創(chuàng)建平口手爪工具1搬運(yùn)工作站虛擬仿真搬運(yùn)工作站虛擬仿真任務(wù)提出

搬運(yùn)作業(yè)是工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用之一，搬運(yùn)機(jī)器人利用各種各樣的末端執(zhí)行器，將不同形狀、重量和狀態(tài)的工件，從一個(gè)加工位置搬運(yùn)至另一個(gè)加工位置。

這種方式效率高，大大減輕了操作人員繁重的體力勞動(dòng)，因此，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)裝配流水線和碼垛搬運(yùn)等方面。搬運(yùn)工作站虛擬仿真搬運(yùn)工作站虛擬仿真謝謝觀看！久久為“工”目標(biāo)于心，持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)于行！主講人：梁燕平口手爪工具的自動(dòng)開(kāi)合平口手爪工具的自動(dòng)開(kāi)合任務(wù)提出

Smart組件為RobotStudio對(duì)象，能夠進(jìn)行動(dòng)畫仿真設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人夾取工件、輸運(yùn)工件等各式各樣的功能和動(dòng)態(tài)效果，讓設(shè)計(jì)直觀展示出來(lái)。

本任務(wù)使用RobotStudio軟件Smart組件中的PoseMover組件，通過(guò)屬性設(shè)置、信號(hào)創(chuàng)建、連接設(shè)計(jì)等操作，變換機(jī)械裝置的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)平口手爪工具的自動(dòng)開(kāi)合效果。平口手爪工具的自動(dòng)開(kāi)合知識(shí)準(zhǔn)備

1.PoseMover組件

2.LogicGate組件平口手爪工具的自動(dòng)開(kāi)合謝謝觀看！久久為“工”目標(biāo)于心，持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)于行！主講人：梁燕電機(jī)外殼搬運(yùn)應(yīng)用編程電機(jī)外殼搬運(yùn)應(yīng)用編程任務(wù)提出

在工業(yè)生產(chǎn)中，工件搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人最常見(jiàn)的應(yīng)用之一，工件搬運(yùn)路徑也非常典型，具有一定通用性。本任務(wù)通過(guò)Smart組件創(chuàng)建、手動(dòng)示教編程和仿真運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)將電機(jī)外殼從變位機(jī)搬運(yùn)至立體倉(cāng)庫(kù)，以展示基本的搬運(yùn)路徑、常見(jiàn)Smart組件的運(yùn)用、機(jī)器人程序的完善與優(yōu)化，為設(shè)計(jì)復(fù)雜的運(yùn)行軌跡和程序奠定基礎(chǔ)1.工業(yè)機(jī)器人信號(hào)設(shè)置2.使用Smart組件實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能3.搬運(yùn)過(guò)程手動(dòng)示教編程4.搬運(yùn)過(guò)程仿真運(yùn)行本任務(wù)主要包含以下容：任務(wù)1ABB機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能介紹知識(shí)準(zhǔn)備

搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人最典型的應(yīng)用之一，路徑一般為“門”字形，主要包含抓取工件和放置工件兩個(gè)動(dòng)作，所以搬運(yùn)路徑大致分為兩部分：抓取路徑和放置路徑。

一般情況下，在靠近工件進(jìn)行抓取和放置操作時(shí)，為了避免碰撞、刮蹭等，需要以直線垂直靠近或離開(kāi)工件，此時(shí)須使用Movel運(yùn)動(dòng)指令，以低速、精確到達(dá)或離開(kāi)指定點(diǎn)。電機(jī)外殼搬運(yùn)應(yīng)用編程電機(jī)外殼搬運(yùn)應(yīng)用編程謝謝觀看！久久為“工”目標(biāo)于心，持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)于行！主講人：梁燕搬運(yùn)應(yīng)用示教編程搬運(yùn)應(yīng)用示教編程搬運(yùn)應(yīng)用示教編程搬運(yùn)應(yīng)