工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題含參考答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡B、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)C、節(jié)儉阻礙消費(fèi)，因而會(huì)阻礙市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段正確答案：D2.低壓斷路器的開斷電流應(yīng)（）短路電流。A、小于安裝地點(diǎn)的最大B、小于安裝地點(diǎn)的最小C、大于安裝地點(diǎn)的最大D、大于安裝地點(diǎn)的最小正確答案：C3.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉對象B、捕捉中點(diǎn)C、捕捉末端D、捕捉表面正確答案：D4.時(shí)間繼電器的作用是（）。A、過電流保護(hù)B、研室通斷控制回路C、延時(shí)通斷主回路D、短路保護(hù)正確答案：B5.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、接近丟失距離D、碰撞速度正確答案：D6.在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正確答案：B7.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、分辨率C、靈敏度D、重復(fù)性正確答案：B8.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色正確答案：A9.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1==reg2B、reg1:=reg2C、reg1=reg2D、reg2=reg1正確答案：B10.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D11.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：D12.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不確定B、變小C、變大D、不變正確答案：B13.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、29B、11C、27D、26正確答案：D14.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯(cuò)誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、D.操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C15.點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:（）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度B、位要軌跡和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：D16.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型正確答案：A17.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、絕對位置運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)正確答案：C18.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）.A、英國B、日本C、法國D、美國正確答案：D19.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、robtargetB、loaddataC、inposdataD、jointtarget正確答案：D20.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)比B、固有頻率C、臨界頻率D、阻尼比正確答案：A21.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、載波頻率不一樣D、編碼方不一樣正確答案：B22.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、D.輸入映像寄存器正確答案：B23.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE正確答案：B24.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、94B、95C、92D、93正確答案：D25.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正確答案：C26.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正確答案：A27.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。A、更慢B、一樣C、不確定D、更快正確答案：A28.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)正確答案：D29.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：A30.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、預(yù)測算法C、插補(bǔ)算法D、平滑算法正確答案：C31.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C32.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A33.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、絕對定位精度B、重復(fù)定位精度C、關(guān)節(jié)最大速度D、軌跡精度和重復(fù)性正確答案：C34.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度B、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度正確答案：D35.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氫弧焊正確答案：A36.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（）.可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，井能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、柔性制造系統(tǒng)B、撓性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、剛性制造系統(tǒng)正確答案：A37.人體觸電的致命因素是（）。A、通電時(shí)間B、電阻C、電流D、電壓正確答案：C38.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。A、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)B、過制牟利最大化C、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)D、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化正確答案：D39.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、無限制B、1個(gè)C、5個(gè)D、3個(gè)正確答案：B40.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B41.RR型手既是（）自由度手院.A、4B、3C、1D、2正確答案：B42.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、手臂B、基座C、末端工具D、手腕正確答案：A43.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)裁允許值A(chǔ)、機(jī)座B、末端執(zhí)行器C、手腕機(jī)械接口處D、手營正確答案：C44.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正確答案：C45.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它正確答案：A46.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B47.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）A、A工業(yè)機(jī)器人B、B軍用機(jī)器人C、C服務(wù)機(jī)器人D、D特種機(jī)器人正確答案：A48.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件B、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服C、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品D、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用正確答案：D49.對NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;正確答案：B50.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、垂直B、任意角度C、45度D、平行正確答案：A51.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):（）A、速度為零，加速度恒定B、速度為零，加速度為零正確答案：B52.放大電路引入負(fù)反饋能使()。A、A輸入電阻增大B、B輸出電阻減小C、C放大器放大信數(shù)穩(wěn)定D、D放大器放大信數(shù)增大正確答案：C53.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。A、WB、RC、SD、T正確答案：B54.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B55.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不帶安全帽操作B、不戴手套操作C、帶著手套操作D、不穿防護(hù)鞋操作正確答案：B56.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、精度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C57.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D58.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12正確答案：C59.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系的選項(xiàng)是（）A、事業(yè)成功的人往往井不需要較高的職業(yè)道德B、具有較高的職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都會(huì)獲得成功C、沒有職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功D、職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件正確答案：D60.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、執(zhí)行B、控制C、輔助D、轉(zhuǎn)換正確答案：D61.對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C62.若要產(chǎn)生周期性的脈沖信號，應(yīng)采用的電路是（）。A、A多諧振蕩器B、B雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器C、C單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D、D暫穩(wěn)態(tài)正確答案：A63.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、定位精度C、工作范圍D、速度正確答案：A64.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)D、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A65.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、0到正24vB、正負(fù)10vC、0到正10vD、0到正36v正確答案：C66.三相對稱負(fù)載作Y連接時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：C67.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、弧焊機(jī)器人B、非點(diǎn)焊機(jī)器人C、線焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人正確答案：A68.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）.A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A69.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：B70.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：C71.Smart組件中，檢測兩個(gè)對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr正確答案：A72.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C73.需要從多種頻率信號中選出某一個(gè)頻率信號并加以放大，而將其他頻率衰減，采用()。A、A阻容多級放大器B、B調(diào)諧放大器C、C直流放大器D、D變壓器耦合多級放大器正確答案：B74.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)柜C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A75.為提高用戶手動(dòng)控制機(jī)器人的便捷性，目前絕大多數(shù)的商用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中都提供的四大典型坐標(biāo)系指的是（）①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系:②機(jī)械接口坐標(biāo)系:③工具坐標(biāo)系:④工件坐標(biāo)系:⑤工件坐標(biāo)系:⑥機(jī)座坐標(biāo)系A(chǔ)、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑥正確答案：D76.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、力(力矩)信號B、速度信號C、加速度信號D、位置信號正確答案：A77.工業(yè)機(jī)器人般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的態(tài)。A、3B、4C、6D、9正確答案：C78.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號（）。A、有效B、視情況而定C、無效D、延時(shí)后有效正確答案：C79.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL正確答案：C80.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式間服系統(tǒng)D、柔性制造單元。正確答案：D81.電壓負(fù)反饋會(huì)使放大電路的輸出電阻（）。A、A變大B、B減小C、C為零D、D不變正確答案：B82.集成運(yùn)算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A、A輸入電阻大，輸出電阻大B、B輸入電阻大，輸出電阻小C、C輸入電阻小，輸出電阻大D、D輸入電阻小，輸出電阻小正確答案：B83.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)正確答案：B84.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確正確答案：B85.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、力和力矩B、距離C、亮度D、電壓正確答案：A86.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D87.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、真空式吸盤B、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪C、機(jī)械式液動(dòng)夾爪D、磁力吸盤正確答案：A88.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelS