控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐研究_第1頁(yè)
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隨著《普通通用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(2017年版)》的發(fā)布,提出了通用技術(shù)的關(guān)鍵詞:(一)1對(duì)于控制系統(tǒng)用的開(kāi)源硬件平臺(tái)我們選擇的是Arduino,之所以選擇它,因?yàn)檫@開(kāi)學(xué)。對(duì)Arduino的學(xué)習(xí)主要分兩部分,硬件和軟件兩個(gè)方面。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中需要對(duì) UNO板、面包板、跳線、LED燈,色環(huán)電阻、按鍵、有源蜂鳴器、超聲波在編程方面,可使用圖塊化編程工具(Scratch教學(xué)),Scratch編程不失為教學(xué)去,選擇的是集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(ArduinoIDE),C、C++語(yǔ)言。2Arduino首先,每節(jié)課都要展示幾件優(yōu)秀控制設(shè)計(jì)作品,對(duì)作品進(jìn)行細(xì)致的評(píng)價(jià),用夸張的言語(yǔ)表達(dá)我對(duì)作品的贊賞。特別是在編程方面和設(shè)計(jì)上表現(xiàn)出的獨(dú)特想法和創(chuàng)新的作情。而是讓學(xué)生來(lái)充當(dāng)老師的角色帶領(lǐng)全班同學(xué)對(duì)舊知識(shí)的復(fù)習(xí),并分享自己的發(fā)現(xiàn)。這樣(二)當(dāng)我們完成初級(jí)階段學(xué)習(xí)后,學(xué)生已經(jīng)掌握了一些硬件基礎(chǔ)知識(shí)和編程的方法,但在這過(guò)程中小組之間的差異就更加明顯的表現(xiàn)出來(lái)了。盡管我們有小組之間的互助機(jī),教學(xué),空間,我們的做法是:Web平臺(tái)上。學(xué)生可根據(jù)自己的實(shí)際出\hLED燈、智能家居、懶人花架、學(xué)校廁所節(jié)水系統(tǒng)、踩踏鬧鐘、安全123高一下學(xué)期,學(xué)生經(jīng)過(guò)前期的學(xué)習(xí),對(duì)“ArduinoArduinoIDEArduinoArduino學(xué)生雖然初步掌握了ArduinoIDE的使用,認(rèn)識(shí)了各種傳感器和電子器件,對(duì)ArduinoArduino讀取傳感器的值和控制外圍設(shè)備,12(一)(二環(huán)節(jié)一:項(xiàng)目背景(0.5~1課時(shí)10度左右。2630度時(shí)人們ArduinoUNOArduinopromini兩種開(kāi)發(fā)板來(lái)實(shí)現(xiàn)該風(fēng)扇的兩種模環(huán)節(jié)二:創(chuàng)意描述(0.5課時(shí)ArduinominiArduinoUNO環(huán)節(jié)三:功能及總體設(shè)計(jì)(0.5課時(shí)12fritzing環(huán)節(jié)四:模塊介紹(2課時(shí)本項(xiàng)目主要包括以下幾個(gè)模塊:、舵機(jī)控制模塊、SR04超聲波測(cè)距模塊、HC-05控制模塊、DS18B20溫度傳感器模塊、電動(dòng)機(jī)控制模塊、1602LCD1 轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)“搖頭”功能。元器件包括:微動(dòng)開(kāi)關(guān)、1K電阻、SG90舵機(jī)、HRS1繼(2) Servo intintintrelay2Pin=3; intbutton2Pin=2;intrelay2State=LOW;intbutton2State;intlastButton2State=LOW;longlastDebounce2Time=0;longdebounceDelay=50;voidsetup()pinMode(button2Pin,INPUT);pinMode(9,OUTPUT);digitalWrite(relay2Pin,voidservo()//2VoidpinMode(TrigPin,pinMode(EchoPinINPUT)voiddigitalWrite(TrigPin,LOW);digitalWrite(TrigPin,HIGH);digitalWrite(TrigPin,LOW);distancepulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00;/if(distance>3UNOMINI之間利用串HC-05藍(lán)牙模塊、 //進(jìn)入AT模式Serial.println("AT+PSWD=1234")1234Serial.println("AT+ROLE=0設(shè)置藍(lán)牙模塊為從機(jī)Serial.println("AT+UART=9600,0,0")9600 Serial.println("AT+PSWD=1234")1234Serial.println("AT+ROLE=1設(shè)置藍(lán)牙模塊為主機(jī)Serial.println("AT+UART=9600,0,0")96004DS18B20可以把芯片感知到時(shí)的溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值放在數(shù)據(jù)寄存器里,進(jìn)而為藍(lán)牙間的通往提供數(shù)據(jù)。元器件包括:DS18B20溫度傳感器、1K電阻、杜邦線。present=ds.reset(); for(i=0;i<9;91個(gè)數(shù)字溫度變化0.5data[i]=unsignedintraw=(data[1]<<8)|data[0];bytecfg=(data[4]&0x60);if(cfg==0x00)raw=raw<<3;//9bit,93.75elseif(cfg==0x20)raw=raw<<2;//10bit,187.5mselseif(cfg==0x40)raw=raw<<1;//11bit,375mscelsius=(float)raw/16.0;if(celsius>hightemp)5繼電器、直流電機(jī)、扇葉、1KL298NvoidcontrolMotor(intintreading2=if(reading2!=lastButton2State)lastDebounce2Time=/*50msbutton狀態(tài)相同,如果和當(dāng)前狀態(tài)不相同,改變buttonbutton狀態(tài)為高(也就是被按下,那么就改變繼電器的狀態(tài)*/if((millis()-lastDebounce2Time)>debounceDelay){if(reading2!=button2State){button2State=if(button2State==HIGH){relay2State=digitalWrite(relay2Pinrelay2State);//button前一個(gè)狀態(tài)值lastButton2State=reading2;6ArduinoUNO板之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,在顯示屏上顯示風(fēng)扇當(dāng)前的模式以及風(fēng)速大小。元器件包括:1602顯示屏、杜邦線。#include#include<LiquidCrystal_I2C.h>LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);voidsetup()voidintmode=digitalRead(ModeButton);if(mode==1) 環(huán)節(jié)五:結(jié)構(gòu)搭建,實(shí)現(xiàn)模型(1課時(shí)環(huán)節(jié)六:展示

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