GB/T×××××.×—20××/ISO20112-1：2018

農(nóng)林拖拉機和機械拖拉機與機具間的攝像頭接口

第1部分：模擬攝像頭接口

1范圍

本文件規(guī)定了安裝在農(nóng)具上的模擬攝像頭與安裝在拖拉機駕駛艙中的操作終端或監(jiān)

視器之間的物理鏈路。該接口支持最多兩個模擬視頻流，并為攝像頭提供電力。設(shè)計安裝在

農(nóng)業(yè)設(shè)備的駕駛室內(nèi)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改單）適用于本文件。

ISO15003農(nóng)業(yè)工程電氣和電子設(shè)備對環(huán)境條件的耐久試驗(Agricultural

engineering—Electricalandelectronicequipment—Testingresistancetoenvironmental

conditions)

ITU-RBT.470-7常規(guī)模擬電視系統(tǒng)(Conventionalanaloguetelevisionsystems)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

ISO和IEC在下列地點維持用于標準化的術(shù)語數(shù)據(jù)庫:

IEC國際電工詞匯:參照http://www.electropedia.org/

ISO網(wǎng)上瀏覽平臺:參照https://www.iso.org/obp

3.1

攝像頭控制單元cameracontrolunit

CCU

將多臺攝像頭的圖像合并成一個視頻流的裝置。

3.2

CAN總線

CANBus

控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線。

3.3

離散I/O

discreteI/O's

電氣輸入輸出線。

3.4

ISO總線網(wǎng)絡(luò)

ISOBUSnetwork

3

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通過ISO11783網(wǎng)絡(luò)耦合并與之連接的一組設(shè)備。

4攝像頭接口的技術(shù)說明

4.1物理鏈路配置

本文件描述了安裝在機具上的模擬攝像頭與安裝在拖拉機駕駛艙中的操作終端或監(jiān)視

器之間的物理鏈路。

如果一個附屬設(shè)備（例如機具）包含兩個以上的攝像頭，則應(yīng)在附屬設(shè)備上安裝一個

CCU。CCU將所有連接的攝像頭的圖像合成為一個視頻流，然后通過一條視頻線傳輸?shù)讲?/p>

作終端或拖拉機駕駛室的監(jiān)控器。

CCU控制功能，如：攝像頭圖像顯示選擇為單模、雙?；蛩哪?，鏡像圖像，生成疊加

等，可通過一個獨立的接口實現(xiàn)。這個接口不在本文件的討論范圍，可以通過離散I/O、CAN

總線、ISO總線網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)或其他任何網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。

單攝像頭系統(tǒng)和多攝像頭系統(tǒng)示例見圖1至圖3。

說明：

1攝像頭連接器接口

2后置機具可選的第二攝像頭

圖1后置機具單、雙攝像頭的連接器接口

說明：

1攝像頭連接器接口

4

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2前置機具可選的第二攝像頭

圖2后置機具攝像頭和第二前置機具攝像頭的連接器接口

說明：

1攝像頭連接器接口

2CCU控制接口

3CCU

圖3后置機具多攝像頭和CCU的連接器接口

接口連接器應(yīng)位于拖拉機駕駛室內(nèi)部，且駕駛員容易接觸到。對于沒有駕駛室的拖拉機，

接口連接器可以作為來自終端或監(jiān)視器的適配器線提供，而不是安裝在面板上的連接器。從

機具上取下的攝像頭線纜應(yīng)該通過后窗附近的線纜管道接入駕駛室。

模擬攝像頭接口應(yīng)符合ISO15003。應(yīng)符合露天保護位置規(guī)定的嚴酷等級。

4.2拖拉機駕駛室內(nèi)安裝連接器插頭(公插頭)

連接器插頭尺寸如圖4所示。

尺寸：毫米（英寸）

5

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6

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圖4拖拉機駕駛室內(nèi)連接器插頭規(guī)格

所有觸點(引腳端子)均應(yīng)鍍金。

在未配對的情況下，為保護連接器插頭，應(yīng)使用密封帽。

駕駛室內(nèi)的連接器插頭規(guī)格應(yīng)符合AMP/泰科電子圓形塑料連接器（CPC連接器）系列1部分

）

211401-4或211401-12。

4.3安裝到攝像頭視頻線的連接器插座(母插座)

連接器插座尺寸如圖5所示。

尺寸：毫米（英寸）

7

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圖5攝像頭視頻線插座規(guī)格

所有觸點(插座端子)均應(yīng)鍍金。

在未配對的情況下，為保護連接器插座，應(yīng)使用密封帽。

）

連接器規(guī)格應(yīng)符合AMP/泰科電子圓形塑料連接器（CPC連接器）系列1部分211399-12。

4.4引腳分配

模擬攝像頭接口的引腳分配應(yīng)符合表1中列出的規(guī)格。

表1連接器引腳分配規(guī)范

引腳引腳分配

1攝像頭電源切換（正電源）

2保留供ISO將來分配

3模擬視頻接地CAM1（強制性）

4模擬視頻信號CAM1（強制性）

5模擬視頻接地CAM2（可選）

6模擬視頻信號CAM2（可選）

7攝像頭電源地（電源接地）

注：攝像頭電源由拖拉機終端提供。

4.5電氣要求

接口應(yīng)滿足下列電氣要求:

連接設(shè)備的最大功率：20W

電源電壓：9V至16V直流電

模擬視頻信號:合成視頻應(yīng)符合:CCIR(PAL)50Hz或

EIA(NTSC)60Hz

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參考文獻

[1]ISO11783(allparts),Tractorsandmachineryforagricultureandforestry—Serialcontroland

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