任務(wù)6.1知識競賽搶答控制系統(tǒng)任務(wù)6.2三相異步電動機(jī)七段速運(yùn)行的綜合控制任務(wù)6.3工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制項目六PLC與觸摸屏和變頻器的綜合控制知識目標(biāo)

了解觸摸屏相關(guān)知識，掌握觸摸屏的簡單應(yīng)用；熟悉GT-Designer編程軟件的使用，掌握圖形、對象的操作和屬性的設(shè)置；了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)和各參數(shù)的意義；熟悉變頻器操作面板和外部端子組合控制的接線和參數(shù)設(shè)置；熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；技能目標(biāo)

能根據(jù)項目要求,熟練地使用三菱公司的GT-Designer編程軟件編制觸摸屏程序，并寫入觸摸屏與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試運(yùn)行；掌握變頻器的基本操作和外部端子的功能，能根據(jù)控制要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；能運(yùn)用PLC、觸摸屏和變頻器進(jìn)行綜合控制，解決工程實際問題；任務(wù)6.1知識競賽搶答控制系統(tǒng)

一項目任務(wù)二相關(guān)知識點三項目分析四項目實施

一項目任務(wù)

設(shè)計一個搶答指示燈控制系統(tǒng)，要求用PLC和一臺F940GOT觸摸屏進(jìn)行控制和顯示，具體控制要求如下：1．兒童2人、學(xué)生1人、教授2人共3組搶答，競賽者若要回答主持人所提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。2．為了給參賽兒童一些優(yōu)待，兒童2人（SB0和SBl）中任一個人按下按鈕時均可搶得，燈HLl都亮。為了對教授組作一定限制，HL3只有在教授2人（SB4和SB5）按鈕同時都按下時才可搶得，燈HL3才亮。3．若在主持人按下開始按鈕后10s內(nèi)有人搶答，則幸運(yùn)彩燈點亮表示慶賀，觸摸屏顯示“祝賀搶答成功”，否則，顯示“無人搶答，進(jìn)入下題”。4．觸摸屏可完成開始、返回、清零和加分等功能，并可實時顯示各組的總得分。

觸摸屏是圖式操作終端(GraphOperationTerminal，GOT)在工業(yè)控制中的通俗叫法，是目前最新的一種交互式圖視化人機(jī)界面設(shè)備。它可以設(shè)計及儲存數(shù)十至數(shù)百幅與控制操作相關(guān)的黑白或彩色的畫面，可以直接在顯示這些畫面的屏幕上用手指點擊換頁或輸入操作命令，還可以連接打印機(jī)打印報表，是一種理想的操作面板設(shè)備。二相關(guān)知識點

1.三菱F940GOT的性能及基本工作模式

(1)F940GOT的基本功能三菱F940GOT的顯示畫面為5.7寸，規(guī)格具有F940GOT-BWD-C(雙色)、F940GOT-LWD-C(黑白)、F940GOT-SWD-C(彩色)三種型號，其雙色為藍(lán)白2色，黑白為黑白2色，彩色為8色，

F940GOT能與三菱的FX系列、A系列PLC進(jìn)行連接使用，也可與三菱變頻器進(jìn)行連接，同時還可與其他廠商的PLC進(jìn)行連接，如OMRON、SIEMENS、AB等。屏幕硬件規(guī)格屏幕硬件規(guī)格

項目規(guī)格顯示元件F94OGOT-BWD-C:STN液晶·雙色(藍(lán)色和白色)F940GOT-LWD-C:STN液晶·黑色F940GOT-SWD-C:STN液晶·8色彩色分辨率320×240(點)，20字符×15行點間距O.36毫米(O.014＂)水平×O.36毫米(0.014＂)垂直有效顯示尺寸115毫米(4.53＂)×86毫米(3.39＂)：6(5.7英寸)型液晶壽命大約50,000小時(運(yùn)行環(huán)境溫度：25℃／770F)保證期1年。背燈冷陰極管背燈壽命50,000(BWD·不能更換)，40,000(LWD，SWD)小時或更長(運(yùn)行環(huán)境溫度：25℃／770F)保證期1年。觸摸鍵最大50觸摸鍵／畫面，20×12矩陣鍵，ENT健接口RS-422符合RS-422(COMO)，單通道，用于PLC通訊RS-232C符合RS-232C(COMl)，單通道，用于畫面?zhèn)魉秃蚉LC通訊畫面數(shù)日用戶畫面：500個畫面或更少，NO.1～NO.500系統(tǒng)畫面：指定畫面N0.1001～NO.1030用戶內(nèi)存快閃內(nèi)存512KB(內(nèi)置)1)畫面顯示功能2)畫面操作功能。3)檢測監(jiān)視功能。4)數(shù)據(jù)采樣功能。5)報警功能。6）其他功能（2）GOT的基本工作模式及與PC、PLC的連接

圖6-4GOT與PLC的連接圖6-5GOT機(jī)箱上的通信接口1-RS422接口2-RS232接口2.制作用戶畫面軟件GT-Designer簡介（1）軟件的主界面（2）對象功能設(shè)置1）圖形的繪制在編輯模式下，可以繪制如圖7-7所示的圖形。繪制方法：可以在圖形對象工具欄或“繪圖”菜單的下拉菜單以及工具選項板中單擊相應(yīng)的繪圖命令，然后在編輯區(qū)進(jìn)行拖放即可。圖形對象屬性的調(diào)整，如顏色、線形、填充等，可以雙擊該圖形，再在彈出的窗口中進(jìn)行調(diào)整。2)數(shù)據(jù)顯示3)消息顯示功能4)動畫顯示功能5)圖表顯示功能6)觸摸按鍵功能7)數(shù)據(jù)輸入功能8)其他功能3.用戶畫面的制作

用戶畫面的制作過程即是使用各種繪圖工具在打開的畫面中制圖的過程。下面通過一個具體的例子來學(xué)習(xí)用戶畫面的制作。舉例：試設(shè)計一個用觸摸屏控制小車往返運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢?1)按觸摸屏上的“開始前進(jìn)”按鈕，小車開始前進(jìn)運(yùn)行（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）；按“開始后退”按鈕，小車開始后退運(yùn)行（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）；(2)小車前進(jìn)運(yùn)行、后退運(yùn)行或停止時均有文字顯示；(3)具有小車的運(yùn)行時間設(shè)置及運(yùn)行時間顯示功能；(4)按“停止”按鈕或運(yùn)行時間到，小車即停止運(yùn)行。（1）軟元件分配及系統(tǒng)接線圖

1)觸摸屏軟元件分配

Y1：前進(jìn)指示M1：開始前進(jìn)（OFF狀態(tài)）/正在前進(jìn)（ON狀態(tài)）

Y2：后退指示M2：開始后退（OFF狀態(tài)）/正在后退（ON狀態(tài)）

D1：運(yùn)行時間設(shè)定M3：停止（ON狀態(tài)）/停止中（OFF狀態(tài)）

D3：實際運(yùn)行時間

2)PLC軟元件分配

Y1：前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）接觸器M1：開始前進(jìn)

Y2：后退（反轉(zhuǎn)）接觸器M2：開始后退

D1：運(yùn)行時間設(shè)定M3：停止

D2：定時器T1的設(shè)定值D3：實際運(yùn)行時間3)系統(tǒng)接線圖（2）觸摸屏畫面設(shè)計

三項目分析1、PLC和觸摸屏軟元件分配及系統(tǒng)接線圖2.系統(tǒng)接線圖系統(tǒng)接線示意圖四項目實施1.觸摸屏畫面設(shè)計2.PLC程序PLC程序

PLC程序3.程序下載和系統(tǒng)調(diào)試

在斷電狀態(tài)下，連接好PC／PPI通信電纜，將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，將PLC梯形圖程序?qū)懭隤LC。寫入觸摸屏畫面程序。將觸摸屏RS232接口與計算機(jī)RS232接口用通信電纜連接好，進(jìn)行觸摸屏畫面程序下載。寫入后，觀察觸摸屏畫面顯示是否與計算機(jī)畫面一致。按圖6-24連接好觸摸屏和PLC的外部線路，對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，觀察程序的運(yùn)行情況。記錄程序調(diào)試的結(jié)果。任務(wù)6.2三相異步電動機(jī)七段速運(yùn)行的

綜合控制

一項目任務(wù)二相關(guān)知識點三項目分析四項目實施

五知識進(jìn)階一項目任務(wù)

用PLC、變頻器設(shè)計一個電動機(jī)七段速運(yùn)行的綜合控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下啟動按鈕，電動機(jī)以表6-4設(shè)定的頻率進(jìn)行七段速度運(yùn)行，每隔5s變化一次速度，最后電動機(jī)以45Hz的頻率穩(wěn)定運(yùn)行，按停止按鈕，電動機(jī)即停止工作。二相關(guān)知識點1．變頻器的調(diào)速原理

因為三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為式中n0——同步轉(zhuǎn)速；

f——電源頻率，單位為Hz；

p——電動機(jī)極對數(shù)；

J——電動機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電源頻率即可實現(xiàn)三相異步電動調(diào)速。2．變頻器的分類

變頻器按變頻的原理分類，可分為交-交變頻器和交-直-交變頻器兩種形式變頻器按用途可分為通用變頻器和專用變頻器

交-交變頻器交一直一交變頻器3．變頻器的額定值

（1）輸入側(cè)的額定值:電壓和相數(shù)（2）輸出側(cè)的額定值輸出額定電壓UN

輸出額定電流IN

輸出額定容量SN(kVA)

配用電動機(jī)容量PN(kw)4．變頻器的型號說明5．變頻器的基本功能參數(shù)

參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定值0轉(zhuǎn)矩提升P00～15％0.1％6％／5％／4％1上限頻率P10～120Hz0.1Hz50Hz2下限頻率P20～120Hz0.1Hz0Hz3基波頻率P30～120Hz0.1Hz50Hz43速設(shè)定(高速)P40～120Hz0.1Hz50Hz53速設(shè)定(中速)P50～120Hz0.1Hz30Hz63速設(shè)定(低速)P60～120Hz0.1HzlOHz7加速時間P70～999s0.1s5s8減速時間P80～999s0.1s5s9電子過電流保護(hù)P90～50A0.1A額定輸出電流30擴(kuò)張功能顯示選擇P300，11079操作模式選擇P790～4,7，8106．變頻器的主回路接線3相400V系列FR-S540E型變頻器電源輸入標(biāo)準(zhǔn)接線圖

單相200V系列FR-S520SE型變頻器電源輸入標(biāo)準(zhǔn)接線圖7．變頻器控制回路端子介紹8．變頻器的面板操作操作面板外形

操作面板各按鍵及各顯示符的功能編號按鍵名稱顯示符的功能1RUN顯示運(yùn)行時點亮/閃爍點亮：正在運(yùn)行中慢閃滅（1.4秒1次）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃滅（0.2秒1次）：非運(yùn)行，RUN鍵或啟動指令2PU顯示PU操作模式時點亮PU/EXT顯示：計算機(jī)連接運(yùn)行模式時，為慢閃爍3監(jiān)視用3位LED表示頻率、參數(shù)序號等4EXT顯示外部操作模式時點亮5設(shè)定用旋鈕變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。不能取下。6PU/EXT鍵切換PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)定按鈕和啟動信號運(yùn)行）時，按下此鍵，使EXT顯示變?yōu)辄c亮的狀態(tài)（組合模式用Pr.79變更）PU：PU操作模式EXT：外部操作模式7RUN鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)用Pr.17設(shè)定8STOP/RESET鍵進(jìn)行運(yùn)行的停止，報警的復(fù)位9SET鍵確定各設(shè)定10MODE鍵切換設(shè)定模式9.變頻器的基本操作（1）PU顯示模式在PU顯示模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式。（2）頻率設(shè)定模式（3）參數(shù)設(shè)定模式（4）顯示輸出電流模式10．變頻器的外部運(yùn)行操作方式

（1）外部信號控制變頻器連續(xù)運(yùn)行

當(dāng)變頻器需要用外部信號控制連續(xù)運(yùn)行時，將P79設(shè)為2，此時，EXT燈亮，變頻器的起動、停止以及頻率都通過外部端子由外部信號來控制。

若按圖6-38(a)所示接線，當(dāng)合上SB1、轉(zhuǎn)動電位器RP時，電動機(jī)可正向加減速運(yùn)行；當(dāng)斷開SB1時，電動機(jī)即停止運(yùn)行。當(dāng)合上SB2、轉(zhuǎn)動電位器RP時，電動機(jī)可反向加減速運(yùn)行；當(dāng)斷開SB2時，電動機(jī)即停止運(yùn)行。當(dāng)SB1、SB2同時合上時，電動機(jī)即停止運(yùn)行。若按圖6-38(b)所示接線，將RL端子功能設(shè)置為“STOP”（運(yùn)行自保持）狀態(tài)（P60=5），當(dāng)按下SB1、轉(zhuǎn)動電位器時，電動機(jī)可正向加減速運(yùn)行，當(dāng)斷開SB1時，電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)按下SB時，電動機(jī)即停止運(yùn)行；當(dāng)按下SB2時，轉(zhuǎn)動電位器時，電動機(jī)可反向加減速運(yùn)行，當(dāng)斷開SB2時，電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)按下SB時，電動機(jī)即停止運(yùn)行。當(dāng)先按下SB1(或SB2)時，電動機(jī)可正向(或反向)運(yùn)行，之后再按下SB2(或SB1)時，電動機(jī)即停止運(yùn)行。（2）外部信號控制點動運(yùn)行(P15、P16)

當(dāng)變頻器需要用外部信號控制點動運(yùn)行時，P60～P63的設(shè)定值“9”時，對應(yīng)的RL、RM、RH、STR可設(shè)定為點動運(yùn)行端口。點動運(yùn)行頻率由Pl5決定，并且請把P15的設(shè)定值設(shè)定在P13的設(shè)定值之上。點動加、減速時間參數(shù)由P16設(shè)定。

按圖6-39所示接線，將P79設(shè)為2，變頻器只能執(zhí)行外部操作模式。將P60設(shè)為9，并對應(yīng)的RL端子設(shè)定為點動運(yùn)行端口(JOG)，此時，變頻器處于外部點動狀態(tài)，設(shè)定好點動運(yùn)行頻率（P15）和點動加、減速時間參數(shù)（P16）。在此條件下，若按SB1，電動機(jī)點動正向運(yùn)行；若按SB2，電動機(jī)點動反向運(yùn)行。11.操作面板PU與外部信號的組合控制

（1）外部端子控制電動機(jī)起停，操作面板PU設(shè)定運(yùn)行頻率（P79=3）

“EXT”和“PU”燈同時亮，可用外部端子“STF”或“STR”控制電動機(jī)的起動、停止，用操作面板PU設(shè)定運(yùn)行頻率。（2）操作面板PU控制電動機(jī)的起動、停止，用外部端子設(shè)定運(yùn)行頻率（P79=4）

EXT”和“PU”燈同時亮，可用按操作面板PU上的“RUN”和“STOP”

鍵控制電動機(jī)的起動、停止，調(diào)節(jié)外部電位器RP，可改變運(yùn)行頻率。12.多段速度運(yùn)行三項目分析1．設(shè)計思路通過PLC控制變頻器的RL、RM、RH、STR、STF端子與SD端子的通和斷。將P79設(shè)為3，采用操作面板PU與外部信號的組合控制，用操作面板PU設(shè)定運(yùn)行頻率，用外部端子控制電動機(jī)的起動、停止。2．變頻器的參數(shù)設(shè)定

(1)上限頻率Pl=50Hz；

(2)下限頻率P2=0Hz；

(3)基波頻率P3=50Hz；

(4)加速時間P7=2.5s；

(5)減速時間P8=2.5s；

(6)電子過電流保護(hù)P9=電動機(jī)的額定電流；

(7)操作模式選擇(組合)P79=3；

(8)多段速度設(shè)定(1速)P4=10Hz；

(9)多段速度設(shè)定(2速)P5=20Hz；

(10)多段速度設(shè)定(3速)P6=25Hz。

(11)多段速度設(shè)定(4速)P24=30Hz。

(12)多段速度設(shè)定(5速)P25=35Hz。

(13)多段速度設(shè)定(6速)P26=40Hz。

(14)多段速度設(shè)定(7速)P27=45Hz。

(15)將STR端子功能選擇設(shè)為“復(fù)位”（RES）功能，即P63=103．PLC的I／O分配4．PLC接線圖四項目實施1.

編寫PLC控制程序2.系統(tǒng)調(diào)試(1)先給變頻器上電，按上述變頻器的設(shè)定參數(shù)值進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)定。(2)輸入PLC梯形圖程序(3)PLC模擬調(diào)試(4)空載調(diào)試(5)系統(tǒng)調(diào)試四知識進(jìn)階1.起動頻率(Pr.13)Pr.13為變頻器的起動頻率，即當(dāng)起動信號為ON時的開始頻率，如果設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率小于Pr.l3的設(shè)定值時，則變頻器將不能起動。注意：當(dāng)Pr.2的設(shè)定值高于Pr.13的設(shè)定值時，即使設(shè)定的運(yùn)行頻率小于Pr.2的設(shè)定值，只要起動信號為ON，電動機(jī)都以Pr.2的設(shè)定值運(yùn)行。當(dāng)Pr.2的設(shè)定值小于Pr.l3的設(shè)定值時，若設(shè)定的運(yùn)行頻率小于Pr.13的設(shè)定值，即使起動信號為ON，電動機(jī)也不運(yùn)行；若設(shè)定的運(yùn)行頻率大于Pr.l3的設(shè)定值，只要起動信號為ON，電動機(jī)就開始運(yùn)行。2.適用負(fù)荷選擇(Pr.14)Pr.14用于選擇與負(fù)載特性最適宜的輸出特性(V／F特性)。根據(jù)用途(負(fù)荷特性)選擇輸出頻率和輸出電壓的形式。當(dāng)Pr.14=0時，適用恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，（從低速到高速需要比較大轉(zhuǎn)矩的情況，(如運(yùn)輸機(jī)械)；當(dāng)Pr.14=1時，適用低減轉(zhuǎn)矩負(fù)載(風(fēng)機(jī)、水泵類的低速時轉(zhuǎn)矩小的情況)；當(dāng)Pr.l4=2時，適用升降負(fù)載(反轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩提升為0％)；當(dāng)Pr.14=3時，適用提升類負(fù)載(升降機(jī)的情況下，反轉(zhuǎn)時提升0％)。3.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr.77)Pr.77用于參數(shù)寫入與禁止的選擇。當(dāng)Pr.77=0時，僅在PU操作模式下，變頻器處于停止時才能寫入?yún)?shù)；當(dāng)Pr.77=1時，除Pr.75、Pr.77、Pr.79外不可寫入?yún)?shù)；當(dāng)Pr.77=2時，即使變頻器處于運(yùn)行也能寫入?yún)?shù)。注意：有些變頻器的部分參數(shù)在任何時候都可以設(shè)定。任務(wù)6.3工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制

一項目任務(wù)二相關(guān)知識點三項目分析四項目實施一項目任務(wù)(1)PLC一上電，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備起動。(2)按起動按鈕則開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)高水位時，停止進(jìn)水，并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s，反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s，為一次小循環(huán)。若小循環(huán)次數(shù)不滿3次，則繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌15s，開始下一個小循環(huán)；若小循環(huán)次數(shù)達(dá)到3次，則開始排水。(3)當(dāng)水位下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水，脫水時間為10s，10s時間到，即完成一次大循環(huán)。若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水，開始下一次大循環(huán)；若大循環(huán)次數(shù)達(dá)到3次，則進(jìn)行洗完報警，報警10s后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。(4)洗衣機(jī)“正轉(zhuǎn)洗滌15s”和“反轉(zhuǎn)洗滌15s”過程，要求使用變頻器驅(qū)動電動機(jī)，且實現(xiàn)三段速運(yùn)行。先以30Hz速度運(yùn)行5s，接著轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行5s，最后5s以25Hz速度運(yùn)行。(5)脫水時的變頻器輸出頻率為50Hz，設(shè)定其加速、減速時間均為2s。(6)通過觸摸屏設(shè)定起動按鍵、停止按鍵，顯示正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時間、循環(huán)次數(shù)等參數(shù)。二相關(guān)知識點1.操作面板（FR-DU04）的名稱和功能（1）操作面板（FR-DU04）的各按鍵功能（2）面板各指示燈運(yùn)行指示意義頻率設(shè)定模式PU操作模式監(jiān)視模式（3）操作面板的使用運(yùn)行方式模式轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定模式幫助模式復(fù)制模式2.外部端子接線圖3.功能參數(shù)（1）操作模式選擇

FR-A540的操作模式選擇是由參數(shù)Pr.79的值來決定，其中，P79=0、1、2、3、4、7、8時的功能，與FR-S520變頻器的功能相同。

（2）程序運(yùn)行功能

變頻器的程序運(yùn)行功能必須在P79=5時(程序運(yùn)行模式)才有效，程序運(yùn)行時，由P200～P231來設(shè)定運(yùn)行參數(shù)。P201～P230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個參數(shù)為一組，即P201～P210為第一組，P211～P220為第二組，P221～P230為第三組。每個參數(shù)必須設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向(O表示停止，1表示正轉(zhuǎn)，2表示反轉(zhuǎn))、運(yùn)行頻率(0～400，9999)、開始時間(00～99：00～59)。P231用來設(shè)定開始程序運(yùn)行的基準(zhǔn)時鐘

變頻器程序運(yùn)行時，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通過變頻器的控制端子來控制。例如：RH用于選擇第一組程序運(yùn)行參數(shù)，

RM用于選擇第二組程序運(yùn)行參數(shù)，

RL用于選擇第三組程序運(yùn)行參數(shù)；

STR用于復(fù)位基準(zhǔn)時鐘，即基準(zhǔn)時鐘置0；

STF用于選擇程序運(yùn)行開始信號。若設(shè)定P76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行組運(yùn)行完成時輸出信號；

IPF為第三組運(yùn)行時輸出信號；

OL為第二組運(yùn)行時輸出信號：

FU為第一組運(yùn)行時輸出信號。例如：在洗衣機(jī)的綜合控制項目中，可以使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實現(xiàn)洗衣機(jī)的“正轉(zhuǎn)洗滌15s”→“暫停3s”→“反轉(zhuǎn)洗滌15s”→“暫停3s”。變頻器的相關(guān)參數(shù)可具體設(shè)定如下：（1）操作模式選擇(程序運(yùn)行)Pr.79=5；（2）P200=2(選擇min／s為時間單位，基準(zhǔn)時間監(jiān)視)；（3)P201=l(正轉(zhuǎn))，50(運(yùn)行頻率)，0：00(0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行)；（4）P202=0(停止)，00(運(yùn)行頻率)，O：13(Ominl3s