任務(wù)1PLC控制四條彩燈顯示工作任務(wù)

按鈕SB1、SB2，控制四條彩燈L1、L2、L3、L4的工作。要求如下：(1）按鈕SB1、SB2處于原始狀態(tài)時(shí)，彩燈L3和L4點(diǎn)亮。(2）按鈕SB1或SB2被按下，彩燈L1和L2點(diǎn)亮。任務(wù)分析現(xiàn)在我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)需要如何完成呢工作任務(wù)分析

根據(jù)題意，工作任務(wù)沒(méi)有用熄滅燈的按鈕。故分析時(shí)是按下相應(yīng)的按鈕燈亮，松開(kāi)按鈕燈熄滅。按鈕SB1與I0.0連接，按鈕SB2與I0.1連接；彩燈L1與Q0.0連接，彩燈L2與Q0.1連接，彩燈L3與Q0.2連接，彩燈L4與Q0.3連接。I/O分配及接線圖控制程序?qū)嵺`訓(xùn)練操作步驟

謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)2PLC控制燈的閃亮工作任務(wù)

按按鈕SB1，燈L1開(kāi)始閃亮（亮1s，滅1s，如此循環(huán)）。按按鈕SB2，燈L1滅。任務(wù)分析現(xiàn)在我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)需要如何完成呢工作任務(wù)分析

根據(jù)題意，工作任務(wù)采用按SB1按鈕控制燈L1閃亮，按SB2控制燈L1滅。在外圍接線上使按鈕SB1與I0.1連接，按鈕SB2與I0.2連接；彩燈L1與Q0.1連接。I/O分配及接線圖控制程序?qū)嵺`訓(xùn)練操作步驟

（后面所有任務(wù)本步驟省略）謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入

PLC的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代末工業(yè)生產(chǎn)以繼電器控制系統(tǒng)為主由于技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)的需求新型的自動(dòng)控制裝置應(yīng)運(yùn)而生提出研制出可編程序邏輯控制器具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)算等功能英文全稱為：programmablelogiccontroller（PLC）中文全稱為：可編程控制器控制技術(shù)的發(fā)展方向，被業(yè)界成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一PLC的定義作為可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)各種類型的控制功能其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)PLC的定義PLC控制器工業(yè)設(shè)備微處理器計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)通信技術(shù)新型、通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置PLC的定義可編程控制器邏輯運(yùn)算定時(shí)、計(jì)數(shù)算術(shù)操作順序控制數(shù)字量、模擬量輸入/輸出控制工業(yè)工藝需求符合特定工段特點(diǎn)合控制系統(tǒng)整體運(yùn)行PLC的特點(diǎn)工業(yè)生產(chǎn)形式是復(fù)雜多樣的不同的生產(chǎn)流程對(duì)控制的要求不同抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便、維修工作量小、功能完善體積小、重量輕、功耗低PLC的發(fā)展方向提供高性能、高速度、高性能價(jià)格比的大、中型PLC控制系統(tǒng)向小型化方向發(fā)展提供性能價(jià)格比更高的小型PLC控制系統(tǒng)向大型化方向發(fā)展PLC的發(fā)展方向技術(shù)層面網(wǎng)絡(luò)通信功能增強(qiáng)發(fā)展智能輸入/輸出模塊采用多樣化編程語(yǔ)言增強(qiáng)外部故障檢測(cè)及處理能力思考題自主查找資料找出PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的區(qū)別謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入種類繁多功能各有側(cè)重同一廠家的不同產(chǎn)品不同廠家目錄PLC的分類PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC的分類結(jié)構(gòu)形式的不同輸出類型不同產(chǎn)地的不同功能的差異PLC的分類按產(chǎn)地的不同歐美日系韓國(guó)國(guó)內(nèi)A-B通用電氣（GE）西門子三菱歐姆龍松下富士LG三星臺(tái)達(dá)浙江中控匯川合信信捷PLC的分類按結(jié)構(gòu)形式的不同模塊式疊裝式將所有的電路都裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體體積小成本低安裝方便西門子S7-200西門子S7-1200整體式結(jié)構(gòu)非常緊湊PLC的分類按結(jié)構(gòu)形式的不同在一個(gè)機(jī)架上插上CPU、電源等功能模塊構(gòu)成一個(gè)大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)模塊式疊裝式整體式PLC的分類按結(jié)構(gòu)形式的不同安裝不用機(jī)架，僅用電纜進(jìn)行單元間聯(lián)接各單元可以層層疊裝各種單元、CPU自成獨(dú)立模塊達(dá)到了配置靈活的目的可以做得體積小巧模塊式疊裝式整體式PLC的分類按照容量分適應(yīng)信息處理量和系統(tǒng)復(fù)雜程度的不同不同的I/O點(diǎn)數(shù)用戶程序存儲(chǔ)器容量功能范圍可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的控制，其輸入端子與輸出端子的數(shù)目之和幾十點(diǎn)I/O微型幾百點(diǎn)I/O小型上萬(wàn)點(diǎn)I/O巨型PLC的輸出輸出點(diǎn)數(shù)PLC的分類按照容量分中西門子S7-200中西門子S7-1200小型PLCPLC的分類按輸出類型不同接24V電壓，接小型繼電器以控制負(fù)載晶體管輸出1接220V電壓，響應(yīng)時(shí)間短，可以直接接小功率負(fù)載晶閘管輸出2接220V電壓，可接高壓大電流負(fù)載繼電器輸輸出3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)用于單臺(tái)設(shè)備的控制用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)床電氣控制起重機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線的控制PLC對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制PLC的應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制位置控制早期PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在一般都使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成PLC的應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制電

梯數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用PLC的應(yīng)用領(lǐng)域模擬量控制模擬量處理功能溫度壓力速度流量大、中型的PLC還具有PID閉環(huán)控制功能PLC的應(yīng)用領(lǐng)域模擬量控制自動(dòng)焊機(jī)控制鍋爐運(yùn)行控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)PLC的應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理柔性制造系統(tǒng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常用在大、中型控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用領(lǐng)域通信聯(lián)網(wǎng)主機(jī)遠(yuǎn)程I/OPLCPLCPLC其他智能設(shè)備構(gòu)成“集中管理、分散控制”分布式控制系統(tǒng)西門子S7-200系列思考題西門子S7-1200系列異同謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入PLC產(chǎn)品課程導(dǎo)入PLC的組成PLC的工作原理CPU電源存儲(chǔ)器接口電路編程裝置PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖PLC的組成PLC專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)PLC的組成計(jì)算機(jī)的核心中央處理器PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖PLC的核心PLC的組成具有記憶功能的半導(dǎo)體電路存儲(chǔ)器PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他信息PLC的組成PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖系統(tǒng)程序是控制和完成PLC多種功能的程序，由生產(chǎn)廠家編寫存儲(chǔ)器PLC的組成PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求設(shè)計(jì)的控制程序，由用戶編寫存儲(chǔ)器PLC的組成PLC與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)過(guò)程連接的接口輸入/輸出單元PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入/輸出模塊PLC的組成將交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器、儲(chǔ)存器及輸入/輸出部件正常工作所需要的直流電源電源PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖PLC的組成編程器PLC的重要外圍設(shè)備PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖利用編程器將用戶程序送入PLC的儲(chǔ)存器，還可以用來(lái)檢查程序，修改程序、監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)PLC的工作原理在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序；PLC運(yùn)行時(shí)按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描。無(wú)跳轉(zhuǎn)指令從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束；重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。采用“順序掃描，不斷循環(huán)”（循環(huán)掃描）的方式工作PLC的工作過(guò)程1、內(nèi)部處理自診斷即PLC對(duì)本身內(nèi)部電路，內(nèi)部程序等進(jìn)行診斷，看是否有故障發(fā)生2、通信處理PLC對(duì)用戶程序及內(nèi)部應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信過(guò)程五個(gè)階段PLC的工作過(guò)程3、輸入掃描輸入采樣PLC每次在執(zhí)行用戶程序之前，會(huì)對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行采集，判斷信號(hào)是否接通還是斷開(kāi)，然后把判斷完的信號(hào)存入輸入映像寄存器，再開(kāi)始執(zhí)行用戶程序五個(gè)階段PLC的工作過(guò)程4、用戶程序執(zhí)行PLC對(duì)用戶程序逐條逐步的進(jìn)行掃描的過(guò)程輸出刷新PLC在執(zhí)行過(guò)程中輸出信號(hào)的狀態(tài)存入輸出印象寄存器，即使輸出信號(hào)為接通狀態(tài)，也不會(huì)立即使輸出端子動(dòng)作，一定要程序執(zhí)行到end。5、輸出處理五個(gè)階段PLC的工作過(guò)程一個(gè)掃描周期PLC完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行五個(gè)階段PLC的工作過(guò)程PLC工作的掃描周期掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于：系統(tǒng)的配置I/O通道數(shù)程序中使用的指令復(fù)雜結(jié)構(gòu)程序執(zhí)行原理圖小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒（毫秒級(jí)別，很快）思考題PLC的一個(gè)掃描周期

是由哪些過(guò)程組成的？謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入梯形圖（LAD）語(yǔ)句表（STL）順序功能圖（SFC）功能塊圖（FBD）編程語(yǔ)言S7-200系列PLC選

擇專用編程器或上位機(jī)編寫具有一定功能的指令梯形圖語(yǔ)言在繼電器-接觸器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言繼電器-接觸器控制系統(tǒng)原理圖PLC梯形圖兩者有一定的相似之處梯形圖語(yǔ)言繼電器某些編程元件PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元繼電器-接觸器中的觸點(diǎn)和線圈符號(hào)梯形圖語(yǔ)言編程規(guī)則編寫PLC梯形圖時(shí)，應(yīng)按從上到下、從左到右的順序放置連接元件每個(gè)輸出線圈相連的全部支路形成

1個(gè)邏輯行（即1個(gè)網(wǎng)絡(luò)）STEP7-Micro/WIN32中每個(gè)網(wǎng)絡(luò)起于左母線，最后終于輸出線圈或右母線（右母線可以不畫出）輸出線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)輸出線圈的左邊必須有觸點(diǎn)1梯形圖語(yǔ)言編程規(guī)則觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)不正確正確2梯形圖語(yǔ)言編程規(guī)則在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)（每一個(gè)邏輯行）中，當(dāng)幾條支路串聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)盡量放在上面3梯形圖語(yǔ)言編程規(guī)則在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左邊簡(jiǎn)潔明了語(yǔ)句較少4梯形圖語(yǔ)言編程規(guī)則對(duì)于不可編程的梯形圖，必須通過(guò)等效變換，變成可編程梯形圖觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制同名線圈只能使用一次串聯(lián)并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制56通過(guò)指令助記符來(lái)完成控制要求語(yǔ)句表助記符語(yǔ)言計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具順序功能圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖類似于數(shù)字邏輯門電路的PLC圖形編程語(yǔ)言用邏輯框圖來(lái)表示各種控制條件功能塊圖邏輯指令運(yùn)算功能由方框圖內(nèi)的符號(hào)確定方框圖的左邊邏輯運(yùn)算的輸入變量方框圖的右邊輸出變量沒(méi)有像梯形圖那樣的母線、觸點(diǎn)和線圈PLC梯形圖思考題繼電器系統(tǒng)原理圖區(qū)別謝謝觀看謝謝觀看軟件的啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN安裝單擊桌面的圖標(biāo)執(zhí)行“開(kāi)始”菜單中的STEP7-Micro/WIN起動(dòng)STEP7-Micro/WIN軟件軟件界面默認(rèn)英文界面語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換執(zhí)行菜單命令“Tool→Options”“Options”窗口的左方框中選擇“General”項(xiàng)在“Language”框內(nèi)選擇“Chinese”項(xiàng)單擊“OK”軟件界面說(shuō)明瀏覽條指令樹(shù)菜單欄工具條局部變量表程序編輯區(qū)輸出窗口狀態(tài)欄程序的編寫建立、保存和打開(kāi)項(xiàng)目文件項(xiàng)目文件文件夾程序塊符號(hào)表狀態(tài)表數(shù)據(jù)塊.mwp項(xiàng)目文件的擴(kuò)展名STEP7軟件快捷操作crtl+N程序的編寫編寫程序放置常開(kāi)、常閉線圈等元件程序的編寫編寫程序觸點(diǎn)、元件連接程序的編寫編寫程序元件命名程序的下載與調(diào)試STEP7編程軟件編寫以下程序分析程序控制功能思考題下載并調(diào)試謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入請(qǐng)問(wèn)你對(duì)S7-200PLC的數(shù)據(jù)類型了解多少？整

型數(shù)據(jù)類型介紹布爾型實(shí)

型任何數(shù)據(jù)都是以一定的格式采用二進(jìn)制的形式保存在存儲(chǔ)器內(nèi)s7-200系列plc以不同的格式保存和處理數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型介紹位是處理數(shù)據(jù)的最小單位一位二進(jìn)制數(shù)成為1位（位用英文bit表示）包括0和1兩種狀態(tài)表示處理數(shù)據(jù)的最小單位若I0.0為1線圈有信號(hào)流流過(guò)若I0.0為0線圈沒(méi)有信號(hào)流流過(guò)用一位二進(jìn)制0或1表示開(kāi)關(guān)量的不同狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)接通數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型位字

節(jié)字雙

字8位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)（Byte）兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字（Word）0位最低位（LSB）7

位最高位（MSB）兩個(gè)字組成一個(gè)雙字（DoubleWord）0位最低位（LSB）15位最高位（MSB）0位最低位（LSB）31位最高位（MSB）從長(zhǎng)度上可以分為數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示有符號(hào)數(shù)，最高位為符號(hào)位正數(shù)最高位為0最高位為1負(fù)數(shù)最大的16位正數(shù)16#7FFF16#16#7FFF16進(jìn)制數(shù)基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)基本數(shù)據(jù)類型布爾型（Bool）字節(jié)型（Byte）字型（Word）雙字型（Double

Word）整型（Int）雙整型（Dint）實(shí)數(shù)型（R）數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型范圍0或10~2550~655350~（231-1）-32768~+32767-231~（231-1）IEEE浮點(diǎn)數(shù)基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型布爾型（Bool）10或1基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型字節(jié)型（Byte）80~255基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型字型（Word）160~65535基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型整型（Int）16-32768~+32767基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型（Bool）10或1字節(jié)型（Byte）80~255字型（Word）160~65535雙字型（Double

Word）320~（231-1）整型（Int）16-32768~+32767雙整型（Dint）32-231~（231-1）實(shí)數(shù)型（R）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型介紹PLC的基本數(shù)據(jù)類型還有ASCII字符和字符串等數(shù)據(jù)類型不同的數(shù)據(jù)類型其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是不同的表示的數(shù)據(jù)范圍也不同PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)存儲(chǔ)器（B）字存儲(chǔ)器（W）雙字存儲(chǔ)器（D

）按照存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短分字節(jié)存儲(chǔ)器輸入映像寄存器（I）輸出映像寄存器（Q）變量存儲(chǔ)器（V）位存儲(chǔ)器（M）特殊存儲(chǔ)器（SM）順序控制繼電器（S）局部變量存儲(chǔ)器（L）PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)字存儲(chǔ)器定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)累加器（AC）高速計(jì)數(shù)器（HC）PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)雙字存儲(chǔ)器一個(gè)雙字等于多少個(gè)字？等于多少個(gè)字節(jié)？等于多少個(gè)位？思考題十六進(jìn)制7FFF換算成十進(jìn)制數(shù)是多少？謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入為什么要弄清楚PLC的存儲(chǔ)器區(qū)域S7—200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)有哪些課程導(dǎo)入存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元組成每個(gè)存儲(chǔ)單元都是唯一的地址根據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)課程導(dǎo)入S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)輸入映像寄存器（I）輸出映像寄存器（Q）變量存儲(chǔ)器（V）位存儲(chǔ)器（M）特殊存儲(chǔ)器（SM）順序控制繼電器（S）局部變量存儲(chǔ)器（L）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速計(jì)數(shù)器（HC）PLC的編址方式

S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)按照數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短劃分字節(jié)存儲(chǔ)器（B）字存儲(chǔ)器（W）雙字存儲(chǔ)器（D）編址方式位字節(jié)字雙字PLC的編址方式位編址如I0.1、M0.0、Q0.3等PLC的編址方式字節(jié)編址如IB0、QB0等最高位最低位PLC的編址方式字編址VW100表示VB100、VB101這兩個(gè)字節(jié)組成的字一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)低位字節(jié)是高8位，高位字節(jié)是低8位PLC的編址方式字編址如IWO中IBO是高8位，IB1是低8位PLC的編址方式雙字編址由VW100、VW102這兩個(gè)字組成的雙字一個(gè)字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中是最高8位由VB100、VB101、VB102、VB103四個(gè)字節(jié)組成的雙字PLC的編址方式雙字編址IB0是最高8位IB1是高8位IB2是低8位IB3是最低8位編址方式小結(jié)VD100VW100VB100存儲(chǔ)器編址的四種格式：位編址：V100.0字節(jié)編址：VB100字編址：VW100雙字編址：VD100存儲(chǔ)器由許多單元組成，每一個(gè)單元都有唯一的地址，可以依據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)PLC的尋址方式立即尋址直接尋址間接尋址PLC的尋址方式立即尋址對(duì)立即數(shù)直接進(jìn)行讀寫操作的尋址方式立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)）決定常數(shù)值可為字節(jié)、字、雙字，存儲(chǔ)器以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有常數(shù)S7-200PLC的尋址方式立即尋址S7-200二進(jìn)制格式：在二進(jìn)制數(shù)前加2#表示，如2#1010十進(jìn)制格式：直接用十進(jìn)制數(shù)表示如12345十六進(jìn)制格式：在十六進(jìn)制數(shù)前加16#表示，如16#4E4FASCII碼格式：用單引號(hào)ASCII碼文本表示，如‘goodby’指令中可用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制或ASCII碼形式來(lái)表示常數(shù)PLC的尋址方式直接尋址在指令中直接使用存儲(chǔ)器的地址編號(hào)直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)位尋址，如I3.4字尋址，如MB10雙字尋址，如VW200PLC的尋址方式間接尋址S7-200允許用指針對(duì)以下存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行間接尋址：1、Q、V、M、等等創(chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針，指針為雙字值在使用間接尋址之前來(lái)存放一個(gè)存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或AC作指針PLC的尋址方式間接尋址如MOVD&VB200，AC1&VB200表示VB200的地址不是VB200中的值建立指針時(shí)必須用雙字傳送指令（MOVD）將需要間接尋址的存儲(chǔ)器地址送到指針中含義：將VB200的地址送到累加器AC1中S7-200PLC的尋址方式間接尋址指針建立好后，可利用指針存取數(shù)據(jù)在操作數(shù)前加“*”號(hào)，表示該操作數(shù)為1個(gè)指針用指針存取數(shù)據(jù)時(shí)如“MOVW*AC1，AC0”表示將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)QB0中Q0.0、Q0.3的數(shù)值都為1，其它都為0QB0數(shù)值等于多少思考題謝謝觀看謝謝觀看S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)按照存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短可劃分為字節(jié)存儲(chǔ)器（B）、字存儲(chǔ)器(W)和雙字存儲(chǔ)器(D)3類。字節(jié)存儲(chǔ)器有7個(gè)，分別是：輸入映像寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲(chǔ)器（V）、位存儲(chǔ)器（M）、特殊存儲(chǔ)器（SM）、順序控制繼電器（S）、局部變量存儲(chǔ)器（L）；字存儲(chǔ)器有4個(gè)，如定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）和模擬量輸出映像寄存器（AQ）；雙字存儲(chǔ)器有2個(gè)，如累加器（AC）和高速計(jì)數(shù)器（HC）。一、內(nèi)存結(jié)構(gòu)1、字節(jié)存儲(chǔ)器（B）1）輸入映像寄存器（I）

輸入映像寄存器是PLC用來(lái)接收用戶設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入映像寄存器與PLC的輸入點(diǎn)相連，如下圖所示。編程時(shí)應(yīng)注意，輸入映像寄存器的線圈必須由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，在程序中輸入映像寄存器只有觸點(diǎn)，而沒(méi)有線圈。

輸入映像寄存器地址的編號(hào)范圍為I0.0～I(xiàn)15.7；I、Q、V、M、SM、L均可以按字節(jié)、字、雙字存取。輸入映像寄存器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍見(jiàn)下表所示：2）輸出映像寄存器（Q）S7-200的輸出映像寄存器又稱為輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器線圈與相應(yīng)的PLC輸出相連，用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載。

輸出映像寄存器地址的編號(hào)范圍為Q0.0～Q15.7；輸出映像寄存器可按位、字節(jié)、字或雙字等方式進(jìn)行編址，如Q0.3，QB0，QW0，QD4等。輸出映像寄存器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍見(jiàn)下表所示：3）變量存儲(chǔ)器（V）

變量存儲(chǔ)器用來(lái)在程序執(zhí)行過(guò)程中存放中間結(jié)果，或者用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。變量存儲(chǔ)器全局有效，即同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一個(gè)程序分區(qū)中被訪問(wèn)。在數(shù)據(jù)處理中，經(jīng)常會(huì)用到變量寄存器。

變量寄存器可按位、字節(jié)、字、雙字使用。變量寄存器位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍見(jiàn)下表所示：4）位存儲(chǔ)器（M）

位存儲(chǔ)器（M0.0～M31.7）類似于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用來(lái)存放中間操作狀態(tài)或其他控制信息。雖然名為“位存儲(chǔ)器”，但是也可以按字節(jié)、字、雙字來(lái)存取。

S7-200系列PLC的M存儲(chǔ)區(qū)只有32個(gè)字節(jié)（即MB0～MB31）。如果不夠用可以用V存儲(chǔ)區(qū)來(lái)代替M存儲(chǔ)區(qū)。可以按位、字節(jié)、字、雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，如V10.1、VB0、VW100、VD200等。位存儲(chǔ)器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍見(jiàn)下表所示：5）特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）

特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息，特殊標(biāo)志位寄存器可按位、字節(jié)、字、雙字使用。CPU224特殊標(biāo)志位寄存器的有效編址范圍為SM0.0-SM549.7，其中特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0～SM29.7為只讀區(qū)。特殊標(biāo)志位寄存器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍見(jiàn)下表所示：

特殊標(biāo)志位寄存器提供了大量的狀態(tài)和控制功能。常用的特殊標(biāo)志位寄存器的功能如下：

SM0.0:運(yùn)行監(jiān)視，始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)可利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)

輸出繼電器，并在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。

SM0.1:初始化脈沖，該位在首次掃描為“1”時(shí)，調(diào)用初始化子程序。SM0.3:開(kāi)機(jī)進(jìn)入RUN運(yùn)行方式時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，該位可用在起動(dòng)操作之前給設(shè)備提供一個(gè)預(yù)熱時(shí)間。SM0.4:提供1min的時(shí)鐘脈沖或延時(shí)時(shí)間。SM0.5:提供1s的時(shí)鐘脈沖或延時(shí)時(shí)間。SM0.6:掃描時(shí)鐘，本次掃描時(shí)為“1”，下次掃描時(shí)為“0”，可作掃描計(jì)數(shù)器的輸入。SM0.7:工作方式開(kāi)關(guān)位置指示，開(kāi)關(guān)放置在RUN時(shí)為“1”,PLC為運(yùn)行狀態(tài);開(kāi)關(guān)放置在TERM時(shí)為“0",PLC可進(jìn)行通信編程。SM1.0:零標(biāo)志位，當(dāng)執(zhí)行某些指令結(jié)果為“0”時(shí)，該位被置1。SM1.1:溢出標(biāo)志位，當(dāng)執(zhí)行某些指令結(jié)果溢出時(shí)，該位被置1。SM1.2:負(fù)數(shù)標(biāo)志位，當(dāng)執(zhí)行某些指令結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，該位被置1。

6）順序控制繼電器（S）

順序控制繼電器又稱狀態(tài)組件，與順序控制繼電器指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)取S的地址編號(hào)，編址范圍S0.0～S31.7。順序控制繼電器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍見(jiàn)下表所示：7）局部變量存儲(chǔ)器（L）S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器，編址范圍為L(zhǎng)0.0～L63.7，其中60個(gè)字節(jié)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。局部變量存儲(chǔ)器的位、字節(jié)、字、雙字地址的編號(hào)范圍如下表所示：2、字存儲(chǔ)器(W)

1）定時(shí)器（T）PLC中定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制。S7-200PLC有3種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為1ms、10ms和100ms，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)的整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值（1～32767）。

定時(shí)器的地址編號(hào)范圍為T0～T255，它們的分辨率和定時(shí)范圍各不相同，用戶應(yīng)根據(jù)所用CPU型號(hào)及時(shí)基，正確選用定時(shí)器編號(hào)。

2）計(jì)數(shù)器（C）

計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)，其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中賦予。CPU提供了3種類型的計(jì)數(shù)器，各為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來(lái)存放累計(jì)的脈沖數(shù)（1～32767）。計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)范圍為C0～C255。3）模擬量輸入映像寄存器（AI）

模擬量輸入映像寄存器用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量，其地址編號(hào)為AIW0、AIW2…模擬量輸入映像寄存器AI為只讀數(shù)據(jù)。將測(cè)得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量存儲(chǔ)。

模擬量輸入用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

CPU221、222有16路模擬量輸入:AIWO,AIW2,...AIW30

CPU224、226有32路模擬量輸入:AIWO,AIW2,...AIW624）模擬量輸出映像寄存器（AQ）

模擬量輸出映像寄存器用于暫存模擬量輸出模塊的輸入值，該值經(jīng)過(guò)模擬量輸出模塊（D-A）轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)所需要的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)，其地址編號(hào)以偶數(shù)表示，如AQW0、AQW2…模擬量輸出值是只寫數(shù)據(jù)，用戶不能讀取模擬量輸出值。

把1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流輸出。模擬量輸出用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

CPU221,222有16路模擬量輸出:AQW0、AQW2、…AQW30

CPU224,226有32路模擬量輸出:AQWO、AQW2、…AQW623、雙字存儲(chǔ)器(D)

1）累加器（AC）

累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以與子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果的中間值。S7-200CPU中提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)、字和雙字的存取。按字節(jié)或字為單位存取時(shí)，累加器只使用低8位或低16位，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)長(zhǎng)度由所用指令決定。

2）高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU224PLC提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30kHz）用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的地址由符號(hào)HC和編號(hào)組成，如HC0、HC1…HC5。二、S7-200PLC尋址方式S7-200系列LPC指令系統(tǒng)的尋址方式有立即尋址、直接尋址和間接尋址。

1、立即尋址

對(duì)立即數(shù)直接進(jìn)行讀寫操作的尋址方式稱為立即尋址。立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)，常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)）決定。不同數(shù)據(jù)的取值范圍見(jiàn)下表所示：數(shù)據(jù)大小無(wú)符號(hào)位有符號(hào)位十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制字節(jié)（8位）0～2550～FF-128～+12780～7F字（16位）0～655350～FFFF-32767～+327688000～7FFF雙字（32位）0～42949672950～FFFFFFFF-2147483648～+2147483647800000000～7FFFFFFF2、直接尋址

直接尋址是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器的地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，如I0.1、MB10、VW200等。

①位尋址如下圖所示：

②字尋址

字尋址以存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、字標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址組合而成

③雙字尋址

雙字尋址以存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、雙字標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址組合而成3、間接尋址

在使用間接尋址之前，首先要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針，指針為雙字值，用來(lái)存放一個(gè)存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或AC作指針。

建立指針時(shí)必須用雙字傳送指令（MOVD）將需要間接尋址的存儲(chǔ)器地址送到指針中，如“MOVD&VB200，AC1”。指針也可以為子程序傳遞參數(shù)。&VB200表示VB200的地址，而不是VB200中的值，該指令的含義是將VB200的地址送到累加器AC1中。

指針建立好后，可利用指針存取數(shù)據(jù)。用指針存取數(shù)據(jù)時(shí)，在操作數(shù)前加“*”號(hào)，表示該操作數(shù)為1個(gè)指針，如“MOVW*AC1，AC0”表示將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)（即VB200、VB201的內(nèi)容送到AC0中，傳送示意圖如下圖所示）。課程導(dǎo)入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電風(fēng)扇電風(fēng)扇概述利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的家用電器，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，風(fēng)葉在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)吹風(fēng)，按下停止開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)停止工作，風(fēng)葉停轉(zhuǎn)。電風(fēng)扇只需控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的功能電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM得電KM輔助觸點(diǎn)吸合自鎖，同時(shí)KM主觸點(diǎn)閉合電機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下停止按鈕SB1線圈KM失電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路的原理輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備一般找按鈕、開(kāi)關(guān)等信號(hào)I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備PLC改造步驟I/O分配PLC改造步驟輸入（I）熱繼電器FRI0.0停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2輸出（I）接觸器KMQ0.0繪制硬件接線圖PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖PLC改造步驟用邏輯方法寫程序按下啟動(dòng)按鈕SB2

線圈KM1得電自鎖電動(dòng)機(jī)運(yùn)行按下停止按鈕SB1線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)梯形圖PLC改造步驟用邏輯方法寫程序按下啟動(dòng)按鈕SB2

線圈KM1得電自鎖小燈Q0.0亮按下停止按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號(hào)（采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎設(shè)計(jì)梯形圖PLC改造步驟實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電鉆利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的鉆孔機(jī)具，按下開(kāi)關(guān)后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，鉆頭在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下打孔，松開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，磚頭停止工作。電鉆概述電鉆只需控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)電鉆的功能電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下按鈕SB1線圈KM1得電KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路松開(kāi)按鈕SB1線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備一般找按鈕、開(kāi)關(guān)等信號(hào)PLC改造步驟I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備PLC改造步驟I/O分配輸入（I）按鈕SB1I0.1熱繼電器FRI0.0輸出（I）接觸器KM1Q0.0PLC改造步驟繪制硬件接線圖PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行松開(kāi)按鈕SB1線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電小燈Q0.0亮松開(kāi)按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號(hào)（采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入它是如何工作的，工作原理是怎么樣的電鉆利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的鉆孔機(jī)具，按下開(kāi)關(guān)后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，鉆頭在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下打孔，松開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，磚頭停止工作。電鉆概述電鉆只需控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)電鉆的功能電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路按下按鈕SB1線圈KM1得電KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理主電路控制電路松開(kāi)按鈕SB1線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的控制電路的原理傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成輸出一般找線圈、電磁閥、燈等輸入PLC改造步驟找到PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備一般找按鈕、開(kāi)關(guān)等信號(hào)PLC改造步驟I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備PLC改造步驟I/O分配輸入（I）按鈕SB1I0.1熱繼電器FRI0.0輸出（I）接觸器KM1Q0.0PLC改造步驟繪制硬件接線圖PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行松開(kāi)按鈕SB1線圈失電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫程序按下按鈕SB1

線圈KM1得電小燈Q0.0亮松開(kāi)按鈕SB1線圈失電小燈熄滅重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用參考梯形圖熱繼電器輸入信號(hào)（采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎PLC改造步驟設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用控制要求變?yōu)榘聪掳粹o電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？思考題謝謝觀看謝謝觀看某企業(yè)要設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路，要求一樓和二樓的控制室都能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟停控制，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該控制電路的控制功能，并用PLC對(duì)其控制電路進(jìn)行改造。課程導(dǎo)入任務(wù)分析電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖任務(wù)分析I/O分配與電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制相比一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4甲停止按鈕SB0I0.0乙停止按鈕SB1I0.1甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V硬件接線圖注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖分析與星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路相比相同點(diǎn)：線圈動(dòng)作不同點(diǎn)：在原來(lái)啟動(dòng)和停止的基礎(chǔ)上增加啟動(dòng)按鈕和停止按鈕掌握星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的梯形圖本項(xiàng)目的梯形圖梯形圖星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的梯形圖兩地控制的星三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖星三角控制程序的梯形圖兩地控制星三角的梯形圖實(shí)操效果插入視頻請(qǐng)用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試

某拖動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，且正反

向都采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，即Y啟動(dòng)5S后自動(dòng)切換

至△運(yùn)行，按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即失電自由停車。思考題謝謝觀看謝謝觀看某企業(yè)要設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路，要求一樓和二樓的控制室都能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂疲?qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該控制電路的控制功能，并用PLC對(duì)其控制電路進(jìn)行改造。課程導(dǎo)入任務(wù)分析電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖兩地控制星三角啟動(dòng)的原理圖任務(wù)分析I/O分配與電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制相比一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4甲停止按鈕SB0I0.0乙停止按鈕SB1I0.1甲啟動(dòng)按鈕SB2I0.2乙啟動(dòng)按鈕SB3I0.3熱繼電器FRI0.4接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V硬件接線圖注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖分析與星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路相比相同點(diǎn)：線圈動(dòng)作不同點(diǎn)：在原來(lái)啟動(dòng)和停止的基礎(chǔ)上增加啟動(dòng)按鈕和停止按鈕掌握星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的梯形圖本項(xiàng)目的梯形圖梯形圖星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的梯形圖兩地控制的星三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖星三角控制程序的梯形圖兩地控制星三角的梯形圖實(shí)操效果插入視頻請(qǐng)用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試

某拖動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，且正反

向都采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，即Y啟動(dòng)5S后自動(dòng)切換

至△運(yùn)行，按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即失電自由停車。思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)呢豎井電梯的概述主要功能上行與下行開(kāi)門與關(guān)門電梯的上行電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電梯的下行電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)=電梯上行與下行同樣原理圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)正轉(zhuǎn)主電路控制電路按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1線圈KM1得電自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)停轉(zhuǎn)主電路控制電路按下停止按鈕SB3線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)反轉(zhuǎn)主電路控制電路按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM2得電自鎖KM2主觸點(diǎn)閉合圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理按鈕開(kāi)關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備線圈電磁閥燈電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕兩個(gè)線圈熱繼電器輸入設(shè)備輸出設(shè)備電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理輸入（I）熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3輸出（I）接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2表2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配表電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1的小燈1應(yīng)該常亮按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.2的小燈2應(yīng)該常亮按下停止按鈕SB3所有小燈都會(huì)熄滅電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用設(shè)計(jì)梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)線圈位狀態(tài)相反存儲(chǔ)器位狀態(tài)一致存儲(chǔ)器自由地串并聯(lián)同一觸點(diǎn)可以多次使用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理熱繼電器輸入信號(hào)（接線圖中采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路中為什么串聯(lián)接入KM2的常閉觸點(diǎn)？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)呢豎井電梯的概述主要功能上行與下行開(kāi)門與關(guān)門電梯的上行電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電梯的下行電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)=電梯上行與下行同樣原理圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)正轉(zhuǎn)主電路控制電路按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1線圈KM1得電自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)停轉(zhuǎn)主電路控制電路按下停止按鈕SB3線圈KM1失電KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電機(jī)反轉(zhuǎn)主電路控制電路按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM2得電自鎖KM2主觸點(diǎn)閉合圖1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理按鈕開(kāi)關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備線圈電磁閥燈電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕兩個(gè)線圈熱繼電器輸入設(shè)備輸出設(shè)備電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理輸入（I）熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3輸出（I）接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2表2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O地址分配表電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理設(shè)計(jì)梯形圖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1的小燈1應(yīng)該常亮按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.2的小燈2應(yīng)該常亮按下停止按鈕SB3所有小燈都會(huì)熄滅電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理重點(diǎn)：PLC中位邏輯指令的使用設(shè)計(jì)梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)線圈位狀態(tài)相反存儲(chǔ)器位狀態(tài)一致存儲(chǔ)器自由地串并聯(lián)同一觸點(diǎn)可以多次使用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的原理熱繼電器輸入信號(hào)（接線圖中采用常閉信號(hào)輸入）還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路中為什么串聯(lián)接入KM2的常閉觸點(diǎn)？思考題謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入點(diǎn)擊圖標(biāo)可以打開(kāi)視頻物料搬運(yùn)小車是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)的呢？課程導(dǎo)入物料搬運(yùn)小車的主要功能上一頁(yè)視頻插入原理分析I/O分配PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V注意注意KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.1的小燈1常亮Q0.1的小燈熄滅梯形圖Q0.2的小燈2常亮小車觸碰到SQ2梯形圖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.2的小燈2常亮Q0.2的小燈熄滅Q0.1的小燈1常亮小車觸碰到SQ1按下停止按鈕SB3所有的小燈熄滅用邏輯方法寫程序梯形圖熱繼電器、接線圖中熱繼電器是輸入信號(hào)采用常閉信號(hào)輸入實(shí)操效果插入視頻掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用思考題需要小車在循環(huán)5次后停車該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？謝謝觀看謝謝觀看課程導(dǎo)入點(diǎn)擊圖標(biāo)可以打開(kāi)視頻物料搬運(yùn)小車是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)的呢？課程導(dǎo)入物料搬運(yùn)小車的主要功能上一頁(yè)視頻插入原理分析I/O分配PLC升級(jí)改造里的輸入和輸出設(shè)備找按鈕、開(kāi)關(guān)線圈、電磁閥、燈輸入（I）輸出（O）熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖電源的正負(fù)極

輸入公共端1M接電源的正24V注意注意KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖用邏輯方法寫程序按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.1的小燈1常亮Q0.1的小燈熄滅梯形圖Q0.2的小燈2常亮小車觸碰到SQ2梯形圖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

Q0.2的小燈2常亮Q0.2的小燈熄滅Q0.1的小燈1常亮小車觸碰到SQ1按下停止按鈕SB3所有的小燈熄滅用邏輯方法寫程序梯形圖熱繼電器、接線圖中熱繼電器是輸入信號(hào)采用常閉信號(hào)輸入實(shí)操效果插入視頻掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令的使用思考題需要小車在循環(huán)5次后停車該如何設(shè)計(jì)梯形圖呢？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后停止5S，再反轉(zhuǎn)請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試該項(xiàng)目是在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)計(jì)時(shí)條件應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？任務(wù)分析工作任務(wù)小車在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退碰到B點(diǎn)停五秒自動(dòng)后退一直后退到A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1停五秒啟動(dòng)前進(jìn)行程開(kāi)關(guān)SQ2自動(dòng)往返循環(huán)輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖I/O分配表此處接線與電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)一致，KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序碰到行程開(kāi)關(guān)立即反轉(zhuǎn)先停止5秒之后，再反轉(zhuǎn)位邏輯指令與定時(shí)器指令的綜合應(yīng)用梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？思考題如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后停止5S，再反轉(zhuǎn)請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試該項(xiàng)目是在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)計(jì)時(shí)條件應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？任務(wù)分析工作任務(wù)小車在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退碰到B點(diǎn)停五秒自動(dòng)后退一直后退到A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1停五秒啟動(dòng)前進(jìn)行程開(kāi)關(guān)SQ2自動(dòng)往返循環(huán)輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖I/O分配表此處接線與電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)一致，KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序碰到行程開(kāi)關(guān)立即反轉(zhuǎn)先停止5秒之后，再反轉(zhuǎn)位邏輯指令與定時(shí)器指令的綜合應(yīng)用梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？思考題如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后立即反轉(zhuǎn)循環(huán)5次自動(dòng)停車請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試任務(wù)分析工作任務(wù)小車在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，控制小車自動(dòng)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)現(xiàn)在要求小車循環(huán)5次之后自動(dòng)停車，那么本項(xiàng)目的重點(diǎn)就是如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能增計(jì)數(shù)器CTU應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖修改和編寫程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返循環(huán)控制功能分析SQ1和SQ2對(duì)程序的影響不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.1得電自鎖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.2有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.2得電自鎖梯形圖碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.1失電碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.2失電I0.5作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件I0.4作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件梯形圖如何在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)呢？綜合使用PLC中位邏輯指令與計(jì)數(shù)器指令梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用思考題在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看任務(wù)分析工作任務(wù)電機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)電氣控制線路某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制的技術(shù)改造項(xiàng)目，要求碰到行程開(kāi)關(guān)后立即反轉(zhuǎn)循環(huán)5次自動(dòng)停車請(qǐng)分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試任務(wù)分析工作任務(wù)小車在直線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，控制小車自動(dòng)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)現(xiàn)在要求小車循環(huán)5次之后自動(dòng)停車，那么本項(xiàng)目的重點(diǎn)就是如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能增計(jì)數(shù)器CTU應(yīng)該如何著手設(shè)計(jì)呢？輸出(O)

I/O分配輸入(I)電機(jī)自動(dòng)往返控制I/O地址分配表正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2停止按鈕SB3I0.3正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2硬件接線圖KM1和KM2要設(shè)硬件互鎖亮滅的狀態(tài)表示線圈得電與失電輸出回路接線圈需要用到交流220V電源小燈則需接24V的直流電源梯形圖修改和編寫程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返循環(huán)控制功能分析SQ1和SQ2對(duì)程序的影響不看行程開(kāi)關(guān)對(duì)程序的影響，先寫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序梯形圖按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.1得電自鎖按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.2有信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.2得電自鎖梯形圖碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.1失電碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Q0.2失電I0.5作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件I0.4作為啟動(dòng)反轉(zhuǎn)的條件梯形圖如何在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)呢？綜合使用PLC中位邏輯指令與計(jì)數(shù)器指令梯形圖實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉位邏輯指令和定時(shí)器的使用思考題在系統(tǒng)還未啟動(dòng)的時(shí)候是否能夠啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？如何解決這個(gè)問(wèn)題？謝謝觀看謝謝觀看問(wèn)題導(dǎo)入需要采取什么樣的啟動(dòng)方法履帶移動(dòng)破碎站一臺(tái)大功率粉碎機(jī)需要空載啟動(dòng)為什么答疑解惑三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)電流很大達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的3~7倍電動(dòng)機(jī)的功率大啟動(dòng)電流也會(huì)相當(dāng)大對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊答疑解惑電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流電機(jī)星形運(yùn)行時(shí)其電流只有三角形運(yùn)行時(shí)電流的1/3原理分析主電路控制電路線圈KM1得電自鎖線圈KM3得電對(duì)應(yīng)的KM1和KM3主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)星形連接啟動(dòng)時(shí)間繼電器KT開(kāi)始計(jì)時(shí)啟動(dòng)按鈕SB2原理分析主電路控制電路KT的常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)線圈KM3失電KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)KT的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合線圈KM2得電自鎖對(duì)應(yīng)的KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)跳轉(zhuǎn)成三角形連接，穩(wěn)定運(yùn)行KT計(jì)時(shí)到原理分析主電路控制電路所有線圈失電所有主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停車按下停止按鈕SB1我們要對(duì)其進(jìn)行PLC控制的升級(jí)改造需要如何完成呢？傳統(tǒng)的繼電器控制線路的原理I/O分配輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3硬件接線圖輸出（O）輸入（I）停止按鈕SB1I0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1接觸器KM2Q0.2接觸器KM3Q0.3注意電源的正負(fù)極注意KM3和KM2要設(shè)硬件互鎖梯形圖計(jì)時(shí)5S后邏輯方法按下啟動(dòng)按鈕L1燈亮L3燈亮L1燈亮L2燈亮KM2和KM3不能同時(shí)得電，應(yīng)考慮互鎖作用KM1\KM2\KM3線圈L1\L2\L3燈亮教學(xué)重點(diǎn)設(shè)計(jì)好TON的使能端信號(hào)，以及當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器本身的位，對(duì)輸出產(chǎn)生影響教學(xué)重點(diǎn)當(dāng)時(shí)間到時(shí)繼續(xù)保持輸出Q0.1失電Q0.2得電Q0.3T37常閉觸點(diǎn)放置的位置想一想還能用更多的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖嗎？實(shí)操效果掌握電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC改造的解題思路與步驟課程小結(jié)熟悉定時(shí)器指令的使用電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)跳轉(zhuǎn)成三角形運(yùn)行為什么需要把時(shí)間設(shè)置為5秒？思考題謝謝觀看謝謝觀看問(wèn)題導(dǎo)入需要采取什么樣的啟動(dòng)方法履帶移動(dòng)破碎站一臺(tái)大功率粉碎機(jī)需要空載啟動(dòng)為什么答疑解惑三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)電流很大達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的3~7倍電動(dòng)機(jī)的功率大啟動(dòng)電流也會(huì)相當(dāng)大對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊答疑解惑電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流電機(jī)星形運(yùn)行時(shí)其電流只有三角形運(yùn)行時(shí)電流的1/3原理分析主電路控制電路線圈KM1得電自鎖線圈KM3得電對(duì)應(yīng)的KM1和KM3主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)星形連接啟動(dòng)時(shí)間繼電器KT開(kāi)始