第6章

Flexsim軟件概述Flexsim綜述1.模型Flexsim采用高度開發(fā)的部件庫，可建模生產(chǎn)、物流和商務(wù)過程，包括機(jī)械手、操作人員、隊(duì)列、倉庫等。01022.層次結(jié)構(gòu)Flexsim支持層次結(jié)構(gòu)建模，節(jié)省開發(fā)時(shí)間，利用MicrosoftVisualC++的層次體系特性。033.量身定做Flexsim是一款可自由定制的仿真軟件，用戶可以操作部件、視窗、圖形用戶界面等，也可以用C++語言創(chuàng)建和修改部件。Flexsim綜述4.可移植性Flexsim的部件可移植性強(qiáng)，與量身定制相結(jié)合，延長了部件和模型的生命周期。5.仿真Flexsim具有高效仿真引擎，可同時(shí)運(yùn)行仿真和模型視圖，改變模型屬性，輸出結(jié)果到Word、Excel等應(yīng)用軟件。6.可視性Flexsim利用虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫和3D圖形文件，實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真的控制，包括對(duì)象、連接方式及仿真方法。Flexsim的功能特點(diǎn)基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)建模Flexsim使用面向?qū)ο蠹夹g(shù)建模，所有資源都是對(duì)象，包括模型、表格、記錄、GUI等，可重復(fù)利用，減少建模人員的重復(fù)勞動(dòng)。突出的3D圖形顯示功能Flexsim支持多種3D文件格式，建立逼真的模型，幫助用戶對(duì)模型有直觀認(rèn)識(shí)，方便模型驗(yàn)證和操控。建模和調(diào)試的方便Flexsim提供簡潔的編排方式，通過拖曳方式輕松建構(gòu)圖形化模式，建模工作簡單快捷，不需要編寫程序。建模的擴(kuò)展性強(qiáng)Flexsim支持用戶定制對(duì)象，融合C++編程，提供圖形建模環(huán)境和C++IDE，簡化了仿真應(yīng)用程序的開發(fā)。開放性好Flexsim仿真系統(tǒng)提供與外部軟件的接口，已被廣泛應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，物流行業(yè)使用收益主要體現(xiàn)在提高運(yùn)行效率、減少庫存等方面。Flexsim仿真環(huán)境及關(guān)鍵技術(shù)Flexsim中鼠標(biāo)操作包括連接、斷開連接和查看連接，鍵盤交互則有快捷鍵來建立、定制和獲取模型信息。Flexsim操作技巧Flexsim軟件主界面由菜單欄、工具欄、實(shí)體對(duì)象庫、模型視圖、仿真控制欄五部分構(gòu)成，可創(chuàng)建新的仿真模型，對(duì)模型進(jìn)行撤銷和重復(fù)操作，控制模型狀態(tài)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和調(diào)試。Flexsim仿真環(huán)境Flexsim主界面FlexSim主界面由菜單欄、工具欄、實(shí)體庫、模型視圖、仿真控制欄五部分構(gòu)成。Flexsim實(shí)體對(duì)象庫組件功能發(fā)生器根據(jù)時(shí)間間隔、時(shí)間表或者序列生成產(chǎn)品，也可以模擬現(xiàn)實(shí)中的訂單到達(dá)暫存區(qū)排隊(duì)隊(duì)列或者臨時(shí)存放產(chǎn)品的場(chǎng)所處理器根據(jù)加工時(shí)間、產(chǎn)品類型或者比例等要求來加工產(chǎn)品，模擬現(xiàn)實(shí)中的一段時(shí)間延遲，如檢測(cè)設(shè)備、加工設(shè)備等吸收器零件加工工序全部完成后吸收工件，現(xiàn)實(shí)中可以模擬客戶合成器把零件裝配到部件上或者把產(chǎn)品進(jìn)行碼托盤操作分解器由一個(gè)零件復(fù)制生產(chǎn)多個(gè)具有相同性質(zhì)零件的副本或者對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆托盤操作復(fù)合處理器加工零件，由多個(gè)加工工序來完成，相當(dāng)于多個(gè)處理器的功能貨架按照一定的規(guī)則存取貨物Flexsim實(shí)體對(duì)象庫組件功能基本固定實(shí)體定義將臨時(shí)實(shí)體拉到站點(diǎn)并繼續(xù)發(fā)送實(shí)體的邏輯任務(wù)分配器根據(jù)調(diào)度策略派出機(jī)器或者工人等，沒有需求時(shí)召回工人或者設(shè)備操作員表示一個(gè)具體的工人叉車當(dāng)要搬運(yùn)的物件比較多或者比較大時(shí)使用叉車升降機(jī)產(chǎn)品需要上下運(yùn)送時(shí)使用，如閣樓式貨架上層貨物出入庫、穿梭車換層時(shí)機(jī)器人可以代替人完成產(chǎn)品碼垛、搬運(yùn)等大批量、高質(zhì)量要求的工作起重機(jī)完成輸送任務(wù)，用來模擬有軌道梁導(dǎo)引的起重機(jī)，如門式、橋式和懸臂式起重機(jī)堆垛機(jī)在立體倉庫的貨架之間的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口任務(wù)執(zhí)行器進(jìn)行碰撞檢測(cè)和執(zhí)行偏移行進(jìn)，可以用來模擬現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)導(dǎo)引車（automatedguidedvehicle，AGV）網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定義運(yùn)輸機(jī)和操作員行走的路徑網(wǎng)絡(luò)交通控制器控制一個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)上給定區(qū)域的交通直線傳送帶建立一條直線傳送帶彎曲傳送帶建立一條彎曲傳送帶原傳送帶實(shí)體該組件可以通過在“全局設(shè)置”對(duì)話框的“環(huán)境”選項(xiàng)卡中，選擇“在實(shí)體庫中顯示原傳送帶實(shí)體”復(fù)選框調(diào)出銜接工具可以將兩個(gè)獨(dú)立的傳送帶連接在一起決策點(diǎn)一個(gè)多功能對(duì)象，可用于將邏輯構(gòu)建到傳送帶系統(tǒng)中站點(diǎn)可用于向傳送帶系統(tǒng)中添加處理點(diǎn)的對(duì)象

組件功能動(dòng)力控制器控制輸送系統(tǒng)在給定時(shí)間是開還是關(guān)合流控制器一個(gè)對(duì)象，可以控制不同的傳送帶通道如何合并在一起文本添加文本描述布告板文本將被鎖定到屏幕上一個(gè)特定的位置演示板對(duì)模型進(jìn)行演示的演示板形狀模型中的一個(gè)“支撐物”背景放入一個(gè)地板圖作為模型的背景A*導(dǎo)航器用于查找點(diǎn)之間路徑的搜索算法的導(dǎo)航器障礙通過設(shè)置障礙修改節(jié)點(diǎn)網(wǎng)格直線路徑定義AGV在AGV網(wǎng)絡(luò)上到達(dá)目的地所采取的直線路線彎曲路徑定義AGV在AGV網(wǎng)絡(luò)上到達(dá)目的地所采取的彎曲路線銜接路徑連接不同的路徑控制點(diǎn)AGV網(wǎng)絡(luò)上發(fā)生各種決策邏輯的點(diǎn)控制區(qū)域在AGV網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)路徑上強(qiáng)制相互排除的對(duì)象Flexsim實(shí)體對(duì)象庫組件功能流體時(shí)間器該實(shí)體在模型的流體系統(tǒng)中管理時(shí)間進(jìn)程流體儲(chǔ)存箱可當(dāng)作一個(gè)流體材料的暫存區(qū)流體發(fā)生器流體材料發(fā)生器流體吸收器流體材料吸收器流體混合器通過連續(xù)步驟混合多種流體材料的實(shí)體流體混合管混合流體材料的實(shí)體流體分解管分解流體材料的實(shí)體流體輸送管一種可模擬流體移動(dòng)延遲的實(shí)體流體處理器一種加工流體材料的實(shí)體流體轉(zhuǎn)換器一種將臨時(shí)實(shí)體轉(zhuǎn)換為流體材料的實(shí)體實(shí)體轉(zhuǎn)換器一種將流體材料轉(zhuǎn)換為臨時(shí)實(shí)體的實(shí)體流體傳送帶一種可模擬輸送散裝材料的實(shí)體地點(diǎn)工作人員工作或者活動(dòng)的地點(diǎn)運(yùn)輸工具是一個(gè)專門的任務(wù)執(zhí)行器，旨在處理“獲取和釋放傳輸”活動(dòng)。在模擬人員場(chǎng)景環(huán)境時(shí)，由工作人員在模型周圍移動(dòng)，運(yùn)輸工具用于運(yùn)輸人員的流動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備表示由工作人員在模型周圍移動(dòng)的對(duì)象（如購物車），旨在與采集和釋放設(shè)備活動(dòng)合作排隊(duì)區(qū)等候線對(duì)象用于模擬排隊(duì)人員的行為Flexsim菜單欄“文件”菜單：創(chuàng)建一個(gè)新的仿真模型，可使用“文件”菜單中的“新建”命令。命令功能新建創(chuàng)建一個(gè)新的仿真模型打開打開一個(gè)FlexSim模型文件（擴(kuò)展名為.fsm）最近的模型單擊此處可以看到最近創(chuàng)建的仿真模型保存保存當(dāng)前模型文件（擴(kuò)展名為.fsm）另存為將仿真模型保存為擴(kuò)展名為.fsm的文件全局設(shè)置此命令可以打開“全局設(shè)置”對(duì)話框，在此對(duì)話框中進(jìn)行選擇設(shè)置，配置文本亮度等屬性，如圖2-5所示系統(tǒng)用來重新裝載媒體，斷開DLL連接退出在不進(jìn)行任何保存的情況下關(guān)閉FlexSimFlexsim菜單欄“編輯”菜單：在“編輯”菜單中，可以對(duì)模型進(jìn)行撤銷和恢復(fù)操作。命令功能撤銷撤銷對(duì)模型做的最后一次改變恢復(fù)恢復(fù)對(duì)模型的上一次操作“視圖”菜單：“視圖”菜單中常用的命令是“模型視圖（3D）”和“首頁”命令。命令功能模型視圖（3D）模型視圖以3D方式顯示模型首頁返回到首頁Flexsim菜單欄“編輯”菜單：在“編輯”菜單中，可以對(duì)模型進(jìn)行撤銷和恢復(fù)操作。命令功能撤銷撤銷對(duì)模型做的最后一次改變恢復(fù)恢復(fù)對(duì)模型的上一次操作“視圖”菜單：“視圖”菜單中常用的命令是“模型視圖（3D）”和“首頁”命令。命令功能模型視圖（3D）模型視圖以3D方式顯示模型首頁返回到首頁Flexsim菜單欄“生成”菜單：“生成”菜單中常用的命令是“生成FlexScript”命令，此命令可創(chuàng)建腳本代碼?！皥?zhí)行”菜單：“執(zhí)行”菜單的主要作用是對(duì)模型的狀態(tài)進(jìn)行控制，如重置模型、運(yùn)行模型、停止運(yùn)行模型等。命令功能生成FlexScript編寫所有FlexSim腳本代碼命令功能重置與選擇仿真運(yùn)行控制面板上的“重置”按鈕功能相同運(yùn)行與選擇仿真運(yùn)行控制面板上的“運(yùn)行”按鈕功能相同停止與選擇仿真運(yùn)行控制面板上的“停止”按鈕功能相同步進(jìn)與選擇仿真運(yùn)行控制面板上的“步進(jìn)”按鈕功能相同提高運(yùn)行速度提高模型的仿真運(yùn)行速度降低運(yùn)行速度降低模型的仿真運(yùn)行速度Flexsim菜單欄“統(tǒng)計(jì)”菜單：利用ExpertFit工具可以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，找到這些數(shù)據(jù)符合的分布及參數(shù)?！罢{(diào)試”菜單：“調(diào)試”菜單主要包括斷點(diǎn)、FlexScript代碼分析器、事件列表、事件日志等命令。命令功能斷點(diǎn)啟用斷點(diǎn)調(diào)試，在腳本編輯器中設(shè)置斷點(diǎn)，當(dāng)模型運(yùn)行至斷點(diǎn)時(shí)自動(dòng)暫停FlexScript代碼分析器此對(duì)話框中羅列了模型中定義的所有腳本函數(shù)、參考模型事件列表暫掛事件（觸發(fā)器將要發(fā)生的事件）的分類列表事件日志觸發(fā)器已經(jīng)發(fā)生的事件分類列表“幫助”菜單：“幫助”菜單主要包括用戶手冊(cè)、命令、屬性提示、在線內(nèi)容、網(wǎng)上技術(shù)支持、許可證激活、關(guān)于FlexSim等命令。Flexsim菜單欄“幫助”菜單：“幫助”菜單主要包括用戶手冊(cè)、命令、屬性提示、在線內(nèi)容、網(wǎng)上技術(shù)支持、許可證激活、關(guān)于FlexSim等命令。命令功能用戶手冊(cè)此命令可打開FlexSim的用戶手冊(cè)命令此命令可打開命令集屬性提示打開“屬性提示”對(duì)話框，在該對(duì)話框的列表中顯示所有的FlexSim屬性和它們的含義在線內(nèi)容此命令可以在瀏覽器中打開FlexSim網(wǎng)頁網(wǎng)上技術(shù)支持此命令可以在瀏覽器中打開FlexSim用戶論壇網(wǎng)頁許可證激活此命令可以打開“許可證激活”對(duì)話框關(guān)于FlexSim打開一個(gè)有關(guān)FlexSim的信息界面，顯示當(dāng)前運(yùn)行的FlexSim版本信息、此FlexSim的注冊(cè)用戶信息、顯卡信息以及聯(lián)系信息Flexsim工具欄Flexsim的仿真時(shí)間控件Flexsim中鼠標(biāo)操作及鍵盤交互A、J鍵：情景敏感連接Q、U鍵：斷開情景敏感連接S、K鍵：中間端口連接W、I鍵：斷開中間端口連接D鍵：情景敏感連接E鍵：斷開情景敏感連接X鍵：情景敏感點(diǎn)擊/切換B鍵：情景敏感點(diǎn)擊/切換V鍵：查看導(dǎo)入/輸出端口的連接C鍵：查看中間端口連接操作說明移動(dòng)實(shí)體要在模型中移動(dòng)實(shí)體，則單擊該實(shí)體，并拖動(dòng)到需要的位置。還可以右擊并拖動(dòng)鼠標(biāo)來旋轉(zhuǎn)此實(shí)體。也可以使用鼠標(biāo)滾輪，或同時(shí)按住鼠標(biāo)左右鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)，實(shí)體可沿z軸方向上下移動(dòng)移動(dòng)視窗要移動(dòng)模型的視景觀察點(diǎn)，可單擊視窗的一個(gè)空白區(qū)，并拖動(dòng)鼠標(biāo)。要旋轉(zhuǎn)模型視點(diǎn)時(shí)，右擊空白區(qū)并拖動(dòng)鼠標(biāo)。要放大或縮小視圖時(shí)，使用鼠標(biāo)滾輪或同時(shí)按住鼠標(biāo)左右鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)連接端口按住鍵盤上的不同字母，單擊一個(gè)實(shí)體并拖動(dòng)至第二個(gè)實(shí)體。如果在單擊和拖動(dòng)過程中按住A鍵，則將在第一個(gè)實(shí)體上生成一個(gè)輸出端口，同時(shí)在