導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理周期信號(hào)相位的物理涵義是什么？如何進(jìn)行測(cè)量？信號(hào)某一強(qiáng)度（或幅值）所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻！在信號(hào)頻率一定的情況下，通過測(cè)量延遲時(shí)間能夠?qū)崿F(xiàn)相位測(cè)量。4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角脈沖；調(diào)制信號(hào)相位與方位無關(guān)的調(diào)幅信號(hào)；對(duì)調(diào)幅調(diào)制信號(hào)調(diào)頻的信號(hào)。基準(zhǔn)的獲取方法：其他系統(tǒng)提供；利用本系統(tǒng)其他信號(hào)

參數(shù)提供。定義：一種直接測(cè)量載波相位或利用調(diào)幅信號(hào)中的調(diào)制信

號(hào)相位進(jìn)行導(dǎo)航測(cè)角的方法。導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理干涉式測(cè)角4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角射頻干涉法：調(diào)制信號(hào)法：導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理(1)旋轉(zhuǎn)天線方向圖法一般是信標(biāo)利用具有心臟形方向性函數(shù)的天線，以某一固定頻率Ω旋轉(zhuǎn)，向360o范圍發(fā)射測(cè)角信號(hào)，即有向信標(biāo)工作方式。饋給天線天線輻射用戶接收4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理水平心臟形天線的方向性函數(shù)為4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理旋轉(zhuǎn)心臟形方向性天線發(fā)射信號(hào)，使得信號(hào)幅度被調(diào)制，且不同角度上的調(diào)制信號(hào)相位不同。不同方向上調(diào)制信號(hào)相位不同tu0通過怎樣的方法檢測(cè)出相位的不同？4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理(2)旋轉(zhuǎn)無方向性天線法利用天線相對(duì)無線電波的運(yùn)動(dòng)帶來的多普勒效應(yīng)，造成發(fā)射或接收信號(hào)某部分的電相位與目標(biāo)方位的對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)的角度測(cè)量。旋轉(zhuǎn)無方向性天線發(fā)射信號(hào)

通過一個(gè)無方向性天線的旋轉(zhuǎn)發(fā)射信號(hào)，將使得遠(yuǎn)方接收機(jī)接收信號(hào)中產(chǎn)生多普勒頻移，實(shí)際是一種對(duì)載波的調(diào)頻。在不同方向上接收，該調(diào)頻信號(hào)的相位不同。4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角饋給A等幅載頻信號(hào)

時(shí)天線A位于方位角θ為零處

t時(shí)刻運(yùn)動(dòng)到處

天線做圓周運(yùn)動(dòng)的切向速度為V導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理旋轉(zhuǎn)無方向性天線接收信號(hào)接收天線的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多普勒效應(yīng)，其輸出的信號(hào)形成調(diào)相波，與接收同一來波的固定天線輸出信號(hào)進(jìn)行鑒相，得到調(diào)相解調(diào)信號(hào)，其相位隨來波的方位不同而改變，利用基準(zhǔn)信號(hào)測(cè)量這個(gè)相位差，就可以達(dá)到測(cè)角的目的。①調(diào)相信號(hào)的形成A天線固定，接收信號(hào)為：B天線運(yùn)動(dòng)，其接收信號(hào)相位超前eA(t)一個(gè)4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理以A天線輸出為參照，B天線輸出信號(hào)為：

②信號(hào)解調(diào)與相位測(cè)量解調(diào)乘積型鑒相解調(diào)器將移相解調(diào)電路的輸出為：相位基準(zhǔn)信號(hào)4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理旋轉(zhuǎn)無方向性發(fā)射天線測(cè)角法的實(shí)例：4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角基準(zhǔn)信號(hào)調(diào)幅方位信號(hào)調(diào)頻/調(diào)相導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理典型DVOR信號(hào)調(diào)幅波且與方位角度無關(guān)4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角調(diào)制信號(hào)相位受調(diào)的雙邊帶信號(hào)導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角方位基準(zhǔn)信號(hào)

可變相位信號(hào)導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理地面設(shè)備NN機(jī)載設(shè)備φ能測(cè)量電臺(tái)方位角和距離，進(jìn)行臺(tái)站識(shí)別，單臺(tái)定位。？φ

測(cè)角：相位式旋轉(zhuǎn)天線方向圖法原理塔康系統(tǒng)4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理測(cè)角原理——相位式旋轉(zhuǎn)方向圖法原理NN90°0°180°270°φ4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理F1(φ)=1+m1cosφ+F2(φ)=1+m2cos9φF(φ)=1+macosφ

+mbcos9φ方位粗測(cè)方位精測(cè)為了測(cè)得方位角，并且能夠較精確的測(cè)角，塔康系統(tǒng)采用粗測(cè)+精測(cè)的方式。天線方向圖4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理方位測(cè)量原理t15Hz東北西南Nφotttt假定：天線輻射等幅載波。E(t)=Em[1+m1sin(Ω1t-φ)]cos(ωt)15Hz信號(hào)te(t)=Em×cos(ωt)4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理

結(jié)論：當(dāng)方向天線旋轉(zhuǎn)時(shí)，若給天線饋送等幅波，則信標(biāo)向各個(gè)方向輻射的信號(hào)將是受天線旋轉(zhuǎn)調(diào)制的調(diào)幅波，機(jī)載設(shè)備接收的15Hz包絡(luò)信號(hào)的初始相位與信標(biāo)臺(tái)的磁方位具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

相位式旋轉(zhuǎn)方向圖法測(cè)角原理4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理4.3相位式導(dǎo)航測(cè)角誤差分析導(dǎo)航原理第四章導(dǎo)航測(cè)角原理