《無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)造林驗(yàn)收規(guī)范）》編制說明一、任務(wù)來源及起草單位（一）任務(wù)來源根據(jù)中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會《關(guān)于2023年下半年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申報(bào)的通知》（林建協(xié)〔2023〕63號），浙江省森林資源監(jiān)測中心（浙江省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院）按照《中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》（林建協(xié)〔2021〕6號）的相關(guān)規(guī)定，作為牽頭單位提出并主編本標(biāo)準(zhǔn)，中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會負(fù)責(zé)管理本標(biāo)準(zhǔn)。（二）起草單位及人員名單起草單位：浙江省森林資源監(jiān)測中心（浙江省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院）、浙江農(nóng)林大學(xué)園林設(shè)計(jì)院有限公司、杭州天客信息技術(shù)有限公司。主要起草人員：高洪娣、杜群、方炎杰、張超、陶晶、李赟、俞佳駿、陸昊珉、許益燃、唐娟娟、陳國鋒、毛華英、王依純、劉子文。（三）起草組分工浙江省森林資源監(jiān)測中心（浙江省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院）：項(xiàng)目牽頭單位，負(fù)責(zé)項(xiàng)目組織協(xié)調(diào)，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的基本思路、文本大綱、具體條款和標(biāo)準(zhǔn)核心參數(shù)。浙江農(nóng)林大學(xué)園林設(shè)計(jì)院有限公司：項(xiàng)目協(xié)作單位，負(fù)責(zé)編寫、修改和完善標(biāo)準(zhǔn)。杭州天客信息技術(shù)有限公司：項(xiàng)目協(xié)作單位，協(xié)助編寫、并修改和完善標(biāo)準(zhǔn)。二、標(biāo)準(zhǔn)制訂的背景和意義（一）項(xiàng)目背景習(xí)近平總書記指出，“造林綠化是功在當(dāng)代、利在千秋的事業(yè)，要一年接著一年干，一代接著一代干，擼起袖子加油干”。習(xí)近平自擔(dān)任中共中央總書記以來已連續(xù)十一次參加植樹活動。目前我國是全世界人工造林最多的國家，為進(jìn)一步加強(qiáng)造林質(zhì)量管理，提高造林成效，國家林業(yè)局先后制定出臺了造林質(zhì)量管理、營造林質(zhì)量考核等辦法。造林驗(yàn)收工作的核心內(nèi)容是造林面積和造林質(zhì)量2項(xiàng)指標(biāo)。傳統(tǒng)的造林驗(yàn)收方法簡單粗放，科技水平和自動化程度低，受人為因素影響大，存在造林面積不準(zhǔn)確、作業(yè)盲區(qū)多、難以全面檢查到位、效率不高、人力耗費(fèi)大等問題。使用全站儀或羅盤儀進(jìn)行面積驗(yàn)收雖然測量誤差較小，但工作量巨大；使用GPS航跡測量存在因信號不穩(wěn)定造成的測量誤差，由于缺少影像參照，難以進(jìn)行圖面精度修正和判斷。通過隨機(jī)抽樣的方式進(jìn)行造林質(zhì)量驗(yàn)收，由于缺乏準(zhǔn)確的造林范圍信息，很難均勻的布設(shè)抽樣地塊；采用隨機(jī)抽樣方式設(shè)置的樣地也與驗(yàn)收地塊的可達(dá)性密切相關(guān)，具有很大的主觀性，不能準(zhǔn)確反映造林小班的實(shí)際情況。因此，優(yōu)化傳統(tǒng)造林驗(yàn)收方法勢在必行，解決傳統(tǒng)造林驗(yàn)收工作中面積核查和質(zhì)量認(rèn)定等有關(guān)技術(shù)問題意義重大。（二）項(xiàng)目意義一是降低造林驗(yàn)收工作難度和成本的需要。植樹造林工程是各級林業(yè)部門重點(diǎn)規(guī)劃實(shí)施的工作任務(wù)，做好造林驗(yàn)收以及后期的造林工程矢量數(shù)據(jù)資料匯總等工作是提升造林工程實(shí)效的關(guān)鍵。山區(qū)造林占比大，部分區(qū)域地形地貌復(fù)雜，為造林驗(yàn)收工作增加了難度。本標(biāo)準(zhǔn)的制定實(shí)施可以改進(jìn)傳統(tǒng)造林驗(yàn)收工作簡單粗放、自動化程度低的缺點(diǎn)，提高驗(yàn)收精度和效率，降低驗(yàn)收成本，促進(jìn)造林項(xiàng)目高標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。二是實(shí)現(xiàn)造林驗(yàn)收精準(zhǔn)化高效化的需要。利用無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)結(jié)合抽樣技術(shù)，以三維可視化的形式對造林面積及造林后的苗木生長狀況進(jìn)行檢查建檔，能夠更加直觀地評估施工質(zhì)量和造林成效，滿足林業(yè)項(xiàng)目的精準(zhǔn)化、智慧化、高效化發(fā)展要求，也滿足“智慧林業(yè)”建設(shè)要求。三是提升造林驗(yàn)收管理水平的需要。本標(biāo)準(zhǔn)的制定，將彌補(bǔ)林業(yè)行業(yè)內(nèi)無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)應(yīng)用至造林驗(yàn)收工作的空缺，對造林驗(yàn)收工作形成良好的技術(shù)指導(dǎo)作用，有利于政府相關(guān)部門更好地組織、監(jiān)督和管理造林綠化工作。三、編制過程（一）前期準(zhǔn)備按照中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請工作計(jì)劃的要求，由浙江省森林資源監(jiān)測中心（浙江省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院）、浙江農(nóng)林大學(xué)園林設(shè)計(jì)院有限公司、杭州天客信息技術(shù)有限公司三家單位發(fā)起了《無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)造林驗(yàn)收規(guī)范》立項(xiàng)申請，2024年5月27日，中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會組織召開了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審查會，通過《無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)造林驗(yàn)收規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審查，同意立項(xiàng)。2024年8月中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會與浙江省森林資源監(jiān)測中心（浙江省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院）簽訂了《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)咨詢服務(wù)合同》，合同編號為J249020，標(biāo)準(zhǔn)編制工作正式啟動。（二）草案階段任務(wù)下達(dá)后，浙江省森林資源監(jiān)測中心（浙江省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院）作為標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位，立即組織浙江農(nóng)林大學(xué)園林設(shè)計(jì)院有限公司、杭州天客信息技術(shù)有限公司兩家單位，抽調(diào)骨干力量，成立了標(biāo)準(zhǔn)編制組，召開內(nèi)部研討會，制定了標(biāo)準(zhǔn)的編制計(jì)劃與任務(wù)分工，明確各自職責(zé)。2024年10月，編制組開展了國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)資料、無人機(jī)驗(yàn)收案例的收集與整理工作，編制組在前期工作的基礎(chǔ)上，研究提出了標(biāo)準(zhǔn)的編制思路和編制原則，確定了標(biāo)準(zhǔn)的框架結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)內(nèi)容，起草了本標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)大綱。編制組以解決傳統(tǒng)林業(yè)工程驗(yàn)收中存在的效率低下、成本高昂、精度不足等問題為目標(biāo)，通過借鑒國內(nèi)相關(guān)科研成果、航測技術(shù)和無人機(jī)驗(yàn)收實(shí)踐案例，科學(xué)統(tǒng)籌、精心編排，與2025年2月完成了草案初稿的編寫工作。草案主要包括總則、術(shù)語、技術(shù)內(nèi)容三個(gè)部分,其中技術(shù)內(nèi)容包括資料收集與現(xiàn)場勘察、航攝要求、數(shù)據(jù)處理、造林面積核查、造林質(zhì)量核查、成果要求六大部分。（三）修改完善階段在中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會專家團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)下，分三個(gè)階段對標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了修改完善：第一次修改：2025年2月，按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和T/CECS1000-2201《工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)編寫導(dǎo)則》對草案的寫書格式進(jìn)行調(diào)整，并對草案的框架和條目進(jìn)行了優(yōu)化，調(diào)整為總則、術(shù)語、資料收集與現(xiàn)場勘察、航攝要求、數(shù)據(jù)處理、造林核查要求、成果要求七大部分，使得條理更加清晰，并增加了術(shù)語、引用標(biāo)準(zhǔn)名錄的等內(nèi)容。第二次修改：2025年3月，中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會邀請中國林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所無人機(jī)應(yīng)用行業(yè)專家征求草案意見，標(biāo)準(zhǔn)編制組對草案做了如下修改：1進(jìn)一步明確了資料收集的內(nèi)容；2考慮實(shí)際的應(yīng)用場景，進(jìn)一步明確了影像地面分辨率的要求；3在專業(yè)遙感圖像處理軟件的表述中，刪除了國外軟件的名稱，只保留DJITerra一項(xiàng)，更符合當(dāng)前國家信創(chuàng)戰(zhàn)略要求。第三次修改：2025年5月，在中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會專家指導(dǎo)下，對草案再次進(jìn)行修改：1是明確了無人機(jī)驗(yàn)收的時(shí)間和場地要求2是調(diào)整了現(xiàn)場勘察的程序；3是對航攝要求的條文進(jìn)行了梳理；4是為滿足實(shí)際應(yīng)用需求，增加了相關(guān)附錄，提供表格模板；5是進(jìn)一步規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)用語；6是增加了條文說明。（四）征求意見階段待征求。四、標(biāo)準(zhǔn)制訂的基本原則和依據(jù)（一）基本原則規(guī)范性原則：本標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照《中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》（林建協(xié)〔2021〕6號）的要求和規(guī)定編寫，保證了標(biāo)準(zhǔn)形式和內(nèi)容的規(guī)范性?？茖W(xué)性原則：本標(biāo)準(zhǔn)通過深入研究營造林質(zhì)量評價(jià)和無人機(jī)航攝相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)等文件，遵循標(biāo)準(zhǔn)編制科學(xué)性原則，合理設(shè)置航攝和數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵性指標(biāo)，確保驗(yàn)收數(shù)據(jù)真實(shí)有效。全面性原則：本標(biāo)準(zhǔn)考慮南北方造林差異，通過不同地形、不同坡度、太陽高度角等因素合理確定航攝時(shí)間，獲得無人機(jī)航攝相關(guān)專家的認(rèn)可，本標(biāo)準(zhǔn)適用與不同區(qū)域的造林驗(yàn)收工作。適用性原則：本標(biāo)準(zhǔn)明確了資料收集和現(xiàn)場勘察要求，明確了航高、地面分辨率、航向重疊率、控制點(diǎn)等航攝要求，明確了格網(wǎng)抽樣、造林面積核查、造林質(zhì)量核查等驗(yàn)收要求，編制了驗(yàn)收表格模板，保證了標(biāo)準(zhǔn)的適用性。（二）編制依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)的編制，以下列標(biāo)準(zhǔn)作為依據(jù)：GB/T15776-2023造林技術(shù)規(guī)程GB/T19294-2003航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T20257.1-2017國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T26424-2010森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查技術(shù)規(guī)程LY/T1844-2009人工造林質(zhì)量評價(jià)指標(biāo)CH/T1054-2022無人機(jī)航空攝影成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收CH/T3003-2021低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH/T3004-2021低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/T3005-2021低空數(shù)字航空攝影規(guī)范五、標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容本規(guī)范分7章及附錄，主要內(nèi)容如下：第1章總則包括本規(guī)范的編制目的、適用范圍、開展低空攝影測量技術(shù)造林驗(yàn)收工作應(yīng)遵循的主要原則。第2章術(shù)語包括18個(gè)與無人機(jī)和造林質(zhì)量檢查有關(guān)的常用術(shù)語。第3章資料收集與現(xiàn)場勘察包括資料收集的內(nèi)容和現(xiàn)場勘察的程序和內(nèi)容。第4章航攝要求包括無人機(jī)航攝內(nèi)外業(yè)執(zhí)行規(guī)范，航攝影像的要求，對不同坡度地形太陽高度角的要求，地面分辨率的要求及與航高的關(guān)系。航攝像片航向重疊度和旁向重疊度的要求，控制點(diǎn)相關(guān)要求等。第5