剛體的平面運動例題_第1頁
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文檔簡介

剛體的平面運動例題演示文稿第1頁，共14頁。優(yōu)選剛體的平面運動例題第2頁，共14頁。例1

已知：曲柄連桿機構OA=AB=l，曲柄OA以勻角速

轉動。求：當

=45o時,滑塊B的速度及AB桿的角速度。第3頁，共14頁。解一：基點法解（1）以B點為動點，動系固結于A點（2）做運動分析

OA桿做定軸轉動，

VA=ω*l，Va=VB，Ve=VA，Vr=VBA

速度矢量圖如圖例1第4頁，共14頁。（）（3）應用速度合成定理例1第5頁，共14頁。解二：速度投影法解（1）以整體為研究對象（2）做運動分析

OA桿做定軸轉動

VA=ω*l

速度矢量圖如圖。例1第6頁，共14頁。（3）應用速度投影定理

速度投影法不能直接求出ωAB解得：例1第7頁，共14頁。解三：速度瞬心法解（1）以整體為研究對象（2）做運動分析

OA桿做定軸轉動；

滑塊B做直線運動；

AB桿做平面運動，其速度瞬心C如圖所示。例1第8頁，共14頁。（3）應用瞬心法解例1第9頁，共14頁。ODCBAvO

已知：半徑為R的圓輪在直線軌道上滾而不滑。輪心速度為V0

。求：輪緣上A、B、C、D四點的速度。

例2第10頁，共14頁。ODCBAvOω解：（1）以輪為研究對象（2）做運動分析圓輪做平面運動輪與地面接觸點A為輪的速度瞬心。例2第11頁，共14頁。ODCBAvOω（3）應用瞬心法解

設輪的角速度為ω由V0＝Rω

得到:例2第12頁，共14頁。例3

如圖，桿AB靠在一半徑為0.5m的圓柱上，其一端A以勻速VA=6m/s沿地面向右運動。桿與圓柱間有足夠的摩擦力帶動圓柱向右滾動，設圓柱與桿及地面間

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