導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距三、

頻率式測距實(shí)例——無線電高度表

1.基本原理

定義：將無線電信號(hào)中的頻率與距離參量建立起一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，通過對(duì)頻率的測量實(shí)現(xiàn)距離參量測量的方法。

頻率：載波頻率、調(diào)制頻率、脈沖重復(fù)頻率、調(diào)頻信號(hào)的差拍頻率、多普勒頻率等。

要求：收發(fā)系統(tǒng)的頻率必須是相干的。反射式

應(yīng)用：無線電高度表。導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距22這是個(gè)相位2.工作過程設(shè)調(diào)制信號(hào)為：已調(diào)信號(hào)為：最大頻偏：最大角偏：導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距（1）數(shù)學(xué)模型發(fā)送且直達(dá)信號(hào)：反射信號(hào)為：比直達(dá)信號(hào)滯后：簡化表示：形成合信號(hào)為：導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距4合成信號(hào)的包絡(luò)為：

合成信號(hào)的相位：關(guān)鍵問題求解出，進(jìn)而得到時(shí)延。則包絡(luò)：導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距利用三角函數(shù)關(guān)系簡化得：

重要參數(shù)和變量：

相對(duì)最大頻偏和差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距整理:

合成信號(hào):差拍檢波器:比較Vm和e2的關(guān)系？結(jié)論：建立了輸出信號(hào)與高度之間的關(guān)系式。

類似于包絡(luò)檢測包絡(luò)導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距（2）高度信息的提取思路：從頻率中提取高度信息比較恰當(dāng)，且以脈沖計(jì)數(shù)方式，找出每一低頻周期內(nèi)的脈沖數(shù)目，建立起脈沖數(shù)目與高度之間的關(guān)系式更為方便。放大限幅，并將信號(hào)送入過零檢測電路，得：導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距（3）舉例說明例5.2-1頻率式發(fā)射機(jī)，向地面輻射單頻調(diào)制的調(diào)頻波，參數(shù)為：載波中心頻率=443MHz(波長0.677m)，最大相對(duì)頻偏0.05，調(diào)制頻率F=125Hz，運(yùn)行體飛行高度22m，分析高度測量過程。導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距產(chǎn)生脈沖的數(shù)目導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距若以Fb表示檢波器輸出調(diào)角波的平均頻率，則：

Fb讀數(shù)不可能是連續(xù)的，這就導(dǎo)致高度H的讀數(shù)也是階梯式。平均差拍頻率導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距某型無線電高度表外形3.高度表應(yīng)用導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距調(diào)頻式無線電高度表的工作方框圖導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測距原理5.2無線電導(dǎo)航測距

利用無線電高度表可以在復(fù)雜的氣象條件下飛行、穿云下降，以及在低能見度下著陸等，還可以同其他導(dǎo)航系統(tǒng)（如儀表著陸系統(tǒng)）配合完成儀表著陸任務(wù)，或同自動(dòng)著陸系統(tǒng)配合工作，完成全自動(dòng)著陸、拉平和接地時(shí)的高度計(jì)算。高性能低飛的軍用飛機(jī)和巡航導(dǎo)彈不但需要有精確的高度信息，而且要求高度表在運(yùn)行體以600m/s的垂直速度爬升或俯沖時(shí)能夠保持跟蹤，以及具有高的隱蔽性和抗干擾能力。為地形輔助導(dǎo)航設(shè)計(jì)的無線電高度表要求具有很窄的照射波束，使地面照射點(diǎn)有小的尺寸，從而提供所需要的對(duì)高度的分辨力。工作在低高度上的無線電高度表要在運(yùn)行體處于特定高度時(shí)提供標(biāo)記信號(hào)，以啟動(dòng)一些自動(dòng)操作，例如，觸發(fā)彈藥