燃煤智慧發(fā)電廠5G應(yīng)用方案5G應(yīng)用方案概覽應(yīng)用名稱場景用途創(chuàng)新性5G無人機(jī)巡檢應(yīng)用電廠廠區(qū)設(shè)備及輸煤巷道漏氣、漏液、設(shè)備安全狀況巡檢，以及輸煤巷道設(shè)備、巷道下方車輛及人員作業(yè)行為巡檢高（輸煤巷道5G無人機(jī)巡檢為業(yè)界首創(chuàng)）傳送皮帶5G智能巡檢應(yīng)用輸煤皮帶皮帶撕裂、皮帶跑偏、托輥損壞、皮帶溫度環(huán)境參數(shù)異常等巡檢煤場5G智慧盤煤應(yīng)用煤場煤炭物料實(shí)時(shí)盤點(diǎn)及煤場庫容核算高（5G盤煤為業(yè)界首創(chuàng)）煤倉對煤倉下、中、上部的堵煤做全方位智能清理應(yīng)急指揮提供超高清實(shí)時(shí)語音、視頻對講等多媒體服務(wù)和有線無線跨集群互聯(lián)互通、統(tǒng)一管控能力，有效提升日常生產(chǎn)和應(yīng)急處2C：移動(dòng)辦公（替代2C：對電廠員工5G手機(jī)訪問企業(yè)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行二次認(rèn)證、分權(quán)分域、溯源審計(jì)、熱點(diǎn)防私接管理等2B：對電廠5G物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行二次認(rèn)證、固定策略+二次認(rèn)證雙重防護(hù)，為業(yè)界首創(chuàng)）電廠廠區(qū)所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備/路由器/防火墻）等統(tǒng)一納管火電廠巡檢的典型挑戰(zhàn)火電廠巡檢一般包括管線巡檢及廠區(qū)巡檢，通常面臨各種復(fù)雜的環(huán)境，傳統(tǒng)人工巡檢需消耗大量人力且存在巡查死角。管線巡檢l巡檢環(huán)境復(fù)雜：管線通常涉及到高海拔或城區(qū)復(fù)雜環(huán)境檢方式難以有效覆蓋；l人員工作量大：傳統(tǒng)人工巡檢需要大量人力物力才能完成高頻次巡檢l作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高：傳統(tǒng)人工巡檢需面臨惡劣環(huán)境，存在大量暑、低溫、跌落、蜂害、蛇害等）廠區(qū)巡檢行情況進(jìn)行感知；無人機(jī)巡檢優(yōu)勢通過使用無人機(jī)進(jìn)行巡檢，可以克服地形困難，輕松應(yīng)對各類精細(xì)化巡檢場景。自動(dòng)化巡檢精細(xì)化巡檢任何細(xì)節(jié)廣泛適用適合山區(qū)、大落差、城區(qū)等各種復(fù)雜環(huán)境，且白天夜間均可使用無人機(jī)火電廠巡檢方案架構(gòu)輸煤巷道巡視蒸汽管道巡視輸電線路巡視設(shè)備巡檢氣體檢測無人機(jī)火電廠巡檢應(yīng)用體系聯(lián)通增值服務(wù)無人機(jī)火電廠巡檢應(yīng)用體系聯(lián)通增值服務(wù)臺無人機(jī)無人機(jī)基礎(chǔ)能力層專業(yè)勘測規(guī)劃應(yīng)用機(jī)平臺航線任務(wù)管理圖像媒體專業(yè)勘測規(guī)劃應(yīng)用檢用載高性能激光雷達(dá)多傳感器相機(jī)全畫幅測繪相機(jī)載高性能激光雷達(dá)多傳感器相機(jī)全畫幅測繪相機(jī)探照燈等生態(tài)負(fù)載CC5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)平臺產(chǎn)品5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)平臺產(chǎn)品，通過配合使用無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備（機(jī)載5G通信模組）為無人機(jī)提供基于5G通信的飛行控制、任務(wù)規(guī)劃、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理、智能分析等能力，可以有效解決傳統(tǒng)無人機(jī)飛控距離短、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性低等問題，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)服務(wù)的網(wǎng)聯(lián)化、實(shí)時(shí)化和智能化升級。設(shè)備管理歷史統(tǒng)計(jì)任務(wù)規(guī)劃智能應(yīng)用飛行控制數(shù)據(jù)管理產(chǎn)品功能設(shè)備管理歷史統(tǒng)計(jì)任務(wù)規(guī)劃智能應(yīng)用飛行控制數(shù)據(jù)管理產(chǎn)品特色統(tǒng)一管理；管線巡檢場景——優(yōu)勢分析無人機(jī)搭載高清可見光相機(jī)，通過快速建圖航拍，即可獲取長輸管線地表影像數(shù)據(jù)，從而快速準(zhǔn)確進(jìn)行識別和巡檢。精細(xì)化巡檢l高空視角：通過高空視角，直觀獲取地表信息及周圍隱患問題的全局圖片；l全方位無死角：從不同角度拍攝線路情況，實(shí)現(xiàn)多角度無死角巡檢；l多環(huán)境拍攝：相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質(zhì)量效果；大l精準(zhǔn)測溫：通過熱成像相機(jī)可輕松發(fā)現(xiàn)如線夾、刀閘等設(shè)備的高溫異常問題，及大智能智能低光拍照熱成像管線巡檢場景——輸水管線無人機(jī)搭載多傳感器相機(jī)，高效作業(yè)，快速準(zhǔn)確識別漏水點(diǎn)，降低泄露故障造成的影響。輸水管線巡檢困境l線路長：由于輸水管線線路漫長，一般達(dá)到幾十公l設(shè)備壞損率高：設(shè)施經(jīng)常因季節(jié)變換地層移動(dòng)而損壞，這些外在因素極大增加無人機(jī)巡檢作業(yè)l快速巡查：無人機(jī)搭載多傳感器相機(jī)對輸水管線進(jìn)行錄像及拍照，實(shí)時(shí)回傳拍l紅外成像定位故障點(diǎn)：使用無人機(jī)搭載多傳感相機(jī)中的紅外熱成像鏡頭，通過清晰的紅外熱像圖快速定位故障點(diǎn)，搭配變焦鏡頭拉近鏡頭遠(yuǎn)距離查看管線泄影響面積。管線巡檢場景——蒸汽管道無人機(jī)搭載多傳感器相機(jī)，高效作業(yè)，快速準(zhǔn)確識別管道故障及漏汽點(diǎn)。蒸汽管道巡檢困境l高溫高壓環(huán)境：蒸汽管道內(nèi)存在高溫高壓蒸汽，人工巡檢面臨較大的危險(xiǎn)；l線路復(fù)雜：蒸汽管道布線復(fù)雜，高空管道人工難以巡查；l人眼識別漏點(diǎn)困難：蒸汽管道漏汽一處漏點(diǎn)可能伴隨多處冒汽，人工難以短時(shí)間尋找真正漏點(diǎn)位置；無人機(jī)巡檢作業(yè)l靈活巡查：無人機(jī)搭載多傳感器相機(jī)可對復(fù)雜布局的管道進(jìn)行各個(gè)方位巡檢；l紅外成像定位漏汽點(diǎn)：無人機(jī)紅外熱成像能快速查找到溫度最高點(diǎn)，從而判定管線巡檢場景——輸煤巷道無人機(jī)搭載多傳感器相機(jī)，對輸煤巷道破損及周圍環(huán)境進(jìn)行巡檢。輸煤巷道巡檢困境l巷道周圍巡檢困難：巷道覆蓋范圍廣，巡檢人員難以及時(shí)對巷道及設(shè)備是否有破損，巷道下方是否存在車輛及人員作業(yè)等行為進(jìn)行及時(shí)發(fā)現(xiàn)；l環(huán)境復(fù)雜：輸煤巷道存在大量粉塵，對巡查人員身體健康造成危害；無人機(jī)巡檢作業(yè)l巷道破損巡查：利用無人機(jī)高清鏡頭對巷道頂部，兩側(cè)及底部，以及巷道支架等設(shè)施進(jìn)行全方位精細(xì)巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)巷道破損以及相關(guān)設(shè)備損壞情況；l周圍環(huán)境巡查：利用無人機(jī)的高空視角的優(yōu)勢對巷道下方及周圍環(huán)境進(jìn)行巡檢，人員可快速安排現(xiàn)場人員進(jìn)行核查。管線巡檢場景——輸電管線無人機(jī)搭載多傳感器相機(jī)，高效作業(yè)，快速準(zhǔn)確識別輸電管線異常。輸電管線巡檢困境l線路距離長：輸電線路一般存在覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)等問題；l環(huán)境復(fù)雜：輸電線路山地林區(qū)陡峭路線，配電線路城區(qū)高樓復(fù)雜環(huán)境；無人機(jī)巡檢作業(yè)l精細(xì)化巡查：利用無人機(jī)抵近輸電線路進(jìn)行巡檢，并可對輸電桿塔的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)位置進(jìn)行清晰全方位檢查；l紅外巡查：無人機(jī)搭載紅外相機(jī)可對發(fā)熱部件進(jìn)行全方位，多角度的拍攝，精l數(shù)字化巡檢：無人機(jī)搭載激光測距雷達(dá)獲取高精度的模型數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)字化電用廠區(qū)巡檢場景利用無人機(jī)可對火電廠廠區(qū)整體運(yùn)行情況及重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化巡查。場站整體運(yùn)行情況巡檢借助空中視角優(yōu)勢,利用無人機(jī)全景模式和超清拍照模式可從空中視角全覽廠區(qū)整體運(yùn)行情況。重點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)化巡檢可利用無人機(jī)設(shè)置航線進(jìn)行自動(dòng)飛行，對廠等進(jìn)行精細(xì)化巡檢，高清變焦相機(jī)可拍攝表計(jì)讀數(shù)等設(shè)施細(xì)節(jié)。廠區(qū)巡檢場景利用無人機(jī)搭載專業(yè)的氣體監(jiān)測儀器，可對廠區(qū)可能發(fā)生泄漏的氣體進(jìn)行監(jiān)測。氣體泄漏監(jiān)測利用無人機(jī)搭載專業(yè)氣體檢測儀，對廠區(qū)內(nèi)處理煙氣的各類設(shè)備，如鍋爐、煙氣脫硫塔、l支持9參數(shù)同時(shí)監(jiān)測：環(huán)保七參數(shù)CxHy/CH4/LEL/H2S/N自動(dòng)化無人值守方案通過無人機(jī)機(jī)場方式，進(jìn)一步提升無人機(jī)自動(dòng)化水平，達(dá)到無人值守的效果。自動(dòng)化機(jī)場優(yōu)勢無人機(jī)機(jī)場具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)充電、防雨標(biāo)準(zhǔn)化工作廣泛適用用嚴(yán)苛環(huán)境簡單安全高拓展性輕巧易用資質(zhì)能力****具有中國民用航空局官方頒發(fā)的通用航空經(jīng)營許可證，代表公司具有國家認(rèn)證的無人機(jī)通航經(jīng)營活動(dòng)能力具有多項(xiàng)核心軟件著作權(quán)機(jī)平臺榮獲多項(xiàng)學(xué)會(huì)、產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)獎(jiǎng)項(xiàng)產(chǎn)學(xué)研合作需求分析傳送帶巡檢現(xiàn)狀高空封閉式管狀輸煤皮帶傳送帶巡檢現(xiàn)狀高空封閉式管狀輸煤皮帶巡檢環(huán)境差傳送帶巡檢需求分析損壞、皮帶溫度異常、發(fā)生明火、環(huán)境參數(shù)檢測等常見問題。新一代信息化技術(shù)越來越成熟新一代信息化技術(shù)越來越成熟，無人化、智能化巡檢在不同行業(yè)廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人，幫助企業(yè)降本增效皮帶5G智能巡檢應(yīng)用總體方案通過導(dǎo)軌式巡檢機(jī)器人和固定式視頻監(jiān)控相結(jié)合通過導(dǎo)軌式巡檢機(jī)器人和固定式視頻監(jiān)控相結(jié)合，利用AI替代人，實(shí)現(xiàn)皮帶無人巡檢，故障預(yù)警，實(shí)現(xiàn)降本增效目標(biāo)！5G巡檢機(jī)器人5G巡檢機(jī)器人5G巡檢機(jī)器人5G巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是一套結(jié)合人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的5G創(chuàng)新應(yīng)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)很好地解決了當(dāng)前人員只能進(jìn)行定時(shí)檢查、駐點(diǎn)值守的情況，避免復(fù)雜的環(huán)境、狹小的空間、不安全因素等對人員巡檢的影響，檢視結(jié)果不受個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和情緒、主觀意識的影響，不受監(jiān)測手段、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)分析方面的制約，最大程度提高安全性和對設(shè)備的保護(hù)能力。主要功能傳送帶檢測軟件主要功能主要功能基于AI人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)皮帶異常AI檢測告警，并可以遠(yuǎn)程控制皮帶啟停，主要功能如下：組織管理及權(quán)限分配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)采集管理報(bào)表管理巡檢結(jié)果查詢與導(dǎo)出參數(shù)設(shè)置與管理視頻可視監(jiān)控AI分析報(bào)警需求分析火電廠發(fā)電的主要原料為煤炭，發(fā)電前大量煤堆放在煤場中，煤炭的物料盤點(diǎn)及煤場庫容核算困難，給生產(chǎn)排產(chǎn)及物料管理帶來很大的困難?？蛻粜枨竺簣霾渴鹁邆涿禾课锪蠈?shí)時(shí)盤點(diǎn)及煤場庫容核算功能的5G智慧盤煤系統(tǒng)，以科學(xué)精準(zhǔn)的規(guī)劃煤炭的使用及入庫?？傮w方案采用激光雷達(dá)掃描煤堆，基于掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)完成煤堆的3D建模，基于3D建模實(shí)時(shí)計(jì)算出煤炭的體積、重量以及煤場剩余庫容。產(chǎn)品方案在煤場內(nèi)固定部署多臺業(yè)界首創(chuàng)的5G盤煤儀，對煤堆進(jìn)行實(shí)時(shí)三維掃描，掃描數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)傳至盤煤控制軟件，以自動(dòng)計(jì)算煤炭體積、重量及煤場空閑容積，并可自動(dòng)生成報(bào)表。系統(tǒng)由5G盤煤儀（集成5G通信模組的三維激光掃描儀）、現(xiàn)場電源箱及盤煤控制軟件構(gòu)成，盤煤控制軟件可自動(dòng)設(shè)置掃描頻率，進(jìn)行全自動(dòng)掃描。方案優(yōu)點(diǎn)速度快（掃描一遍小于3分鐘）、全自動(dòng)化（全程無需人工）、高精度（厘米級點(diǎn)位誤差，體積重復(fù)性誤差小于0.5%）、全天候作業(yè)（晝夜均可操作）等優(yōu)勢集成度高：重量4.5kg公斤，確保單人可以進(jìn)行安裝拆卸及維護(hù)。掃描速度快：掃描速度大于2萬點(diǎn)/秒，煤場掃描時(shí)間小于3分鐘。測量距離遠(yuǎn)：掃描覆蓋范圍大于300米，能確保掃描整個(gè)煤場區(qū)域。環(huán)境適應(yīng)性好：達(dá)到IP67環(huán)境防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，保證在現(xiàn)場惡劣環(huán)境下，能防塵、防水。安裝簡單：內(nèi)置高精度雙軸傾角補(bǔ)償器，補(bǔ)償精度達(dá)到0.002度，儀器在煤場內(nèi)安裝時(shí)無需調(diào)平?？煽啃愿撸簰呙鑳x云臺采用的摩擦制動(dòng)技術(shù)，當(dāng)掃描儀被阻擋停止時(shí)，電機(jī)不會(huì)堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致發(fā)燙燒毀。盤煤控制軟件盤煤控制軟件支持兩種盤煤模式現(xiàn)場盤煤：一鍵操作將多臺掃描儀掃描的堆體點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)融合，合并成完整的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建顯示完整逼真的三維模型，生成體積數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程盤煤：通過盤煤控制軟件發(fā)送盤煤指令進(jìn)行，支持定時(shí)自動(dòng)測量功能，一次設(shè)定，即可全天候自動(dòng)測量，無需二次人工干預(yù)。支持堆場管理：支持分堆、分區(qū)管理，可查看煤場任意點(diǎn)、區(qū)域的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。支持報(bào)表生成：具備數(shù)據(jù)庫管理及報(bào)表統(tǒng)計(jì)功能，具備圖文報(bào)表生成及存儲功能。支持生動(dòng)形象的展示：煤場三維圖形可旋轉(zhuǎn)、縮放、平移等，可顯示煤場坐標(biāo)標(biāo)尺，便于用戶查看堆體的長寬高信息。支持便捷的數(shù)據(jù)查看及上報(bào)：盤煤控制軟件基于B/S網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)開發(fā)，憑用戶名和密碼登陸，不同的用戶具有不同的管理使用權(quán)限。盤煤數(shù)據(jù)經(jīng)授權(quán)的人員可通過瀏覽器隨時(shí)瀏覽盤煤數(shù)據(jù)、當(dāng)前煤場存煤情況數(shù)據(jù)等內(nèi)容，盤煤數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布上報(bào)。實(shí)施方案實(shí)施思路根據(jù)煤場情況，可在頂棚指定位置安裝若干臺固定懸掛式激光掃描儀。煤場長度280米、寬100米，場內(nèi)有2條煤炭物料，可安裝4臺固定式激光盤煤儀，盤煤儀安裝在煤堆的正上方。激光掃描儀采用室外增強(qiáng)型激光掃描儀，該掃描儀對煤堆掃描半徑在150米以上，4臺可以實(shí)現(xiàn)該煤場內(nèi)煤堆的全范圍覆蓋。設(shè)備成本：盤煤儀每臺8萬元，盤煤控制軟件10萬/套，4臺盤煤儀及1套盤煤控制軟件合計(jì)42萬元。網(wǎng)絡(luò)連接：盤煤儀通過5G網(wǎng)絡(luò)與盤煤控制軟件相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制盤煤的要求。部署流程：逐次安裝掃描儀、配電柜、電纜布線、盤煤控制軟件。44臺掃描儀實(shí)現(xiàn)煤場煤堆的全范圍覆蓋盤煤控制軟件輸出的煤場三維效果圖效益評估降低煤場運(yùn)營成本5G智慧盤煤系統(tǒng)可以取代人工盤煤，傳統(tǒng)人工盤煤按照1個(gè)人計(jì)算，采用5G智慧盤煤系統(tǒng)可以減少1個(gè)人，人力成本按照15萬元/人，每年可以節(jié)省人工15萬元，不到3年可以收回全部投資。保障生產(chǎn)供料及安全庫存5G智慧盤煤系統(tǒng)可實(shí)時(shí)盤點(diǎn)煤炭物料總量，一旦不足則及時(shí)補(bǔ)料，確保煤場內(nèi)的煤炭滿足生產(chǎn)需求5G智慧盤煤系統(tǒng)可實(shí)時(shí)計(jì)算煤場閑置庫容，確保進(jìn)廠的煤炭可以有足夠的空間堆放，避免運(yùn)輸車輛在廠區(qū)積壓排隊(duì)保障生產(chǎn)人員安全煤場粉塵大、噪音高且運(yùn)行多種機(jī)械裝備及車輛，人工到煤場盤點(diǎn)煤炭物料存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)隱患，采用5G智慧盤煤系統(tǒng)取代人工盤點(diǎn)，可以避免盤煤環(huán)節(jié)的人員傷害風(fēng)險(xiǎn)提升工廠智慧化程度5G智慧盤煤系統(tǒng)是5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用，其落地應(yīng)用可以提升工廠智慧化程度，為打造5G燈塔工廠添磚加瓦方案背景“煤倉清理疏堵解決方案”是國家煤礦安全監(jiān)察局2019年第1號公告中，煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)的38個(gè)項(xiàng)目之一，公告中的名稱為“煤倉清理機(jī)器人”，本方案也是屬于智能礦山推薦實(shí)施的目錄清單中的項(xiàng)目之一。即可應(yīng)用于礦山行業(yè)，也可應(yīng)用于電力的火電廠等相關(guān)場景。儲煤筒倉堵塞情況分析筒倉粘壁原因分析：粘壁煤料較細(xì)、含水多時(shí)，在煤倉出煤口位置筒倉粘壁原因分析：粘壁煤料較細(xì)、含水多時(shí)，在煤倉出煤口位置，因?yàn)槌隹谑湛s、壓力累積，在出煤口斜面上會(huì)出現(xiàn)粘壁，導(dǎo)致出煤口逐漸變窄，影響煤料下落。筒倉內(nèi)壁也有粘壁現(xiàn)象，因?yàn)榇怪泵鏋樗嗦忝?，早期建筑工藝落后，煤倉圓周內(nèi)壁表面很不平整，有局部凹凸面，而且水泥表面也很粗糙，煤粉容易積存形成粘壁。筒倉棚煤堵塞原因分析：粘壁會(huì)導(dǎo)致落煤變慢、煤倉吞吐能力降低，嚴(yán)重到一定程度就會(huì)造成棚煤。因?yàn)槊涸趥}內(nèi)下落過程中，都是靠近落煤口中心的煤移動(dòng)的快，靠近倉壁的煤移動(dòng)的慢，再加上漏斗處上寬棚煤下窄,造成漏斗最下部的出口處，由于縮口及四周倉壁上粘煤的相互蓬架作用，使下煤的通道越來越小，以至最后完全棚煤堵塞住。通常棚煤堵塞位置易發(fā)生于：從落料口往上、至錐斗斜面范圍內(nèi)，下部堵煤時(shí)間長了以后儲煤筒倉堵塞情況分析筒倉凍煤堵塞原因分析：當(dāng)冬季氣溫較低時(shí)，如果煤含水量大、灰份較多，煤塊和煤泥混合一起粘度就大，形成粘壁后，會(huì)從落料口區(qū)域、從下往上逐漸在內(nèi)壁凍結(jié)，并越凍越厚；此時(shí)由于落煤口內(nèi)壁變完全堵塞凍結(jié)為一體，形成凍堵。此時(shí)即使采用捅、砸等手段，通常只會(huì)在成錐形空洞，其上部的煤仍然落不下來。另一種凍堵情況，是由于煤倉頂部進(jìn)煤口是敞開的，與外界相通，冬季氣溫很低，若煤料含水多、并且在煤倉內(nèi)積存時(shí)間較長，煤料頂部會(huì)凍結(jié)一層，達(dá)到足夠厚結(jié)在內(nèi)壁上不隨煤料下落，形成棚蓋。此種情況很罕見，通過控制含水多的煤入倉就可以避免。凍堵位置主要易發(fā)生于：從落料口往上、至錐斗斜面范圍內(nèi)，極嚴(yán)重時(shí)有可能錐斗斜面上部區(qū)域也會(huì)凍。粘壁,最終落煤口落煤口范圍內(nèi)形統(tǒng)器統(tǒng)器動(dòng)棚防凍超部預(yù)粘：設(shè)煤自上輕冰煤面鋪上輕冰煤面鋪壁倉壁倉量聚乙烯板斜面：氣炮下部棚煤、凍粘壁措施：煤倉溜煤漏斗安裝煤倉清理機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過了總體技術(shù)方案：下部智能清理機(jī)器人+中部自動(dòng)控制空氣炮+內(nèi)壁高分子襯板。通過這些措施能夠?qū)γ簜}控制室泵站區(qū)：液壓系統(tǒng)能清理。具有自動(dòng)破除棚煤功能、減結(jié)冰粘壁煤料具有破碎清理功能?？諝馀谠O(shè)備結(jié)構(gòu)空氣炮安裝每個(gè)落煤口上部安裝空氣炮2臺，共16臺?？諝馀诎惭b后煤倉機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)機(jī)器人液壓執(zhí)行單元：每個(gè)落煤口斜面安裝一套液壓執(zhí)行單元，共32套。液壓執(zhí)行單元上的刮板可以邊捶打邊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)破碎結(jié)塊煤料、疏堵、破碎凍結(jié)功能。專為煤倉內(nèi)惡劣的工作環(huán)境設(shè)計(jì)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，具有防粉塵、防爆、防水、防凍、高強(qiáng)度、耐磨損、抗煤堆擠壓、還具有破冰能力、高可靠性的特點(diǎn)，能夠在-40℃~60℃的環(huán)境溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠工作。系統(tǒng)可擴(kuò)展，可以滿足多個(gè)筒倉集中控制，降低成本，提升生產(chǎn)效率。技術(shù)路線、工作原理，適合大多數(shù)煤倉及料倉的疏堵，具有可推廣復(fù)制性。機(jī)器人液壓執(zhí)行單元安裝后機(jī)器人控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)拓?fù)鋱D機(jī)器人軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)主控終端：機(jī)器人軟件系統(tǒng)具模式。有預(yù)防、防凍、疏堵三種自動(dòng)模式。具備預(yù)防蓬堵凍堵、凍堵預(yù)警功能。圖形化界面顯示能夠反映全過程控制內(nèi)數(shù)據(jù)、報(bào)警信息、操作鎖保護(hù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)安裝在裝車站調(diào)度室。通過網(wǎng)線與主控機(jī)房通訊。具有與主控制機(jī)房內(nèi)界面及操作方法一樣。主要技術(shù)性能指標(biāo)智能控制體現(xiàn)l無人化全自動(dòng)運(yùn)行。煤倉不再堵、不再需要人工疏通、不會(huì)因此人員傷亡。自動(dòng)智能模式、手動(dòng)控制模式都具備；l可感知外界情況：機(jī)器人控制系統(tǒng)通過堵塞傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測煤倉每個(gè)落料口的工作狀態(tài)和倉內(nèi)溫度，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)堵塞位置。l可自主選擇行為模式：根據(jù)感知到的堵塞情況，自動(dòng)選擇最優(yōu)疏堵程序，控制執(zhí)行單元精準(zhǔn)動(dòng)作、迅速疏堵。（并非普通自動(dòng)化設(shè)備那樣始終按一套固定程序運(yùn)行）主要技術(shù)性能指標(biāo)l具有定點(diǎn)清理、按需清理特點(diǎn)。精準(zhǔn)定位清理堵塞點(diǎn)、按需啟動(dòng)、疏通即停。l可預(yù)防棚煤、預(yù)防凍沾壁、凍堵預(yù)警。監(jiān)測到可能凍堵后及時(shí)預(yù)警。還可通過定期運(yùn)行起到預(yù)防棚煤和凍沾壁的作用，使堵煤不再發(fā)生。l不影響筒倉原有性能。不改變筒倉通導(dǎo)，免維護(hù)設(shè)計(jì)，冗余設(shè)計(jì)，無需經(jīng)常維護(hù)檢修。l多處同時(shí)監(jiān)測控制，安全便捷。具備遠(yuǎn)程監(jiān)測、控制功能，現(xiàn)場端也具有控制功能。與現(xiàn)有疏堵技術(shù)對比煤倉堵塞的原因較復(fù)雜，現(xiàn)有空氣炮、振動(dòng)斗倉等機(jī)械化技術(shù)手段僅針對特定條件下的輕微堵煤情況具常還需由人工進(jìn)行疏通?，F(xiàn)有筒倉堵塞發(fā)現(xiàn)技術(shù)：目前國內(nèi)儲煤筒倉的棚煤、凍堵，均是依靠人工巡檢發(fā)現(xiàn)并處理，還沒有自動(dòng)在線監(jiān)測處理系統(tǒng)?，F(xiàn)有筒倉堵塞疏通技術(shù)：目前針對儲煤筒倉實(shí)施機(jī)械化疏通的方式，較成熟的主要有空氣炮、疏松機(jī)、旋轉(zhuǎn)清堵機(jī)。l空氣炮是以突然噴出的壓縮氣流沖入閉塞區(qū)，使容器內(nèi)的物料恢復(fù)流動(dòng)。缺點(diǎn)是：空氣炮主要對小范圍內(nèi)氣流路徑上的較為蓬松物料能夠起到疏松作用，但面對大范圍的整體粘結(jié)時(shí)僅能打通射程范圍內(nèi)的一條通道，其周圍區(qū)而在沖擊波應(yīng)力作用下板結(jié)更加牢固，對于大范圍的凍粘壁甚至凍堵則無能為力。l疏松機(jī)是通過倉壁外側(cè)的液壓油缸，驅(qū)動(dòng)犁煤葉片刮擦堵塞區(qū)的原煤，實(shí)現(xiàn)疏堵。缺點(diǎn)是：由于疏松機(jī)只能安裝在筒倉落煤口下部和給煤機(jī)之間的聯(lián)接區(qū)域，而筒倉下部最易堵煤的位置高于其很多，導(dǎo)致只能對下部輕微堵煤有效，高于其位置的堵煤或大范圍凍粘壁甚至凍堵則無法進(jìn)行清堵。而且受液壓缸的擋板和大量犁煤葉片的影響，倉壁摩擦阻力增加，反而增加了蓬煤的概率。方案主要功能煤倉堵塞自動(dòng)疏通機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能：運(yùn)行及測試試驗(yàn)情況南礦的應(yīng)用工程于2020年10月開始負(fù)載（裝煤）試運(yùn)行，期間對方案進(jìn)行測試，成功通過各種堵煤疏通測試。持續(xù)運(yùn)行至今機(jī)器人系統(tǒng)全部工作正常。普通蓬煤疏堵測試凍堵蓬煤疏堵測試機(jī)器人進(jìn)水結(jié)凍破冰測試普通蓬煤疏堵測試人工制造蓬堵后，開啟輸煤皮帶及給煤機(jī)，清理機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)了蓬堵的落料口，并自動(dòng)啟動(dòng)疏堵動(dòng)作，該落料口立刻就恢復(fù)了暢通，疏堵成功。人工制造蓬堵后，開啟輸煤皮帶及給煤機(jī)，清理機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)了蓬堵的落料口，并自動(dòng)啟動(dòng)疏堵動(dòng)作，該落料口立刻就恢復(fù)了暢通，疏堵成功。使落煤口內(nèi)的濕煤逐漸粘壁凍結(jié)。足夠時(shí)間后，凍粘壁增厚變?yōu)閮龆?。啟?dòng)清理機(jī)器人的疏堵模式后，液壓執(zhí)行使落煤口內(nèi)的濕煤逐漸粘壁凍結(jié)。足夠時(shí)間后，凍粘壁增厚變?yōu)閮龆隆?dòng)清理機(jī)器人的疏堵模式后，液壓執(zhí)行單元破碎自身結(jié)冰正常工作，隨著往復(fù)錘擊動(dòng)作，凍堵的煤料逐漸恢復(fù)下落。啟動(dòng)輸煤皮帶及煤和設(shè)備浸透，期間倉內(nèi)最低溫度-26℃,設(shè)備已完全凍結(jié)。（倉內(nèi)溫度傳感器在機(jī)器人設(shè)備內(nèi)部）。此時(shí)啟動(dòng)清理機(jī)器人，液壓執(zhí)行單元立刻破碎自身結(jié)冰，往復(fù)動(dòng)作、錘打功能均正常工作。環(huán)境溫度：最低-36℃。運(yùn)行及測試試驗(yàn)結(jié)論與現(xiàn)有疏堵技術(shù)對比項(xiàng)目落地情況2019年5月，某煤礦集團(tuán)應(yīng)用工程正式啟動(dòng)。該煤礦主要出產(chǎn)三種熱值的褐煤，冬季嚴(yán)寒漫長，多大風(fēng)，最低氣溫-39.4℃。1號成品倉建筑時(shí)間1989-1992年，鋼筋混凝土+外保溫層結(jié)構(gòu)，倉內(nèi)底部錐斗鋪有鑄石板。落料口下部安裝有震動(dòng)給煤機(jī)、手動(dòng)插板閥、底部是煤料輸送皮帶線。1號成品倉尺寸：l煤倉內(nèi)部直徑：22ml煤倉高：44.7ml容煤量：7200t底部有8個(gè)錐形出煤口，每個(gè)出煤口尺寸1米正方形。煤倉下部空間有暖氣，冬天正常情況可維持氣溫0℃左右，倉內(nèi)視煤料情況實(shí)測溫度-20℃左右。儲煤筒倉受多方面因素影響，有蓬煤堵塞情況，冬季常有沾壁凍堵情況。應(yīng)用效果分析發(fā)現(xiàn)不及時(shí)方案實(shí)施前方案實(shí)施前人工清理慢操作有風(fēng)險(xiǎn)疏通效率低自動(dòng)化操作解放人工方案實(shí)施后疏通煤倉的工作可實(shí)現(xiàn)無人化全自動(dòng)疏堵，以成體系的技術(shù)化手段安全有效地方案實(shí)施后替代人工高危工作。避免了人工清堵的高強(qiáng)度高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，從根本上杜絕了因人工煤倉清堵而導(dǎo)致人身傷亡事故的可能性，具有較高的社會(huì)效益。疏堵工作安全且效率高安裝智能清理機(jī)器人系統(tǒng)后，棚煤可以立刻發(fā)現(xiàn)、立刻啟動(dòng)疏堵，沒有延遲，且疏堵很快，基本都可以在1-5分鐘內(nèi)自動(dòng)疏通，保證筒倉的正常吞吐量和煤礦的產(chǎn)能不受影響。持續(xù)保障煤礦與電廠的正常生產(chǎn)秩序，保護(hù)發(fā)電系統(tǒng)安全，使煤礦與電廠的產(chǎn)能和效益不再受煤倉凍堵影響，具有巨大的市場前景和經(jīng)濟(jì)效益。電力融合通信需求分析安全生產(chǎn)l核心訴求：一是借助5G等新技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)；二是實(shí)現(xiàn)巡檢人員與指揮中心間可靠、安全、實(shí)時(shí)的應(yīng)急指揮理突發(fā)事件，實(shí)時(shí)上報(bào)故障區(qū)域、故障問題是應(yīng)急指揮的關(guān)鍵訴求。l傳統(tǒng)聚焦單一業(yè)務(wù)的調(diào)度系統(tǒng)已難以滿足復(fù)雜環(huán)境下的智能指揮需求，新型應(yīng)急指揮系統(tǒng)要求構(gòu)建天地一體的通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多集群場與指揮中心間的快速實(shí)時(shí)語音、視頻、地理信息等數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，滿足一體化指揮需求。5G融合通信產(chǎn)品功能5G融合通信平臺包括智能調(diào)度指揮臺和對講終端，平臺充分發(fā)揮5G大帶寬、低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)超高清音視頻對講、高精定位、智能巡檢等業(yè)務(wù)能力，可為電力園區(qū)安全管控、作業(yè)協(xié)同、調(diào)度指揮等業(yè)務(wù)提供關(guān)鍵支撐。智能調(diào)度指揮臺+????產(chǎn)品功能?產(chǎn)品功能???????集群對講IM信息定位業(yè)務(wù)錄音錄像視頻業(yè)務(wù)巡檢作業(yè)????????圖像拍傳開放平臺融合通信第三方音視頻接入?...電力5G融合通信解決方案面向電力安全生產(chǎn)、作業(yè)調(diào)度、應(yīng)急指揮場景，打造電力融合通信應(yīng)急指揮體系，提供超高清實(shí)時(shí)語音、視頻對講等多媒體服務(wù)和有線無線跨集群互聯(lián)互通、統(tǒng)一管控能力，滿足電力生產(chǎn)通信對移動(dòng)性、突發(fā)性、緊急性和臨時(shí)性等高標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)保障要求，有最大限度保障電力供應(yīng)。應(yīng)用接口位置服務(wù)音視頻對講應(yīng)用接口位置服務(wù)音視頻對講數(shù)據(jù)存儲視頻會(huì)議服務(wù)窄帶集群音視頻會(huì)議廣播窄帶集群音視頻會(huì)議廣播系統(tǒng)視頻系統(tǒng)寬帶集群公網(wǎng)對講產(chǎn)品落地情況工程巡檢工廠建筑交通物流安保河南中牟大孟鎮(zhèn)政府（兩批共100戶用戶）廣東佛山佛明安保（首批發(fā)展97戶）合肥鐵路公安處（首批337戶）...河南濮陽龍?jiān)措娏Γㄊ着?43用戶）需求分析企業(yè)內(nèi)網(wǎng)業(yè)務(wù)安全訪問的痛點(diǎn)n企業(yè)內(nèi)網(wǎng)業(yè)務(wù)安全訪問的痛點(diǎn)-身份認(rèn)證安全：現(xiàn)有單一的用戶名密碼認(rèn)證方式，安全強(qiáng)度不高，極易遭到竊取、暴力破解-終端訪問安全：終端普遍安全防御水平較低，通過VPN遠(yuǎn)程接入總部網(wǎng)絡(luò)，總部的防護(hù)設(shè)備很難抵御VPN隧道中的威脅-權(quán)限劃分安全：總部內(nèi)網(wǎng)中有眾多的應(yīng)用系統(tǒng)，對于不同的應(yīng)用系統(tǒng)需要對訪問人員做好細(xì)致的訪問權(quán)限控制-應(yīng)用訪問審計(jì)安全：了解何時(shí)何地何人訪問了哪些應(yīng)用系統(tǒng)，做到有據(jù)可查n5G主認(rèn)證+二次認(rèn)證，雙重防護(hù)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)