單片機(jī)基礎(chǔ)與Arduino應(yīng)用(第2版)課件3 Arduino 定時(shí)_第1頁(yè)
單片機(jī)基礎(chǔ)與Arduino應(yīng)用(第2版)課件3 Arduino 定時(shí)_第2頁(yè)
單片機(jī)基礎(chǔ)與Arduino應(yīng)用(第2版)課件3 Arduino 定時(shí)_第3頁(yè)
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單片機(jī)基礎(chǔ)定時(shí)器電子信息工程學(xué)院空天電子信息國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心空天電子信息國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心概念定時(shí)器和計(jì)數(shù)器物理器件相同*計(jì)數(shù)器(Counter)記錄外部脈沖定時(shí)器(Timer)記錄內(nèi)部晶振兩者本質(zhì)上都是“數(shù)脈沖”計(jì)數(shù)器數(shù)門控信號(hào)范圍內(nèi)外部引腳脈沖的個(gè)數(shù)定時(shí)器通過(guò)內(nèi)部晶振計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)(N),定義了的單片機(jī)中的“時(shí)間”概念單片機(jī)之定時(shí)器*兩者本質(zhì)上是同一物理器件的兩種工作狀態(tài),為防止混淆,統(tǒng)稱物理器件位定時(shí)器T0/T1N個(gè)脈沖

單片機(jī)之定時(shí)器N個(gè)脈沖內(nèi)部晶振CLK工作原理(計(jì)數(shù)器)累加計(jì)數(shù)器記錄計(jì)數(shù)脈沖(定時(shí)器)個(gè)數(shù)N僅在門控信號(hào)為1時(shí)工作單片機(jī)之定時(shí)器外部引腳Px.x門控信號(hào)TRx溢出位TFxN=2組成定時(shí)器(T0/T1)各由2個(gè)8位特殊功能寄存器組成(TH0/TH1/TL0/TL1)工作方式寄存器TMOD:用于設(shè)置工作模式和工作方式控制寄存器TCON,用于啟動(dòng)和停止定時(shí)器計(jì)數(shù),并控制其狀態(tài)寄存器THx/TLx,用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值單片機(jī)之定時(shí)器*THx/TLx/TCON/TMOD都通過(guò)總線與CPU相連*當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)候,TMOD/TCON內(nèi)的值都被清零

設(shè)定定時(shí)器流程1.對(duì)TMOD賦值以確定定時(shí)器的工作模式(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器)2.對(duì)TMOD賦值以確定定時(shí)器的工作方式3.置定時(shí)器的初值,直接將其寫入THx/TLx4.對(duì)TCON寄存器中的TRx進(jìn)行置位,啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器完成以上步驟之后,定時(shí)/計(jì)數(shù)器將按照規(guī)定的工作模式與初值進(jìn)行計(jì)數(shù)/開始定時(shí)單片機(jī)之定時(shí)器Value+2Value+N

單片機(jī)之定時(shí)器…Init初值Max最大值每個(gè)時(shí)鐘周期增加1t觸發(fā)中斷定時(shí)時(shí)間t

單片機(jī)之定時(shí)器如何確定定時(shí)器以何種方式工作?改變工作方式寄存器TMOD四種工作方式

方式0(M1=0,M0=0):13位定時(shí)器(TH8位TL低5位)方式1(M1=0,M0=1):16位定時(shí)器方式2(M1=1,M0=0):自動(dòng)重裝入初值的8位計(jì)數(shù)器方式3(M1=1,M0=1):(T0)分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器;(T1)停止工作單片機(jī)之定時(shí)器M1/M0控制TH/TL的計(jì)數(shù)方式如何啟動(dòng)定時(shí)器?確定用什么信號(hào)來(lái)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器(門控信號(hào))

門控由TMOD寄存器中的GATE位(D7/D3)確定GATE=0,用TCON中運(yùn)行控制位TRx來(lái)控制定時(shí)器的啟動(dòng)與否GATE=1,用外部中斷引腳INTx來(lái)控制定時(shí)器的啟動(dòng)與否單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器如何反饋?控制寄存器TCON:低4位與外部中斷有關(guān)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位(TF1/TF0):當(dāng)定時(shí)器T0/T1溢出時(shí),硬件自動(dòng)將此位置1TFx可以由程序查詢,也是定時(shí)中斷的請(qǐng)求源計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位(TR1/TR0):置1表示工作,置0表示停止數(shù)據(jù)寄存器THx/TLxTH0存放了定時(shí)器T0的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果的高8位(TL0為低8位)TH1存放了定時(shí)器T1的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果的高8位(TL1為低8位)單片機(jī)之定時(shí)器N=2例子讓引腳P1的LED燈每隔1s閃爍一次將TL0置初值0,將TR0置1以啟動(dòng)定時(shí)器將Timer0是否溢出作為事件發(fā)生的指示主頻為11

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