剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題_第1頁
剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題_第2頁
剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題_第3頁
剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題_第4頁
剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題_第5頁
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文檔簡介

剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題演示文稿第1頁，共14頁。優(yōu)選剛體的平面運(yùn)動(dòng)例題第2頁，共14頁。例1

已知：曲柄連桿機(jī)構(gòu)OA=AB=l，曲柄OA以勻角速

轉(zhuǎn)動(dòng)。求：當(dāng)

=45o時(shí),滑塊B的速度及AB桿的角速度。第3頁，共14頁。解一：基點(diǎn)法解（1）以B點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于A點(diǎn)（2）做運(yùn)動(dòng)分析

OA桿做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

VA=ω*l，Va=VB，Ve=VA，Vr=VBA

速度矢量圖如圖例1第4頁，共14頁。（）（3）應(yīng)用速度合成定理例1第5頁，共14頁。解二：速度投影法解（1）以整體為研究對象（2）做運(yùn)動(dòng)分析

OA桿做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

VA=ω*l

速度矢量圖如圖。例1第6頁，共14頁。（3）應(yīng)用速度投影定理

速度投影法不能直接求出ωAB解得：例1第7頁，共14頁。解三：速度瞬心法解（1）以整體為研究對象（2）做運(yùn)動(dòng)分析

OA桿做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

滑塊B做直線運(yùn)動(dòng)；

AB桿做平面運(yùn)動(dòng)，其速度瞬心C如圖所示。例1第8頁，共14頁。（3）應(yīng)用瞬心法解例1第9頁，共14頁。ODCBAvO

已知：半徑為R的圓輪在直線軌道上滾而不滑。輪心速度為V0

。求：輪緣上A、B、C、D四點(diǎn)的速度。

例2第10頁，共14頁。ODCBAvOω解：（1）以輪為研究對象（2）做運(yùn)動(dòng)分析圓輪做平面運(yùn)動(dòng)輪與地面接觸點(diǎn)A為輪的速度瞬心。例2第11頁，共14頁。ODCBAvOω（3）應(yīng)用瞬心法解

設(shè)輪的角速度為ω由V0＝Rω

得到:例2第12頁，共14頁。例3

如圖，桿AB靠在一半徑為0.5m的圓柱上，其一端A以勻速VA=6m/s沿地面向右運(yùn)動(dòng)。桿與圓柱間有足夠的摩擦力帶動(dòng)圓柱向右滾動(dòng)，設(shè)圓柱與桿及地面間

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