工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫+答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.工業(yè)機(jī)器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、3B、4C、1D、2正確答案：A2.以下不是貯氣罐的作用是（）。A、儲存壓縮空氣B、穩(wěn)定壓縮空氣的壓力C、濾去灰塵D、分離油水雜質(zhì)正確答案：C3.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從操作空間到迪卡爾空間的變換D、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：D4.我國生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40℃時的（）其標(biāo)號。A、動力粘度，Pa.sB、運(yùn)動粘度mm2/sC、賽氏秒D、恩氏度OE正確答案：B5.影響液壓泵容積效率下降的主要原因是（）。A、工作腔容積變化量B、工作壓力C、內(nèi)泄漏D、內(nèi)摩擦力正確答案：C6.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不顯示B、ONC、OFF正確答案：C7.熱繼電器的作用是（）保護(hù)。A、過流B、欠壓C、過壓D、過載正確答案：D8.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。A、電阻器B、光電碼盤C、多路光源D、光敏元件正確答案：A9.CPU224XP型PLC有幾個通訊端口（A）。A、2個B、1個C、3個D、4個正確答案：A10.力學(xué)傳感器測量的力學(xué)量可以分為幾何學(xué)量、（）和力學(xué)量。A、時間量B、位移量C、運(yùn)動學(xué)量D、質(zhì)量正確答案：C11.ABB機(jī)器人I啟動是指（）。A、重新啟動當(dāng)前系統(tǒng)和當(dāng)前設(shè)置B、重新并將系統(tǒng)恢復(fù)到最近無錯狀態(tài)C、重新啟動當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置D、重新啟動當(dāng)前系統(tǒng)后重裝RAPID正確答案：C12.當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時，會產(chǎn)生（）。A、振動現(xiàn)象B、爬行現(xiàn)象C、停頓現(xiàn)象D、漏油現(xiàn)象正確答案：B13.與平帶傳動相比較，V帶傳動的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、承載能力大B、帶的壽命長C、傳動效率高D、帶的價(jià)格便宜正確答案：A14.氣缸進(jìn)出口的單向節(jié)流閥是用來控制（）。A、氣缸的功率B、氣缸推力C、氣缸的振動D、氣缸運(yùn)動速度正確答案：D15.ABB機(jī)器人可以允許有幾個主程序main（）。A、5個B、1個C、3個D、無限制正確答案：B16.調(diào)速是組合，其組成是（）。A、定差減壓與可調(diào)節(jié)流并聯(lián)B、可調(diào)節(jié)流與單向并聯(lián)C、可調(diào)節(jié)流與單向串聯(lián)D、定差減壓與可調(diào)節(jié)流串聯(lián)正確答案：D17.賦值指令為（）。A、SetDOB、=C、SetD、Reset正確答案：B18.組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來，用于接收外圍設(shè)備輸入的（）編碼的十進(jìn)制數(shù)。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正確答案：C19.氣壓傳動中方向控制閥是用來（）。A、調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的氣流量B、調(diào)節(jié)壓力C、控制氣流通斷或改變執(zhí)行執(zhí)行元件運(yùn)動方向D、輸出氣源正確答案：C20.360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A21.微生物的呼吸可用氧電極或（）。電極來測定結(jié)構(gòu)。A、一氧化碳B、二氧化硫C、二氧化碳D、二氧化氮正確答案：C22.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A23.由RLC串聯(lián)網(wǎng)格組成的帶通濾波器的中心頻率為500Hz，帶寬為200Hz，品質(zhì)因數(shù)為（）。A、0.4B、0.8C、2.5D、5正確答案：C24.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間正確答案：B25.（）斷電大去位置信息，采用電池保存信息．測量位置的差值，超過360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼噐B、絕對式編碼器C、減量式編碼器D、相對式編碼器正確答案：A26.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、任意位置控制B、連續(xù)軌跡控制C、點(diǎn)到點(diǎn)控制D、點(diǎn)對點(diǎn)控制正確答案：B27.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、250mm/sB、800mm/sC、50mm/sD、1600mm/s正確答案：A28.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度設(shè)置為（）。A、微動B、低速C、高速D、中速正確答案：B29.機(jī)器人重新定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用（）這個統(tǒng)計(jì)量來表示。A、絕對值B、方差C、標(biāo)準(zhǔn)偏差D、公差正確答案：C30.在機(jī)器人系統(tǒng)中需要一個傳動（減速）系統(tǒng)改變電機(jī)速度和力矩，通過傳動系統(tǒng)（）。A、降低轉(zhuǎn)速、提高力矩B、提高轉(zhuǎn)速、降低力矩C、降低轉(zhuǎn)速、降低力矩D、提高轉(zhuǎn)速、提高力矩正確答案：A31.ABB工業(yè)機(jī)器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系統(tǒng)選項(xiàng)，否則將無法使用。A、CommmunicateB、616-1PCInterfaceC、SocketcloseD、SocketBind正確答案：B32.機(jī)器人三原則是由誰提出的。A、約瑟夫·英格伯格B、阿西莫夫C、托莫維奇D、森政弘正確答案：B33.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模塊都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正確答案：A34.在RobotStudio中使用TCP跟蹤功能，TCP跟蹤選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、耿宗軌跡顏色D、提示顏色正確答案：B35.機(jī)器人系統(tǒng)傳感器包括內(nèi)傳感器和外傳感器，常見的外傳感器有力傳感器、觸覺傳感器、（）和視覺傳感器。A、環(huán)境傳感器B、接近覺傳感器C、位置傳感器D、速度傳感器正確答案：B36.改變電感傳感器的引線電纜后，（）。A、必須對整個儀器重新調(diào)零B、不必對整個儀器重新標(biāo)定C、不必對整個儀器重新調(diào)零D、必須對整個儀器重新標(biāo)定正確答案：D37.按照機(jī)器人的特性，重物的裝卸和搬運(yùn)作業(yè)一般選用（）。A、柱面坐標(biāo)機(jī)器人B、多關(guān)節(jié)機(jī)器人C、球面坐標(biāo)機(jī)器人D、直角坐標(biāo)機(jī)器人正確答案：A38.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個不同的姿態(tài)（）。A、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)正確答案：A39.CCD攝像頭采電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B40.s7-400的背板總線集成在（）。A、扁平電纜內(nèi)B、機(jī)架內(nèi)C、現(xiàn)場總線上D、模塊內(nèi)正確答案：B41.熱繼電器實(shí)現(xiàn)三相電動機(jī)過載保護(hù)時是將其（）觸頭串在接觸器線圈電路中。A、常開B、任意C、常閉正確答案：C42.對ABB機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊MSLED燈（）表示不可恢復(fù)的故障。A、綠色閃爍B、綠色長亮C、紅色閃爍D、紅色長亮正確答案：D43.溫度升高時，潤滑油的黏度（）。A、可能升高也\n可能降低B、隨之升高C、隨之降低D、保持不變正確答案：C44.具有磨損量自補(bǔ)償功能的導(dǎo)軌是（）。A、矩形導(dǎo)軌B、燕尾形導(dǎo)軌C、三角形導(dǎo)軌D、圓形導(dǎo)軌正確答案：C45.半導(dǎo)體激光發(fā)光是由（）之間的電子﹣空穴對復(fù)合產(chǎn)生的。激勵過程是使半導(dǎo)體中的載流子從平衡狀態(tài)激發(fā)到非平衡狀態(tài)的激發(fā)態(tài)。A、離子B、分子C、原子D、能帶正確答案：D46.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行來自于控制器的任務(wù)過程中，必須始終保持對操作機(jī)的（）要求。A、控制B、位置C、力矩D、速度正確答案：B47.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）。A、擰螺釘機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、拋光機(jī)器人正確答案：B48.利用熱電偶測溫時，只有在（）條件下才能進(jìn)行。A、保持熱電偶熱端溫度恒定B、保持熱電偶兩端溫差恒定C、分別保持熱電偶兩端溫度恒定D、保持熱電偶冷端溫度恒定正確答案：D49.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、分離越小越好B、分離越大越好C、相同D、不同正確答案：C50.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令,part:=StrPart(""Robotics"",1,5)，執(zhí)行后的結(jié)果是。A、RtB、RobotC、obotiD、R","E":"t正確答案：B51.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后重新開啟電源，建議間隔至少（）分鐘。A、3B、4C、1D、2正確答案：D52.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、4B、8C、6D、2正確答案：B53.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、超前有效C、有效D、滯后有效正確答案：A54.abb可以允許有幾個主程序main（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：A55.全封閉型光電耦合器在電路應(yīng)用中的作用是（）。A、隔離B、測量C、放大D、升壓正確答案：D56.可編程序控制器的編址就是對PLC內(nèi)部的元件進(jìn)行編碼，字節(jié)編址中1個字節(jié)表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正確答案：B57.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、線性度B、靈敏度C、精度D、分辨性正確答案：C58.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、容易產(chǎn)生廢品C、占用生產(chǎn)時間D、操作人員安全問題正確答案：C59.液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為（B）的能量轉(zhuǎn)換裝置。A、動能B、機(jī)械能C、位能D、熱能正確答案：B60.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、5個B、4個C、3個D、6個正確答案：D61.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、釋放B、定位C、觸摸D、固定正確答案：A62.ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)程序數(shù)據(jù)類型為（）。A、tooldataB、numC、loaddataD、wobjdata正確答案：D63.安全開關(guān)報(bào)警——貨叉頭超聲波、安全觸邊開關(guān)和車身兩側(cè)急停按鈕開關(guān)被觸發(fā)。A、檢查這三類開關(guān)的觸發(fā)情況，解除觸發(fā)狀態(tài)。B、檢查運(yùn)行路線是否有障礙物，并清除正確答案：A64.安川機(jī)器人屬于哪個國家?。A、美國B、日本C、俄羅斯D、挪威正確答案：B65.葉片式液壓馬達(dá)的葉片應(yīng)徑向布置，是為了滿足（）。A、正反轉(zhuǎn)要求B、動作靈活C、密封要求D、耐磨要求正確答案：A66.聲敏傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號。A、聲B、光C、力D、位置正確答案：A67.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、略有減少D、為很大的短路電流正確答案：D68.工業(yè)機(jī)器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對型光電編碼器B、測速發(fā)電機(jī)C、旋轉(zhuǎn)編碼器D、絕對型光電編碼器正確答案：D69.在ABB機(jī)器人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)（）方向。A、正B、負(fù)C、左D、右正確答案：A70.齒輪的齒面疲勞點(diǎn)蝕經(jīng)常發(fā)生在（）。A、靠近齒根處B、節(jié)線附近的齒根一側(cè)C、節(jié)線附近的齒頂一側(cè)D、靠近齒頂處正確答案：B71.使用手動操作讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)的順序是（）。A、4-5-6-1-2-3B、6-5-4-3-2-1C、3-2-1-6-5-4D、1-2-3-4-5-6正確答案：A72.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、相對式編碼器和絕對式編碼器C、增量式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器正確答案：C73.S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）的（）位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。A、FCB、RL0C、ORD、BR正確答案：D74.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D75.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)柜C、氣動系統(tǒng)D、計(jì)算機(jī)正確答案：A76.關(guān)節(jié)型機(jī)器人IRB6700的潤滑油更換，其中3軸齒輪箱軟化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正確答案：A77.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由設(shè)備機(jī)械本體、（）、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。A、供電系統(tǒng)B、傳感器C、氣動系統(tǒng)D、液壓系統(tǒng)正確答案：B78.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：D79.ABB機(jī)器人有哪幾種基本數(shù)據(jù)類型？。A、NumB、StringC、BoolD、以上都是正確答案：D80.按照調(diào)制方式分類。光調(diào)制可以分為強(qiáng)度調(diào)制、相位調(diào)制、頻率調(diào)制、波長調(diào)制以及（）等。所有這些調(diào)制過程都可以歸結(jié)為將一個攜帶信息的信號疊加到載波光波上。A、角度調(diào)制B、振幅調(diào)制C、偏振調(diào)制D、共振調(diào)制正確答案：C81.（）單軸操作,單軸運(yùn)動模式下,按鍵A1+,則機(jī)器人如何運(yùn)動?。A、1軸正向向上B、1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)C、1軸正向旋轉(zhuǎn)D、1軸正向向下正確答案：C82.MW0是位存儲器中的第1個字,MW4是位存儲器中的第（）個字。A、4B、1C、2D、3正確答案：D83.LOTOS中表示任務(wù)禁止的算符是（）。A、T1>>T2B、T1|||T2C、T1[]T2D、T1[>T2正確答案：D84.能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的控制電機(jī)是（）。A、步進(jìn)電機(jī)B、伺服電機(jī)C、測速發(fā)電機(jī)D、直線電機(jī)正確答案：A85.S7-300PLC中命令（或文件）（）給出用戶程序結(jié)構(gòu)的概覽以及使用的地址。A、BlocksB、VATC、“Symbols”D、“ReferenceData”正確答案：D86.STEP7的標(biāo)準(zhǔn)版配置了（）3種基本的編程語言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正確答案：B87.雷諾數(shù)Re的物理意義可理解為（）。A、壓力與粘性力之比B、重力與慣性力之比C、粘性力與重力之比D、慣性力與粘性力之比正確答案：D88.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度一般用于機(jī)器人（）定位運(yùn)動。A、絕對位置B、關(guān)節(jié)插補(bǔ)C、直線插補(bǔ)","E":"圓弧插補(bǔ)D、相對位置正確答案：A89.系統(tǒng)輸入信號中，啟動運(yùn)行信號為（）。A、MotorOnB、StartatMainC、StartD、StartatMain正確答案：C90.ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120運(yùn)動精度達(dá)到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm正確答案：A91.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C92.接觸器不吸合或吸合不牢的原因一般不會是（）。A、觸電熔焊B、鐵芯機(jī)械卡組C、線路短路D、電源電壓過低正確答案：A93.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）個自由度。A、5B、4C、3D、6正確答案：D94.Incrreg1:等同于（）。A、reg1:=0B、reg1：=reg1-1C、reg1:=1D、reg1:=reg1+1正確答案：D95.導(dǎo)向氣缸一般由節(jié)流閥、磁性開關(guān)、直線氣缸和（）組成。A、導(dǎo)桿B、接近開關(guān)C、電磁閥D、軸承組件正確答案：A96.工業(yè)機(jī)器人操作人員應(yīng)具有機(jī)械、電器、液壓、（）等寬廣的專業(yè)知識。A、鑄造B、氣動C、冶金D、機(jī)床正確答案：