第頁2023國賽理論復(fù)習(xí)試題附答案1.在立體視覺中，通過匹配兩個(gè)視角的圖像來估計(jì)深度的技術(shù)稱為？()A、結(jié)構(gòu)光B、立體匹配C、光流D、深度傳感器【正確答案】：B2.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)的是()。A、時(shí)域響應(yīng)B、線性度C、零點(diǎn)漂移D、靈敏度【正確答案】：A3.在圖像分類任務(wù)中，通常使用的輸出層激活函數(shù)是？()A、SigmoidB、TanhC、SoftmaxD、ReLU【正確答案】：C4.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB【正確答案】：C5.如果聚類分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量，則是因?yàn)?)。A、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類分割存在誤分割點(diǎn)云C、聚類分割的點(diǎn)云D、匹配模板【正確答案】：D6.無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)載設(shè)備和地面站B、機(jī)載設(shè)備和飛控C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備【正確答案】：A7.在物體跟蹤中，卡爾曼濾波器主要用于？()A、預(yù)測物體位置B、檢測物體C、分類物體D、平滑物體運(yùn)動(dòng)軌跡【正確答案】：A8.()也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器【正確答案】：C9.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎，是一種實(shí)體空間和虛擬空間的()映射關(guān)系。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、商業(yè)化【正確答案】：A10.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實(shí)數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對(duì)【正確答案】：A11.電力、石、天然氣以及水利部門對(duì)無人機(jī)最普遍的應(yīng)用是()。A、測繪B、監(jiān)測C、架線與選線D、救援【正確答案】：B12.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有()。①視覺傳感器（組）②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)（主處理機(jī)）④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：A13.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是()和自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)測量C、自動(dòng)檢測D、信息獲取【正確答案】：C14.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云【正確答案】：A15.我國植保無人機(jī)藥箱大多為()材質(zhì)。A、耐腐蝕的不銹鋼B、耐腐蝕的工程塑料C、耐腐蝕的鐵制D、耐腐蝕的銅制【正確答案】：B16.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下()，避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A17.RNN語音識(shí)別是指()。A、端到端的語音識(shí)別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)D、模板匹配識(shí)別技術(shù)【正確答案】：C18.什么光源放置于待測物體背面，能充分突出待測物體的輪廓信息?()A、上光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源【正確答案】：B19.空三加密的目的主要有以下兩個(gè)方面：用于地形測圖的攝影測量加密和()。A、高精度飛行數(shù)據(jù)加密B、高精度航拍范圍加密C、高精度攝影測量加密D、一般攝影測量加密【正確答案】：C20.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯(cuò)誤的是()。A、人為的干擾B、由于太陽光的干擾，不同材質(zhì)物體的反光特性不同C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會(huì)帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動(dòng)，突發(fā)的震動(dòng)【正確答案】：D21.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)()。A、開源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化【正確答案】：B22.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度一致，就能正確測出熱電動(dòng)勢而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導(dǎo)體定律D、中間介質(zhì)定律【正確答案】：C23.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()。①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時(shí)間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④【正確答案】：C24.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對(duì)當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動(dòng)質(zhì)量控制③預(yù)防性維護(hù)A、①②B、②③C、①③D、①②③二、智能硬件裝調(diào)員（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）知識(shí)模塊（題號(hào)從2001～2100，共100道題）【正確答案】：D25.無人機(jī)盤旋時(shí)可以看出()。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是【正確答案】：D26.和無人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。A、壓強(qiáng)B、密度C、黏性D、以上都是【正確答案】：D27.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法【正確答案】：A28.無人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。()A、拉力，距離B、拉力，方向C、拉力，質(zhì)量D、升力，距離【正確答案】：A29.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。()A、定量計(jì)算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺D、廣泛外延【正確答案】：A30.語音識(shí)別的定義()。A、語音識(shí)別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識(shí)別是識(shí)別說話人的技術(shù)手段C、語音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過程。D、語音識(shí)別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段【正確答案】：C31.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測量B、同次測量C、正反行程D、不同測量【正確答案】：C32.在圖像配準(zhǔn)中，SIFT（尺度不變特征變換）主要用于？()A、圖像壓縮B、圖像對(duì)齊C、邊緣檢測D、圖像分割【正確答案】：B33.2017年7月8日，《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個(gè)基礎(chǔ)理論，其中，()研究統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計(jì)算理論C、高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)理論D、群體智能理論【正確答案】：C34.固體半導(dǎo)體攝像機(jī)所使用的固體攝像元件為()。A、LCDB、LEDCBDD、CCD【正確答案】：D35.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度【正確答案】：B36.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)檢測B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行【正確答案】：D37.服務(wù)機(jī)器人建圖之后，首先需要執(zhí)行()以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖【正確答案】：B38.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)()。A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大【正確答案】：A39.關(guān)于語音識(shí)別流程的表述，不正確的是()。A、語音識(shí)別通常由語音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù)，盡量去除說話人個(gè)人信息【正確答案】：D40.關(guān)于Python語言的特點(diǎn)，以下選項(xiàng)描述正確的是()。A、Python語言不支持面向?qū)ο驜、Python語言是解釋型語言C、Python語言是編譯型語言D、Python語言是非跨平臺(tái)語言【正確答案】：B41.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種？()。A、被動(dòng)式B、主動(dòng)式C、環(huán)境光D、充電式【正確答案】：B42.一般來說，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)()。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡C、具有更強(qiáng)的越障能力D、運(yùn)動(dòng)效率更高【正確答案】：D43.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，主要依靠()進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測量單元【正確答案】：C44.以下不屬于無人機(jī)應(yīng)用的是()A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援【正確答案】：C45.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ【正確答案】：B46.干擾無人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象【正確答案】：D47.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)()。A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、回歸分析【正確答案】：B48.()是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、物理坐標(biāo)系【正確答案】：A49.無人機(jī)航測系統(tǒng)主要包括：飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等()。A、飛行平臺(tái)B、電池C、螺旋槳D、槳夾【正確答案】：A50.屬于圖像識(shí)別在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用的有()。①人臉識(shí)別②識(shí)別各類東西③檢索各類圖像A、①②B、②③C、①②③D、①③【正確答案】：C1.智能語音技術(shù)涉及多類型學(xué)科，其內(nèi)核技術(shù)包括()、語音去噪等關(guān)鍵技術(shù)。A、語音識(shí)別（ASR）B、聲紋識(shí)別（VPR）C、自然語言處理（NLP）D、語音合成（TTS）【正確答案】：ABCD2.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要，飛機(jī)全部組裝好以后，從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸【正確答案】：BCD3.對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準(zhǔn)確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域，應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣，應(yīng)該能在統(tǒng)計(jì)意義上“代表”應(yīng)用領(lǐng)域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔??！菊_答案】：ABCD4.示教編程控制的缺點(diǎn)是()。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練【正確答案】：BCD5.屬于目標(biāo)檢測方法有()。A、R-CNNB、FasR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO【正確答案】：ABCD6.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預(yù)測誤差信號(hào)編碼碼字。B、預(yù)測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列【正確答案】：AB7.roscore這條指令具體啟動(dòng)了哪些內(nèi)容()。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點(diǎn)管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫【正確答案】：BC8.以下哪些深度學(xué)習(xí)模型可以用于圖像生成任務(wù)？()A、GAN（GenerativeAdversarialNetwork）B、VAE（VariationalAutoencoder）C、PixelRNN/PixelCNND、CNN【正確答案】：ABCD9.復(fù)合材料無人機(jī)中，玻璃鋼的電性能良好，具體體現(xiàn)在以下幾方面()。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波【正確答案】：ABCD10.機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括()方面。A、目標(biāo)定位B、姿態(tài)估計(jì)C、抓取點(diǎn)檢測D、抓取規(guī)劃【正確答案】：ABCD11.無人機(jī)無刷直流電機(jī)在接通電源后，不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲，下列選項(xiàng)中()是可能原因。A、由于電源的接通問題，造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒有上安裝螺絲【正確答案】：ABC12.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點(diǎn)，一般用在()機(jī)型中。A、航模B、競技穿越機(jī)C、工業(yè)無人機(jī)D、大載荷飛機(jī)【正確答案】：CD13.固定翼無人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過程中，舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后，應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求【正確答案】：ABCD14.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小【正確答案】：ABC15.在深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練中，以下哪些因素可能導(dǎo)致梯度消失或梯度爆炸？()A、激活函數(shù)選擇不當(dāng)B、網(wǎng)絡(luò)層數(shù)過深且沒有使用合適的正則化技術(shù)C、權(quán)重初始化不合理D、學(xué)習(xí)率過高或過低【正確答案】：ABCD16.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?()A、CCD：噪點(diǎn)多、圖像效果較差、價(jià)格便宜B、CCD：噪點(diǎn)少、圖像效果好、價(jià)格高CMOS：噪點(diǎn)多、速度快、價(jià)格便宜D、CMOS：噪點(diǎn)少、速度快、價(jià)格高【正確答案】：BD17.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種新的交互方式，如()。A、語音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機(jī)交互【正確答案】：ABCD18.實(shí)際項(xiàng)目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素有哪些?()A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度【正確答案】：ABCD19.在深度學(xué)習(xí)模型的剪枝過程中，以下哪些策略可以用于確定哪些權(quán)重可以被安全地移？()A、基于權(quán)重的絕對(duì)值大小進(jìn)行剪枝B、使用敏感度分析來確定哪些權(quán)重對(duì)模型性能影響最小C、基于梯度的剪枝方法D、隨機(jī)剪枝【正確答案】：ABC20.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí)，需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆【正確答案】：ABCD1.（）低智生物在創(chuàng)造群體智能時(shí)，個(gè)體會(huì)完全服從集體。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.()主控制器讀取姿態(tài)測量傳感器的數(shù)據(jù)，通過擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)傳感器測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，計(jì)算出無人機(jī)的姿態(tài)角度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.（）變磁阻式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.（）壓阻效應(yīng)中由于幾何形狀改變引起的電阻變化很小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.（）在傳感器的基本特性中，瞬態(tài)響應(yīng)特性是其動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.（）假設(shè)在ImageNet數(shù)據(jù)集（對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)集）上訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后給這個(gè)訓(xùn)練模型一個(gè)完全白色的圖像作為輸入。這個(gè)輸入的輸出概率對(duì)于所有類都是相等的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.（）協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡單，極大地提高了生產(chǎn)線的柔性，減少了投入。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.（）增大卷積核的大小必然會(huì)提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.()四旋翼機(jī)架布局中，“X”布局和“+”式布局，飛控安裝角度相差90度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.（）當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.（）系統(tǒng)誤差可預(yù)測，可消除；但隨機(jī)誤差可預(yù)知，不能用實(shí)驗(yàn)的方法消除，也不能修正但隨著測量次數(shù)的增多，各個(gè)測量誤差出現(xiàn)的概率密度服從正態(tài)分布。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.（）有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.()GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.（）協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.回環(huán)檢測可以輕微地減小累積誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.()在穩(wěn)定的直線飛行中，空速小時(shí)必須減小迎角，以產(chǎn)生足夠的升力來保持高度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡稱為HMI。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.視覺作為機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中，需要進(jìn)行作業(yè)目標(biāo)在視覺坐標(biāo)系與機(jī)器人參考坐標(biāo)系下位姿的轉(zhuǎn)換。()A、正確B、錯(cuò)誤