第6章嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院本章內(nèi)容6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.2嵌入式智能停車實訓方案6.2.1嵌入式智能停車各部分模塊功能6.2.2嵌入式智能停車實訓結(jié)果6.1嵌入式Linux系統(tǒng)

嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.1嵌入式Linux系統(tǒng)

嵌入式Linux的應用領域非常廣泛，主要的應用領域有信息家電、PDA、機頂盒、DigitalTelephone、AnsweringMachine、ScreenPhone、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡、EthernetSwitches、Router、Bridge、Hub、Remoteaccessservers、ATM、Framerelay、遠程通信、醫(yī)療電子、交通運輸計算機外設、工業(yè)控制、航空航天領域等?；搓幑W院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.1嵌入式Linux系統(tǒng)

Linux做嵌入式的優(yōu)勢：（1）Linux是開放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)者的強大技術(shù)支持；（2）Linux的內(nèi)核小、效率高，內(nèi)核的更新速度很快，linux是可以定制的，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約136KB。（3）Linux是免費的OS，在價格上極具競爭力。（6）Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色，突出的就是Linux適應于多種CPU和多種硬件平臺，是一個跨平臺的系統(tǒng)。（5）Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡方面是非常完整的，Linux對網(wǎng)絡中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。（6）使用Linux來開發(fā)無線連接產(chǎn)品的開發(fā)者越來越多。嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1、先下載這個百度云，可以無限提速的破解軟件：鏈接：/s/1mgY366s密碼：yskc。2、虛擬機：鏈接：/s/1pKuJmMv，密碼：ts3m。下載并解壓，如下圖所示。淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝安裝Vm10.0.1（最后一個）。這個軟件可裝在任意路徑，不過最后會提示輸入密碼，這時我們打開第一個文件夾，里面有密碼，自己獲取就好。

圖6-2虛擬機安裝嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝3、Linux鏡像：鏈接：/s/1mhiEgsS，密碼：3zih。下載并解壓，可以放在任意路徑，不過要記住該路徑，等會添加要用到。6、打開虛擬機圖6-3打開虛擬機淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

添加鏡像：點擊打開虛擬機，找到剛剛的解壓完成的虛擬機鏡像路徑，如我的在F:\ubuntu-x86-fs_v2.3\ubuntu-x86-fs。選擇該虛擬機，并打開。點擊確定，更新最新記錄。圖6-6添加虛擬機鏡象圖6-5虛擬機操作界面嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

如果提示需要輸入密碼，那么密碼是：1（所有密碼都是1）。如果當前不是在主目錄，鍵入cd(空格)/home/fs（回車）進入主目錄。當前為shell命令模式，可鍵入ls，查看有哪些文件。圖6-6ubuntu指令操作界面淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

5、開始程序創(chuàng)建一個工作目錄，如命名叫g(shù)ongzuo，可鍵入mkdirgongzuo進入該目錄，鍵入：cdgongzuo圖6-7創(chuàng)建工作目錄界面嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

現(xiàn)在已經(jīng)進入了名為“gongzuo”的文件夾，可以看到路徑已經(jīng)變?yōu)閪/gongzuo$.現(xiàn)在創(chuàng)建一個名為hello.c的文件，鍵入vihello.c輸完后回車，結(jié)果左圖所示?；搓幑W院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

當前處于命令行模式，鍵入“i”進入插入模式，這時綠色下一行“hello.c”[NewFile]變成了——INSERT——，說明進入了插入模式，再插入模式下輸入c代碼，如下圖所示。圖6-10hello.c文件編輯界面嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

按“Esc”鍵進入命令行模式，輸入“：”進入底行模式（即INSERT所在位置），輸入：“wq”保存并退出。圖6-11hello.c文件退出界面淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

6、編譯程序輸入：gcc–ohellohello.c注意：gcc為編譯工具，-o后面跟的是要生成的文件，最后加上源文件（因為源文件可能不止一個，這樣寫不會有歧義，也可以寫成gcchello.c–ohello；也可以寫gcc–ohellohello.c–Wall可以把警告顯示出來，-Wall加不加無所謂)。如果有錯誤，系統(tǒng)就會提示錯誤的地方，沒有就不會提示。這時再輸入“l(fā)s”，會發(fā)現(xiàn)多了兩個文件，即hello和hello.c文件。圖6-12程序編譯結(jié)果嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.1.1Linux操作系統(tǒng)的安裝

7、運行程序輸入“./hello(回車)”，即可看到程序運行結(jié)果。在屏幕上多了一行：HelloWorld！的字樣，程序運行結(jié)束自動回到shell的命令模式下，即當前目錄狀態(tài)。淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)6.2嵌入式智能停車實訓方案1、實訓課程目標實訓方案面向希望從事嵌入式Linux開發(fā)的高校學生，旨在向?qū)W生展示完整嵌入式項目設計開發(fā)流程及方法，以及嵌入式核心技術(shù)運用等滿足企業(yè)真實崗位需求的實用內(nèi)容，幫助學生快速熟悉ARM-Linux開發(fā)環(huán)境的搭建及相關工具的配置及使用，嵌入式項目開發(fā)的代碼編寫規(guī)范，以及基于ARM-Linux產(chǎn)品實現(xiàn)細節(jié)等，并在教師的引導下，體驗一個全真案例的實戰(zhàn)過程，同時通過更多行業(yè)典型應用的示范分析幫助學生更貼近企業(yè)的真實需求和行業(yè)的發(fā)展，為進一步在嵌入式研發(fā)行業(yè)中發(fā)展打下堅實基礎。嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2嵌入式智能停車實訓方案

2、項目名稱嵌入式Linux智能停車場進出口控制終端3、項目時間兩周6、實訓對象相關專業(yè)學生淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2嵌入式智能停車實訓方案

5、實戰(zhàn)項目介紹5.1項目背景隨著科技的進步，電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種收費領域滲透，當今的停車場收費系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進可靠的停車場收費系統(tǒng)在停車場管理系統(tǒng)中的作用越來越大。嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2嵌入式智能停車實訓方案

5.2系統(tǒng)功能本方案將采用B/S的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，計算機與車場控制器以基于TCP/IP的以太網(wǎng)連接；系統(tǒng)簡潔，投入使用快，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。投資回報率最高。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖如右圖所示:淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2嵌入式智能停車實訓方案

功能說明一、車輛出入口通過內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)的智能控制終端實現(xiàn)監(jiān)控功能嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2嵌入式智能停車實訓方案

功能特點1.采用32位ARM核心技術(shù)，基于CORTEX-A8的SOC(S5PC100),移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)；2.接口專業(yè)、豐富全面；3.集成大容量Flash存儲器；6.高精度時鐘，可通過網(wǎng)絡實時校準；5.語音提示和顯示信息內(nèi)容可下載更改；淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2嵌入式智能停車實訓方案

二、IC卡讀卡器TRF-200，實現(xiàn)車輛刷卡管理外觀圖片嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2嵌入式智能停車實訓方案

功能特點可讀取Em6100系列及其兼容格式的非接觸式ID卡；讀卡距離：70—100mm(視ID卡類型而定)工作頻率：125KHz解碼時間：小于200ms淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2嵌入式智能停車實訓方案

5.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2嵌入式智能停車實訓方案

a入口控制身份識別：判斷前來刷卡的車輛是否具有入場權(quán)限；信息記錄：讀卡時同步自動記錄入場時間、入場地點、車輛信息、車主身份；信息顯示：高亮度LCD顯示屏;場內(nèi)監(jiān)控：通過高清晰攝像頭實時監(jiān)控停車場內(nèi)環(huán)境

語音提示：MP3語音播報淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2嵌入式智能停車實訓方案

b出口控制自動計費：根據(jù)入場時間與出場時間自動計算停車時間，根據(jù)停車時間與收費標準自動計算應收費用；車輛確認：讀卡時對比顯示車輛信息，確認入、出場是否同一輛車；信息顯示：高亮度 LCD顯示屏；語音提示：MP3語音播報嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2嵌入式智能停車實訓方案

5.6相關技術(shù)要點嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建USB攝像頭驅(qū)動的研究及移植LCD驅(qū)動開發(fā)Linux多線程多進程開發(fā)基于TCP/IP的網(wǎng)絡編程淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)6.2.1各部分模塊功能1、亮燈模塊：嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2.1各部分模塊功能

2、按鍵模塊：淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2.1各部分模塊功能

3、蜂鳴器：嵌入式處理器及接口技術(shù)淮陰工學院

電子信息工程學院

6.2.1各部分模塊功能

6、按鍵亮燈：淮陰工學院

電子信息工程學院嵌入式處理器及接口技術(shù)

6.2.1各部分模塊功能

5、刷卡：嵌入式