工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫與參考答案

一、單選題(共29題，每題1分，共29分)

LRobotStudio軟件中,需要轉(zhuǎn)動視圖方位,如何操作()。

A、同時想住ctrl+shift+鼠標(biāo)右鍵

B、同時想住alt+saift+鼠標(biāo)右鍵

C、同時想住alt+saift+鼠標(biāo)左鍵

D、同時想住ctrl+shift+鼠標(biāo)左鍵

正確答案：D

2,換向閥某閥口標(biāo)識為2,按ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定該閥口是()。

A、工作口

B、排氣口

C、進氣口

D、氣控口

正確答案：A

3.未通電時，閥片功能可以()測試。

A、用螺絲刀按下開關(guān)

B、用螺絲刀旋轉(zhuǎn)開關(guān)

C、手動撥動開關(guān)

D、上述方法都可以

正確答案：D

4.線槽中的電纜必須至少預(yù)留()mm長度。

A、20

B、5

C、15

D、10

正確答案：D

5.S7-300PLC出現(xiàn)I/O訪問故障時,調(diào)用哪個0B塊？。

A、0B100

B、0B82

C、0B122

D、0B1

正確答案：C

6.綁扎氣管或電纜時，相鄰兩個扎帶間距要求為W()mmo

A、80

B、100

C、20

D、50

正確答案：D

7.工作圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、手臂末端

B、手臂

C、機械手

D、行走部分

正確答案：A

8.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。

A、移動式

B、旋轉(zhuǎn)式

C、電動式

D、行走式

正確答案：D

9.S7GRAPH中，一個步(STEP)下有()個轉(zhuǎn)換條件(TRAN)的分

支，屬于并行分支°

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：A

10.聯(lián)接固定光纖時，以下()操作是錯誤的。

A、在固定安裝時，光纖端部必須和光纖整體一起旋轉(zhuǎn)

B、光纖過長時，需要使用專用的光纖切割工具在合適的長度將光纖

切斷，要保證切割面的平整

C、空間受限時，光纖也不可以直接對折

D、光纖接入光電轉(zhuǎn)換模塊時，直接插入端口即可

正確答案：D

11.S7GRAPH中，一個步(STEP)下有三個轉(zhuǎn)換條件(TRAN)的分

支，屬于()。

A、并行分支

B、選擇分支

C、錯誤處理分支

D、以上都是

正確答案：B

12.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用0B86,則說明系統(tǒng)存

在()錯誤。

A、程序錯誤

B、I/O訪問錯誤

C、背板(RACK)故障

D、硬件模塊故障

正確答案：C

13.壓縮空氣凈化系統(tǒng)的干燥器的主要作用是（）。

A、進一步去除壓縮空氣中的水分

B、進一步去除壓縮空氣中的二氧化碳

C、進一步去除壓縮空氣中的油分

D、給壓縮空氣加熱

正確答案；A

14.壓力傳感器（數(shù)字量）的藍色電纜連接至（）。

A、接線端子輸出端

B、穩(wěn)壓電源24V端

C、穩(wěn)壓電源0V端

D、接線端子輸入端

正確答案：C

15.下列不屬于摩擦防松的是（）。

A、彈簧墊圈

B、止動墊圈

C、鎖緊螺母

D、雙螺母

正確答案：B

16.慢進、快退調(diào)速回路中，快退一般是由（）來完成。

A、二位四通換向閥

B、單向閥

C、排氣節(jié)流閥

D、快速排氣閥

正確答案：D

17.（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器

電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可

用于多機群控及自動化流水線。

A、運動控制

B、模擬量控制

C、開關(guān)量的邏輯控制

D、過程控制

正確答案：C

18.以下（）不是直流電機控制器功能。

A、輸出扭矩控制功能

B、控制電機正反轉(zhuǎn)功能

C、短路保護功能

D、電機過電流保護功能

正確答案：A

19.電操作手單元中使用電感傳感器來檢測電缸工作位置，以下（）

超出了它的有效檢測距離范圍。

A、limn

B、1.5mm

C、2mm

D、0.5nnn

正確答案：C

20.Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正確答案：C

21.機器人即使控制不工作，機器人系統(tǒng)急停功能也應(yīng)保持（）。

A、無效

B、失電

C、有效

D、不工作

正確答案：c

22.繼電器線圈的作用是（）。

A、控制開關(guān)

B、控制觸點

C、通電

D、通電產(chǎn)生電磁力

正確答案：B

23.Robstudio仿真子組件poseMover屬于（）。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

正確答案：B

24.紅外距離傳感器對應(yīng)的電壓是（）。

A、0-10V

B、0-3V

C、0-5V

D、0-8V

正確答案：B

25.ABB機器人編程畫一個圓最少要使用（）條MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：B

26.接收器安全完成后，如果沒有接收到發(fā)射器發(fā)射的信號，以下最

有可能的原因是（）。

A、系統(tǒng)供電電壓太低

B、發(fā)射器靈敏度太高

C、發(fā)射器靈敏度太低

D、系統(tǒng)供電電壓太高

正確答案：C

27.在S7的PLCSIM的用戶界面中查看1B0的狀態(tài)，插入1B0的變量

窗口，可以點擊（）按鈕。

A、insertTimer

B、insertInputVariable

C、insertOutputVariable

D、insertBitMemory

正確答案：B

28.RobotStudio軟件中，smart組件里Attacher指的是（）。

A、拆除對象

B、移動對象

C、安裝對象

D、放置對象

正確答案：C

29.RobotStudio軟件中，PlaneSensor是常用的（）。

A、面?zhèn)鞲衅?/p>

B、位置傳感器

C、線傳感器

D、碰撞傳感器

正確答案：A

二、多選題（共61題，每題1分，共61分）

1.可用性評估中最常用的方法是（）兩種。

A、認知性遍歷

B、用戶問卷調(diào)查

C、啟發(fā)式評估

D、用戶模型

E、用戶測試

正確答案：BC

2.在中心距正確的條件下，蝸桿和蝸輪的裝配要保證（）。

A、兩者的接觸斑點

B、蝸桿中心線在雄輪中間平面內(nèi)

C、兩者的嚙合間隙

D、蝸桿中心線與蝸輪安裝平面的平行度

E、蝸桿與蝸輪兩中心線的垂直度

正確答案：ABCE

3.以下屬于32位操作指令的是

A、MULDI

B、ADD_DI

C、SHR_I

D、WAND_W

正確答案：AB

4.液壓系統(tǒng)的介質(zhì)主要包括（）

A、水

B、液壓油

C、合成液壓液

D、乳化液

正確答案：BCD

5.機器人三原則指的是（）。

A、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外

B、機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外

C、機器人不應(yīng)傷害人類

D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事

正確答案：ABC

6.拆裝伺服放大器時需要準(zhǔn)備以下哪些工具：（）。

A、萬用表

B、螺絲刀

C、防靜電墊

D、防靜電手環(huán)

正確答案：ABCD

7.針對操作的安全預(yù)防措施項目包括（）。

A、理解如何操作

B、排除相關(guān)人員以外者

C、參加培訓(xùn)課程

D、進行整理、整頓和清潔

正確答案：ABC

8.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。

A、3L>GJC,電路呈感性；

B^=3c,電路呈阻性；

C、3L>3C,電路呈容性；

D、3c>3L,電路呈容性。

正確答案；ABD

9.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。

A、圖像恢復(fù)

B、輸出或顯示

C、圖像的處理和分析

D、圖像的獲取

E、圖像增強

正確答案：BCD

10.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由（）、（）、（）、（）四大部分組成。

A、機械系統(tǒng)

B、電氣系統(tǒng)

C、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

E、感知系統(tǒng)

正確答案：ACDE

11.集控式足球機器人的智能主要表現(xiàn)在（）兩個子系統(tǒng)。

A、機器人通信子系統(tǒng)

B、機器人總控子系統(tǒng)

C、機器人小車子系統(tǒng)

D、機器人決策子系統(tǒng)

E、機器人視覺子系統(tǒng)

正確答案：BD

12.關(guān)節(jié)型機器人按照自由度的構(gòu)成方法，可分為（）。

A、仿人關(guān)節(jié)型機器人

B、平行四邊形連桿關(guān)節(jié)機器人

C、SARA型機器人

D、并聯(lián)機構(gòu)機器人

正確答案：ABCD

13.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般

具有3個反饋回路，分別是：（）

A、位置環(huán)

B、功率環(huán)

C、電壓環(huán)

D、速度環(huán)

E、加速度環(huán)

F、電流環(huán)

正確答案：ADF

14.在ABB機器人RAPID編程語言中，基本移動指令有定位和插補兩

大類。其中：定位指令有（）、（）兩種。

A、絕對定位

B、相對定位

C、外部軸相對定位

D、外部軸絕對定位

正確答案：AD

15.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、R軸

E、B軸

F、T軸

正確答案：DEF

16.下列屬于模擬信號類型的有（）。

A、AnalogOutput

B、DigitalInput

C、AnalogInput

D、GroupOutput

正確答案：AC

17.根據(jù)RIA等標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機器人的奇點是“由兩個或多個機

器人軸的共線對準(zhǔn)所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的

點”。通常而言，6軸串聯(lián)機器人工作范圍內(nèi)的奇點主要有（）、（）、

（）3類。

A、關(guān)節(jié)奇點

B、臂奇點

C、肘奇點

D、腕奇點

正確答案：BCD

18.ABB機器人的絕對位置定位指令代碼為（），關(guān)節(jié)插補指令代碼

為（），直線插補指令代碼為（），圓弧插補指令代碼為（）。

A、MoveJ

MoveC

C、MoveAbsJ

D、MoveL

正確答案：ABCD

19.以下對于流體壓強的說法中，正確的是()

A、相對壓強只好為正

B、絕對壓強不可以為負

C、真空壓強不可以為負

D、真空壓強可正可負

E、相對壓強可正可負

正確答案：BCE

20.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可分為()。

A、折射式

B、對射式

C、漫射式

D、反射式

正確答案：BCD

21.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。

A、速度

B、自由度

C、精度

D、工作范圍

正確答案：ABCD

22.FANUC機器人運動類型有()三種。

A、直角

B、關(guān)節(jié)

C、直線

D、圓弧

正確答案：BCD

23.對M0T0MAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標(biāo)系有

(abcde)。

A、直角坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、圓柱坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

E、用戶坐標(biāo)系

正確答案：ABCDE

24.數(shù)字量輸出模塊按輸出開關(guān)器件的種類不同可分為()輸出方式。

A、繼電器觸點

B、三極管

C、晶閘管

D、晶體管

正確答案：ACD

25.ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC651I/0板，共有四組接線端，分別是XI、X3、X5、

XG,其中：X5是()口的D巳viceN6t()接線端。

A、8

B、12

C、輸入

D、輸出

E、專用

正確答案：BE

26.ABBTBR120工業(yè)機器人維護時要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻

尼器()。

A、1軸

B、2軸

C、3軸

D、4軸

正確答案：ABCD

27.根據(jù)過濾精度和結(jié)構(gòu)的不同，常用的濾油器有()。

A、紙質(zhì)濾油器

B、網(wǎng)式濾油器

C、燒結(jié)式濾油器

D、線隙式濾油器

正確答案：ABCD

28.簡單的直流電路主要由()這幾部分組成。

A、連接導(dǎo)線

B、電源

C、開關(guān)

D、負載

正確答案：ABCD

29.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、軟件資源

D、硬件設(shè)備

正確答案：ABCD

30.ABB機器人常用的程序數(shù)據(jù)中，clock表示（），pose表示（），

string表示（），tooldata表示（）。

A、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

B、位置數(shù)據(jù)

C、字符串

D、工具數(shù)據(jù)

E、數(shù)值數(shù)據(jù)

F、計時數(shù)據(jù)

正確答案：ACDF

31.正弦交流電的三要素是（）。

A、角頻率

B、有效值

C、初相位

D、最大值

正確答案：ABCD

32.按坐標(biāo)形式分類，機器人可分為哪四類

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

B、圓柱坐標(biāo)型

C、球坐標(biāo)型

D、直角坐標(biāo)型

正確答案：BCD

33.遠距離測量也稱為遙測，主要由（）三部分組成。

A、傳輸裝置

B、受量裝置

C、保護裝置

D、送量裝置

E、報警裝置

正確答案：ABD

34.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是

A、機械系統(tǒng)

B、液壓系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

正確答案：ACD

35.有一齒輪軸在低速重載工況下運行，兩端的軸承采用雙列球面滾

子軸承，內(nèi)圈的配合可采用（）。

A、h6

B、r6

C、p6

D、g6

E、n6

正確答案：BCE

36.溫度補償?shù)姆椒ㄓ校海ǎ?/p>

A、應(yīng)變補償法

B、電橋補償法

C、計算機補償法

D、熱敏電阻補償法

正確答案：ABCD

37.TCP示教時，影響機器人運動的因素有（）。

A、示教坐標(biāo)系

B、速度單位

C、速度倍率

D、動作類型

正確答案：AC

38.桌面應(yīng)用的主要交互方式是（）。

A、筆式

B、瀏覽器方式

C、桌面方式

D、指點設(shè)備

正確答案：BCD

39.氣動三連聯(lián)件是指（）

A、調(diào)壓閥

B、分水濾氣器

C、冷卻器

D、油霧器

正確答案：ABD

40.下列屬于模擬信號特點的是（）。

A、躍變的

B、有效的

C、連續(xù)的

D、一般用0或1表示

正確答案：BC

41.下列屬于諧波減速器的特點是（）。

A、傳動比小，傳動效率高

B、承載能力強，傳動精度高

C、傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小

D、安裝調(diào)整方便

正確答案：BCD

42.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有(acd)。

A、示教模式

B、急停模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠程模式

正確答案：ACD

43.可用于濾波的元器件有()。

A、電感

B、電容

C、二極管

D、電阻

正確答案：AB

44.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三

級：()。

A、PID控制器

B、作業(yè)控制器

C、運動控制器

D、驅(qū)動控制器

E、可編程控制器

正確答案：BCD

45.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()。

A、接近覺

B、位置

C、觸覺

D、力或力矩

正確答案：ACD

46.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。

A、姿態(tài)

B、位置

C、運行狀態(tài)

D、速度

正確答案：AB

47.機器人按機構(gòu)特性可以劃分為()兩大類。

A、非關(guān)節(jié)機器人

B、智能機器人

C、關(guān)節(jié)機器人

D、工業(yè)機器人

正確答案：AC

48.傳感器有多種基本構(gòu)成類型，包含以下哪幾個()?

A、自組裝型

B、外源型

C、自源型

D、帶激勵型

正確答案：BCD

49.影響機器人定位精度的因素有()。

A、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮

B、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

C、慣性力引起的變形

D、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差

正確答案：ABCD

50.某一工具，重心位置在tool。的基礎(chǔ)上X正方向偏移50nlm,Z正

方向偏移了100mm。TCP點在toolO的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm,Z

正方向偏移了220mm,下列參數(shù)填寫正確的有()。

A、trans值填寫為(50,0,220)

B、mass值填寫為(50)

C、cog值填寫為(50,0,100)

D、center值填寫為(50,0,100)

正確答案：AC

51.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。

A、立柱式

B、橫梁式

C、屈伸是

D、機座式

正確答案：ABCD

52.程序命名注意事項中描述正確的有()。

A、不可以以數(shù)字作為程序名的開始字符

B、不可以以字母作為程序名的開始字符

C、不可以以空格作為程序名的開始字符

D、不可以以符號作為程序名的開始字符

正確答案：ACD

53.多臺S7-300在基于TCP/IP通信時，可能會調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)庫中的()。

A、FB12

B、FBI3

C、FB8

D、FB9

正確答案：ABCD

54.以下選項中必須進行零點復(fù)歸的情況有()。

A、機器人執(zhí)行一個初始化啟動

B、更換馬達或SMB

C、在關(guān)機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子

D、編碼器電源線斷開

E、機械拆卸

正確答案：ABCDE

55.工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。

A、三點法

B、四點法

C、六點法

D、直接輸入法

正確答案：ACD

56.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()o

A、輸出或顯示

B、圖像恢復(fù)

C、圖形繪制

D、圖像的處理和分析

E、圖像的獲取

F、圖像增強

正確答案：ADE

57.柱面坐標(biāo)機器人主要用于重物的()等工作。

A、檢測環(huán)節(jié)

B、裝卸

C、分類

D、搬運

正確答案：BD

58.工業(yè)機器人的tooldata可以通過三個方式建立，分別為四點法、

五點法和六點法。其中：六點法改變toolO的()方向和()方向。

A、Z

B、X

C、Y

D、坐標(biāo)方向

正確答案：AB

59.數(shù)