自動拋光設(shè)備研究的國內(nèi)外文獻綜述自動拋光設(shè)備是一種自動化程度較高，智能化較高的機械設(shè)備。它是在普通拋光機的基礎(chǔ)上，經(jīng)過改量后而產(chǎn)生的一種新型拋光設(shè)備。該設(shè)備用途廣泛，主要用于各種金屬及非金屬零件的表面處理[2]?，F(xiàn)階段國內(nèi)外對于拋光技術(shù)，有著深入的研究，并取得了較好的成果。從拋光方式來看，多種多樣，如機械式的[3-4]、磨料流的[5]、氣囊式的[6]等。而在機械拋光中，通常是根據(jù)拋光區(qū)域，將拋光工具接到執(zhí)行器末端便可實現(xiàn)拋光。圖1.1常用拋光工具在國內(nèi)，段繼豪等[7]設(shè)計了一種砂帶輪與葉片柔性接觸的機構(gòu)，這種機構(gòu)能避免葉片在拋光時的剛性沖擊，通過實時控制兩者之間的接觸力，可以避免拋光不均勾的現(xiàn)象，這樣拋光后的葉片表面有著較高的一致精度。胡赤兵等[8]對于曲面拋光有著多年的研究。在研究過程中，對于拋光頭與工件表面難以實現(xiàn)自適應(yīng)接觸的問題，提出了一種采用彈性氣囊拋光的方法。通過一系列的實踐證明了該方法的可行性。圖1.2機器人輔助氣囊拋光系統(tǒng)陳韶明等[9]設(shè)計了一種自動在線拋光機控制系統(tǒng)。該設(shè)備采用生產(chǎn)在線拋光方式，該方式可大幅度減少修復(fù)軋輥的時間，使得軋制工作效率高，適用于生產(chǎn)。該控制系統(tǒng)有自動和手動模式，需要拋光作業(yè)時，工作人員只需按步操作按下相應(yīng)按鈕，就可實現(xiàn)成作業(yè)，操作便捷。付建新[10]設(shè)計了一種軋輥的在線拋光裝置。該裝置的拋光是利用拋光帶來完成的。大體步驟是在拋光帶上涂上所需的拋光膏，絲杠螺母與拋光機構(gòu)相連接，帶動拋光帶做軸向運動，接著電機驅(qū)動軋輥，軋輥自轉(zhuǎn)實現(xiàn)在線修磨。該方案不需要拆卸軋輥，生產(chǎn)效率高。李亞敏[11]設(shè)計了一種中間輥的拋光裝置。該裝置是由電機驅(qū)動雙向絲杠，絲桿上裝有兩個螺紋套管，螺紋套管上裝有拋光機構(gòu)，工作時拋光機構(gòu)上的電動推桿伸出到設(shè)定位置，隨著螺紋套管做軸向運動。電機驅(qū)動中間軋輥，便可實現(xiàn)連續(xù)自動拋光。在中間軋輥的另一側(cè)裝有除塵裝置，減少了除塵時間，還能有效地保障操作人員的身體健康。圖1.3新型結(jié)構(gòu)示意圖一種用于鏡面的輪式拋光裝置，磨頭設(shè)計成輪式，再利用電機驅(qū)動錐齒輪傳動使得輪式磨頭高速旋轉(zhuǎn)，對鏡面進行打磨達到想要的光潔度，機械臂與該裝置相連，使得拋光輪在鏡面移動拋光[12]。圖1.4輪式拋光裝置磁射流拋光裝置是依據(jù)磁射流技術(shù)和水射流技術(shù)的原理設(shè)計而成。該裝置的拋光效率和精度都是極高的。該裝置的設(shè)計適用于光學(xué)元件表面的修復(fù)和復(fù)雜曲面修正，使得元件的性能跟家優(yōu)越[13]。圖1.5磁射流拋光裝置在國外，自動拋光技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。MJ.Tsai等[14]利用工業(yè)機器人完成了對曲面的自動拋光。在研宄中，為了保證去除材料的恒定性，拋光工具與工件的接觸力也是恒定的，使得有較高的拋光精度。Huang等[15]開發(fā)了一種模具的拋光系統(tǒng)，該拋光系統(tǒng)是利用機器人智能控制，在需要拋光時，操作人員將模具型面的信息、拋光軌跡等信息輸入到機器人控制系統(tǒng)就可完成自動連續(xù)拋光。Pessloes等[16]對于注塑模具拋光的研究，在多軸機床上做了大量實驗，使得拋光后的磨具表面獲得了較高的精度。Lee等[17]設(shè)計了一種多軸數(shù)控拋光機，該裝置的拋光頭是一種氣動拋光設(shè)備，工作時拋光頭與拋光機相連進行做工。過程中，利用傳感器實時獲取信息并反饋到控制系統(tǒng)，對加工的接觸力、進給率等及時做出調(diào)整。圖1.6自由曲面拋光系統(tǒng)現(xiàn)在已是數(shù)字化的時代，未來的拋光機設(shè)備會朝著自動化、智能化等多元化的方向發(fā)展，這樣才能更好的滿足市場需求?，F(xiàn)在跟多的是機器人控制系統(tǒng)，對工件進行加工。參考文獻劉青鋒.高效軋輥拋光裝置[P].江蘇?。篊N210560864U,2020-05-19.朱則剛,王化能.全新高效率全自動智能化拋光機發(fā)展前景[J].陶瓷,2020(10):14-17.徐造坤．不銹鋼薄壁材料工件自動化機械拋光技術(shù)研宄及工藝優(yōu)化［Ｄ］．武漢：華中科技大學(xué)，2012．Lina,Si,Dan,etal.Abrasiverollingeffectsonmaterialremovalandsurfacefinishinchemicalmechanicalpolishinganalyzedbymoleculardynamicssimulation[J].JournalofAppliedPhysics,2011.劉向東,季田,龐占元,陳震.離心壓縮機葉輪流道磨料流拋光及其對壓縮機效率的影響[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2009(03):12-15.潘潘日，王振忠等．自由曲面光學(xué)元件氣囊拋光進動運動控制技術(shù)［Ｊ］．機械工程學(xué)報，2013,49(3):186-193．段繼豪,史耀耀,張軍鋒,董婷,李小彪.航空發(fā)動機葉片柔性拋光技術(shù)[J].航空學(xué)報,2012,33(03):573-578.胡赤兵,肖根先.注塑模具高速切削拋光復(fù)合工藝[J].新技術(shù)新工藝,2009(10):54-57.陳韶明.一種自動在線拋光機控制系統(tǒng)[P].廣東：CN206084719U,2017-04-12.付建新,耿建華.電池極片軋機軋輥在線拋光裝置[P].河北：CN2834720,2006-11-08.李亞敏.中間輥的拋光打磨裝置[P].江蘇?。篊N211760289U,2020-10-27.李奇炘.新型輪式拋光裝置設(shè)計與拋光工藝研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所),2019.海闊.磁射流拋光加工機理與實驗研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所),2020.TsaiMJ,HuangJF,KaoWL.Roboticpolishingofprecisionmoldswithuniformmaterialremovalcontrol[J].InternationalJournalofMachineTools&Manufacture,2009,49(11):885-895.MingJ.Tsai,Jou-lungChang,Jian-fengHaung.Developmentofanautomaticmoldpolishingsystem[J].IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,2005.2:393-397Xavier

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