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基于STM32的智能公交乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.5數(shù)據(jù)存儲與顯示數(shù)據(jù)存儲:采用FATFS文件系統(tǒng)管理SD卡,創(chuàng)建以日期命名的文本文件,每10秒記錄一次當(dāng)前乘客數(shù)量、時(shí)間等信息;顯示功能:OLED顯示屏采用I2C接口,通過STM32的I2C外設(shè)驅(qū)動,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前乘客數(shù)量、日期時(shí)間、WiFi連接狀態(tài)等信息。四、測試與結(jié)果分析4.1測試環(huán)境搭建模擬公交上下車場景:測試平臺:STM32開發(fā)板、紅外對管傳感器(安裝于門框兩側(cè))、ESP8266模塊、OLED顯示屏、SD卡;測試對象:志愿者模擬乘客上下車(步行速度約0.5-1m/s);測試工具:后臺服務(wù)器(阿里云IoT平臺)、串口助手(用于調(diào)試)。4.2測試項(xiàng)目與結(jié)果1.計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性測試:模擬100次乘客上下車(50次上車,50次下車);測試結(jié)果:正確計(jì)數(shù)98次,誤計(jì)數(shù)2次(誤計(jì)數(shù)原因:乘客攜帶長物品遮擋單個(gè)傳感器);準(zhǔn)確率:98%。2.實(shí)時(shí)性測試:記錄乘客遮擋傳感器至后臺顯示數(shù)據(jù)的時(shí)間;測試結(jié)果:平均響應(yīng)時(shí)間80ms,滿足實(shí)時(shí)性需求(<100ms)。3.穩(wěn)定性測試:系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行24小時(shí),模擬公交運(yùn)營場景;測試結(jié)果:無死機(jī)、無數(shù)據(jù)丟失,計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性保持98%以上。4.功耗測試:測量系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的總電流(12V電源);測試結(jié)果:平均電流300mA,總功耗3.6W,滿足低功耗需求。五、結(jié)論與展望5.1結(jié)論本文設(shè)計(jì)的基于STM32的智能公交乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng),采用雙紅外對管傳感器實(shí)現(xiàn)乘客檢測,結(jié)合方向判斷算法提高計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性,通過無線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,具有以下特點(diǎn):高準(zhǔn)確性:計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率達(dá)98%以上,優(yōu)于傳統(tǒng)方法;實(shí)時(shí)性好:響應(yīng)時(shí)間小于100ms,滿足公交調(diào)度需求;高可靠性:系統(tǒng)穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),適合公交復(fù)雜環(huán)境。5.2展望未來可從以下方面改進(jìn)系統(tǒng):算法優(yōu)化:引入深度學(xué)習(xí)算法(如YOLOv5),提升復(fù)雜場景(如擁擠、光線昏暗)的計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性;功能擴(kuò)展:增加GPS模塊,實(shí)現(xiàn)公交定位與乘客計(jì)數(shù)結(jié)合,優(yōu)化線路規(guī)劃;智能調(diào)度:結(jié)合后臺大數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)公交調(diào)度的動態(tài)優(yōu)化(如根據(jù)實(shí)時(shí)乘客數(shù)量調(diào)整發(fā)車間隔)。該系統(tǒng)為智能公交系統(tǒng)提供了低成本、高可靠性的乘客計(jì)數(shù)解決方案,具有重要的實(shí)用價(jià)值,可廣泛應(yīng)用于城市公交、地鐵等公共交通場景。參考文獻(xiàn)[1]王田苗,胡磊.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2019.[2]STMicroelectronics.STM32F103C8T6datasheet[Z].2020.注:文中未涉及具體型號的傳感器、模塊參數(shù)
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