ICSCCSZ T/CSES74—Processstandardforrobotintelligentsortingofwaste（發(fā)布稿 發(fā)T/CSEST/CSES74—T/CSEST/CSES74— 范 聲 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定T/CSEST/CSES74—T/CSEST/CSES74—GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1GB 機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2GB/T 機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則GB/T 機(jī)械安全GB/T GB/T 廢玻璃waste大尺寸雜物largesize雜物通常在廢玻璃物料進(jìn)入清洗設(shè)備前經(jīng)由人工分揀工段挑除，此類雜物為智能分揀機(jī)器人代替人工分揀機(jī)器人sorting智能分揀intelligent抓取成功率graspingsuccess循環(huán)時(shí)間cycling 智能分揀機(jī)器人應(yīng)具備3個(gè)移動(dòng)自由度；分揀的目標(biāo)雜物粒徑為8mm-60mm；±0.02mm，絕對(duì)定位精度應(yīng)達(dá)到±0.3mm；單次抓取成功率應(yīng)不低于99%；經(jīng)過3次循環(huán)分揀應(yīng)實(shí)現(xiàn)廢 進(jìn)料傳送帶運(yùn)輸速度宜為0.1m/s-0.2m/s空載時(shí)分揀機(jī)器人的循環(huán)時(shí)間應(yīng)小于0.4s 廢玻璃機(jī)器人智能分揀去除效果評(píng)價(jià)方法如下：在經(jīng)過機(jī)器人智能分揀后的樣品中隨機(jī)選取10kg??

m1× GB/T15706GB/T35076機(jī)械穩(wěn)定性應(yīng)滿足GB/T35076的要求。 電氣系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T5226.1和GB11291.2阻不得超過0.1Ω。50Hz1000V、持續(xù)1s的耐電強(qiáng)度試驗(yàn)，無擊穿、閃絡(luò)及飛弧現(xiàn)象。 寬幅電源狀態(tài)時(shí)，分揀機(jī)器人在額定負(fù)載和工作速度下，連續(xù)運(yùn)行8h，工作應(yīng)正常。否則應(yīng)配置相適應(yīng)的不間斷電源（UninterruptiblePowerSupply,UPS）。 投產(chǎn)的智能分揀機(jī)器人平均無故障工作時(shí)間（MeanTimeBetweenFailure,MTBF）應(yīng)不小于50