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空間力系平衡《工程力學》工程中常見物體所受各力的作用線并不都在同一平面內(nèi)，而是空間分布的，則該力系稱為空間力系。桅桿起重機、腳踏拉桿、手搖鉆等，都是空間力系的實例。力在空間直角坐標軸上的投影

力在三個軸上的投影等于力矢F的大小乘以與各軸夾角的余弦，即與平面的情況相同，規(guī)定當力的起點投影與力的終點投影的連線方向與坐標軸正向一致時取正號；反之，取負號。力在空間直角坐標軸上的投影力在空間直角坐標軸上的投影

二次投影法圖若已知力F在坐標軸的投影，則該力的大小和方向為力在空間直角坐標軸上的投影力對軸的矩

力對軸之矩示意圖力對軸的矩力對軸的矩可定義如下：力對軸的矩是力使剛體繞該軸轉(zhuǎn)動效果的度量，是一個代數(shù)量，其絕對值等于該力在垂直于該軸的平面上的投影對于這個平面與該軸交點的矩的大小。從軸正端來看，若力的這個投影使物體繞該軸按逆時針轉(zhuǎn)向，取正號；反之，取負號。也可按右手螺旋規(guī)則確定其正負號，伸出右手，手心對著軸線，四指沿力的作用線再彎曲握軸，拇指指向與軸正向一致力矩為正，反之為負。右手螺旋規(guī)則合力矩定理

合力矩定理合力矩定理空間任意力系的平衡1．空間任意力系的平衡條件及平衡方程由于只有六個獨立的平衡方程，所以在求解空間任意力系的平衡問題時，對每個研究對象只能解出六個未知量?？臻g任意力系的平衡2．空間特殊力系的平衡方程(1)空間匯交力系的平衡方程

如果使坐標軸的原點與各力的匯交點重合，則空間任意力系的平衡2．空間特殊力系的平衡方程求解空間力系平衡問題的基本方法和步驟與平面力系平衡問題相同，也分為三個步驟：選取研究對象和適當?shù)淖鴺讼?，并畫出受力圖。根據(jù)所選坐標系，列出平衡方程。求解平衡方程，得到未知量。求解過程的關(guān)鍵問題是要正確選取研究對象，正確畫出受力圖，靈活建立坐標系?？臻g任意力系的平衡

空間任

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