(xiàn)出色,無論是大型的細胞還是小型的微粒,都能被準確地檢測和分類。最后,YOLOv8在速度和精度上取得了平衡。它通過高效的網(wǎng)絡結構設計和優(yōu)化的算法實現(xiàn),確保即使在處理復雜和大規(guī)模的數(shù)據(jù)集時,也能保持快速的檢測速度。YOLOv8的高效性能為實時應用提供了可能性,使得在臨床或研究環(huán)境中的快速安全帽檢測成為可能??偟膩碚f,YOLOv8將深度學習領域的最新進展融合在一起,形成了一個強大的安全帽檢測工具。通過這些創(chuàng)新技術的應用,我們的系統(tǒng)能夠準確地識別出各種安全帽,并為醫(yī)學研究和臨床診斷提供了強有力的技術支持。2.3.2模型構建在我們的安全帽檢測項目中,代碼的編寫旨在創(chuàng)建一個能夠快速準確檢測圖像中是否存在未佩戴安全帽人員的系統(tǒng)。此部分代碼介紹將側重于模型的構建和檢測過程,這是系統(tǒng)核心功能的直接體現(xiàn)。首先,我們引入必要的Python庫和模塊,這些庫提供了圖像處理、深度學習模型加載和運行設備選擇等功能。例如,cv2庫來自OpenCV,是處理圖像和視頻的強大工具;torch是PyTorch深度學習框架的核心庫,它提供了構建和運行深度學習模型所需的所有功能。importcv2importtorchfromQtFusion.modelsimportDetectorfromdatasets.label_nameimportChinese_namefromultralyticsimportYOLOfromultralytics.utils.torch_utilsimportselect_device在代碼中,我們設置了設備類型,并初始化了模型和圖像處理的一些基本參數(shù)。這些參數(shù)包括物體的置信度閾值、非極大值抑制(NMS)的IOU閾值以及類別過濾器。device="cuda:0"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"ini_params={'device':device,'conf':0.25,'iou':0.5,'classes':None,'verbose':False}`count_classes`函數(shù)通過遍歷檢測信息并更新字典計數(shù),統(tǒng)計每個類別的實例數(shù)量。這為我們提供了一個清晰的視圖,了解哪些安全帽類別最常見,哪些比較罕見。defcount_classes(det_info,class_names):count_dict={name:0fornameinclass_names}forinfoindet_info:class_name=info['class_name']ifclass_nameincount_dict:count_dict[class_name]+=1count_list=[count_dict[name]fornameinclass_names]returncount_listYOLOv8v5Detector類繼承自更通用的Detector類,允許我們利用Detector的共享功能,同時添加針對YOLOv8v5模型的特定實現(xiàn)。其核心在于load_model方法,用于加載預訓練模型,實現(xiàn)模型重用和定制化。它首先使用select_device函數(shù)選擇合適的設備,然后加載YOLO模型,并確保所有類名都轉換為中文,以方便后續(xù)的理解和顯示。這對于確保我們的系統(tǒng)在本地化環(huán)境中可用非常重要。preprocess方法在這里沒有進行復雜的處理,僅保存原始圖像。這為未來可能的圖像處理步驟預留了空間。predict方法是系統(tǒng)執(zhí)行預測的地方,它調用YOLO模型的推理函數(shù),并將處理后的圖像傳遞給模型進行預測。classYOLOv8v5Detector(Detector):def__init__(self,params=None):super().__init__(params)self.model=Noneself.img=Nones=list(Chinese_name.values())self.params=paramsifparamselseini_params defload_model(self,model_path): self.device=select_device(self.params['device']) self.model=YOLO(model_path) names_dict=s s=[Chinese_name[v]ifvinChinese_nameelsevforvinnames_dict.values()] self.model(torch.zeros(1,3,*[self.imgsz]*2).to(self.device).type_as(next(self.model.model.parameters()))) defpreprocess(self,img): self.img=img returnimg defpredict(self,img): results=self.model(img,**ini_params) returnresults defpostprocess(self,pred): results=[] forresinpred[0].boxes: forboxinres: class_id=int(box.cls.cpu()) bbox=box.xyxy.cpu().squeeze().tolist() bbox=[int(coord)forcoordinbbox] result={ "class_name":s[class_id], "bbox":bbox, "score":box.conf.cpu().squeeze().item(), "class_id":class_id, } results.append(result) returnresults defset_param(self,params):self.params.update(params)postprocess方法處理模型的輸出。對于每個預測結果,我們從輸出中提取類別、邊界框和置信度分數(shù),并將它們格式化為更易于理解和處理的形式。我們也將類別ID轉換為對應的中文名稱,再次強調易于理解。最后,set_param方法允許動態(tài)更新參數(shù),使我們的檢測器在運行時可以調整配置,來面對各種需求。2.3.3訓練代碼在我們的安全帽檢測系統(tǒng)中,訓練一個高效、準確的模型是實現(xiàn)目標檢測的關鍵。我們使用的訓練腳本是構建這一系統(tǒng)的核心,它涉及多個重要步驟,每個步驟都經(jīng)過精心設計以確保最終模型的性能。以下是訓練模型的詳細代碼介紹。以下表格詳細介紹了YOLOv8模型訓練中使用的一些重要超參數(shù)及其設置:超參數(shù)設置說明學習率(lr0)0.01決定了模型權重調整的步長大小,在訓練初期有助于快速收斂。學習率衰減(lrf)0.01控制訓練過程中學習率的降低速度,有助于模型在訓練后期細致調整。動量(momentum)0.937加速模型在正確方向上的學習,并減少震蕩,加快收斂速度。權重衰減(weight_decay)0.0005防止過擬合,通過在損失函數(shù)中添加正則項減少模型復雜度。熱身訓練周期(warmup_epochs)3.0初始幾個周期內以較低的學習率開始訓練,逐漸增加到預定學習率。批量大?。╞atch)16每次迭代訓練中輸入模型的樣本數(shù),影響GPU內存使用和模型性能。輸入圖像大?。╥mgsz)640模型接受的輸入圖像的尺寸,影響模型的識別能力和計算負擔。環(huán)境設置與模型加載:首先,我們導入了os和torch庫以及yaml解析庫,它們是文件操作和模型訓練不可或缺的工具。ultralytics庫提供了YOLO模型的接口,QtFusion.path則是用來處理文件路徑。importosimporttorchimportyamlfromultralyticsimportYOLO#用于加載YOLO模型fromQtFusion.pathimportabs_path#用于獲取文件的絕對路徑
接下來,我們定義device變量來指定訓練時使用的設備,如果檢測到可用的GPU,就使用第一塊GPU(“0”),否則使用CPU。device="0"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"數(shù)據(jù)集準備:我們設置了數(shù)據(jù)加載所需的工作進程數(shù)量和批次大小,這兩個參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中扮演關鍵角色。`workers`決定了加載數(shù)據(jù)的子進程數(shù)量,加快數(shù)據(jù)讀取速度;`batch`則控制每次輸入模型的數(shù)據(jù)量,優(yōu)化批次處理效率。此外,我們需定義和讀取配置文件,其中包含訓練和驗證數(shù)據(jù)集路徑、分類名稱和類別,確保路徑格式兼容不同操作系統(tǒng)。workers=1#工作進程數(shù)batch=8#每批處理的圖像數(shù)量data_name="Helmet"data_path=abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml',path_type='current')unix_style_path=data_path.replace(os.sep,'/')之后,我們通過讀取并可能修改YAML配置文件來確保數(shù)據(jù)集的路徑是正確的。如果需要,我們會將路徑更新為正確的目錄路徑:directory_path=os.path.dirname(unix_style_path)withopen(data_path,'r')asfile:data=yaml.load(file,Loader=yaml.FullLoader)if'path'indata:data['path']=directory_pathwithopen(data_path,'w')asfile:yaml.safe_dump(data,file,sort_keys=False)
訓練模型:最后,我們加載預訓練的YOLO模型,并開始訓練流程。模型訓練開始。我們指定了許多訓練參數(shù),包括訓練數(shù)據(jù)的配置文件路徑、選擇的設備、工作進程數(shù)、輸入圖像大小、訓練周期數(shù)和每批次的大小。這些參數(shù)被細心調整,以確保模型能夠充分學習數(shù)據(jù)集中的特征,而不會發(fā)生過擬合。model=YOLO(abs_path('.weights/yolov5nu.pt',path_type='current'),task='detect')#加載預訓練的YOLOv8模型#model=YOLO('.weights/yolov5.yaml',task='detect').load('.weights/yolov5nu.pt')#加載預訓練的YOLOv8模型#Training.results=model.train#開始訓練模型data=data_path,#指定訓練數(shù)據(jù)的配置文件路徑device=device,#自動選擇進行訓練workers=workers,#指定使用2個工作進程加載數(shù)據(jù)imgsz=640,#指定輸入圖像的大小為640x640epochs=120,#指定訓練100個epochbatch=batch,#指定每個批次的大小為8name='train_v5_'+data_name#指定訓練任務的名稱)model=YOLO(abs_path('.weights/yolov8n.pt'),task='detect')#加載預訓練的YOLOv8模型results2=model.train(#開始訓練模型data=data_path,#指定訓練數(shù)據(jù)的配置文件路徑device=device,#自動選擇進行訓練workers=workers,#指定使用2個工作進程加載數(shù)據(jù)imgsz=640,#指定輸入圖像的大小為640x640epochs=120,#指定訓練100個epochbatch=batch,#指定每個批次的大小為8name='train_v8_'+data_name#指定訓練任務的名稱)
通過這個訓練過程,我們期望訓練出一個能夠準確識別安全帽的模型,不僅在我們的驗證集上表現(xiàn)良好,而且在實際的應用場景中也能保持高準確率。2.4實驗結果與分析2.4.1訓練曲線在分析我們的安全帽檢測模型—基于YOLOv8算法的訓練損失函數(shù)圖像時,我們可以獲得許多關于模型性能的重要信息。通過這些圖表,我們能夠深入理解模型在訓練過程中的學習效率和效果,并對最終的檢測能力進行預測。首先,損失函數(shù)的下降趨勢是模型學習過程中最直觀的指標。在train/box_loss、train/cls_loss和train/obj_loss圖中,我們可以看到隨著訓練次數(shù)的增加,損失值穩(wěn)步下降,這表明模型在優(yōu)化過程中逐漸提高了對安全帽的識別精度。特別是,在初始的訓練階段,損失值迅速下降,這通常意味著模型在學習關鍵特征,并快速適應訓練數(shù)據(jù)。對于驗證集的損失值,即val/box_loss、val/cls_loss和val/obj_loss,我們也觀察到了類似的下降趨勢,盡管波動性更強,這是正?,F(xiàn)象。驗證集上的損失值波動較大可能是由于數(shù)據(jù)本身的多樣性和復雜性導致的,但總體趨勢仍然是下降的,這表明模型具有一定的泛化能力。在性能評估指標方面,metrics/precision和metrics/recall圖表為我們提供了模型性能的另一視角。精確度較高且相對穩(wěn)定,表明模型在檢測安全帽時具有較高的信心水平,誤報率較低。而召回率的迅速上升則表明模型能夠檢測到大部分正類樣本,這對于安全帽檢測任務而言是非常重要的,因為漏檢可能會導致安全風險。另外,平均精度(mAP)是評估目標檢測模型中一個非常重要的指標。從metrics/mAP@0.5和metrics/mAP@0.5:0.95可以看出,模型的平均精度穩(wěn)步提高,其中mAP@0.5的增長更加顯著。這意味著在IoU閾值為0.5時,模型能夠以高準確率識別安全帽。mAP@0.5:0.95作為一個更為嚴格的評估指標,其增長雖然緩慢,但也顯示出正向增長,這表明模型在不同IoU閾值下都有較好的性能??傊@些圖表共同反映了模型在安全帽檢測任務上的優(yōu)良訓練過程和潛力。損失函數(shù)的穩(wěn)定下降和性能指標的持續(xù)提升表明,我們的模型在識別各種環(huán)境中的安全帽方面具有強大的能力,并且經(jīng)過充分訓練后,有望在實際應用中表現(xiàn)出色。2.4.2PR曲線圖PR曲線用于評估安全帽檢測系統(tǒng)的性能,通過展示不同閾值下的精確度和召回率,全面反映模型檢測效果。從PR曲線圖可見,我們的模型在安全帽檢測任務上取得了理想的結果。精確度是指模型正確識別為正樣本的比例,而召回率則是指模型正確識別的正樣本占所有真實正樣本的比例。理想情況下,高精確度與高召回率是我們所追求的,但通常這兩者之間存在權衡。PR曲線越靠近右上角,意味著模型能夠同時保持高精確度和高召回率,這是檢測系統(tǒng)性能優(yōu)異的表現(xiàn)。從曲線來看,我們的模型在“hat”和“person”兩個類別上均達到了0.893的meanAveragePrecision(mAP)@0.5。這意味著在IOU(IntersectionoverUnion)閾值為0.5時,模型具有接近90%的平均精確度。mAP是一種常用的目標檢測算法性能衡量指標,這里的@0.5表示在IOU為0.5時的mAP值。IOU是一個評估預測邊界框和真實邊界框之間重疊度的指標,0.5的IOU被廣泛認為是一個合理的判斷標準,用于確定預測框是否足夠接近真實框。曲線顯示在召回率低時(即對應于較高的置信度閾值),精確度保持在較高水平,這表明當模型非常確信其檢測結果時,這些結果通常是準確的。然而,隨著召回率的提高,精確度略有下降,這是由于在較低置信度閾值時模型開始將更多的不確定或邊緣案例分類為正樣本。在實際應用中,這種高精確度表明我們的系統(tǒng)可以減少誤報的數(shù)量,從而提高安全帽穿戴的合規(guī)性監(jiān)控效率。同時,較高的召回率確保了系統(tǒng)不會錯過多的未佩戴安全帽的情況,這對于防止安全事故至關重要。YOLOv8模型在安全帽檢測任務上能夠實現(xiàn)高精確度和高召回率的平衡,證明了模型對于安全帽檢測的有效性。這樣的分析結果對于進一步優(yōu)化模型參數(shù)、提高實際部署的效率和可靠性具有重要意義。通過不斷迭代和改進,我們的模型有望在未來實現(xiàn)更高的檢測性能。2.4.3YOLOv8/v7/v6/v5對比實驗(1)實驗設計:本實驗通過相同數(shù)據(jù)集訓練和測試YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8,評估并比較它們在安全帽檢測上的性能。從而可以進行直接的性能比較。該數(shù)據(jù)集包含安全帽的圖像。本文將比較分析四種模型,旨在揭示每種模型的優(yōu)缺點,探討它們在工業(yè)環(huán)境中實際應用的場景選擇。模型圖像大?。ㄏ袼兀﹎APval50-95CPUONNX速度(毫秒)A100TensorRT速度(毫秒)參數(shù)數(shù)量(百萬)FLOPs(十億)YOLOv5nu64034.373.61.062.67.7YOLOv8n64037.380.40.993.28.7YOLOv6N64037.5--4.711.4YOLOv7-tiny64037.4--6.0113.1(2)度量指標:F1-Score:F1-Score作為衡量模型性能的重要指標,尤其在處理類別分布不均的數(shù)據(jù)集時顯得尤為關鍵。它通過結合精確率與召回率,提供了一個單一的度量標準,能夠全面評價模型的效能。精確率衡量的是模型在所有被標記為正例中真正屬于正例的比例,而召回率則關注于模型能夠識別出的真正正例占所有實際正例的比例。F1-Score通過兩者的調和平均,確保了只有當精確率和召回率同時高時,模型的性能評估才會高,從而確保了模型對于正例的預測既準確又完整。mAP:在目標檢測中,(mAP)是評估模型性能的重要標準。它不僅反映了模型對單個類別的識別精度,而且還考慮了所有類別的平均表現(xiàn),因此提供了一個全局的性能度量。在計算mAP時,模型對于每個類別的預測被單獨考慮,然后計算每個類別的平均精度(AP),最后這些AP值的平均數(shù)形成了mAP。名稱YOLOv5nuYOLOv6nYOLOv7-tinyYOLOv8nmAP0.8890.8790.8790.893F1-Score0.860.850.870.86(3)實驗結果分析:在對YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n進行對比分析時,我們的目的是評估這些不同版本的YOLO模型在相同數(shù)據(jù)集上的性能。通過這一實驗,我們可以理解各模型在安全帽檢測任務上的優(yōu)勢和不足,從而為實際應用中的模型選擇提供依據(jù)。從實驗結果來看,YOLOv8n在mAP上以0.893的成績領先于其他模型,而在F1-Score上,YOLOv7-tiny和YOLOv8n并列最高,都達到了0.86。mAP的高分意味著YOLOv8n在檢測安全帽時能夠更為準確地定位和識別對象。而高F1-Score則顯示了YOLOv8n和YOLOv7-tiny在精確度和召回率之間達到了良好的平衡,這在實際應用中尤為重要,因為它關系到系統(tǒng)既不錯過未佩戴安全帽的情況,也不過多地誤報。從模型結構和設計的角度分析,YOLOv8n的優(yōu)勢可能來源于它在網(wǎng)絡架構上的改進,例如使用了更先進的卷積層、注意力機制和更高效的特征提取方式,這使得它在識別具有復雜背景和不同光照條件下的安全帽時表現(xiàn)更佳。YOLOv7-tiny雖然在模型容量上可能較小,但其優(yōu)化的結構和參數(shù)設置也讓它在資源有限的環(huán)境中表現(xiàn)出色。而YOLOv5nu和YOLOv6n雖然在mAP上略低,但仍然展現(xiàn)出了相當不錯的性能。它們在模型大小和推理速度上可能更具優(yōu)勢,這對于需要在邊緣設備上部署的應用場景是至關重要的??傊?,這些YOLO模型各有千秋,而優(yōu)秀的性能與其內在的網(wǎng)絡結構、訓練細節(jié)和適應性調優(yōu)密切相關。對于未來的工作,我們可以繼續(xù)探索模型的微調和結構優(yōu)化,以便更好地適應特定的安全帽檢測任務,實現(xiàn)更為精確和高效的檢測性能。第3章系統(tǒng)分析3.1系統(tǒng)可行性分析3.1.1技術可行性首先,YOLOv8作為目標檢測算法中的一種,具有實時性好、準確度高、魯棒性強等特點,非常適合用于安全帽檢測這樣的應用場景。該算法采用了簡單而有效的設計,通過使用更深的網(wǎng)絡結構和更多的特征層來提高檢測性能,同時支持多種規(guī)模的檢測,可以滿足不同場景下的需求。其次,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)可以結合深度學習技術和其他輔助手段,進一步提高檢測性能。例如,可以通過引入注意力機制、多尺度特征融合等策略來改善算法對安全帽的檢測能力。最后,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)是開源的,代碼和預訓練模型都可以在GitHub等平臺上獲得,這為開發(fā)者提供了極大的便利。同時,該系統(tǒng)還提供了簡單易用的API,使得用戶可以方便地進行模型訓練、推理和部署。綜上所述,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)在技術上是完全可行的,并且具有較高的實際應用價值。當然,在實際應用中還需要考慮一些其他因素,如硬件設備、網(wǎng)絡環(huán)境等,但這些因素并不會對系統(tǒng)的技術可行性產(chǎn)生根本性的影響。3.1.2經(jīng)濟可行性隨著工業(yè)安全的重要性日益凸顯,傳統(tǒng)的人工安全帽檢測方式已難以滿足高效、準確的需求?;赮OLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)作為一種先進的自動化解決方案,具有顯著的經(jīng)濟可行性。首先,在成本方面,雖然YOLOv8系統(tǒng)的初始耗費高,但這些投入與長期的人工巡查相比,具有更高的效率。長期來看,減少了人工成本、事故處理成本和潛在的生產(chǎn)中斷成本。其次,從收益角度來看,該系統(tǒng)能夠快速準確地識別未佩戴安全帽的工人,及時糾正不安全行為,從而避免或減少安全事故的發(fā)生。這不僅保障了工人的生命安全,還降低了企業(yè)的法律風險,提高了生產(chǎn)效率。最后,從投資回報率來看,雖然初始投資可能較高,但考慮到長期的安全保障和生產(chǎn)效率提升,該系統(tǒng)的投資回報率通常較高。綜上所述,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)在工業(yè)安全領域具有顯著的經(jīng)濟可行性,有助于企業(yè)在保障安全的同時,提高生產(chǎn)效率和降低成本。3.2系統(tǒng)需求分析3.2.1需求分析1.實時性:安全帽檢測系統(tǒng)需要在工作現(xiàn)場進行實時檢測,因此要求系統(tǒng)具有快速、準確的實時檢測能力。YOLOv8算法的高效性能可以滿足這一需求,確保系統(tǒng)能夠在實際應用中實現(xiàn)實時檢測。2.準確性:檢測系統(tǒng)必須能夠準確地識別并分類出圖像中的安全帽。這要求系統(tǒng)具備較高的識別精度和較低的誤檢率。YOLOv8算法在目標檢測領域表現(xiàn)出色,能夠滿足這一需求。3.多場景適應性:安全帽檢測系統(tǒng)需要適應不同的工作場景,如室內、室外、光照條件差異等。因此,系統(tǒng)需要具備較強的魯棒性和適應性,能夠在不同環(huán)境下保持穩(wěn)定的檢測性能。4.可擴展性:隨著技術的不斷發(fā)展,系統(tǒng)可能需要進行升級和改進。因此,系統(tǒng)需要具備良好的可擴展性,以便未來能夠方便地集成新的算法和功能。5.數(shù)據(jù)安全:由于系統(tǒng)涉及圖像和視頻的采集和處理,因此需要保證數(shù)據(jù)的安全性。系統(tǒng)需要采取加密、備份等措施,防止數(shù)據(jù)泄露和丟失。綜上所述,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)需要具備實時性、準確性、多場景適應性、易用性、可擴展性和數(shù)據(jù)安全等特點。這些特點將確保系統(tǒng)在實際應用中能夠發(fā)揮出色的性能,提高工作效率和安全性。第4章系統(tǒng)設計4.1 系統(tǒng)架構概覽在開發(fā)基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)時,我們采用了一種模塊化和高度可擴展的設計理念。本系統(tǒng)旨在實現(xiàn)對于穿戴和未穿戴安全帽個體的實時識別與分析,確保工作場所的安全合規(guī)性。以下是我們系統(tǒng)架構設計的核心組成部分:模型初始化:在系統(tǒng)的核心,我們采用了YOLOv8/v5Detector類來處理模型的加載和預測功能。此類負責加載預訓練的安全帽檢測模型,并提供了一個預測接口,用于處理輸入圖像并返回檢測結果。模型類型的選擇可以通過model_type屬性進行設置,支持多版本的YOLO模型。界面設計:系統(tǒng)的用戶界面由Detection_UI類負責管理,該類封裝了用戶交互的各個方面,包括文件上傳、攝像頭選擇、參數(shù)配置等功能。我們通過Streamlit庫創(chuàng)建了直觀的Web界面,使用戶能夠輕松地上傳圖片或視頻文件,或者直接從選定的攝像頭獲取實時圖像進行檢測。(3)參數(shù)配置:在系統(tǒng)側邊欄中,用戶可以自由調整置信度閾值(conf_threshold)和IOU閾值(iou_threshold),以優(yōu)化檢測效果。這些參數(shù)直接影響模型判斷目標是否為安全帽的標準,確保了系統(tǒng)的靈活性和適用性。(4)檢測流程:系統(tǒng)的檢測流程主要通過process_camera_or_file方法實現(xiàn)。對于文件輸入,系統(tǒng)支持圖片和視頻兩種格式,用戶上傳文件后,系統(tǒng)將調用YOLOv8/v5Detector進行目標檢測并顯示結果。對于攝像頭輸入,系統(tǒng)將捕獲實時圖像幀進行連續(xù)檢測。(5)結果展示與日志記錄:檢測完成后,系統(tǒng)通過LogTable類進行結果的日志記錄,包括檢測的目標類型、位置、置信度等信息。同時,檢測結果將在用戶界面中實時展示,包括繪制的邊界框和標簽。用戶還可以通過側邊欄的導出結果功能,將檢測日志導出為CSV文件,便于后續(xù)的分析和報告。(6)模型與數(shù)據(jù)的管理:系統(tǒng)設計了abs_path和save_uploaded_file等工具方法,用于處理模型文件和用戶上傳文件的存儲。這些方法確保了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理既高效又安全。4.2系統(tǒng)流程在基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)中,整個工作流程可以被概括為以下幾個關鍵步驟。以下內容將為您詳細介紹這一流程:(1)初始化系統(tǒng)與配置:系統(tǒng)啟動時首先進行初始化操作,這包括模型的加載、參數(shù)設置以及初始化界面布局等。在Detection_UI類的__init__方法中完成這一過程,這里面涉及加載模型權重、設置置信度閾值(conf_threshold)、IOU閾值(iou_threshold)以及初始化Streamlit頁面布局等。(2)設置側邊欄配置:用戶通過側邊欄進行模型類型、模型文件、置信度閾值、IOU閾值以及攝像頭等選項的配置。這一步驟在setup_sidebar方法中實現(xiàn),用戶的選擇將直接影響檢測的效果和精度。(3)處理輸入源選擇:根據(jù)用戶在側邊欄中的選擇,決定是從攝像頭實時獲取圖像、從上傳的圖片文件中讀取圖像還是從視頻文件中提取幀進行檢測。process_camera_or_file方法負責處理這一邏輯。(4)幀處理與模型預測:對于每一個輸入的圖像幀,系統(tǒng)首先對其進行預處理以適配模型的輸入要求,然后使用加載的YOLO模型進行預測,獲取檢測結果。這一過程由frame_process方法實現(xiàn)。(5)結果展示與日志記錄:檢測完成后,系統(tǒng)將檢測結果(如檢測到的對象、置信度等)以圖形和文字的形式展示給用戶。此外,系統(tǒng)還提供了結果日志記錄功能,允許用戶將檢測結果保存下來。這一功能主要通過logTable實例來完成,它在Detection_UI類中被初始化并在檢測流程中不斷更新。(6)用戶交互與反饋:用戶可以通過界面上的按鈕和選擇框與系統(tǒng)進行交互,如更改配置、啟動和停止檢測等。系統(tǒng)根據(jù)用戶的操作實時更新檢測流程和展示結果。通過以上步驟,基于YOLOv8的安全帽檢測系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對工作場景中人員安全帽佩戴情況的實時監(jiān)控與分析,為保障工作人員的安全提供強有力的技術支持。4.3數(shù)據(jù)集的收集與實現(xiàn)4.3.1數(shù)據(jù)集創(chuàng)建總體流程本文數(shù)據(jù)集圖片通過OpenCV等技術收集戴有安全帽和行人的數(shù)據(jù),包括圖片和視頻。通過一系列處理將圖片和視頻進行標注,并制作為安全帽數(shù)據(jù)集。本文數(shù)據(jù)收集流程如圖3-1所示。圖3-1數(shù)據(jù)收集流程本文使用了網(wǎng)絡爬蟲的方法獲取相關圖片??傮w思路為首先搜索關鍵字,在爬取安全帽時,分別選擇了安全帽、佩戴安全帽和saftyhelmet作為關鍵詞進行爬取。同時,為了豐富數(shù)據(jù)集,又對帶有安全帽和行人的視頻文件進行分幀收集。但是,網(wǎng)絡上的圖片非常有可能存在相同或相似的情況,同時網(wǎng)絡下載的視頻所獲取的相鄰幀之間的相似度更大甚至基本相同,所以在數(shù)據(jù)處理階段又加入了去重模塊,通過該模塊保留所有相似的圖片中的其中一張,這樣就解決了圖片相似度高的問題。相關圖片收集完成后,需要經(jīng)過標注才能作為真正的數(shù)據(jù)集并送入目標檢測模型中進行訓練。但是由于爬取以及視頻捕捉到的圖片經(jīng)處理之后數(shù)量仍然龐大。所以,如果完全依靠人力,對各個方面的消耗都是巨大的,并不太可取。所以本文通過現(xiàn)有的算法進行標注后,再人為修正,便可以省去大量的時間與人力標注數(shù)據(jù)集。該半自動化標注方法主要通過現(xiàn)有的模型訓練符合的圖片數(shù)據(jù),然后將爬取到的圖片數(shù)據(jù)送入該模型中訓練。最后,進行了人工的修正和排除,方便又省時。4.3.2數(shù)據(jù)的收集與處理圖片庫的收集數(shù)據(jù)集的圖片來源主要分為兩種方法,即在網(wǎng)絡中爬取圖片集和通過視頻截取視頻幀的方式獲取圖片。爬蟲爬取圖片Scrapy是適用于Python的一個非常快速地對屏幕進行捕捉和web的捕捉框架,集成了對網(wǎng)站中頁面的請求,以及保存圖片至本地等很多內容。Scrapy的用途十分廣泛,不僅可以用于數(shù)據(jù)挖掘、自動化測試等,同時還可以根據(jù)用戶需求進行定制。Scrapy的工作流程如圖3-2所示,該工作流程包含組件:Engine、Item、Pipeline、Scheduler等。爬取圖片關鍵步驟首先為Item類的定義。該框架提供了Item類,可以方便地定義常見的輸出。為了收集數(shù)據(jù),提供了Item對象。它們提供了API,而且還提供了一種十分方便的方法,該方法用于聲明可用的字段。同時,image_urls屬性可用于圖片網(wǎng)址的保存,并通過爬取到的圖片網(wǎng)址開始進行相關圖片的下載。另外需要注意的一點是,如果想要設置該屬性的話,下載的圖片相關內容會保存到屬性中。保存信息包括:1.下載成功與否。2.已下載的圖像文件所存儲的位置等。其中,Item定義如下:importscrapyclassImageItem(scrapy.Item):image_urls=scrapy.Field()images=scrapy.Field()第二部分為爬取數(shù)據(jù)。本文數(shù)據(jù)的爬取首先進入百度,在百度的搜索框中進行關鍵詞的搜索,獲取所需要的圖片的地址,并進行請求。然后,從data中獲取所有的middleURL。最后,解析獲取到的數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)保存。最后,進行配置存儲地址。配置ITEM_PIPELINES,同時,指定所有安全帽圖像保存的文件夾路徑以及下載失敗的重新嘗試次數(shù)。圖3-2Scrapy工作流程最終,使用該技術爬取得到圖片共2126張。爬取到的部分圖片如圖3-3所示圖3-3爬蟲得到的安全帽圖片為了豐富數(shù)據(jù)集,我們結合爬蟲技術收集安全帽圖片的同時,采用OpenCV從視頻文件中提取幀圖像。此流程如圖3-4所示,它循環(huán)地從視頻中捕獲每一幀,并將其保存為圖片,從而擴展了數(shù)據(jù)集。為了增加圖片的多樣性,我們引入了skip參數(shù),允許我們跳過某些幀,防止內容重復。最終,通過這種方法,我們成功地獲得了11,465張圖片,與爬蟲收集的圖片結合,共得到13,591張含有安全帽和行人的圖像,滿足了模型訓練的基本需求。圖3-4截取視頻流程數(shù)據(jù)集去重該模塊先通過像素比對排除重復圖片,雖快但過于嚴格,不適用于相似圖片比較。因此,本文采用直方圖比較法。此法需獲取并歸一化圖片的直方圖數(shù)據(jù),以識別和判斷相似圖片。去重效果如圖3-5所示。簡而言之,本文采用直方圖比對,以更準確識別相似圖片。圖3-5去重情況圖3-5展示了資源分布與圖片數(shù)量的關系,橫軸為爬蟲獲取的圖片和視頻幀,縱軸為各模塊圖片數(shù)。經(jīng)過去重處理,從13,591張圖片中篩選出11,265張,確保了數(shù)據(jù)集的數(shù)量和質量。images`文件夾存放圖片,labels`存放對應的XML標簽文件。腳本將這些數(shù)據(jù)分為三類:訓練集、驗證集和測試集,比例為7:2:1。每個數(shù)據(jù)集都包含`images`和`labels`子文件夾,分別存儲圖片和標簽。最終,我們得到三個包含不同比例數(shù)據(jù)集的文件夾。系統(tǒng)功能實現(xiàn)5.1圖片視頻檢測功能的實現(xiàn)該功能提供了對本地單張圖片和視頻的安全帽檢測。用戶可以通過界面上的功能選項輕松選擇檢測類型。若選擇圖片檢測,只需點擊圖片圖標,并從文件夾中選擇待檢測的圖片;若選擇視頻檢測,則點擊視頻圖標,選擇本地視頻文件。右側區(qū)域將展示原始圖像與檢測后的圖像對比,對于視頻,它會在右側自動播放,并實時標注和展示檢測結果。同時,左下角的統(tǒng)計區(qū)域會顯示人數(shù)等統(tǒng)計數(shù)據(jù)。圖5-3展示了這一安全帽檢測系統(tǒng)的圖片和視頻檢測功能界面,為用戶提供了直觀、便捷的操作體驗。圖5-3圖片和視頻檢測界面5.2文件夾批量檢測功能的實現(xiàn)該功能對選定文件夾中的每張圖片進行安全帽佩戴檢測,實時在左側展示處理后的圖片,并在左下角顯示檢測統(tǒng)計,包括總人數(shù)、佩戴和未佩戴安全帽的人數(shù)。檢測結果保存在指定文件夾,便于后續(xù)查閱。表5-3展示了文件夾批量檢測的偽代碼實現(xiàn)。表5-3文件夾批量檢測算法Algorithm5-3文件夾批量檢測算法Input:安全帽圖片文件夾路徑Output:安全帽檢測結果文件夾路徑1設置輸入和輸出文件夾路徑2for輸入路徑中有圖像文件:3進入安全帽檢測模塊4根據(jù)輸入文件夾路徑和輸出文件夾路徑,構造輸出文件路徑5保存檢測結果圖像該功能允許用戶選擇文件夾,快速批量檢測其中所有圖片。用戶通過點擊界面上的文件夾圖標,選定待檢測文件夾后,系統(tǒng)即開始檢測,并展示檢測結果。界面如圖5-4所示。圖5-4文件夾批量檢測界面5.3攝像頭檢測功能的實現(xiàn)攝像頭檢測功能的核心在于實時監(jiān)控攝像頭覆蓋區(qū)域內的人員是否佩戴安全帽。用戶選擇該功能后,攝像頭將自動開啟,對視野內的人員進行實時分析。若發(fā)現(xiàn)有人未佩戴安全帽,系統(tǒng)會用紅色框標注并顯示警告信息,提醒監(jiān)管人員及時處理。對于佩戴安全帽的人員,系統(tǒng)則使用黃色框進行標注,并在界面右側展示。同時,系統(tǒng)還會實時統(tǒng)計佩戴和未佩戴安全帽的人數(shù),以及總人數(shù),并將數(shù)據(jù)顯示在界面左下側,以便監(jiān)管人員快速了解現(xiàn)場情況。這一功能極大地提高了施工現(xiàn)場的安全監(jiān)管效率。如圖5-5所示圖5-5攝像頭檢測界面第6章系統(tǒng)測試6.1靜態(tài)圖片檢測功能測試選擇圖片視頻檢測功能,點擊輸入選擇中的文件夾樣式的圖標,在本地文件夾中選擇要檢測的圖片,雙擊將圖片打開,系統(tǒng)開始檢測。圖片檢測結果如圖6-6所示。a)原始圖片b)檢測后的圖片圖-6圖片檢測結果圖6-6展示了檢測前后的對比效果。原始圖片(圖a)經(jīng)過目標檢測模型處理后(圖b),系統(tǒng)快速準確識別了所有人員的安全帽佩戴情況。測試證明,該功能切實可行且效果顯著。6.2視頻檢測功能測試選擇視頻檢測功能后,上傳本地視頻文件,系統(tǒng)對視頻幀進行了實時標注,準確識別了人員是否佩戴安全帽。如圖5-7所示,原始視頻幀(圖a)與檢測后視頻幀(圖b)對比明顯,證明了系統(tǒng)對視頻的有效檢測能力。a)原始視頻幀b)檢測后的視頻幀圖-7視頻檢測結果6.3攝像頭實時檢測功能測試在主界面,通過下拉按鈕選擇了攝像頭檢測功能,并點擊了攝像頭圖標,成功連接了電腦的攝像頭,進入了檢測界面。為了全面測試這一安全帽檢測系統(tǒng)的實時性能,我們設計了三組實驗:首先,僅讓未佩戴安全帽的人員出現(xiàn)在攝像頭前;其次,同時展示佩戴和未佩戴安全帽的人員;最后,引入佩戴其他帽子的人員與佩戴安全帽的人員進行對比。這些實驗旨在驗證系統(tǒng)能否準確識別未佩戴安全帽的情況、區(qū)分安全帽與其他帽子的能力,以及在復雜環(huán)境和人員密集的情況下,系統(tǒng)是否能保持高效的檢測精度和抗干擾素力。實驗結果將為我們提供關于系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性的重要反饋。只出現(xiàn)未佩戴安全帽的人員。在該實驗中,分別選擇兩名未佩戴安全帽的人員依次從攝像頭前經(jīng)過,以此來測試該安全帽檢測系統(tǒng)是否能夠有效檢出單名或多名人員未佩戴安全帽情況。檢測結果如圖6-8所示。a)一個未佩戴安全帽人員b)多個未佩戴安全帽人員圖6-8未佩戴安全帽檢測在測試結果中,無論是一個還是多個未佩戴安全帽的人員出現(xiàn)在攝像頭鏡頭范圍內,如圖6-8的a)和b)所示,該安全帽佩戴實時檢測系統(tǒng)都能迅速做出判斷,并發(fā)出警告,同時在屏幕上顯示“請佩戴安全帽!”的文字提示。這證明了系統(tǒng)的高效性和準確性。同時出現(xiàn)佩戴安全帽和未佩戴安全帽的人員。在本次實驗中,我們特意設計了三種場景來測試安全帽佩戴檢測系統(tǒng)的性能如圖6-9所示。首先,當攝像頭范圍內只有一名佩戴安全帽的同學經(jīng)過時,系統(tǒng)能夠準確識別并標注其安全帽佩戴情況,如圖a)所示。其次,當兩名同學都佩戴安全帽時,系統(tǒng)同樣能夠順利識別并標注,如圖b)所示。最后,當攝像頭范圍內出現(xiàn)一名佩戴安全帽和一名未佩戴安全帽的同學時,系統(tǒng)不僅能夠識別出兩者的狀態(tài),還會在屏幕上彈出警告,并標注“請佩戴安全帽”的文字,如圖c)所示。這些實驗結果充分證明了該安全帽佩戴檢測系統(tǒng)的高準確性和實用性。無論是一個還是多個佩戴安全帽的人員,系統(tǒng)都能迅速、準確地做出判斷,并在必要時發(fā)出警告,有效提升了工地安全管理的效率。a)單個佩戴安全帽人員b)多個佩戴安全帽人員c)一人佩戴安全帽一人未佩戴圖-9佩戴安全帽和未佩戴安全帽檢測同時出現(xiàn)佩戴其他帽子的人員和佩戴安全帽的人員。在這次實驗中,我們精心設計了多種場景來評估安全帽檢測系統(tǒng)的抗干擾素力和識別準確性。我們選取了兩名人員,分別佩戴漁夫帽和安全帽進行測試。實驗結果如圖5-10所示,無論是一個還是兩個佩戴漁夫帽的人員出現(xiàn),系統(tǒng)都能準確識別出這不是安全帽,證明了其強大的抗干擾素力。此外,當攝像頭捕捉到佩戴其他帽子的人和佩戴安全帽的人同時出現(xiàn)時,系統(tǒng)同樣能夠準確區(qū)分。更令人驚喜的是,即使待檢測人員是側面或背面,系統(tǒng)也能準確判斷其是否佩戴了安全帽,并通過彈窗和語音提示進行警告。這些實驗結果進一步驗證了優(yōu)化后的YOLOv8算法在安全帽檢測方面的卓越性能。a)只出現(xiàn)一個戴漁夫帽人員b)出現(xiàn)兩個戴漁夫帽人員c)同時出現(xiàn)佩戴漁夫帽和安全帽人員d)待測目標為側面或背面圖5-10干擾因素存在的檢測結果第7章總結7.1總結7.1.1完成工作1.實時檢測:系統(tǒng)可以實時地從攝像頭或視頻流中識別并定位安全帽。這對于監(jiān)控工作場所的安全非常有用,尤其是在需要佩戴安全帽的環(huán)境中。2.**圖片檢測**:除了實時視頻流,系統(tǒng)還可以處理靜態(tài)圖片,從中檢測和識別安全帽。這對于從已有的圖片數(shù)據(jù)中提取信息非常有用。3.結果可視化:系統(tǒng)可以將檢測到的安全帽以邊界框的形式在圖片或視頻上標注出來,使得結果更加直觀。4.結果導出:用戶可以將檢測到的安全帽數(shù)據(jù)導出,以進行后續(xù)的分析或處理。5.模型訓練和優(yōu)化:系統(tǒng)支持使用YOLOv8模型進行訓練和優(yōu)化,以提高檢測精度和性能。7.1.2不足1.對復雜環(huán)境的適應性:盡管YOLOv8在目標檢測任務中表現(xiàn)出色,但在某些復雜或特殊的環(huán)境條件下,如低光照、遮擋、模糊等情況下,系統(tǒng)的檢測性能可能會受到影響,導致漏檢或誤檢的情況。2.小目標檢測的挑戰(zhàn):對于較小的目標,如遠處的安全帽,YOLOv8可能難以準確檢測。這是因為小目標在圖像中所占的像素較少,提取的特征信息有限,增加了檢測的難度。3.計算資源需求:由于YOLOv8采用了較深的網(wǎng)絡結構和更多的參數(shù),它需要較高的計算資源來實現(xiàn)實時檢測。這對于一些資源受限的設備或環(huán)境可能構成挑戰(zhàn)。參考文獻中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設部辦公廳.住房和城鄉(xiāng)建設部辦公廳關于2020年房屋市政工程生產(chǎn)安全事故情況的通報[EB/OL]./law/137049.html[2]黃凱奇,陳曉棠,康運鋒.智能視頻監(jiān)控技術綜述[J].計算機學報,2015,38(06)1093-1118.[3]D.G.Lowe.DistinctiveImageFeaturesfromScale-InvariantKeyPoints[C].In:2004InternationalJournalofComputerVision,2004,60(2)
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